CN107313622A - 一种自行车存取装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种自行车存取装置及其工作方法，涉及公共区域自行车存取装置的技术领域。本发明包括固定底板，固定底板上设置中央限位支架，中央限位支架的两侧分别平行设置车架左臂、车架右臂，中央限位支架的上端连接大带轮，大带轮的纵向两侧分别设置一组链轮组，所述大带轮、两个链轮组分别穿置在主动链轮轴上，主动链轮轴的两端分别与车架左臂、车架右臂连接；车架左臂、车架右臂之间设置用于驱动大带轮的电机支架；每组链轮组上设置若干个平行布置的用于存放自行车的停车栏。本发明实现了模块化、灵活性高、低成本并且取车迅速、容量大的目的。

Description

一种自行车存取装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及公共区域自行车存取装置的技术领域。

背景技术

立体车库的发展开始于汽车车库，位于地面的立体自行车车库的运用还比较少，一般常见的还是一排一排的停放自行车。在中国还出现了一种双层自行车车库，主要使用了简易的提升机构，用人力或者电机将自行车稍微抬离地面，使得下方可以再停放一辆自行车。简易提升式的结构仅可以将自行车容量扩大一倍，如果下方车辆不离开，则被抬升的上方自行车不能落地，也就不能离开。在地下的大规模升降横移式虽然有着很大的容量，但是规模过大，资金投入很大，并且一旦建成很难再其次移动位置，使得普及受到限制，灵活性不足。

发明内容

本发明目的是提供一种模块化、灵活性高、低成本并且取车迅速、容量大的自行车存取装置及其工作方法。

一种自行车存取装置，包括固定底板，固定底板上设置中央限位支架，中央限位支架的两侧分别平行设置车架左臂、车架右臂，中央限位支架的上端连接大带轮，大带轮的纵向两侧分别设置一组链轮组，所述大带轮、两个链轮组分别穿置在主动链轮轴上，主动链轮轴的两端分别与车架左臂、车架右臂连接；车架左臂、车架右臂之间设置用于驱动大带轮的电机支架；每组链轮组上设置若干个平行布置的用于存放自行车的停车栏。

基于本发明的自行车存取装置的工作方法，包括如下步骤：

第一步：启动电机，大带轮带动两侧的链轮组转到，链轮组带动车栏转动；

第二步：存放车辆，自行车存放在车栏内，并用自带的锁具将自行车固定在车栏上；

第三步：取走车辆，在链轮组的驱动下将用户的车辆转动到用户面前，打开锁具，取走车辆；

第四步：链轮组持续转动，用户可重复上述第二步和第三步。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

本发明采用升降循环式的存取方式，相同占地面积下相比较传统的自行车停车场，本发明可以多放至少五倍的自行车，还可以根据需要增加车库的高度从而扩大规模，极大地提高了空间利用率。本发明为模块化设计，可根据场地的大小增加或者减小车库的大小可以多个并列也可单独摆放，既可以适用于小型的居民区也可适用于大型停车场，设计十分灵活。虽然该循环装置不是将全部的车放于地面上，而是将大部分自行车升于空中，但这并不影响取用速度，不管想要取出的车位于车库的哪个位置，都最多只要半圈就可将车降于地面，取用十分迅速。

1、本发明具有很大的容量，在相同占地面积下，将自行车停放数量提升5-7倍。

2、本发明具有较高的灵活性，为了适应不同的土地需求，可以方便的移动位置，在不同地方发挥作用，并且可以根据当地的自行车保有量，调整车库最大容量，以适应不同的客户需求。

3、本发明成本低，且维修和保养方便。

4、本发明在存取和取车时，不会等待太长的时间，简单快捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A-A向示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：

如图1、图2所示，一种自行车存取装置，包括固定底板1，固定底板1上设置中央限位支架6，中央限位支架6的两侧分别平行设置车架左臂9、车架右臂10，中央限位支架6的上端连接大带轮17，大带轮17的纵向两侧分别设置一组链轮组，所述大带轮17、两个链轮组分别穿置在主动链轮轴5上，主动链轮轴5的两端分别与车架左臂2、车架右臂7连接；车架左臂2、车架右臂7之间设置用于驱动大带轮17的电机支架19；每组链轮组上设置若干个平行布置的用于存放自行车的停车栏。

如图1、图2所示，本发明的链轮组包括一个主动链轮11、一个从动链轮12，主动链轮位于大带轮17的两侧。

如图1、图2所示，本发明的从动链轮的外侧分别设置左限位支架9、右限位支架10，左限位支架9与车架左臂2连接，右限位支架10与车架右臂7连接。

如图1、图2所示，本发明的从动链轮为双排链条，其中一组链条分别设置在限位支架内。

如图1、图2所示，本发明的停车栏包括用于存放自行车的车栏底板29，车栏底板29与车栏轴30连接，车栏轴30的两端分别通过车栏臂26连接一组车栏支架，所述车栏支架分别与主动链轮11、从动链轮12连接；所述车栏支架由第一车栏支架25、第二车栏支架28组成；车栏底板29上平行布置若干个挡件27。

