CN212130084U - 一种立体车库轨道牵引系统 - Google Patents

Abstract

该实用新型公开了一种立体车库轨道牵引系统，包括动力电机总成(1000)，行走装置总成(2000)、导轨总成(3000)和主立柱(4000)，动力电机总成(1000)为动力输出装置，动力电机总成安装在行走装置总成(2000)端部；行走装置总成(2000)为运动装置，行走装置总成(2000)安装在导轨总成(3000)上；导轨总成(3000)用于限制行走装置总成(2000)运动方向及行程，导轨总成(3000)使用地脚螺栓安装在地面上；主立柱(4000)的下端连接行走装置总成，与主立柱(4000)连接的平台用于承载车辆。该系统结构紧凑，占用高度低；结构简单，加工难度低，材料成本低。

Description

一种立体车库轨道牵引系统

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库轨道牵引系统。相较传统牵引系统，其机械结构载重大，抗偏载能力强，并且结构简单，生产成本低。

背景技术

随着城市化的进程，传统停车位数量已经无法满足人们日常的需求，立体车库技术被广泛运用，而其中的良好的轨道牵引系统可以保证立体车库更长的使用周期，更少的故障率，更安全的使用体验。我司针对相关具体问题提出的一种新型的技术解决方案则恰好实现以上目的，其具有以下几个特点：

一、运动稳定性高，我司开发的立体车库轨道牵引系统采用双导轨装置，多排辅助轮使得行走装置在平移运动时更加稳定平顺。

二、使用周期长，通过使用过度配合增加了辅助轮自由度，降低了滚轮磨损消耗，使装置使用周期更长。

三、安全性高，双导轨与多排辅助轮设计极大降低了机构侧翻风险，辅助轮自由度增加同时也降低了行走装置在运动过程中的卡壳风险。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种供立体车库使用的新型高稳定性轨道牵引装置，该装置可提供平移功能，同时使得装置结构紧凑，占用高度低；结构简单，加工难度低，材料成本低。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是提供了一种立体车库轨道牵引系统，包括动力电机总成，行走装置总成、导轨总成和主立柱，其特征在于：

动力电机总成为动力输出装置，动力电机总成安装在行走装置总成端部；行走装置总成为运动装置，行走装置总成安装在导轨总成上；导轨总成用于限制行走装置总成运动方向及行程，导轨总成使用地脚螺栓安装在地面上；主立柱的下端连接行走装置总成，与主立柱连接的平台用于承载车辆；行走装置总成具有摇摆轮系，其中：摇摆轮系包括摇摆半轴，摇摆轮系骨架，承重轮，行走机构骨架；

摇摆半轴固定在行走机构骨架底部，摇摆轮系骨架通过半圆型轴瓦能够围绕摇摆半轴轴心产生相对滑动，承重轮固定在摇摆轮系骨架上；行走机构骨架通过摇摆半轴将载荷均匀传递到多个承重轮上。

进一步地，动力电机总成包括动力电机，减速箱，链轮，双链轮及链条；

链轮与减速箱的输出轴连接，通过链轮箱将动力向后面的行走装置总成传递；

当主立柱需要开始运行时，动力电机启动，动力通过动力电机输出轴带动链轮转动，链轮通过输出链条将动力传输给行走装置的双链轮，进而带动与双链轮连动的链条运动；链条两头通过第一螺栓锁紧装置、第二螺栓锁紧装置分别固定在行走装置总成的前后端。

进一步地，行走装置总成还具有辅助轮系和承重轮系，其中：辅助轮系包含侧滑轮，侧滑轮支架；承重轮系包括后承重轮，后承重轮支架；侧滑轮与导轨侧面接触，后承重轮在导轨面上滑动；侧滑轮支架与后承重轮支架通过螺栓固定在行走机构骨架底部，侧滑轮支架能够通过顶部螺栓调节侧滑轮与第一导轨的接触位置，并能够通过侧面螺母调节侧滑轮与导轨接触的松紧程度。

