CN220317143U - 一种适应梁内行走驱动的小车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应梁内行走驱动的小车机构，属于起重设备技术领域，所述小车机构设置在主梁上，包括小车架、行走驱动电机和车轮；所述主梁的内部结构为小车机构行走提供轨面和导向，主梁截面为下翼板中间设缺的箱型梁，小车机构下方设置有与主梁下翼板的缺口形状相匹配的导向结构。本实用新型的小车机构结构紧凑，对轨面轨道安装要求低，可布置在梁体内部，适用于起重量较小和布置空间有限的工作情况。

Description

一种适应梁内行走驱动的小车机构

技术领域

本实用新型涉及一种小车机构，具体涉及一种适应梁内行走驱动的小车机构。

背景技术

目前的起重设备领域，负责牵引起升机构水平方向运动的行走机构，通常需要在梁体上下翼板预设轨道且在轨道方向行走，对于起重量大的设备，设置固定轨道可以规范行走机构在局部加强的梁体区域运行，避免压坏梁体薄弱区域，提高设备安全可靠性能。

例如现有技术中，公开号为CN211871192U，公告日为2020年11月06日，名称为“双梁低净空小车”的实用新型专利文献，公开了如下技术方案：包括车体、主动车轮组、被动车轮组、起吊装置、两个起重机主梁、以及设于两个起重机主梁上的轨道，主动车轮组包括驱动电机、两个主动车轮、主动车轮轴，每个主动车轮对应在一轨道上滚动，主动车轮轴穿过车体将两个主动车轮连接，驱动电机设于车体内部并与主动车轮轴通过齿轮啮合连接，被动车轮组包括两个被动车轮、被动车轮轴，每个被动车轮对应在一轨道上滚动，被动车轮轴穿过车体将两个被动车轮连接，起吊装置通过挂板悬挂于车体底部。

上述专利所述的双梁低净空小车，其车轮需要在梁体上设置的轨道上滚动，

但对于一些起重量较小、布置空间有限以及不适合布置轨道的工作情况则无法适用。因此，需要设计一种适应梁内行走驱动的小车机构，能使小车布置更灵活，提高设备的经济性。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中的小车机构在空间狭小、无法铺设轨道等场景中适用性差的问题，提出了一种适应梁内行走驱动的小车机构，该小车机构结构紧凑，对轨面轨道安装要求低，尤其适用于起重量较小和布置空间有限的工作情况。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：

一种适应梁内行走驱动的小车机构，所述小车机构设置在主梁上，包括小车架、行走驱动电机和车轮；所述主梁的内部结构为小车机构行走提供轨面和导向，主梁截面为下翼板中间设缺的箱型梁，小车机构下方设置有与主梁下翼板的缺口形状相匹配的导向结构。

进一步的，在某一实施例中，所述小车架上布置有两组行走轮，每组行走轮都包括转轴和连接在转轴两端的车轮；在行走驱动电机的输出轴端连接有主动齿轮，其中一组行走轮的转轴上连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合构成齿轮副。

进一步的，在某一实施例中，所述小车架包括两块相对而设的平行立板，两块立板之间设置有连接板，所述连接板将两块立板连接为一个整体框架结构。

进一步的，在某一实施例中，所述立板上对应转轴穿过的位置设置有轴承，转轴转动连接在所述轴承中。

进一步的，在某一实施例中，所述行走驱动电机设置在小车架的内部，固定于两块平行立板之间的连接板上。

进一步的，在某一实施例中，所述从动齿轮与主动齿轮均为锥齿轮，二者相互啮合且轴线方向垂直。

进一步的，在某一实施例中，所述行走驱动电机为垂直轴减速器，其电机输出轴方向与小车行进方向平行，电机端垂直于电机输出轴竖直向上。

进一步的，在某一实施例中，所述小车架下方固定设置有吊板，所述吊板与吊具连接。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的小车机构结构紧凑，对轨面轨道安装要求低，可布置在梁体内部，适用于起重量较小和布置空间有限的工作情况；

2、本实用新型中，主梁设计为体截面为下翼板中间设缺的箱型梁，在小车架的下方设置有导向结构，该导向结构与主梁梁体下翼板上的缺口相匹配，使得小车机构可整体滑动连接在梁体上，并在行走减速电机的驱动下沿主梁行走。

3、本实用新型中，为了节省安装空间，行走减速电机采用垂直轴减速器，其输出轴与小车行进方向平行，电机端垂直于输出轴竖直向上，节约小车运动方向两侧的空间；

4、本实用新型中，从动齿轮与主动齿轮均为锥齿轮，二者轴线垂直且相互啮合，构成齿轮副，依靠啮合传动为车轮提供动力。同时，锥齿轮的啮合传动布置减小了小车长度方向上的尺寸，使小车架布置更加紧凑；

5、本实用新型中，小车机构设有吊板，可安装起重设备或悬挂重物，且悬挂位置可随小车机构在主梁上运动而改变。

附图说明

图1为本实用新型小车机构的整体结构示意图；

图2为小车机构的正视图；

图3为小车机构的侧视图；

图4为小车机构的俯视剖视图；

图5为导向结构的示意图；

图6为主梁梁体截面示意图；

图中：

1、小车架，2、行走驱动电机，3、主动齿轮，4、从动齿轮，5、转轴，6、车轮，7、导向结构，8、吊板，9、连接板，10、轴承，11、立板，12、下翼板,13、吊具，14、主梁。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实用新型提供了如图1-3所示的一种适应梁内行走驱动的小车机构，本实用新型中的小车机构可整体安装在主梁14上，主梁14的内部结构为小车机构行走提供轨面和导向。如图1所示，小车机构包括小车架1、行走驱动电机2、齿轮副和车轮6。

