CN209010082U - 一种用于货架系统的托盘堆叠码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于货架系统的托盘堆叠码放装置。包括底座，在其上设有行走机构；在底座的顶部固接有两组纵向支撑组件，在两组纵向支撑组件之间设有升降篮组件，在升降篮组件上设有货叉组件；在纵向支撑组件的外侧均设有卷扬机构，在纵向支撑组件的顶部设有多组滑轮；行走机构包括在底座的一侧设置的两组与地轨分别对应的从动车轮、另一侧设有的两组与地轨分别对应的主动车轮；在底座上固接有四组车轮架，从动车轮和主动车轮均与车轮架转动连接；在两组主动车轮之间设有行走驱动电机；纵向支撑组件包括在底座的顶部固接的两组工形立柱，在工形立柱的顶部设有立柱连杆。本实用新型制造成本低且安装难度小。

Description

一种用于货架系统的托盘堆叠码放装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种用于货架系统的托盘堆叠码放装置。

背景技术

堆叠码放装置是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点。主要包括：安装在两排货架高点之间的天轨，安装在地面上地轨，安装在天轨和地轨之间的立柱，用于载货且可沿立柱上下运行的承台，安装在承台上的伸缩货叉，用于驱动装置整体沿天轨和地轨水平运动的水平运动机构以及用于驱动承台升降的垂直运动机构。

现有的堆叠码放装置大多为单柱或双柱，由于立柱受力较复杂，需要具备很强的抗形变能力，加工难度和造价均较高；由于装置整体沿天轨和地轨水平运动的水平运动，因此要求天轨和地轨严格平行，使得安装难度较大，进一步提高了成本。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种制造成本低，安装难度小的用于货架系统的托盘堆叠码放装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于货架系统的托盘堆叠码放装置，包括底座，在底座上设有行走机构；在底座的顶部固接有两组纵向并列设置的纵向支撑组件，在两组所述纵向支撑组件之间设有可沿纵向支撑组件纵向移动的升降篮组件，在升降篮组件上设有可横向移动的货叉组件；在纵向支撑组件的外侧均设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构，在纵向支撑组件的顶部设有多组滑轮，钢丝绳绕过滑轮与升降篮组件相固接；在地面上设有两组平行设置的地轨，行走机构可带动底座沿地轨前后行进；行走机构包括在底座的一侧设置的两组与地轨分别对应的从动车轮；在底座的另一侧设有两组与地轨分别对应的主动车轮；在底座上固接有四组车轮架，从动车轮和主动车轮均通过车轮架与底座转动连接；在两组所述主动车轮之间设有为二者提供转动驱动的行走驱动电机；纵向支撑组件包括在底座的顶部固接的两组并列设置的工形立柱，在工形立柱的顶部设有与两组工形立柱相固接的横向设置的立柱连杆。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于货架系统的托盘堆叠码放装置，本实用新型通过设置行走机构使得装置整体能够沿地轨横向移动，通过设置卷扬机构使得升降篮组件可实现竖直方向上的运动，货叉组件可横向移动，使得本实用新型能够完成托盘等货物的存取功能；本实用新型中设有四组工形立柱，降低了单根立柱的受力，在一定程度上降低了加工和维修成本，同时也提高了装置运行的稳定性；本实用新型取消了天轨的安装，大幅度降低了制造和安装成本。

优选地：行走驱动电机为双轴减速电机，行走驱动电机的一端输出轴与主动车轮共轴线连接，另一端输出轴上共轴线连接有车轮传动轴且车轮传动轴与另一组主动车轮共轴线连接。

优选地：行走机构还包括在车轮架的外侧固接的导轮座，在导轮座上转动连接有两组侧向导轮，两组所述侧向导轮分别与对应地轨的两侧面相贴合。

优选地：升降篮组件包括横向设置的升降篮，在升降篮的外侧转动连接有多组第一升降导轮和第二升降导轮；第一升降导轮的滚面与工形立柱的槽口的底面相贴合，第二升降导轮的滚面与工形立柱的槽口的侧面相贴合；在升降篮上固接有多组用于连接钢丝绳的绳索安装件。

