CN219012114U - 一种四吊点提升机构及巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种四吊点提升机构及巷道堆垛机，包括提升驱动系统、传动机构Ⅱ、配重块；其中，配重块设置在堆垛机框架一侧，配重块上设置有四个配重块吊点，升降平台的四角位置分别设有四个平台吊点，四个配重块吊点均通过传动机构与四个平台吊点配合连接；提升驱动系统通过传动机构Ⅱ，使配重块下降，同时拉着升降平台上升，升降平台下降过程则与之相反。本申请的四吊点提升机构采用四吊点方式使升降平台进行升降，降低升降平台重量，结构简单，增加了升降平台升降过程中的可靠性与平稳性；减少了单根传动件所受力，提高了传动件的使用寿命。

Description

一种四吊点提升机构及巷道堆垛机

技术领域

本申请属于机械式立体停车设备技术领域，特别是涉及一种四吊点提升机构及巷道堆垛机。

背景技术

随着车辆越来越多，停车问题越来越严重，立体车库的出现极大缓解了这一情况。立体车库可分为升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机九大类。巷道堆垛类立体车库应用较为广泛，现有的堆垛机大多采用两立柱两吊点的方式实现升降平台的上升与下降，在升降过程中，升降平台仅有两处受力，且位于升降平台一侧，升降平台受力不均匀，极易对升降平台框架结构造成损伤，在升降过程中不能确保升降平台的安全性与稳定性。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本申请提供一种四吊点提升机构及巷道堆垛机，使升降平台受力均匀，增加了存取车过程中的安全性与稳定性，客户体验效果良好。

本申请的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种四吊点提升机构，包括提升驱动系统、传动机构Ⅱ、配重块；其中，提升驱动系统及传动机构Ⅱ设置在堆垛机框架上方；配重块设置在堆垛机框架一侧，配重块上设置有四个配重块吊点，升降平台的四角位置分别设有四个平台吊点，四个配重块吊点均通过传动机构与四个平台吊点配合连接；传动机构Ⅱ包括两个传动轮、四个传动件及两组从动轮组，所述每组从动轮组包括一个从动轮Ⅰ、一个从动轮Ⅱ和一个从动轮Ⅲ，传动机构的传动路线为：四个传动件均起始于四个配重块吊点，分别经过两个传动轮后，其中两个传动件直接与下方升降平台A端的两个平台吊点连接，另两个传动件分别经过一组从动轮组调整方向后，与升降平台B端的两个平台吊点连接，实现配重块与升降平台的传动连接；其中，升降平台靠近配重块的一端为A端，相对的一端为B端；提升驱动系统通过传动机构Ⅱ，使配重块下降，同时拉着升降平台上升，升降平台下降过程则与之相反。

进一步的，从动轮Ⅲ固定在堆垛机框架上方，并分别与两个传动轮连接，两个从动轮Ⅰ及两个从动轮Ⅱ均设置在堆垛机框架下侧，与升降平台B端连接的两个传动件，分别经过两个传动轮后，向下经过设置在堆垛机框架下侧的从动轮Ⅰ绕至堆垛机底部，再经过设置在堆垛机框架下侧另一端的从动轮Ⅱ后，绕至堆垛机顶部，并由从动轮Ⅲ调整方向后，再与下方升降平台B端的两个平台吊点连接，实现配重块与升降平台的传动连接。

进一步的，所述传动件为传动链,所述传动轮、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅲ均为链轮，所述平台吊点及配重块吊点均为链条拉杆。

进一步的，升降平台B端的两个平台吊点与升降平台的连接处设有弹簧，以适应传动件的弹性形变。

一种巷道堆垛机，包括堆垛机框架、行走机构、行走导向机构、升降平台、平层机构及行走轨道，还包括如上任一项所述的四吊点提升机构；所述堆垛机框架由两个前立柱组件、两个后立柱组件及横梁组成，其中，两个前立柱组件均由一根长立柱和一根短立柱组成；所述行走机构设置在堆垛机框架底部的两行走轨道上，驱动巷道堆垛机运动；行走导向机构设置在与行走轨道相同一侧的堆垛机框架的底部，导向轮顶在行走轨道的侧面，确保堆垛机沿行走轨道行走；四吊点提升机构设置在堆垛机上方，四个平台吊点拉着升降平台上升或下降；平层机构安装在升降平台两端，用于锁定升降平台高度。

