CN2258901Y - 机械化立体多层组合式车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于存放多辆车的机械化立体多层组合式车库，由主体和吊篮组成，在主体内框架上下分别安装有头部和尾部传动装置，通过链条将头部传动装置上的链轮与尾部传动装置上的链轮连接起来，形成一对同步运动的传动链；在链条上带有若干个吊篮外伸悬臂支座，通过支座上的固定座与吊篮两端的外伸轴铰接。具有结构合理，易于制作安装，维修方便等优点，还可根据需要在提高主体高度的同时来增加存车的数量。

Description

机械化立体多层组合式车库

本实用新型涉及一种用于存放多辆车的车库，特别是用于存放小型机动车的一种带有垂直运动承载部件的环带式运输链的机械化立体多层组合式车库。

目前，随着人们生活水平的提高，购买能力的增强，以及我国汽车工业的飞速发展，人均拥有汽车的比例逐渐增多伴随着汽车存放的问题也日趋突出。这样就迫使人们在不断地研究一种既存放车辆多，又占地面积小的车库。例如：授权公告号为CN213924Y的实用新型专利就公开了一种“微型强制式立体车库”。它主要由用于存放汽车的吊篮、前后轨道、拨杆、滚动装置和传动装置所组成。其工作原理为：由传动装置的电机通过大、小皮带轮或减速器、万向节和万向轴、电磁制动减速器、小齿轮带动装有拨杆的前后内齿轮组，使安装在拨杆上的吊篮沿着前后轨道作逆时针或顺时针方向旋转，待旋转到某一合适的位置后，再通过电机控制其停止，这样就可以很方便地将汽车存入或取出。该装置虽然解决了存放汽车时占地面积大的问题，但是却存在着如下一些缺点：1)由于吊篮与拨杆之间采用十字组合传动方式，并沿前后轨道旋转，其传递效率低、阻力大，润滑效果不好，当吊篮的刚性不足时，还容易出现不同步现象；2)由于受前后轨道的短半径大小及车库左右宽度的限制，使前后齿轮组直径的大小受到了限制。这样在只增加车库高度的情况下，与内外齿轮组相连接的拨杆数量不会跟着增加，造成了吊篮的数量(即存放车辆的数量)具有一定的局限性。

本实用新型的目的在于提供一种在允许范围内其存车数量只与车库高度有关的，更为合理的，占地面积小，存车数量多的机械化立体多层组合式车库。

为实现上述目的，本实用新型的机械化立体多层组合式车库是由主体和吊篮所组成，在主体内的框架为组合安装形式，其上部和下部分别安装有头部传动装置和尾部传动装置，其中头部传动装置是由一台电动机通过电磁抱闸、万向联轴器、双摆线齿轮减速器、开齿轮、销齿轮及主传动链轮所组成；尾部传动装置是由一个轴连接的两个被动链轮所组成；通过板式链条将主传动链轮与被动链轮连接起来，形成一对同步运动的传动链；在板式链条上带有若干个吊篮外伸悬臂支座，在每个吊篮外伸悬臂支座上有一个固定座，并与由底座、吊杆和上水平梁所组成的吊篮两端的外伸轴铰接。

为了克服在提升过程中板式链条的不垂度，本实用新型在主体的框架上靠近每条传动链的两侧各有一个竖直方向的限位槽，在板式链条上还有若干个与限位槽相配合的限位轮。

为了防止提升过程中吊篮的摆动，本实用新型在主体的框架上，并与吊篮运行轨迹相对应的位置处，固定一个封闭的，且在上、下内侧开口的滑道，另外在吊篮后侧的两端各还有一个与滑道相配合的吊篮强制平衡轮。

