CN217579753U

CN217579753U - 一种桥梁检查车的变轨系统

Info

Publication number: CN217579753U
Application number: CN202221109479.9U
Authority: CN
Inventors: 许贺磊; 朱舒豪; 刘振兴; 曾况杰
Original assignee: Shijiazhuang Tiedao University
Current assignee: Shijiazhuang Tiedao University
Priority date: 2022-05-10
Filing date: 2022-05-10
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2032-05-10

Abstract

一种桥梁检查车的变轨系统，它包括桥梁、主轨道、检查车和检查车行走机构，所述桥梁下设置主轨道，主轨道为若干条，沿桥梁走向纵向排布；所述检查车上设置检查车行走机构，检查车行走机构驱动检查车移动；还包括转轨平台和变轨行走机构，所述转轨平台包括斜轨道、横向轨道和移动轨道；横向轨道垂直于主轨道设置于桥梁端部，所述斜轨道设置于主轨道和横向轨道之间；所述横向轨道上挂设变轨行走机构，所述变轨行走机构与移动轨道固定连接。检查车经变轨行走机构的牵引可在变轨平台处切换至桥梁的不同轨道，从而实现单部检查车对宽幅桥梁的全面检查。

Description

一种桥梁检查车的变轨系统

技术领域

本实用新型涉及桥梁安全检测技术领域，尤其是一种应用于较宽桥梁的检查车移动变轨系统。

背景技术

随着道路交通的迅猛发展，交通运输量大幅度增长，行车密度及车辆载重越来越大，对桥梁的安全性提出了更高的要求；因此加强桥梁日常养护和维修，是桥梁管理使用中不可缺少的部分。桥梁检查车是桥梁进行养护、维修的专用设备，多为桥下悬挂式，检查车悬挂在桥下，在移动过程中检测梁体、墩台和桥梁支座等是否存在安全隐患。

桥梁检查车通常长度为20m，桥梁宽度小于10m时，安装轨道式桥梁检查车成本高，一般使用车载式移动吊栏检查车进行点检。需检测的桥梁过宽时，一部通常尺寸的桥梁检查车无法覆盖全部桥底进行点检和后期维修。如果增加桥梁检查车的长度，由于车体自重增大，悬挂车体的桁架受力加大存在安全隐患；同时检查车过长时，风阻会变大，使行车过程无法达到车体相对水平，导致两行走轮不平行，车体与轨道易出现卡死现象。如并排设置若干部检查车至覆盖全部桥底面，虽可保证桥梁检查车的安全性能，但是增加多部检查车会导致成本增加。

实用新型内容

本实用新型提供一种桥梁检查车的变轨系统，检查车经变轨行走机构的牵引可在变轨平台处切换至桥梁的不同轨道，从而实现单部检查车对宽幅桥梁的全面检查。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种桥梁检查车的变轨系统，它包括桥梁、主轨道、检查车和检查车行走机构，所述桥梁下设置主轨道，主轨道为若干条，沿桥梁走向纵向排布；所述检查车上设置检查车行走机构，检查车行走机构驱动检查车移动；还包括转轨平台和变轨行走机构，所述转轨平台包括斜轨道、横向轨道和移动轨道；横向轨道垂直于主轨道设置于桥梁端部，所述斜轨道设置于主轨道和横向轨道之间；所述横向轨道上挂设变轨行走机构，所述变轨行走机构与移动轨道固定连接。

上述桥梁检查车的变轨系统，所述斜轨道由若干按长度依次分布的预埋件固定于桥梁底面；斜轨道的一端和主轨道衔接，另一端与行动到此处的移动轨道衔接。

上述桥梁检查车的变轨系统，所述变轨行走机构包括变轨电机、行走钢轮和支撑架，所述支撑架为U形的框架结构，支撑架的底板固定移动轨道，支撑架的侧板安装变轨电机；所述变轨电机连接至行走钢轮，行走钢轮架设在横向轨道上；变轨电机驱动行走钢轮转动，使移动轨道沿横向轨道移动。

上述桥梁检查车的变轨系统，所述增设控制器，控制器与变轨电机连接，控制变轨电机同步运转。

上述桥梁检查车的变轨系统，所述横向轨道上设置行程开关，行程开关与控制器连接，行程开关的位置与斜轨道相对应。

上述桥梁检查车的变轨系统，所述横向轨道的两端分别设置限位块。

本实用新型针对横截面较宽的桥梁，在不改变现有检测车尺寸的情况下，通过变轨平台和变轨行走机构的相互配合，检查车可在桥梁下完成横向转轨，从而实现对桥梁的全面检查。一台检查车经由主轨道和延伸的斜轨道移动到设置在横向轨道下的移动轨道，再由变轨行走机构带动移动轨道和检查车横向移动，最后经由斜轨道进入其它主轨道。通过变轨平台可以使用一台检查车完成全部桥梁的检查，节约运营成本，并且避免了延长检查车长度造成的安全隐患，同时检查车运行平稳，不会出现卡顿、行走不动的现象。

通过在横向轨道上设置行程开关，检查车到达指定位置点后发射信号给控制器，检查车自动停止，提高了检查车的安全性能，预防事故发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型变轨平台的局部放大图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型A处的局部放大图；