进一步的，行走机构包括行走电机、传动机构Ⅰ、主动轴、主动轮及主动轮座；其中，行走电机固定在两行走轨道之间的堆垛机框架底部，行走电机的输出轴两端通过传动机构Ⅰ连接两侧主动轴，每侧主动轴均与主动轮座转动连接；每侧主动轴上均设置有主动轮，并随着主动轴一起转动，行走电机通过两侧传动机构Ⅰ带动主动轴，从而带动主动轮沿行走轨道行走。

进一步的，所述行走机构还包括弹簧、回转轴及导向柱；所述主动轮座的一端通过回转轴与短立柱转动连接，另一端通过弹簧顶在长立柱上，所述弹簧套设在主动轮座另一端设置的导向柱上，弹簧的一端顶在主动轮座上，另一端顶在长立柱上；在行走过程中，弹簧顶着长立柱，压着主动轮座绕回转轴转动，确保主动轮与行走轨道行走面始终接触。

进一步的，所述行走机构还包括四个随动轮，四个随动轮分别设置在两根短立柱与两根长立柱下方，每条行走轨道上设有一个主动轮及两个随动轮，随动轮搭接在行走轨道上，随着主动轮行走。

本申请能达到的有益技术效果如下：

本申请的一种四吊点提升机构采用四吊点方式使升降平台进行升降，降低升降平台重量，结构简单，增加了升降平台升降过程中的可靠性与平稳性；减少了单根传动件所受力，提高了传动件的使用寿命。并通过特有的传动路径，避开了升降平台的升降空间，降低了相同层数巷道堆垛机的高度，进而降低了立体车库的层高，提高了空间利用率。

附图说明

图1为本申请实施例的巷道堆垛机的结构示意图；

图2为本申请实施例的巷道堆垛机的主视图；

图3为图2的剖视图；

图4为本申请实施例的行走机构的结构示意图；

图5为本申请实施例的升降平台的结构示意图。

图中：1.堆垛机框架、11.前立柱组件、11-1.短立柱、11-2.长立柱、12.后立柱组件、2.行走机构、21.行走电机、22.主动轴、23.主动轮、24.主动轮座、25.弹簧、26.回转轴、27.随动轮、28.导向柱、3.行走导向机构、4.升降平台、5.平层机构、6.四吊点提升机构、61.提升驱动系统、62.传动轮、63.从动轮Ⅰ、64.从动轮Ⅱ、65.从动轮Ⅲ、66.传动件、67.配重块、68-1.平台吊点、68-2.配重块吊点、7.行走轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例一：

如图1-3所示，本实施例的四吊点提升机构6包括提升驱动系统61、传动机构Ⅱ、配重块67、平台吊点68-1及配重块吊点68-2；其中，提升驱动系统61及传动机构Ⅱ均设置在堆垛机框架1上方的一侧，为升降平台4升降提供动力；配重块67设置在堆垛机框架1一侧，具体位于提升驱动系统下方；四个平台吊点68-1分别设置在升降平台4的四角位置，四个配重块吊点68-2设置在配重块67上，四个配重块吊点68-2均通过传动机构Ⅱ与四个平台吊点68-1配合连接，实现配重块67与升降平台4的传动连接；传动机构Ⅱ包括两个传动轮62、四个传动件66及两组从动轮组，所述每组从动轮组包括一个从动轮Ⅰ63、一个从动轮Ⅱ64和一个从动轮Ⅲ65，传动机构的传动路线为：四个传动件66均起始于四个配重块吊点68-2，分别经过两个传动轮62后，其中两个传动件66直接与下方升降平台4A端的两个平台吊点68-1连接，另两个传动件66分别经过一组从动轮组调整方向后，与升降平台4B端的两个平台吊点68-1连接，实现配重块67与升降平台4的传动连接；其中，升降平台靠近配重块的一端为A端，相对的一端为B端。提升驱动系统通过传动机构Ⅱ，使配重块下降，同时拉着升降平台上升；升降平台下降过程与之相反。

进一步的，从动轮Ⅲ65固定在堆垛机框架1上方，并分别与两个传动轮62连接，两个从动轮Ⅰ63及两个从动轮Ⅱ64均设置在堆垛机框架1下侧，与升降平台B端连接的两个传动件66，分别经过两个传动轮62后，向下经过设置在堆垛机框架1下侧的从动轮Ⅰ63绕至堆垛机底部，再经过设置在堆垛机框架1下侧另一端的从动轮Ⅱ64后，绕至堆垛机顶部，并由从动轮Ⅲ65调整方向后，再与下方升降平台B端的两个平台吊点68-1连接，实现配重块67与升降平台4的传动连接，使升降平台4与配重块67同时动作，降低了提升驱动系统61的输出功率，并避让了堆垛机上方空间，增加了升降平台4的提升空间。