采用这样的结构后，一是由于主体框加采用组合安装形式，可以根据需要任意增高，另外也便于拆卸和异地安装；二是由于用来悬挂固定吊篮的板式链条的长度不受周围空间的限制，只需在增加主体高度的情况下，将头部传动装置中的主传动链轮与尾部传动装置中的被动链轮之间的距离增大，从而加长了传动链条的长度，增加了悬挂固定在链条上的吊篮的数量，增加了存车数量；三是由于链条与吊篮之间是采用铰接方式，也减小了传递时的阻力，使其运行得更加平稳。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型的头部传动装置的主视图；

图4是图3的左视图；

图5是本实用新型的尾部传动装置和吊篮运行的机械式跟踪器的主视图；

图6是本实用新型的板式链条的主视图；

图7是图6的俯视图；

图8是本实用新型的板式链条上的吊篮外伸悬臂支座的局部剖视图；

图9是本实用新型的板式链条上限位轮的放大图；

图10是本实用新型的吊篮的主视图；

图11是图10的俯视图；

图12是图10的局部剖视图；

图13是图10左视图。

如图1、2所示，本实用新型的主体是由钢结构框架23和外壳24所组成。框架23是采用组合安装形式，可以根据需要任意增高，便于拆卸和异地安装，并且随着框架结构的增高，存车数量的增多，电机的功率基本不变。在主体的框架23上靠近每条传动链8的两侧各有一个竖直方向的限位槽25。在主体的框架23上，并与吊篮27运行轨迹相对应的位置处，固定一个封闭的，且在上、下内侧开口的滑道26。钢结构框架23用于支撑传动设备和若干台车的重量，其高度可根据需要制成几米或几十米不等，外壳24采用0.5mm瓦龙板罩面，既美观又大方。其主体的占地面积大约为40平方米。

如图3、4所示，本实用新型的头部传动装置是由一台电动机7通过电磁抱闸6、万向联轴器5、双摆线齿轮减速器4、开齿轮3、销齿轮2及主传动链轮1所组成，安装在主体框架23的上部，且使电动机7、电磁抱闸6、万向联轴器5、双摆线齿轮减速器4位于两个主传动链轮1的同一轴线的下方，以便于吊篮底座23旋转到最顶端的时候不受阻碍。为了确保两个主传动链轮1同步，由一台电机7提供动力，通过其上的两对万向联轴器5分别传给两侧的双摆线齿轮减速器4(SBW6-87-7.5)，再通过该减速器4输出轴端的小齿轮传给与其相啮合的开齿轮3，再通过开齿轮3传给与其作用在同一轴上的销齿轮2，尽而带动与销齿轮2一体的主传动链轮1。本实用新型采用双摆线齿轮减速器4是因为它具有传动效率高，承载力矩大，体积小，寿命长，安全可靠等优点。采用开齿轮3是因为它具有制造容易，便于安装等优点。采用销齿轮2是因为它具有传动比和传动力矩大，适合在低速和润滑不良的环境使用，便于检修和更换零部件。采用主传动链轮1与销齿轮2制成一体的结构形式是因为销轴可以更换重复利用，避免整体报废，与直齿和锥齿相比更具有经济、实用等优点。

如图5所示，本实用新型的尾部传动装置是由一个轴18连接的两个被动链轮17所组成，安装在主体框架23的下部。本实用新型的轴18是采用两端的实心半轴与中间的空心轴焊接而成，以便减轻其重量。在尾部传动装置的轴18上安装一个调速小皮带轮19，带动大皮带轮20及在大皮带轮20的轴端输出的悬臂行程拔杆21，通过悬臂行程拔杆21控制带有两闭两开行程开关，并开关数目与吊篮数目相对应的固定盘22。

如图6、7、8、9所示，本实用新型的板式链条8上带有若干个吊篮外伸悬臂支座9，在每个吊篮外伸悬臂支座9上有一个固定座12(由两个轴承和一个轴套组成)和一个偏心配重式号码指示牌11，在每个吊篮外伸悬臂支座9的每个销轴上安装一个限位轮10。该链条8节矩近似400mm，每六个链节设一个吊篮外伸悬臂支座9，链条8的套筒与销轴之间采用销轴中心压入甘油的方法润滑。该链条8破断载荷为额定载荷的5-7倍。