优选地：货叉组件包括在升降篮的顶面固接的两组横向并列设置的安装杆，安装杆的延伸方向与地轨的延伸方向垂直；在两组所述安装杆的顶面均固接有沿其长度方向延伸的货叉滑轨，在两组所述安装杆的相向的侧面均固接有沿货叉滑轨的长度方向延伸的齿条；在安装杆上方设有横向设置的横移杆，在横移杆的底面的两端固接有与货叉滑轨滑动配合的滑块；在横移杆的底面转动连接有横向设置的货叉传动轴，在货叉传动轴的两端均键连接有与齿条相啮合的齿轮，在横移杆的底面固接有减速电机，在减速电机的输出轴和货叉传动轴之间设有为二者提供传动连接的传动副；在横移杆的侧面固接有至少两组货叉。

优选地：传动副包括与减速电机的输出轴键连接的主动带轮，在货叉传动轴上键连接有从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接皮带。

优选地：卷扬机构包括在纵向支撑组件的外侧面固接的卷扬电机，在卷扬电机的输出轴上固接有卷筒。

优选地：滑轮通过座式轴承与立柱连杆转动连接。

优选地：在底座的顶部固接有多组可对底座起到缓冲作用的缓冲机构，缓冲机构包括与底座相固接的缓冲座，在缓冲座的顶部固接有弹性块。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型中的升降篮组件和货叉组件的俯视结构示意图；

图3是图1中的A-A剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、行走机构；2-1、车轮架；2-2、从动车轮；2-3、导轮座；2-4、侧向导轮；2-5、行走驱动电机；2-6、主动车轮；2-7、车轮传动轴；3、缓冲机构；3-1、缓冲座；3-2、弹性块；4、卷扬机构；4-1、卷扬电机；4-2、卷筒；5、升降篮组件；5-1、升降篮；5-2、第一升降导轮；5-3、第二升降导轮；5-4、绳索安装件；6、货叉组件；6-1、安装杆；6-2、货叉滑轨；6-3、齿轮；6-4、齿条；6-5、轴承安装座；6-6、横移杆；6-7、货叉传动轴；6-8、减速电机；6-9、传动副；6-10、货叉；7、纵向支撑组件；7-1、工形立柱；7-2、立柱连杆；8、滑轮。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的用于货架系统的托盘堆叠码放装置，包括底座1，在底座1上设有行走机构2。在地面上设有两组平行设置的地轨(图未示)，行走机构2可带动底座1沿地轨前后行进。

如图1和图3所示，行走机构2包括在底座1的一侧设置的两组与地轨分别对应的从动车轮2-2；在底座1的另一侧设有两组与地轨分别对应的主动车轮2-6；在底座1上固接有四组车轮架2-1，从动车轮2-2和主动车轮2-6均通过车轮架2-1与底座1转动连接。在两组主动车轮2-6之间设有为二者提供转动驱动的行走驱动电机2-5，在本实施例中，行走驱动电机2-5为双轴减速电机，行走驱动电机2-5的一端输出轴与主动车轮2-6共轴线连接，另一端输出轴上共轴线连接有车轮传动轴2-7且车轮传动轴2-7与另一组主动车轮2-6共轴线连接。行走机构2还包括在车轮架2-1的外侧固接的导轮座2-3，在导轮座2-3上转动连接有两组侧向导轮2-4，两组侧向导轮2-4分别与对应地轨的两侧面相贴合。

如图1和图3所示，在底座1的顶部固接有两组纵向并列设置的纵向支撑组件7，两组纵向支撑组件7分别设置在底座1的顶面的首端和尾端。纵向支撑组件7包括在底座1的顶部固接的两组并列设置的工形立柱7-1，在工形立柱7-1的顶部设有与两组工形立柱7-1相固接的横向设置的立柱连杆7-2。本实用新型共设有四组工形立柱7-1，与单柱或双柱装置相比，本实用新型降低了单根立柱的受力，在一定程度上降低了加工和维修成本，同时也提高了装置运行的稳定性。