进一步地，导轨总成包括：第一导轨，第二导轨，第一导轨和第二导轨平行布置。

本实用新型的有益效果在于：该牵引系统中采用了摇摆轮系，相较于常见的整轴旋转副。存在以下几个优点：结构紧凑，占用高度低；结构简单，加工难度低，材料成本低；承载能力更强，采用四承重轮，最大承载可达8吨以上，安全系数更高。力传递路径更直接，载荷直接可以由上表面传递至旋转半轴，无需经过行走机构骨架侧立壁，因此行走机构骨架侧立壁可采用较小厚度，使行走机构骨架大幅度轻量化。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种新型立体车库轨道牵引装置总成示意图。

图2是牵引驱动示意图；

图3是滑块活动示意图；

图4是前摇摆轮系示意图；

图5是辅助轮与导轨示意图；

图6是辅助轮与导轨示意图。

其中：1000-动力电机总成,2000-行走装置总成，3000-导轨总成， 1001-动力电机，1002-减速箱，1003-链轮，1004-输出链条，3001- 双链轮，3002-链条；3003-从动链轮，3004-第一螺栓锁紧装置，3005- 第二螺栓锁紧装置；2201-承重轮，2202-摇摆轮系骨架，2203-侧滑轮系；2204-侧滑轮支架，2205-后承重轮，2206-后承重轮支架，2301- 行走机构骨架，2302-摇摆半轴，2201-承重轮，2203-侧滑轮，3306- 导轨，3307-导轨，4000-主立柱；

具体实施方式

以下结合附图1-6对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示，该实施例提供了一种立体车库轨道牵引系统，包括动力电机总成1000，行走装置总成2000、导轨总成3000以及系统运载的工作部件主立柱4000。

其中动力电机总成1000为动力输出装置，动力电机总成1000安装在行走装置总成2000端部；行走装置总成2000为运动装置，主立柱4000的下端连接行走装置总成2000，主立柱4000是立体车库主要承载部件，主要承载力体现在杆柱处，各部件安装多为紧固螺栓以及焊接拼装。与主立柱4000连接的平台用于承载车辆，行走装置总成2000安装在导轨总成3000上；导轨总成3000主要作用为提供行走装置总成2000运动承载与导向，导轨总成3000使用地脚螺栓安装在地面上。

如图2-3所示，动力电机总成1000主要包括动力电机1001，减速箱1002，链轮1003，双链轮3001及链条3002；链轮1003与电机减速器输出轴连接，通过链轮箱将动力向后面的行走装置总成2000 传递。

当主立柱4000需要开始运行时，动力电机1001启动，动力通过动力电机输出轴带动链轮1003转动，链轮1003通过输出链条1004 将动力传输给行走装置双链轮3001，进而带动与双链轮3001连动的链条3002运动，链条3002两头通过第一链条螺栓锁紧装置3004、第二链条螺栓锁紧装置3005分别固定在行走装置总成2000的前后端，从而使得链条3002和走装置总成2000构成运动闭环，动力电机1001 旋转运动转换为行走装置总成2000的直线运动。

如图4所示行走装置总成2000包括摇摆轮系和辅助轮系，其中：

摇摆轮系包括摇摆半轴2302，摇摆轮系骨架2202，承重轮2201，行走机构骨架2301；

摇摆半轴2302固定在行走机构骨架2301底部，摇摆轮系骨架 2202通过半圆型轴瓦可围绕摇摆半轴2302轴心产生相对滑动，承重轮2201固定在摇摆轮系骨架2202上。

行走机构骨架2301通过摇摆半轴2302将载荷均匀传递到多个承重轮2201上。可降低承重轮2201的尺寸规格，提高安全系数。

当导轨不平或有异物时，摇摆轮系骨架2202通过围绕摇摆半轴 2302旋转，可自适应抬起一侧承重轮2201稳定通过异物。

如图5所示，辅助轮系包括侧滑轮2203，侧滑轮支架2204，每排2个滚轮，侧滑轮2203与导轨侧面接触；

侧滑轮支架2204与后承重轮支架2206通过螺栓固定在行走机构骨架2301底部，侧滑轮支架2204可通过顶部螺栓调节侧滑轮2203 与第一导轨3006的接触位置，并可通过侧面螺母调节侧滑轮2203与导轨3306接触的松紧程度。

