CN220334558U - 智能行车小车防打滑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于行车技术领域，具体公开了一种智能行车小车防打滑装置，包括立柱和滚动布置在立柱上的大车，大车包括两个间隔一定距离布置的横梁和连接在两个横梁之间的端梁，横梁的顶部滚动布置有第一小车，第一小车上设置有用于驱动第一小车移动的第一动力组件，第一动力组件包括设置在第一小车上的第一电机，第一电机的输出端设置有第一传动轴，第一传动轴上靠近第一传动轴的端部设置有两个第一轨道轮；本实用新型的第一齿轮和第一轨道轮都同为驱动轮，这就减轻了单个驱动轮负载大的技术问题，第一轨道轮作为承重轮，支撑第一小车在大车上移动，第一齿轮与第一齿条齿合连接，也就有效解决了传动轨道轮易打滑的技术问题，充分保证行车稳定运行。

Description

智能行车小车防打滑装置

技术领域

本实用新型涉及行车技术领域，尤其是一种智能行车小车防打滑装置。

背景技术

行车是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样。行车的应用范围十分广泛，常用于车间、地铁、高架桥等场景，主要用于重物的起吊以及转运。

在酿酒车间中，酒糟的转运、抓取、出窖、入窖等环节都要使用到智能行车。但是，在酿酒工序中，例如上甑、摊晾等环节都会产生大量蒸汽，蒸汽充斥在酿酒车间就会造成车间的湿度大，蒸汽窜到轨道上形成水液会减小轨道轮与轨道之间的摩擦力，从而导致轨道轮空转，行车容易打滑，最终导致行车定位精度低，故障多，影响智能行车系统的正常运行及精准定位。此外，酿酒过程中会使用到曲粉，曲粉附着在轨道表面同样也会导致行车容易打滑。

经检索，现有技术中，中国专利CN218619945U公开了一种高效防爆型桥式起重机，涉及桥式起重机技术领域，具体为一种高效防爆型桥式起重机，包括主梁，所述主梁的上表面固定连接有起重机轨道，所述起重机轨道的一侧固定连接有齿条，所述起重机轨道的上方活动连接有起重小车总成，所述起重小车总成的前后方转动连接有轨道轮，所述起重小车总成的两侧固定有电机安装板。

经分析，上述申请通过设置齿条与齿轮到传动方式来实现行车的防打滑功能，有效解决了传统行车打滑的技术问题。但是，该申请的齿轮齿条设置在小车的两侧，而且需要两个电机来驱动。该方式的缺陷在于：一、布置的电机过多，增加了能耗，提高了生产成本；二、由于齿轮齿条设置在小车的侧面，而且齿轮作为驱动轮，随着行车使用时间的延长，齿轮与齿条之间因磨损或振动间隙逐渐变大，导致齿轮与齿条之间不能很好的齿合，最终同样会导致齿轮与齿条之间打滑，也就是小车打滑。

实用新型内容

针对现有技术行车的电机布置过多导致能耗高和齿轮与齿条之间易打滑的技术问题，本实用新型提供一种智能行车小车防打滑装置。

本实用新型所采用的技术方案是：智能行车小车防打滑装置，包括立柱和滚动布置在立柱上的大车，所述大车包括两个间隔一定距离布置的横梁和连接在两个横梁之间的端梁，横梁的顶部滚动布置有第一小车，第一小车上设置有用于驱动第一小车移动的第一动力组件，所述第一动力组件包括设置在第一小车上的第一电机，第一电机的输出端设置有第一传动轴，第一传动轴上靠近第一传动轴的端部设置有两个第一轨道轮，横梁的顶部设置有与第一轨道轮匹配的轨道，所述第一传动轴的两端设置有第一齿轮，横梁的顶部设置有与第一齿轮匹配的第一齿条。

进一步的是，第一传动轴上设置有联轴器。

进一步的是，第一电机为变频电机。

进一步的是，横梁的底部滚动连接有第二小车，第二小车上设置有用于驱动第二小车在横梁上移动的第二动力组件。

进一步的是，第二动力组件包括设置在第二小车两侧的两个第二电机，第二电机的输出端设置有第二传动轴，第二传动轴上设置有第二齿轮，第二小车的底部设置有安装轨，安装轨的底部设置有与第二齿轮匹配的第二齿条，第二齿轮与第二齿条齿合连接，第二传动轴的两端铰接有两个安装板，安装板的另一端铰接有第二轨道轮，第二轨道轮与安装轨滚动连接。