如图1所示，本发明的电机支架19上设置与大带轮17相匹配的小带轮13，小带轮13通过带轮轴4与联轴器18连接；小带轮13与电机连接。

如图1所示，本发明的两个链轮组之间设置从动链轮轴3，从动链轮轴3的两端分别与车架左臂2、车架右臂7连接。

如图1所示，本发明的车架左臂2与车架右臂7之间设置至少一根加强梁8。

基于本发明的自行车存取装置的工作方法，包括如下步骤：

第一步：启动电机，大带轮17带动两侧的链轮组转到，链轮组带动车栏转动；

第二步：存放车辆，自行车存放在停车栏内，并用自带的锁具将自行车固定在车栏上；

第三步：取走车辆，在链轮组的驱动下将承载用户的车辆的停车栏转动到用户面前，打开锁具，取走车辆；

第四步：链轮组持续转动，用户可重复上述第二步和第三步。

本发明的停车栏和自行车的重量较大，为了保障安全，需要承载能力较大，安全可靠的机构，传动部分运转速度不高，低速高扭的要求符合链条链轮传动的特点，所以选取链条作为主要传动机构。同时，为了具有较大的承载力，同时具备较高的运转平稳性，为了更坚固的和停车栏连接，使用了工业常用带耳传送链。

本发明在链条一侧加装停车栏后，由于链条自身张紧力与停车栏和自行车总重相差太大，所以必然会使得链条出现侧向的弯曲，进而导致整个停车栏的倾斜，车辆停放不稳。解决方法是选取双排链条，其中一排与链轮啮合，另外一排放置在限位板中，限位板上有略微比链条的套筒滚子大一点的凹槽，当链条在停车栏的作用下发生弯曲时，这一排的链条会受到限位板的束缚，从而产生与之平衡的力矩，限制了停车栏带来的影响。

由于链条节距为19.05mm，具备较高平顺性同时节距较小，所以不可以将一个停车栏放置在一节链条上，因此设计了连杆机构，所述连杆机构包括成V形铰链的两根连杆，连接点为转动副，V形开口的大小也就可以自由改变开口端分别与链条的两个侧耳相连，铰接端与停车栏相连，这样在停车栏的间距不变条件下，由于连杆占有了一定的宽度，进而缩小链轮的尺寸，减轻重量。将一个停车栏与多个链节相连，这样不仅可以增加停车栏的稳固，并且可以降低链条侧耳的强度要求，在链条脱离链轮，直线状态下，连杆绕着转动中心张开，停车栏更加靠近链条；链条与链轮啮合时，链条成弧形，受力点距离变短，连杆绕着转动中心收紧，停车栏到链轮的距离边长，可以更好地防止停车栏与链轮轴的碰撞。

与现有的地下自行车车库相比，本发明不须在平地上挖坑，可以根据实际需要直接放于地面上或者放在地下车库，占地面积小，停车量大，对环境破坏小，而且成本低，有益于大批量生产和广泛使用。

本发明采用链条啮合传动，机构稳定性高，且规模易于控制，可以根据占地面积增大或减小规模，既可用于小型居民区，又可运行于大型自行车停车场，且噪声小，不会对人们的正常生活造成打扰。

Claims (9)

1.一种自行车存取装置，其特征在于包括固定地板（1），固定地板（1）上设置中央限位支架（6），中央限位支架（6）的两侧分别平行设置车架左臂（9）、车架右臂（10），中央限位支架（6）的上端连接大带轮（17），大带轮（17）的纵向两侧分别设置一组链轮组，所述大带轮（17）、两个链轮组分别穿置在主动链轮轴（5）上，主动链轮轴（5）的两端分别与车架左臂（2）、车架右臂（7）连接；车架左臂（2）、车架右臂（7）之间设置用于驱动大带轮（17）的电机支架（19）；每组链轮组上设置若干个平行布置的用于存放自行车的停车栏。

2.根据权利要求1所述的自行车存取装置，其特征在于上述链轮组包括一个主动链轮（11）、一个从动链轮（12），主动链轮位于大带轮（17）的两侧。

3.根据权利要求2所述的自行车存取装置，其特征在于上述从动链轮的外侧分别设置限位支架，所述限位支架分别与车架左臂（9）、车架右臂（10）连接。

4.根据权利要求3所述的自行车存取装置，其特征在于上述从动链轮为双排链条，其中一组链条分别设置在限位支架内。

5.根据权利要求2所述的自行车存取装置，其特征在于上述停车栏包括用于存放自行车的车栏底板（29），车栏底板（29）与车栏轴（30）连接，车栏轴（30）的两端分别通过车栏臂（26）连接一组车栏支架，所述车栏支架分别与主动链轮（11）、从动链轮（12）连接；所述车栏支架由第一车栏支架（25）、第二车栏支架（28）组成；车栏底板（29）上平行布置若干个挡件（27）。

6.根据权利要求1所述的自行车存取装置，其特征在于上述电机支架（19）上设置与大带轮（17）相匹配的小带轮（13），小带轮（13）通过带轮轴（4）与联轴器（18）连接；小带轮（13）与电机连接。

7.根据权利要求1所述的自行车存取装置，其特征在于上述两个链轮组之间设置从动链轮轴（3），从动链轮轴（3）的两端分别与车架左臂（2）、车架右臂（7）连接。

8.根据权利要求1所述的自行车存取装置，其特征在于上述车架左臂（2）与车架右臂（7）之间设置至少一根加强梁（8）。

9.基于权利要求1所述的自行车存取装置的工作方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步：启动电机，大带轮（17）带动两侧的链轮组转到，链轮组带动车栏转动；

第二步：存放车辆，自行车存放在停车栏内，并用自带的锁具将自行车固定在车栏上；

第三步：取走车辆，在链轮组的驱动下将承载用户的车辆的停车栏转动到用户面前，打开锁具，取走车辆；

第四步：链轮组持续转动，用户可重复上述第二步和第三步。