说明书附图6展示了一种主梁设计形式，主梁14设计为梁体截面为下翼板12中间设缺的箱型梁，在小车架1的下方设置有导向结构7，该导向结构7与主梁梁体下翼板12上的缺口形状相匹配，实现导向作用，使小车在主梁梁体内沿跨度方向运动。

上述小车机构结构紧凑，对轨面轨道安装要求低，可布置在梁体内部，适用于起重量较小和布置空间有限的工作情况。

实施例2

本实施例中的一种适应梁内行走驱动的小车机构，在实施例1的基础上，进一步的，参照说明书附图4，小车架1上转动连接有两组行走轮，这两组行走轮一前一后布置，每组行走轮都包括转轴5和连接在转轴5两端的车轮6，小车架1上对应转轴5穿过的位置设置有轴承10，转轴5转动连接在轴承10上。

其中，小车架1包括两块相对而设的平行立板11，两块立板11之间固定设置有连接板9，使小车架1连接成为一个整体的框架结构。

本实施例中，行走驱动电机2设置在小车架1的内部，位于两块立板11之间。在行走驱动电机2的输出轴端连接有主动齿轮3，在其中一组行走轮的转轴5上设置有从动齿轮4，该从动齿轮4与转轴5为同轴固定连接。主动齿轮3与从动齿轮4啮合传动，为小车机构行走提供动力。

如图3所示，两组行走轮位于下翼板12空缺处的两侧轨面上，而导向结构7穿过主梁14梁体下翼板12上的缺口，使得小车机构整体滑动连接在梁体上，起到导向作用，并在行走驱动电机2的作用下沿主梁跨度方向行走。

实施例3

本实施例提供了一种适应梁内行走驱动的小车机构，在实施例2的基础上，进一步的，如图4所示，从动齿轮4与主动齿轮3均为锥齿轮，二者轴线垂直且相互啮合，构成齿轮副，依靠啮合传动为车轮6提供动力。同时，锥齿轮的啮合传动布置减小了小车长度方向上的尺寸，使小车架1布置紧凑。

本实施例中，为了节省安装空间，行走减速电机2采用垂直轴减速器，其电机输出轴方向与小车行进方向平行，电机端垂直于输出轴竖直向上，节约小车运动方向两侧的空间。

本实施例中，参照说明书附图5所示，小车架1下方设置有吊板8，该吊板8可与吊具13连接，安装起重设备或悬挂重物。小车架1下方可根据不同使用情况，设置不同的起重方式和导向结构。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型中的小车机构主要负责起吊重物，以及沿主梁跨度方向的重物位置调整。电动葫芦安装于小车架1吊板8，起吊重物且能随小车移动，行走驱动电机2通过齿轮副驱动车轮6转动，小车架1上设有导向结构7，使小车在主梁梁体内沿跨度方向运动。所述小车机构实现了小车在梁体内部的灵活布置，利用了梁体内部空间结构，减少了对轨道铺设的要求，为一些特殊的起重要求提供了借鉴和参考。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适应梁内行走驱动的小车机构，其特征在于，所述小车机构设置在主梁（14）上，包括小车架（1）、行走驱动电机（2）和车轮（6）；所述主梁（14）的内部结构为小车机构行走提供轨面和导向，主梁（14）截面为下翼板（12）中间设缺的箱型梁，小车机构下方设置有与主梁（14）下翼板（12）的缺口形状相匹配的导向结构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种适应梁内行走驱动的小车机构，其特征在于，所述小车架（1）上布置有两组行走轮，每组行走轮都包括转轴（5）和连接在转轴（5）两端的车轮（6）；在行走驱动电机（2）的输出轴端连接有主动齿轮（3），其中一组行走轮的转轴（5）上连接有从动齿轮（4），主动齿轮（3）与从动齿轮（4）啮合构成齿轮副。

3.根据权利要求1所述的一种适应梁内行走驱动的小车机构，其特征在于，所述小车架（1）包括两块相对而设的平行立板（11），两块立板（11）之间设置有连接板（9），所述连接板（9）将两块立板（11）连接为一个整体框架结构。

4.根据权利要求3所述的一种适应梁内行走驱动的小车机构，其特征在于，所述立板（11）上对应转轴（5）穿过的位置设置有轴承（10），转轴（5）转动连接在所述轴承（10）中。

5.根据权利要求3所述的一种适应梁内行走驱动的小车机构，其特征在于，所述行走驱动电机（2）设置在小车架（1）的内部，固定设置于两块平行立板（11）之间的连接板（9）上。

6.根据权利要求2所述的一种适应梁内行走驱动的小车机构，其特征在于，所述从动齿轮（4）与主动齿轮（3）均为锥齿轮，二者相互啮合且轴线方向垂直。

7.根据权利要求1所述的一种适应梁内行走驱动的小车机构，其特征在于，所述行走驱动电机（2）为垂直轴减速器，其电机输出轴方向与小车行进方向平行，电机端垂直于电机输出轴竖直向上。

8.根据权利要求1所述的一种适应梁内行走驱动的小车机构，其特征在于，所述小车架（1）下方固定设置有吊板（8），所述吊板（8）与吊具（13）连接。