如图1和图2所示，在两组纵向支撑组件7之间设有可沿纵向支撑组件7纵向移动的升降篮组件5，升降篮组件5包括横向设置的升降篮5-1，在升降篮5-1的外侧转动连接有多组第一升降导轮5-2和第二升降导轮5-3；第一升降导轮5-2的滚面与工形立柱7-1的槽口的底面相贴合，第二升降导轮5-3的滚面与工形立柱7-1的槽口的侧面相贴合；在升降篮5-1上固接有多组用于连接钢丝绳的绳索安装件5-4。

如图1和图2所示，在升降篮组件5上设有可横向移动的货叉组件6，货叉组件6包括在升降篮5-1的顶面固接的两组横向并列设置的安装杆6-1，安装杆6-1的延伸方向与地轨的延伸方向垂直；在两组安装杆6-1的顶面均固接有沿其长度方向延伸的货叉滑轨6-2，在两组安装杆6-1的相向的侧面均固接有沿货叉滑轨6-2的长度方向延伸的齿条6-4；在安装杆6-1上方设有横向设置的横移杆6-6，在横移杆6-6的底面的两端固接有与货叉滑轨6-2滑动配合的滑块。

在横移杆6-6的底面转动连接有横向设置的货叉传动轴6-7，具体连接方式为：在横移杆6-6的底面固接有带有滚动轴承的轴承安装座6-5，货叉传动轴6-7通过滚动轴承与轴承安装座6-5转动连接。在货叉传动轴6-7的两端均键连接有与齿条6-4相啮合的齿轮6-3，在横移杆6-6的底面固接有减速电机6-8，在减速电机6-8的输出轴和货叉传动轴6-7之间设有为二者提供传动连接的传动副6-9；传动副6-9包括与减速电机6-8的输出轴键连接的主动带轮，在货叉传动轴6-7上键连接有从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接皮带。在横移杆6-6的侧面固接有至少两组货叉6-10。本实用新型的货叉组件6结构简单且易于维护，可根据实际情况改变货叉6-10的位置和数量。

在纵向支撑组件7的外侧均设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构4，如图1所示，卷扬机构4包括在纵向支撑组件7的外侧面固接的卷扬电机4-1，在卷扬电机4-1的输出轴上固接有卷筒4-2。在本实用新型中的卷扬机构4设有两组，分别位于两组纵向支撑组件7的外侧，卷扬电机4-1采用双轴减速电机，在每个输出轴上均设有卷筒4-2。在每个卷筒4-2上均缠绕有钢丝绳且钢丝绳的一端与卷筒4-2相固接。

在纵向支撑组件7的顶部设有多组滑轮8，滑轮8通过座式轴承与立柱连杆7-2转动连接。钢丝绳的另一端绕过对应的滑轮8后与升降篮组件5相固接。

如图1所示，在底座1的顶部固接有多组可对底座1起到缓冲作用的缓冲机构3，缓冲机构3包括与底座1相固接的缓冲座3-1，在缓冲座3-1的顶部固接有弹性块3-2。

工作原理：本实用新型通过行走驱动电机2-5、主动车轮2-6和从动车轮2-2带动装置整体沿地轨横向移动，通过卷扬电机4-1、钢丝绳和滑轮8带动升降篮组件5实现竖直方向上的运动，通过减速电机6-8带动货叉6-10横向移动，进而完成托盘等货物的存取过程。

Claims (9)

1.一种用于货架系统的托盘堆叠码放装置，其特征是：包括底座(1)，在底座(1)上设有行走机构(2)；在底座(1)的顶部固接有两组纵向并列设置的纵向支撑组件(7)，在两组所述纵向支撑组件(7)之间设有可沿纵向支撑组件(7)纵向移动的升降篮组件(5)，在升降篮组件(5)上设有可横向移动的货叉组件(6)；在纵向支撑组件(7)的外侧均设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构(4)，在纵向支撑组件(7)的顶部设有多组滑轮(8)，钢丝绳绕过滑轮(8)与升降篮组件(5)相固接；