承重轮系包括后承重轮2205，后承重轮支架2206；后承重轮2205 在导轨面上滑动。承重轮系作用主要是通过后承重轮2205在导轨 3306上滚动实现行走装置的平移同时承载行走机构上方传递过来的偏载。侧滑轮设计做出外侧翻边贴合导轨外侧，同时小辅助轮上表面与导轨内侧上表面接触，可以限制行走装置在运动时的侧向位移，降低了机构的前倾侧翻及脱轨风险。

导轨总成3000主要包括双链轮3001及链条3002、后链轮3003、第一链条螺栓锁紧装置3004、第二链条螺栓锁紧装置3005、第一导轨3006，第二导轨3007组成，第一导轨3006，第二导轨3007平行设置。双链轮3001与后链轮3002之间安装链条3002，链条3002的两端分别通过第一链条螺栓锁紧装置3004、第二链条螺栓锁紧装置 3005与动行走机构2000的前后端连接。

导轨总成3000主要作用是完成行走装置位移承载与导向。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (4)

1.一种立体车库轨道牵引系统，包括动力电机总成(1000)，行走装置总成(2000)、导轨总成(3000)和主立柱(4000)，其特征在于：

动力电机总成(1000)为动力输出装置，动力电机总成安装在行走装置总成(2000)端部；行走装置总成(2000)为运动装置，行走装置总成(2000)安装在导轨总成(3000)上；导轨总成(3000)用于限制行走装置总成(2000)运动方向及行程，导轨总成(3000)使用地脚螺栓安装在地面上；主立柱(4000)的下端连接行走装置总成(2000)，与主立柱(4000)连接的平台用于承载车辆；其中：行走装置总成(2000)具有摇摆轮系，其中：摇摆轮系包括摇摆半轴(2302)，摇摆轮系骨架(2202)，承重轮(2201)，行走机构骨架(2301)；摇摆半轴(2302)固定在行走机构骨架(2301)底部，摇摆轮系骨架(2202)通过半圆型轴瓦能够围绕摇摆半轴(2302)轴心产生相对滑动，承重轮(2201)固定在摇摆轮系骨架(2202)上；行走机构骨架(2301)通过摇摆半轴(2302)将载荷均匀传递到多个承重轮(2201)上。

2.根据权利要求1所述的立体车库轨道牵引系统，其特征在于：动力电机总成(1000)包括动力电机(1001)，减速箱(1002)，链轮(1003)，双链轮(3001)及链条(3002)；

链轮(1003)与减速箱(1002)的输出轴连接，通过链轮箱将动力向后面的行走装置总成(2000)传递；

当主立柱(4000)需要开始运行时，动力电机(1001)启动，动力通过动力电机输出轴带动链轮(1003)转动，链轮(1003)通过输出链条(1004)将动力传输给行走装置的双链轮(3001)，进而带动与双链轮(3001)连动的链条(3002)运动；链条(3002)两头通过第一螺栓锁紧装置(3004)、第二螺栓锁紧装置(3005)分别固定在行走装置总成(2000)的前后端。

3.根据权利要求1所述的立体车库轨道牵引系统，其特征在于：行走装置总成(2000)还具有辅助轮系和承重轮系，其中：

辅助轮系包括侧滑轮(2203)，侧滑轮支架(2204)；

承重轮系包括后承重轮(2205)，后承重轮支架(2206)；

侧滑轮(2203)与导轨侧面接触，后承重轮(2205)在导轨面上滑动；侧滑轮支架(2204)与后承重轮支架(2206)通过螺栓固定在行走机构骨架(2301)底部，侧滑轮支架(2204)能够通过顶部螺栓调节侧滑轮(2203)与第一导轨(3006)的接触位置，并能够通过侧面螺母调节侧滑轮(2203)与导轨(3306)接触的松紧程度。

4.根据权利要求1所述的立体车库轨道牵引系统，其特征在于：导轨总成(3000)包括第一导轨(3006)，第二导轨(3007)，第一导轨(3006)和第二导轨(3007)平行布置。

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