CN210047468U - 一种空铁智能车辆段存储车行走系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一种空铁智能车辆段存储车行走系统，包括设置在台车车架内部的行走机构和设置在台车车架下方的行走底座；台车车架由台车主梁和台车端梁组成，台车端梁左右两端的下部均设置有台车从动车轮，行走机构包括行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴驱动台车主动车轮转动，行走底座包含沿台车行进方向设置且首尾依次连接的多组子行走底座，每组子行走底座均包含结构相同且左右对称设置的左台车轨道和右台车轨道，台车主动车轮和台车从动车轮均设置在对应的台车轨道上。本实用新型能够在空铁智能车辆段存储车对空铁客车进行暂存转运过程中，保证水平方向行进时的稳定性和精度要求，提高车辆段内空铁客车存储、转运时的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种空铁机车车辆装备系统，尤其涉及一种空铁智能车辆段存储车行走系统。
背景技术
空铁是我国目前新兴的一种轨道交通模式，与现有的地铁和有轨电车不同，空铁的轨道通过桥架架设在空中，车厢悬挂在空中轨道上并进行移动，为一种新兴的悬挂式空中单轨交通系统。
空铁车辆在完成单程输送进入车辆段后，需要在空中完成车辆出站调度、车辆电池更换调度、车辆换相调度、车辆入站存储和车辆进站检修工作，车辆出站调度是指将停储在存储车位的空铁客车按顺序依次驶入发车站，车辆电池更换调度是指将驶入车辆段后需要更换电池的空铁客车按顺序依次驶入指定车位进行电池更换，然后驶入发车站；车辆换相调度，是指空铁客车从驶入站驶入车辆段，然后按顺序依次驶入发车站；车辆入站存储，是指依次将驶入站驶入车辆段的空铁客车，存储至指定的存储车位；车辆进站检修，是指将驶入车辆段后需要进行检修的空铁客车按顺序依次驶入指定检修车位进行检修，然后存储至指定的存储车位。
由于空铁智能车辆段存储车在对空铁客车进行暂存转运时，要实现与车辆段双层固定轨道的精准对轨，因此对移动时的稳定性和精度要求较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种空铁智能车辆段存储车行走系统，能够在空铁智能车辆段存储车对空铁客车进行暂存转运过程中，保证水平方向行进时的稳定性和精度要求，提高车辆段内空铁客车存储、转运时的安全性。
本实用新型采用下述技术方案：
一种空铁智能车辆段存储车行走系统，包括设置在台车车架内部的行走机构和设置在台车车架下方的行走底座；
台车车架由台车主梁和台车端梁组成，台车端梁左右两端的下部均设置有台车从动车轮，行走机构包括行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴驱动台车主动车轮转动，台车主动车轮和台车从动车轮均设置在对应的行走底座上；
行走底座包含沿台车行进方向设置且首尾依次连接的多组子行走底座，每组子行走底座均包含结构相同且左右对称设置的左台车轨道和右台车轨道，台车主动车轮和台车从动车轮均设置在对应的台车轨道上。
所述的右台车轨道包括轨道横梁，轨道横梁的上端面设置有轨道横梁盖板，轨道横梁盖板的上端面通过压轨器设置有方钢轨道，轨道横梁盖板的左端向左侧延伸形成水平突出部，水平突出部的下表面沿前后方向设置有齿条。
所述的台车端梁设置在台车主梁的上端且台车端梁的两端位于台车主梁的外侧，台车端梁前部和后部的左右两端下部均通过从动车轮轴承座与从动车轮转轴设置有台车从动车轮，台车从动车轮与方钢轨道相匹配。
所述的行走驱动电机采用双轴输出式三合一减速电机，三合一减速电机的两个输出轴均通过对应的轴接手连接行走驱动传动轴的一端，行走驱动传动轴的另一端连接有台车主动车轮，台车主动车轮采用齿轮，齿轮突出于台车主梁表面且与子行走底座中的齿条啮合，行走驱动传动轴通过行走驱动轴承座设置在台车主梁内部的前端。
台车主梁上端后部的左右两侧均设置有水平限位轮，水平限位轮通过水平限位轮转轴设置在台车主梁内部的水平限位轮轴承座内，且水平限位轮的外端突出于台车主梁表面；水平限位轮的外端与轨道横梁的内表面接触。
齿轮的外侧设置有压盖。