进一步的，本实施例的传动件66可以采用传动链,则传动轮62、从动轮Ⅰ63、从动轮Ⅱ64和从动轮Ⅲ65均为链轮，平台吊点68-1及配重块吊点68-2均为链条拉杆；当然，本实施例传动件66也可以采用钢丝绳,则传动轮62、从动轮Ⅰ63、从动轮Ⅱ64和从动轮Ⅲ65均为曳引轮，平台吊点68-1及配重块吊点68-2均为绳头组合。当然，本实施例还可以采用其他传动方式,只要能保证平稳运行，本实施例不限定具体传动方式。

进一步的，如图5所示，若传动件66采用传动链，由于连接升降平台4B端的两个连接件66绕经传动轮62、从动轮Ⅰ63、从动轮Ⅱ64及从动轮Ⅲ65，传动链过长，因此需在平台吊点68-1与升降平台4连接处设置弹簧，以适应传动件66的弹性形变。但如果吊点为绳头组合时，无需设置弹簧，因为绳头组合本身具有弹性特征。

本实施例采用了四立柱四吊点的提升方式，降低升降平台重量，结构简单，增加了升降平台升降过程中的可靠性与平稳性；并减少了单根传动件所受力，提高了传动件的使用寿命。同时，采用上述传动路线，避开了升降平台的升降空间，降低了相同层高巷道堆垛机的高度，进而降低了立体车库的层高，提高了空间利用率。

实施例二：

如图1-4所示，所述巷道堆垛机包括堆垛机框架1、行走机构2、行走导向机构3、升降平台4、平层机构5、行走轨道7，还包括实施例一的四吊点提升机构6；所述堆垛机框架1由两个前立柱组件11、两个后立柱组件12及横梁组成，其中，两个前立柱组件11均由一根长立柱11-2和一根短立柱11-1组成；所述行走机构2设置在堆垛机框架1底部的两行走轨道7之间，驱动巷道堆垛机运动；四吊点提升机构6设置在堆垛机上方，四个平台吊点68-1拉着升降平台4上升或下降；行走导向机构3设置在与行走轨道7同一侧的堆垛机框架1的底部，导向机构包括导向轮，所述导向轮顶在行走轨道7的侧面，确保堆垛机沿行走轨道7行走；平层机构5安装在升降平台4两端，锁定升降平台4高度。

需要说明的是，平层机构可采用现有结构，其作用为：四吊点提升机构拉着升降平台上升到停车层，为了使升降平台在停车层这个高度锁定，设置该平层机构，平层机构伸出锁杆搭接在堆垛机框架上安装的锁层块上，确保搬运器在搬运汽车过程中的平稳性与安全性。

进一步的，如图4所示，所述行走机构2包括行走电机21、传动机构Ⅰ、主动轴22、主动轮23及主动轮座24；其中，行走电机21固定在两行走轨道7之间的堆垛机框架1底部，行走电机21的输出轴两端通过传动机构Ⅰ连接两侧主动轴22，每侧主动轴22均与主动轮座24转动连接，每侧主动轴22上均设置有主动轮23，并随着主动轴22一起转动，行走电机21通过两侧传动机构Ⅰ带动主动轴22，从而带动主动轮23沿行走轨道7行走。

由于行走轨道7在加工与安装过程中不可避免会产生误差，行走轨道7行走面并不是一个平面，为了使主动轮23在行走过程中始终与行走轨道7接触，一种优选的实施方式，行走机构2还可以包括弹簧25、回转轴26及导向柱28；所述主动轮座24的一端通过回转轴26与短立柱11-1转动连接，具体是通过设置在短立柱11-1上的回转轮座转动连接，另一端通过弹簧25顶在长立柱11-2，具体的，主动轮座24的另一端固设有导向柱28，弹簧25套设在导向柱28上，弹簧25的一端顶在主动轮座24上，另一端顶在长立柱11-2上；在行走过程中，弹簧25顶着长立柱11-2，压着主动轮座24绕回转轴26转动，在行驶过程中如遇到凸起时，弹簧压缩，主动轮座24绕着回转轴26向上摆动，遇到凹陷时，弹簧25伸长，主动轮座绕着回转轴向下摆动，确保主动轮23与行走轨道9行走面始终接触，从而确保堆垛机平稳行走。