进一步的是，第二电机为变频电机。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的第一齿轮和第一轨道轮都同为驱动轮，这就减轻了单个驱动轮负载大的技术问题，第一轨道轮作为承重轮，支撑第一小车在大车上移动，第一齿轮与第一齿条齿合连接，也就有效解决了传动轨道轮易打滑的技术问题，充分保证行车稳定运行。

2、本实用新型的第一齿轮和第一轨道轮都通过同一个电机驱动，这就有效减少了电机的布置数量，减少了能耗，降低了生产成本。

3、本实用新型的第一齿轮和第一轨道轮均布置在大车的上方，而且第一轨道轮作为主要的承重轮，这就有效降低第一齿轮与第一齿条之间的磨损，保证了第一齿轮与第一齿条较好的齿合，提高设备使用寿命。

4、本实用新型的第一小车在大车上部运行，第二小车在大车下部运行，均通过各自的轨道运行，互不影响，提高了行车的通用性及使用范围。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的右视图。

图3是图2中A的局部放大图。

图4是图2中B的局部放大图。

图中标记为：

1、立柱；

2、大车；201、横梁；202、端梁；

3、第一小车；301、第一电机；302、第一传动轴；303、第一轨道轮；304、轨道；305、第一齿轮；306、第一齿条；307、联轴器；

4、第二小车；401、第二电机；402、第二传动轴；403、第二齿轮；404、安装轨；405、第二齿条；406、安装板；407、第二轨道轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1～4对本实用新型进一步说明。

实施例一

为解决背景技术中记载的技术问题，本实用新型提供一种智能行车小车防打滑装置。

具体的技术方案中，参照图1，智能行车小车防打滑装置包括立柱1和滚动布置在立柱1上的大车2，立柱1作为整个行车的承重件；大车2包括两个间隔一定距离布置的横梁201和连接在两个横梁201之间的端梁202，横梁201的顶部滚动布置有第一小车3。

为驱动第一小车3在大车2上移动，参照图3，本实施例在第一小车3上设置有用于驱动第一小车3移动的第一动力组件，第一动力组件包括设置在第一小车3上的第一电机301，第一电机301的输出端设置有第一传动轴302，第一传动轴302上靠近第一传动轴302的端部设置有两个第一轨道轮303，横梁201的顶部设置有与第一轨道轮303匹配的轨道304；第一传动轴302的两端设置有第一齿轮305，横梁201的顶部设置有与第一齿轮305匹配的第一齿条306。第一电机301采用变频电机。

工作原理：第一电机301驱动其余相连的第一传动轴302同步转动，设置在第一传动轴302上的第一轨道轮303随第一传动轴同步转动，第一轨道轮303在轨道304上滚动，与此同时，设置在第一传动轴302上的第一齿轮305也随第一传动轴在同步转动，第一齿轮305在第一齿条306上移动，进而驱动第一小车在大车上移动。

值得注意的是，与背景技术中现有的行车相比，首先，本申请的第一齿轮和第一轨道轮均设置在第一传动轴上，也就是说，第一齿轮和第一轨道轮都同为驱动轮，这就减轻了单个驱动轮负载大的技术问题，第一轨道轮作为承重轮，支撑第一小车在大车上移动，第一齿轮与第一齿条齿合连接，也就有效解决了传动轨道轮易打滑的技术问题；换句话说，当轨道表面附着水汽以及曲粉等粉尘导致第一轨道轮打滑时，可通过第一齿轮与第一齿条的传动有效防止第一小车打滑，充分保证行车稳定运行。其次，第一齿轮和第一轨道轮都通过同一个电机驱动，这就有效减少了电机的布置数量，减少了能耗，降低了生产成本。再者，本申请的第一齿轮和第一轨道轮均布置在大车的上方，而且第一轨道轮作为主要的承重轮，这就有效降低第一齿轮与第一齿条之间的磨损，保证了第一齿轮与第一齿条较好的齿合，提高设备使用寿命。

