CN104176633A - 一种超大型门式起重机的双轨台车组运行机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超大型门式起重机的双轨台车组运行机构，包括平衡梁和双轨台车，其特点是双轨台车为车架两侧对称设置走轮和从动车轮组成的四轮双驱动机构，双轨台车由铰轴固定设置在平衡梁两端，双轨台车与平衡梁为铰连接；所述车架为“工”字型箱体结构；所述走轮为设有驱动机构的主动车轮，驱动机构使走轮和从动车轮带动由两双轨台车组成的台车组在轨道上运行。本发明与现有技术相比具有走轮轮压小、均布好，大大减弱了侧向力，有效避免啃轨现象的发生，增加了工作范围，减少了工作盲区，进一步降低工程建造费用，结构简单，大大方便设备的维护和保养。

Description

一种超大型门式起重机的双轨台车组运行机构

 

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体地说是一种超大型门式起重机的双轨台车组运行机构。

背景技术

目前，超大型门式起重机大车运行机构台车大多为单轨式大车台车，单轨式台车由两个车轮、一个台车架、车轮轴、与台车架铰接的小平衡梁以及驱动装置等组成。超大型门式起重机仅有两根大车轨道，分别位于两侧的刚性支腿和柔性支腿或全刚性腿下，单侧支腿下行走机构的单轨式台车在一根轨道上运行。每个单轨式台车由两个车轮支撑起重机的自重和吊重，并可在减速机驱动下沿大车轨道行走，通过平衡梁将台车连接组成运行机构。

超大型门式起重机自重以千吨计，荷载成百上千吨，大车使用单轨台车时，由于起重机结构的需要，基距受到限制，因而可布置走轮的数量也受到限制，造成轮压高达800~900kN，车轮直径达到800~900mm，甚至更大，使起重机制造成本大大增加。超大型门式起重机由于受到基础承载的限制，轮压受限，就会造成单根轨道上车轮数量庞大，单侧轨道上运行机构的总长度随之加长，起重机有效的工作范围减小，工作盲区加大，不得不延长轨道长度，造成土建基础的有效性降低，造成巨大浪费。而且超大型门式起重机的大车运行啃轨现象严重，原因之一就是使用单轨式大车台车，轮压巨大，带来水平侧向力较大，走轮对轨道的啃轨现象严重，轨道损耗巨大。原因之二，是超大型门式起重机的垂直刚度大，而运行机构狭长使水平侧向刚度薄弱，难以保证运行机构的始终直线运行，从而加剧啃轨的影响。

为了解决上述这些问题，现在也有一些采用双轨形式的台车，该结构的台车以左右两个车轮组成的车轮组，将两个车轮通过小平衡梁组合成一个双轨台车，将前后台车通过平衡梁连接成一个台车组，其驱动形式是在一侧走轮上安装紧凑式驱动机构，左右两根轨道上的走轮再通过传动轴连接，进行左右同时驱动。同时平衡梁的铰轴直接安装在传动轴上的钢套上，使传动轴同时承受扭矩和弯矩作用，受力复杂，因此该传动轴的承载能力和左右走轮轨距受限。一旦轨距受限，使克服啃轨的效果减弱了，也使双轨式运行台车的优势不能充分显现。

现有技术存在的问题是：超大型门式起重机的大车台车需要承受较大的车轮轮压，车轮采用大直径的铸造或锻造的合金钢材料制作，制造成本大，尤其庞大的走轮数量既增加了工作盲区也削弱了水平刚性，不但增加了基础投资、加剧了啃轨现象还造成了浪费。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种超大型门式起重机的双轨台车组运行机构，采用平衡梁铰接的双轨台车组结构，有效减小起重机轮压和运行机构的长度，工作盲区小，增加了工作范围，尤其侧向力减弱，啃轨现象减轻，大大降低了设备和基础的投资运营成本。

本发明的目的是这样实现的：一种超大型门式起重机的双轨台车组运行机构，包括平衡梁和双轨台车，其特点是双轨台车为车架两侧对称设置走轮和从动车轮组成的四轮双驱动机构，双轨台车由铰轴固定设置在平衡梁两端，双轨台车与平衡梁为铰连接；所述车架为“工”字型箱体结构；所述走轮为设有驱动机构的主动轮，驱动机构使走轮和从动车轮带动由两双轨台车组成的台车组在轨道上运行。