优选的，行走机构2除了包括两主动轮23，还可以包括四个随动轮27；四个随动轮27分别设置在两根短立柱11-1与两根长立柱11-2下方，每条行走轨道7上设有一个主动轮23及两个随动轮27，随动轮27搭接在行走轨道7上，随着主动轮23行走，增加了堆垛机与行走轨道7的接触面积，降低了行走轨道7的单位面积受力，使行走轨道7受力均匀，从而避免行走轨道7损伤。

可以理解的是，以上关于本申请的具体描述，仅用于说明本申请而并非受限于本申请实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本申请进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四吊点提升机构，其特征在于，包括提升驱动系统、传动机构Ⅱ、配重块；其中，提升驱动系统及传动机构Ⅱ设置在堆垛机框架上方；配重块设置在堆垛机框架一侧，配重块上设置有四个配重块吊点，升降平台的四角位置分别设有四个平台吊点，四个配重块吊点均通过传动机构与四个平台吊点配合连接；传动机构Ⅱ包括两个传动轮、四个传动件及两组从动轮组，所述每组从动轮组包括一个从动轮Ⅰ、一个从动轮Ⅱ和一个从动轮Ⅲ，传动机构的传动路线为：四个传动件均起始于四个配重块吊点，分别经过两个传动轮后，其中两个传动件直接与下方升降平台A端的两个平台吊点连接，另两个传动件分别经过一组从动轮组调整方向后，与升降平台B端的两个平台吊点连接，实现配重块与升降平台的传动连接；其中，升降平台靠近配重块的一端为A端，相对的一端为B端；提升驱动系统通过传动机构Ⅱ，使配重块下降，同时拉着升降平台上升，升降平台下降过程则与之相反。

2.根据权利要求1所述的四吊点提升机构，其特征在于，从动轮Ⅲ固定在堆垛机框架上方，并分别与两个传动轮连接，两个从动轮Ⅰ及两个从动轮Ⅱ均设置在堆垛机框架下侧，与升降平台B端连接的两个传动件，分别经过两个传动轮后，向下经过设置在堆垛机框架下侧的从动轮Ⅰ绕至堆垛机底部，再经过设置在堆垛机框架下侧另一端的从动轮Ⅱ后，绕至堆垛机顶部，并由从动轮Ⅲ调整方向后，再与下方升降平台B端的两个平台吊点连接，实现配重块与升降平台的传动连接。

3.根据权利要求1所述的四吊点提升机构，其特征在于，所述传动件为传动链,所述传动轮、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅲ均为链轮，所述平台吊点及配重块吊点均为链条拉杆。

4.根据权利要求3所述的四吊点提升机构，其特征在于，升降平台B端的两个平台吊点与升降平台的连接处设有弹簧，以适应传动件的弹性形变。

5.一种巷道堆垛机，其特征在于，包括堆垛机框架、行走机构、行走导向机构、升降平台、平层机构及行走轨道，还包括如权利要求1-4任一项所述的四吊点提升机构；所述堆垛机框架由两个前立柱组件、两个后立柱组件及横梁组成，其中，两个前立柱组件均由一根长立柱和一根短立柱组成；所述行走机构设置在堆垛机框架底部的两行走轨道上，驱动巷道堆垛机运动；行走导向机构设置在与行走轨道相同一侧的堆垛机框架的底部，导向轮顶在行走轨道的侧面，确保堆垛机沿行走轨道行走；四吊点提升机构设置在堆垛机上方，四个平台吊点拉着升降平台上升或下降；平层机构安装在升降平台两端，用于锁定升降平台高度。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，行走机构包括行走电机、传动机构Ⅰ、主动轴、主动轮及主动轮座；其中，行走电机固定在两行走轨道之间的堆垛机框架底部，行走电机的输出轴两端通过传动机构Ⅰ连接两侧主动轴，每侧主动轴均与主动轮座转动连接；每侧主动轴上均设置有主动轮，并随着主动轴一起转动，行走电机通过两侧传动机构Ⅰ带动主动轴，从而带动主动轮沿行走轨道行走。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述行走机构还包括弹簧、回转轴及导向柱；所述主动轮座的一端通过回转轴与短立柱转动连接，另一端通过弹簧顶在长立柱上，所述弹簧套设在主动轮座另一端设置的导向柱上，弹簧的一端顶在主动轮座上，另一端顶在长立柱上；在行走过程中，弹簧顶着长立柱，压着主动轮座绕回转轴转动，确保主动轮与行走轨道行走面始终接触。

8.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述行走机构还包括四个随动轮，四个随动轮分别设置在两根短立柱与两根长立柱下方，每条行走轨道上设有一个主动轮及两个随动轮，随动轮搭接在行走轨道上，随着主动轮行走。

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