在地面上设有两组平行设置的地轨，行走机构(2)可带动底座(1)沿地轨前后行进；

行走机构(2)包括在底座(1)的一侧设置的两组与地轨分别对应的从动车轮(2-2)；在底座(1)的另一侧设有两组与地轨分别对应的主动车轮(2-6)；在底座(1)上固接有四组车轮架(2-1)，从动车轮(2-2)和主动车轮(2-6)均通过车轮架(2-1)与底座(1)转动连接；在两组所述主动车轮(2-6)之间设有为二者提供转动驱动的行走驱动电机(2-5)；

纵向支撑组件(7)包括在底座(1)的顶部固接的两组并列设置的工形立柱(7-1)，在工形立柱(7-1)的顶部设有与两组工形立柱(7-1)相固接的横向设置的立柱连杆(7-2)。

2.如权利要求1所述的用于货架系统的托盘堆叠码放装置，其特征是：行走驱动电机(2-5)为双轴减速电机，行走驱动电机(2-5)的一端输出轴与主动车轮(2-6)共轴线连接，另一端输出轴上共轴线连接有车轮传动轴(2-7)且车轮传动轴(2-7)与另一组主动车轮(2-6)共轴线连接。

3.如权利要求1所述的用于货架系统的托盘堆叠码放装置，其特征是：行走机构(2)还包括在车轮架(2-1)的外侧固接的导轮座(2-3)，在导轮座(2-3)上转动连接有两组侧向导轮(2-4)，两组所述侧向导轮(2-4)分别与对应地轨的两侧面相贴合。

4.如权利要求1所述的用于货架系统的托盘堆叠码放装置，其特征是：升降篮组件(5)包括横向设置的升降篮(5-1)，在升降篮(5-1)的外侧转动连接有多组第一升降导轮(5-2)和第二升降导轮(5-3)；第一升降导轮(5-2)的滚面与工形立柱(7-1)的槽口的底面相贴合，第二升降导轮(5-3)的滚面与工形立柱(7-1)的槽口的侧面相贴合；在升降篮(5-1)上固接有多组用于连接钢丝绳的绳索安装件(5-4)。

5.如权利要求4所述的用于货架系统的托盘堆叠码放装置，其特征是：货叉组件(6)包括在升降篮(5-1)的顶面固接的两组横向并列设置的安装杆(6-1)，安装杆(6-1)的延伸方向与地轨的延伸方向垂直；在两组所述安装杆(6-1)的顶面均固接有沿其长度方向延伸的货叉滑轨(6-2)，在两组所述安装杆(6-1)的相向的侧面均固接有沿货叉滑轨(6-2)的长度方向延伸的齿条(6-4)；在安装杆(6-1)上方设有横向设置的横移杆(6-6)，在横移杆(6-6)的底面的两端固接有与货叉滑轨(6-2)滑动配合的滑块；在横移杆(6-6)的底面转动连接有横向设置的货叉传动轴(6-7)，在货叉传动轴(6-7)的两端均键连接有与齿条(6-4)相啮合的齿轮(6-3)，在横移杆(6-6)的底面固接有减速电机(6-8)，在减速电机(6-8)的输出轴和货叉传动轴(6-7)之间设有为二者提供传动连接的传动副(6-9)；在横移杆(6-6)的侧面固接有至少两组货叉(6-10)。

6.如权利要求5所述的用于货架系统的托盘堆叠码放装置，其特征是：传动副(6-9)包括与减速电机(6-8)的输出轴键连接的主动带轮，在货叉传动轴(6-7)上键连接有从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接皮带。

7.如权利要求1所述的用于货架系统的托盘堆叠码放装置，其特征是：卷扬机构(4)包括在纵向支撑组件(7)的外侧面固接的卷扬电机(4-1)，在卷扬电机(4-1)的输出轴上固接有卷筒(4-2)。

8.如权利要求1所述的用于货架系统的托盘堆叠码放装置，其特征是：滑轮(8)通过座式轴承与立柱连杆(7-2)转动连接。

9.如权利要求1所述的用于货架系统的托盘堆叠码放装置，其特征是：在底座(1)的顶部固接有多组可对底座(1)起到缓冲作用的缓冲机构(3)，缓冲机构(3)包括与底座(1)相固接的缓冲座(3-1)，在缓冲座(3-1)的顶部固接有弹性块(3-2)。