每组子行走底座中的齿条前后两端的上部均设置有定位槽，相邻两组子行走底座中的齿条的定位槽中设置有定位块，定位块的上端面分别与相邻两组子行走底座中的水平突出部的下表面固定。
台车端梁的前端和/后端端部还设置有缓冲器。
本实用新型中，本实用新型中，特殊的行走底座和台车行走机构的设计，相互匹配，行走底座结构设计、四个台车从动车轮分布设计、两个台车主动车轮分布设计、台车主动车轮与台车轨道的齿轮齿条啮合方式设计以及水平限位轮设计，既充分考虑到台车的承压能力和压力分布因素，又兼顾了水平向精准行进的要求，确保空铁客车与车辆段中双侧固定轨道各个固定轨道梁的精确对位。
附图说明
图1为本实用新型中空铁智能车辆段存储车的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为本实用新型中行走底座的结构示意图；
图4为本实用新型中行走底座中右台车轨道的右台车轨道；
图5为本实用新型中台车车架的结构示意图；
图6为本实用新型中台车车架的侧视结构示意图；
图7为本实用新型中行走机构的结构示意图；
图8为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：
如图1至图8所示，本申请中所述的空铁智能车辆段存储车，是一种新型的应用于空铁智能车辆段内的空铁客车暂存转运装置，存储车系统主要包括门架系统、十字铰接系统4、台车3、行走系统2、起升系统6和提升导向系统8；
门架系统，用于为空铁客车在前后方向和竖直方向上的运动提供金属结构支撑，主要包括四个支腿5、两个横梁、两个上端梁和两个下端梁；两个上端梁分别与两个横梁的左右两端连接，两个下端梁分别与两侧对应的两个支腿5连接；起升系统6用于实现空铁客车在竖直方向上的提升，主要由卷筒组、提升电机组成；提升导向系统8，用于确保空铁客车在上升或下降过程中均沿竖直方向运动；行走系统2用于通过台车3驱动门架系统在水平方向上的行进，行走系统包括行走机构和行走底座；十字铰接系统4，用于连接台车3和门架系统中的支腿5，并消除门架系统与台车3运行时由轨道水平微小高低差而产生的一定的扭力。
本实用新型所述的空铁智能车辆段存储车行走系统，包括设置在台车车架内部的行走机构和设置在台车车架下方的行走底座2；
台车车架由台车主梁3-3和台车端梁3-1组成，台车主梁3-3和台车端梁3-1均由钢板焊接而成。台车端梁3-1左右两端的下部均设置有台车从动车轮3-2，行走机构包括行走驱动电机7-3，行走驱动电机7-3的输出轴驱动台车主动车轮7-5转动，台车主动车轮7-5和台车从动车轮3-2均设置在对应的行走底座2上，驱动台车3及门架系统5沿行走底座2前后行进。
行走底座2，为台车3在前后方向上的移动提供行进轨道，起到限位作用。行走底座2包含沿台车3行进方向设置且首尾依次连接的多组子行走底座，每组子行走底座均包含结构相同且左右对称设置的左台车轨道和右台车轨道，台车主动车轮7-5和台车从动车轮3-2均设置在对应的台车轨道上。
由于本实用新型中需要确保空铁客车存储及调度的安全性能，要求空铁客车与车辆段的双侧固定轨道在进行对接时一定要实现精准对轨。因此，本实用新型对下述结构进行了进一步的优化设计，以提高移动时的稳定性、对轨时的精度及整体安全性。
本实用新型中，右台车轨道包括轨道横梁2-3，轨道横梁2-3的上端面设置有轨道横梁盖板2-7，轨道横梁盖板2-7的上端面通过压轨器2-5设置有方钢轨道2-1，轨道横梁盖板2-7的左端向左侧延伸形成水平突出部，水平突出部的下表面沿前后方向通过螺栓2-4设置有齿条2-2。每组子行走底座中的齿条2-2前后两端的上部均设置有定位槽，相邻两组子行走底座中的齿条2-2的定位槽中设置有定位块2-6，定位块2-6的上端面分别与相邻两组子行走底座中的水平突出部的下表面固定。
与左、右台车轨道结构对应匹配的，台车端梁3-1设置在台车主梁3-3的上端且台车端梁3-1的两端位于台车主梁3-3的外侧，台车端梁3-1前部和后部的左右两端下部均通过从动车轮轴承座与从动车轮转轴设置有台车从动车轮3-2，台车从动车轮3-2与方钢轨道2-1相匹配；台车主梁3-3上端后部的左右两侧均设置有水平限位轮3-5，水平限位轮3-5通过水平限位轮转轴设置在台车主梁3-3内部的水平限位轮轴承座内，且水平限位轮3-5的外端突出于台车主梁3-3表面；水平限位轮3-5的外端与轨道横梁2-3的内表面接触。