如图10、11、12、13所示，本实用新型的吊篮27主要由由底座13、吊杆14和上水平梁15所组成，采用型钢和冷拔无缝钢管焊接成型。吊篮底座13沿纵向有凸起，两侧吊杆14采用钢管冷弯成型并辅设斜拉撑。上水平梁15是由一根主梁和两根付梁焊接所组成，在吊篮27后侧的两端各有一个与框架23上的滑道26相配合的吊篮强制平衡轮16。吊篮27运行过程中，当吊篮底座13产生倾斜时，通过两个吊篮强制平衡轮16交替进入滑道26来抑制吊篮27产生倾斜。

Claims (10)

1、一种用于存放多辆车的机械化立体多层组合式车库，主要由主体和吊篮(27)所组成，其特征在于在主体内的框架(23)为组合安装形式，其上部和下部分别安装有头部传动装置和尾部传动装置，其中头部传动装置是由一台电动机(7)通过电磁抱闸(6)、万向联轴器(5)、双摆线齿轮减速器(4)、开齿轮(3)、销齿轮(2)及主传动链轮(1)所组成；尾部传动装置是由一个轴(18)连接的两个被动链轮(17)所组成；通过板式链条(8)将主传动链轮(1)与被动链轮(17)连接起来，形成一对同步运动的传动链；在板式链条(8)上带有若干个吊篮外伸悬臂支座(9)，在每个吊篮外伸悬臂支座(9)上有一个固定座(12)，并与由底座(13)、吊杆(14)和上水平梁(15)所组成的吊篮(27)两端的外伸轴铰按。

2、根据权利要求1所述的机械化立体多层组合式车库，其特征在于在主传动装置中的主传动链轮(1)和销齿轮(2)是制成一体的。

3、根据权利要求1所述的机械化立体多层组合式车库，其特征在于在尾部传动装置的轴(18)为中空焊接轴。

4、根据权利要求1所述的机械化立体多层组合式车库，其特征在于吊篮外伸悬臂支座(9)上的固定座(12)是由两个轴承和一个轴套组成。

5、根据权利要求1所述的机械化立体多层组合式车库，其特征在于吊篮(27)的上水平梁(15)是由一根主梁和两根付梁所组成。

6、根据权利要求1至5中的任意一项所述的机械化立体多层组合式车库，其特征在于在主体的框架(23)上靠近每条传动链的两侧各有一个竖直方向的限位槽(25)，在板式链条(8)上还有若干个与限位槽(25)相配合的限位轮(10)。

7、根据权利要求1至5中的任意一项所述的机械化立体多层组合式车库，其特征在于在主体的框架(23)上，并与吊篮(27)运行轨迹相对应的位置处，固定一个封闭的，且在上、下内侧开口的滑道(26)，在吊篮(27)后侧的两端各有一个与滑道(26)相配合的吊篮强制平衡轮(16)。

8、根据权利要求1至5中的任意一项所述的机械化立体多层组合式车库，其特征在于在尾部传动装置的轴(18)上安装一个调速小皮带轮(19)，带动大皮带轮(20)及在大皮带轮(20)的轴端输出的悬臂行程拔杆(21)，通过悬臂行程拔杆(21)控制带有两闭两开行程开关，并且开关数目与吊篮数目相对应的固定盘(22)。

9、根据权利要求1至5中的任意一项所述的机械化立体多层组合式车库，其特征在于在板式链条(8)的每个吊篮外伸悬臂支座上(9)，都装有一个带有号码的偏心配重式指示牌(11)。

10、根据权利要求6所述的机械化立体多层组合式车库，其特征在于在板式链条(8)上，限位轮(10)安装在每个吊篮外伸悬臂支座(9)的销轴上。

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