所述驱动机构为电动机、减速器和制动器三合一装置。

所述从动车轮或设有驱动机构。

所述平衡梁中部设有铰支座。

所述车架两侧箱底上设有轨道卡槽的断轴保护装置。 

本发明与现有技术相比具有走轮轮压小、均布好，大大减弱了侧向力，有效避免啃轨现象的发生，增加了工作范围，减少了工作盲区，进一步降低工程建造费用，结构简单，大大方便设备的维护和保养。 

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的俯视图； 

图3为图1的A-A剖面图；

图4为图1的B-B剖面图；

图5为图1的C-C剖面图；

图6为本发明结构模型示意图。

具体实施方式

参阅附图1~附图2，本发明由平衡梁1和双轨台车3组成，所述双轨台车3为车架5两侧对称设置走轮6和从动车轮7组成的四轮双驱动机构。所述双轨台车3由铰轴4固定设置在平衡梁1两端，双轨台车3与平衡梁1为铰连接。所述车架5为“工”字型箱体结构。所述从动车轮7由轮轴固定设置在车架5上。所述走轮6为设有驱动机构8的主动轮，驱动机构8使走轮6推动从动车轮7一起驱动由两双轨台车3组成的台车组在轨道10上运行。所述驱动机构8为电动机、减速器和制动器三合一装置。所述从动车轮7或设有驱动机构8。

参阅附图3，所述车架5两侧对称设置的两走轮6为设有驱动机构8的主动轮。所述走轮6由电动机、减速器和制动器集成一体的驱动机构8直接驱动，驱动机构8设置在车架5的外侧。所述驱动机构8由驱动轴与走轮6通过键连接进行传动。

参阅附图4，所述车架5两侧箱底上设有轨道卡槽19的断轴保护装置9。

参阅附图5，所述平衡梁1中部设有铰支座2，该铰支座2的铰轴与轨道10为垂直设置。

参阅附图6，本发明由两双轨台车3组成的台车组，其中台车组的走轮6为两对共四个；台车组的从动车轮7为两对共四个。所述平衡梁1两端下平面通过铰轴4分别与前、后两台双轨台车3的车架5连接组成一个台车组运行机构。铰轴4的轴向与轨道10为平行设置，平衡梁1中部设有铰支座2，该铰支座2的铰轴与轨道10为垂直设置。

本发明是这样工作的：将本发明设有驱动机构8的四个走轮6与四个从动车轮7两两对称设置在轨道10上，平衡梁1中部的铰支座2直接与起重机的刚性或柔性支腿连接或通过起重平衡梁与起重机的刚性或柔性支腿连接。当轨道10的A、B两点或C、D两点不平时，M处的铰轴4就会微转进行补偿。当轨道10的A、C两点或B、D两点不平时K点铰支座2按图示方向微转，同时双轨台车3也会通过结构的微变形进行调整，由此保证四个走轮6和四个从动车轮7与轨道10实现有效接触。铰轴4和铰支座2在空间为垂直设置，相当于十字铰的功能，以补偿双轨形成的轨道10支承平面的不平度，使每个车轮始终与轨道10有效接触。

本发明使用在超大型门式起重机上，使得单侧起重机支腿下具有两条轨道,比现有技术多了一条轨道，实现了车轮数量增加一倍，而运行机构总长不变的效果，轮压减少一半。从而大大减少起重机总宽度，减小起重机工作盲区，提高船坞、船台、平台等场地的有效利用率，大大降低了设备投资和基础投资的成本。同时，双轨式台车组在单侧起重机支腿系两条轨道上的车轮可以互相导向，运行时侧向水平力由两条轨道承受，水平力减小，大车运行的啃轨程度大大减轻，使设备运行状况得到了极大改善。

以上只是对本发明作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种超大型门式起重机的双轨台车组运行机构，包括平衡梁和双轨台车，其特征在于双轨台车为车架两侧对称设置走轮和从动车轮组成的四轮双驱动机构，双轨台车由铰轴固定设置在平衡梁两端，双轨台车与平衡梁为铰连接；所述车架为“工”字型箱体结构；所述走轮为设有驱动机构的主动轮，驱动机构使走轮和从动车轮带动由两双轨台车组成的台车组在轨道上运行。

2.权利要求1所述超大型门式起重机的双轨台车组运行机构，其特征在于所述驱动机构为电动机、减速器和制动器三合一装置。

3.权利要求1所述超大型门式起重机的双轨台车组运行机构，其特征在于所述从动车轮或设有驱动机构。

4. 权利要求1所述超大型门式起重机的双轨台车组运行机构，其特征在于所述平衡梁中部设有铰支座。

5.权利要求1所述超大型门式起重机的双轨台车组运行机构，其特征在于所述车架两侧箱底上设有轨道卡槽的断轴保护装置。