行走驱动电机7-3采用双轴输出式三合一减速电机，三合一减速电机的两个输出轴均通过对应的轴接手7-4连接行走驱动传动轴7-1的一端，行走驱动传动轴7-1的另一端连接有台车主动车轮7-5，台车主动车轮7-5采用齿轮，齿轮突出于台车主梁3-3表面且与子行走底座中的齿条2-2啮合，行走驱动传动轴7-1通过行走驱动轴承座7-2设置在台车主梁3-3内部的前端。
为了确保精准对轨，本实用新型中采用四路精密重装轨道的精密传动方式实现台车3行走，通过齿轮齿条2-2啮合的方式为台车3提供驱动力并实现台车3的精细化行走。三合一减速电机的两个转动轴运转后通过轴接手7-4和行走驱动传动轴7-1驱动齿轮在齿条2-2上转动，从而带动台车3运行。齿轮的外侧设置还有压盖7-6，压盖7-6能够通过侧面的限位作用确保齿轮与齿条2-2的啮合精度作用，确保台车3行进的稳定与可控。台车主梁3-3上端后部左右两侧均设置的水平限位轮3-5，有效防止台车3横向侧移，进一步在水平向上确保精准对轨。台车端梁3-1的前端和/或后端端部还设置有缓冲器3-4，减小台车3运行时与其他设备撞击后的撞击力。
本实用新型中，特殊的行走底座2和台车行走机构的设计，相互匹配，行走底座2结构设计、四个台车从动车轮3-2分布设计、两个台车主动车轮7-5分布设计、台车主动车轮7-5与台车轨道的齿轮齿条2-2啮合方式设计以及水平限位轮设计，既充分考虑到台车3的承压能力和压力分布因素，又兼顾了水平向精准行进的要求，确保空铁客车与车辆段中双侧固定轨道各个固定轨道梁的精确对位。
Claims (8)
1.一种空铁智能车辆段存储车行走系统，其特征在于：包括设置在台车车架内部的行走机构和设置在台车车架下方的行走底座；
台车车架由台车主梁和台车端梁组成，台车端梁左右两端的下部均设置有台车从动车轮，行走机构包括行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴驱动台车主动车轮转动，台车主动车轮和台车从动车轮均设置在对应的行走底座上；
行走底座包含沿台车行进方向设置且首尾依次连接的多组子行走底座，每组子行走底座均包含结构相同且左右对称设置的左台车轨道和右台车轨道，台车主动车轮和台车从动车轮均设置在对应的台车轨道上。
2.根据权利要求1所述的空铁智能车辆段存储车行走系统，其特征在于：所述的右台车轨道包括轨道横梁，轨道横梁的上端面设置有轨道横梁盖板，轨道横梁盖板的上端面通过压轨器设置有方钢轨道，轨道横梁盖板的左端向左侧延伸形成水平突出部，水平突出部的下表面沿前后方向设置有齿条。
3.根据权利要求2所述的空铁智能车辆段存储车行走系统，其特征在于：所述的台车端梁设置在台车主梁的上端且台车端梁的两端位于台车主梁的外侧，台车端梁前部和后部的左右两端下部均通过从动车轮轴承座与从动车轮转轴设置有台车从动车轮，台车从动车轮与方钢轨道相匹配。
4.根据权利要求2所述的空铁智能车辆段存储车行走系统，其特征在于：所述的行走驱动电机采用双轴输出式三合一减速电机，三合一减速电机的两个输出轴均通过对应的轴接手连接行走驱动传动轴的一端，行走驱动传动轴的另一端连接有台车主动车轮，台车主动车轮采用齿轮，齿轮突出于台车主梁表面且与子行走底座中的齿条啮合，行走驱动传动轴通过行走驱动轴承座设置在台车主梁内部的前端。
5.根据权利要求4所述的空铁智能车辆段存储车行走系统，其特征在于：台车主梁上端后部的左右两侧均设置有水平限位轮，水平限位轮通过水平限位轮转轴设置在台车主梁内部的水平限位轮轴承座内，且水平限位轮的外端突出于台车主梁表面；水平限位轮的外端与轨道横梁的内表面接触。
6.根据权利要求4所述的空铁智能车辆段存储车行走系统，其特征在于：齿轮的外侧设置有压盖。
7.根据权利要求2所述的空铁智能车辆段存储车行走系统，其特征在于：每组子行走底座中的齿条前后两端的上部均设置有定位槽，相邻两组子行走底座中的齿条的定位槽中设置有定位块，定位块的上端面分别与相邻两组子行走底座中的水平突出部的下表面固定。
8.根据权利要求1所述的空铁智能车辆段存储车行走系统，其特征在于：台车端梁的前端和/后端端部还设置有缓冲器。
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