由于横梁之间跨度大，因此本实施例在第一传动轴302上设置有联轴器307，可拼接第一传动轴。

实施例二

为提高行车的通用性及使用范围，在实施例一的基础上，参照图1，本实施例在横梁201的底部滚动连接有第二小车4。第一小车在大车上部运行，第二小车在大车下部运行，均通过各自的轨道运行，互不影响。第一小车和第二小车均用于连接不同的装置，可以是吊钩、吊具、抱斗、清扫装置等，在本实施例中，第一小车连接的是抱斗，用于抓取酒糟，第二小车连接的是吊具，用于吊装料斗，对酒糟进行转运。

为驱动第二小车4在大车上运行，本实施例在第二小车4上设置有用于驱动第二小车4在横梁201上移动的第二动力组件。参照图4，第二动力组件包括设置在第二小车4两侧的两个第二电机401，第二电机401的输出端设置有第二传动轴402，第二传动轴402上设置有第二齿轮403，第二小车4的底部设置有安装轨404，安装轨404的底部设置有与第二齿轮403匹配的第二齿条405，第二齿轮403与第二齿条405齿合连接，第二传动轴402的两端通过轴承铰接有两个安装板406，安装板406的另一端通过轴承铰接有第二轨道轮407，第二轨道轮407与安装轨404滚动连接。第二电机401采用变频电机。

工作原理：第二轨道轮407布置在安装轨404的上部，在第二小车4移动时，第二轨道轮407在安装轨上滚动，第二轨道轮407作为称重轮，支撑整个第二小车。第二小车的驱动力来自于第二齿轮，具体为：第二电机401驱动与其相连的第二传动轴402同步转动，安装在第二传动轴402上的第二齿轮403也随第二传动轴402同步转动，由于第二齿轮403与第二齿条405齿合连接，因此驱动第二齿轮403在第二齿条405上滚动前行，进而驱动第二小车在大车上移动。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能行车小车防打滑装置，包括立柱(1)和滚动布置在立柱(1)上的大车(2)，所述大车(2)包括两个间隔一定距离布置的横梁(201)和连接在两个横梁(201)之间的端梁(202)，横梁(201)的顶部滚动布置有第一小车(3)，第一小车(3)上设置有用于驱动第一小车(3)移动的第一动力组件，所述第一动力组件包括设置在第一小车(3)上的第一电机(301)，第一电机(301)的输出端设置有第一传动轴(302)，第一传动轴(302)上靠近第一传动轴(302)的端部设置有两个第一轨道轮(303)，横梁(201)的顶部设置有与第一轨道轮(303)匹配的轨道(304)，其特征在于，所述第一传动轴(302)的两端设置有第一齿轮(305)，横梁(201)的顶部设置有与第一齿轮(305)匹配的第一齿条(306)。

2.如权利要求1所述的智能行车小车防打滑装置，其特征在于，所述第一传动轴(302)上设置有联轴器(307)。

3.如权利要求1所述的智能行车小车防打滑装置，其特征在于，所述第一电机(301)为变频电机。

4.如权利要求1所述的智能行车小车防打滑装置，其特征在于，所述横梁(201)的底部滚动连接有第二小车(4)，第二小车(4)上设置有用于驱动第二小车(4)在横梁(201)上移动的第二动力组件。

5.如权利要求4所述的智能行车小车防打滑装置，其特征在于，所述第二动力组件包括设置在第二小车(4)两侧的两个第二电机(401)，第二电机(401)的输出端设置有第二传动轴(402)，第二传动轴(402)上设置有第二齿轮(403)，第二小车(4)的底部设置有安装轨(404)，安装轨(404)的底部设置有与第二齿轮(403)匹配的第二齿条(405)，第二齿轮(403)与第二齿条(405)齿合连接，第二传动轴(402)的两端铰接有两个安装板(406)，安装板(406)的另一端铰接有第二轨道轮(407)，第二轨道轮(407)与安装轨(404)滚动连接。

6.如权利要求5所述的智能行车小车防打滑装置，其特征在于，所述第二电机(401)为变频电机。