CN213231241U - 一种载重式导轨电动葫芦运行跑车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载重式导轨电动葫芦运行跑车，包括导轨、驱动机构与载重机构，所述驱动机构包括驱动架、固定在驱动架上的减速电机，减速电机的输出轴连接驱动轮，所述载重机构包括载重架、固定在载重架上的若干载重轮，若干载重轮、驱动轮分别处于导轨的上方与下方，所述驱动架与载重架之间左右对称连接有保持架，所述保持架包括上固定块、下固定块、导向轴与弹簧。本实用新型的运行跑车适用于高低不平的导轨、大坡度导轨、移动不平稳的导轨、船上的导轨等，为海上平台或各种要求不能打滑及不能滑动的工况里使用，具有运行平稳定位精准不打滑不溜车等优点；可挂载葫芦、机械手及其他需要挂载在导轨上运行工作的设备。

Description

一种载重式导轨电动葫芦运行跑车

技术领域

本实用新型属于电动葫芦技术领域，具体涉及一种载重式导轨电动葫芦运行跑车。

背景技术

电动葫芦，通常用于企业生产以及起重机，在运行时，靠跑车带动，而且，电动葫芦实际应用的范围较广，如海上平台、船上等，在实际使用过程中，电动葫芦所涉及到的导轨形状、倾斜角度各异，现有的电动葫芦无法同时满足上述各种要求，存在着如下问题：1、驱动轮与载重小车无法很好的与导轨始终保持较佳的夹紧力，存在着一定的安全隐患，同时，不能很好的驱动电动葫芦高效的行走；2、在倾斜的导轨上以及整体晃动的环境下，不能很好的制动，导致电动葫芦容易在导轨上溜滑，稳定性差；3、导轨以及载重小车的宽度尺寸具有多种规格，驱动机构的宽度无法做到可调，结构局限性大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种载重式导轨电动葫芦运行跑车，它可以避免上述技术难点。

为解决上述技术问题，本实用新型一种载重式导轨电动葫芦运行跑车的技术解决方案为：

本实用新型公开一种载重式导轨电动葫芦运行跑车，包括导轨、驱动机构与载重机构，所述驱动机构包括驱动架、固定在驱动架上的减速电机，所述减速电机为失电式制动减速电机，且减速电机的输出轴连接驱动轮，所述载重机构包括载重架、固定在载重架上的若干载重轮，若干载重轮、驱动轮分别处于导轨的上方与下方，所述驱动架与载重架之间左右对称连接有保持架，所述保持架包括上固定块、下固定块、导向轴与弹簧，所述上固定块安装在载重架上，下固定块安装在驱动架上，在上固定块、下固定块上设有共线的上导向孔、下导向孔，导向轴由上往下依次穿过弹簧、上导向孔与下导向孔，螺母螺接在导向轴的下端，所述导向轴的上端设有压板，压板对弹簧具有限位作用，所述弹簧对导向轴具有沿轴向向上的弹力，从而使得载重轮、驱动轮紧紧的夹持住导轨。

所述导向轴为螺杆轴。

所述驱动架包括左驱动板与右驱动板，载重架包括左载重板与右载重板，所述左驱动板与右驱动板之间、左载重板与右载重板之间分别连接有若干宽度调节轴，所述宽度调节轴包括连接轴、套设在连接轴上的若干宽度调节套以及若干限位套，所述若干宽度调节套处于左驱动板与右驱动板之间或者左载重板与右载重板之间，所述若干限位套分别处于左驱动板的两侧、右驱动板的两侧、左载重板的两侧以及右载重板的两侧，且限位套与连接轴通过紧定螺丝实现固定连接。

所述载重架上设有设备装载板，所述设备装载板上可连接外接设备。

所述载重架上还设有若干导向轮，所述导向轮对应匹配在导轨的侧边。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的载重式导轨电动葫芦运行跑车，通过保持架，使得驱动轮与载重轮能够紧紧的夹持住导轨，并采用失电式制动减速电机，从而使得本运行跑车适用于高低不平的导轨、大坡度导轨、移动不平稳的导轨、船上的导轨等，为海上平台或各种要求不能打滑及不能滑动的工况里使用，具有运行平稳定位精准不打滑不溜车等优点；可挂载葫芦、机械手及其他需要挂载在导轨上运行工作的设备。

附图说明

图1是本实用新型载重式导轨电动葫芦运行跑车的一个视角的立体图；

图2是本实用新型载重式导轨电动葫芦运行跑车的另一个视角的立体图；

图3是本实用新型载重式导轨电动葫芦运行跑车的正视图；

图4是本实用新型载重式导轨电动葫芦运行跑车的侧视图；

图5是本实用新型载重式导轨电动葫芦运行跑车的宽度调节轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种载重式导轨电动葫芦运行跑车，包括导轨1、驱动机构2与载重机构3，所述驱动机构2包括驱动架4、固定在驱动架4上的减速电机5，所述减速电机5为失电式制动减速电机，给运行跑车提供移动动力以及停车时的制动力，保持停车位置不变，所述减速电机5的输出轴连接驱动轮6，所述载重机构3包括载重架7、固定在载重架7上的若干载重轮8，若干载重轮8、驱动轮6分别处于导轨1的上方与下方，所述驱动架4与载重架7之间左右对称连接有保持架9，所述保持架9包括上固定块10、下固定块11、导向轴12与弹簧13，所述上固定块10安装在载重架7上，下固定块11安装在驱动架4上，在上固定块10、下固定块11上设有共线的上导向孔、下导向孔，导向轴12由上往下依次穿过弹簧13、上导向孔与下导向孔，螺母14螺接在导向轴12的下端，所述导向轴12为螺杆轴，在导向轴12的上端设有压板15，压板15对弹簧13具有限位作用，所述弹簧13对导向轴12具有沿轴向向上的弹力，从而使得载重轮8、驱动轮6紧紧的夹持住导轨1。

当需要调节驱动轮6、载重轮8对导轨1的夹持力时，只需调节螺母14与导向轴12之间的螺接距离，即可调节压板15对弹簧13的挤压力，从而调节弹簧13对导向轴12的向上的弹力，当压板15对弹簧13的向下挤压力越大，则驱动轮6、载重轮8对导轨1的夹持力越大，反之则越小。从而使得驱动轮6转动或爬坡时不会打滑，而停车时使用失电式制动减速电机的制动，从而在不水平的导轨上或移动的导轨上以及在斜坡停车时不打滑溜车，特别在海上平台或船上使用稳定性更突出。

所述驱动架4包括左驱动板16与右驱动板17，载重架7包括左载重板18与右载重板19，所述左驱动板16与右驱动板17之间、左载重板18与右载重板19之间分别连接有若干宽度调节轴20，所述宽度调节轴20包括连接轴21、套设在连接轴21上的若干宽度调节套22以及若干限位套23，所述若干宽度调节套22处于左驱动板16与右驱动板17之间或者左载重板18与右载重板19之间，所述若干限位套23分别处于左驱动板16的两侧、右驱动板17的两侧、左载重板18的两侧以及右载重板19的两侧，且限位套23与连接轴21通过紧定螺丝24实现固定连接。

在导轨1大小不同的情况下，为了使得驱动轮6、载重轮8能够与导轨1匹配，需要调节左驱动板16与右驱动板17、左载重板18与右载重板19之间的距离，因为载重轮8设置在左驱动板16与右驱动板17上，减速电机5固定在左载重板18或右载重板19上。具体的距离调节过程如下：松开其中一侧的两个限位套23，使得限位套23从连接轴21上脱离开来，从而能够取出左驱动板16或右驱动板17或左载重板18或右载重板19，接着增加或减少连接轴21上的宽度调节套22，确定后，则安装回限位套23以及左驱动板16或右驱动板17或左载重板18或右载重板19，即调节了左驱动板16与右驱动板17、左载重板18与右载重板19之间的距离，以符合当下的导轨1宽度。

所述载重架7上设有设备装载板25，所述设备装载板25上可连接外接设备27。外接设备27有挂载葫芦与机械手或其他需要挂载的设备。

所述载重架7上还设有若干导向轮26，所述导向轮26对应匹配在导轨1的侧边，防止设备在导轨1上运行时偏移与脱轨。

以上对本实用新型实施例所提供的载重式导轨电动葫芦运行跑车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种载重式导轨电动葫芦运行跑车，包括导轨、驱动机构与载重机构，所述驱动机构包括驱动架、固定在驱动架上的减速电机，减速电机的输出轴连接驱动轮，所述载重机构包括载重架、固定在载重架上的若干载重轮，若干载重轮、驱动轮分别处于导轨的上方与下方，其特征在于：所述驱动架与载重架之间左右对称连接有保持架，所述保持架包括上固定块、下固定块、导向轴与弹簧，所述上固定块安装在载重架上，下固定块安装在驱动架上，在上固定块、下固定块上设有共线的上导向孔、下导向孔，导向轴由上往下依次穿过弹簧、上导向孔与下导向孔，螺母螺接在导向轴的下端，所述导向轴的上端设有压板，压板对弹簧具有限位作用，所述弹簧对导向轴具有沿轴向向上的弹力，从而使得载重轮、驱动轮紧紧的夹持住导轨。

2.根据权利要求1所述的一种载重式导轨电动葫芦运行跑车，其特征在于：所述减速电机为失电式制动减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种载重式导轨电动葫芦运行跑车，其特征在于：所述导向轴为螺杆轴。

4.根据权利要求1所述的一种载重式导轨电动葫芦运行跑车，其特征在于：所述驱动架包括左驱动板与右驱动板，载重架包括左载重板与右载重板，所述左驱动板与右驱动板之间、左载重板与右载重板之间分别连接有若干宽度调节轴，所述宽度调节轴包括连接轴、套设在连接轴上的若干宽度调节套以及若干限位套，所述若干宽度调节套处于左驱动板与右驱动板之间或者左载重板与右载重板之间，所述若干限位套分别处于左驱动板的两侧、右驱动板的两侧、左载重板的两侧以及右载重板的两侧，且限位套与连接轴通过紧定螺丝实现固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种载重式导轨电动葫芦运行跑车，其特征在于：所述载重架上设有设备装载板，所述设备装载板上可连接外接设备。

6.根据权利要求1或4所述的一种载重式导轨电动葫芦运行跑车，其特征在于：所述载重架上还设有若干导向轮，所述导向轮对应匹配在导轨的侧边。

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