图5是本实用新型变轨行走机构的结构示意图；

图6是本实用新型检查车的运动轨迹图。

图中各标号清单为：1、桥梁，2、检查车行走机构，3、主轨道，31主轨道Ⅰ，32、主轨道Ⅱ，4、斜轨道，5、预埋件，6、横向轨道，7、移动轨道，8、检查车，9、变轨行走机构，10、变轨电机，11、行走钢轮，12、支撑架，13、传动轴，14、限位块，15、行程开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括桥梁1、变轨平台、检查车8、检查车行走机构2、变轨行走机构9和控制器，桥梁1下方设置主轨道3和变轨平台，所述主轨道3沿桥梁走向纵向排布，主轨道的轨道数根据桥梁的宽度和检查车的长度设置，以检查车能覆盖桥梁底部为依据（图中是两条主轨道，分别为主轨道Ⅰ31和主轨道Ⅱ32）；变轨平台设置在桥梁端部。检查车8上设置有检查车行走机构2，通过检查车行走机构2可驱动检查车在主轨道3和变轨平台的下方行走并完成检修、维护工作。

如图3所示，所述变轨平台包括斜轨道4、横向轨道6和移动轨道7；所述横向轨道6设置在桥梁的端部，并垂直于桥梁走向横向排布。横向轨道上挂设变轨行走机构9，所述变轨行走机构9与移动轨道7固定连接，变轨行走机构9可驱动移动轨道7沿横向轨道6移动。横向轨道两端设置限位块14，用于限制检测车的移动，起到安全保障的作用。所述主轨道3和横向轨道6之间设置斜轨道4，所述斜轨道4的一端和主轨道衔接，另一端可以和行动到此处的移动轨道7衔接；主轨道上的检查车沿斜轨道可转移至移动轨道。所述斜轨道4由若干预埋件5固定于桥梁底部；所述预埋件5从短到长依次分布，因此设置在预埋件5底端的斜轨道4与桥梁底面相倾斜。

如图4、图5所示，所述变轨行走机构9包括变轨电机10、行走钢轮11、支撑架12和传动轴13，所述支撑架12为U形的框架结构，支撑架的底板固定移动轨道7，支撑架一个侧板安装变轨电机10。所述变轨电机10经由变速箱和传动齿轮连接至行走钢轮11，行走钢轮为对称的两个，分别架设在横向轨道6的两边。两个行走钢轮分别与两个传动齿轮连接，两个传动齿轮分别活动设置在支撑架两个侧板上，并由传动轴13连接。变轨电机10经由变速箱带动两个传动齿轮同步转动，进而驱动行走钢轮11转动，使移动轨道7沿横向轨道6移动。

所述控制器与变轨电机10连接，由控制器发射控制信号给变轨电机，同步控制多台变轨电机，从而实现两条移动轨道7同步运动；保证移动轨道下方的检查车平稳移动，提高安全性能。单条移动轨道7上可以安装一个变轨电机，通过连接轴带动这条移动轨道上的两个行走钢轮11同步转动；也可以如图2所示，每条移动轨道7安装两个变轨电机，变轨轨道由四套变轨行走机构驱动，控制器控制四台变轨电机同步运转，使两条变轨轨道平行且同步移动，避免两条轨道不同速度、位移相差大造成的检查车卡死的情况。四台变轨电机相对位移的误差控制在10mm以内，如果相对位移超过10mm，同步变轨控制器传回信号可以反馈给驱动电机并且补偿位移，达到自动纠偏的效果。

所述横向轨道6上设置行程开关，行程开关和控制器连接，行程开关的位置与斜轨道4相对应；当移动轨道7行进至斜轨道处，行程开关关闭，控制器控制四台变轨电机同步停止，此时移动轨道的位置与斜轨道相衔接。行程开关可精确控制移动轨道停止的位置，从而实现移动轨道和斜轨道的无缝连接。

以下对本实用新型的工作过程做进一步说明：

如图6所示，桥梁探查时，桥梁下方的检查车8沿主轨道Ⅰ31顺着桥梁的方向检测，到达桥梁一端时，检查车8通过检查车行走机构2沿主轨道移动到斜轨道4上。

所述移动轨道7在控制器的控制下由变轨行走机构驱动到斜轨道处，并与斜轨道衔接。行程开关控制变轨电机停止，斜轨道与移动轨道7连接并固定为一体。检查车8经由斜轨道移动到移动轨道上并停止。控制器控制变轨行走机构9运转，带动移动轨道7及检查车沿横向轨道运动到达主轨道Ⅱ32处；行程开关控制变轨电机停止，移动轨道与主轨道Ⅱ相连的斜轨道相衔接。检查车行走机构2运转，带动检查车脱离移动轨道，沿斜轨道进入主轨道Ⅱ，检查车在主轨道Ⅱ处顺桥向检查桥梁，从而覆盖整个桥梁底部的点检范围。

Claims

1.一种桥梁检查车的变轨系统，它包括桥梁（1）、主轨道（3）、检查车（8）和检查车行走机构（2），所述桥梁（1）下设置主轨道（3），主轨道为若干条，沿桥梁走向纵向排布；所述检查车（8）上设置检查车行走机构（2），检查车行走机构驱动检查车移动；其特征在于，还包括转轨平台和变轨行走机构（9），所述转轨平台包括斜轨道（4）、横向轨道（6）和移动轨道（7）；横向轨道（6）垂直于主轨道设置于桥梁端部，所述斜轨道（4）设置于主轨道（3）和横向轨道（6）之间；所述横向轨道（6）上挂设变轨行走机构（9），所述变轨行走机构（9）与移动轨道（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁检查车的变轨系统，其特征在于，所述斜轨道（4）由若干按长度依次分布的预埋件（5）固定于桥梁底面；斜轨道的一端和主轨道衔接，另一端与行动到此处的移动轨道（7）衔接。

3.根据权利要求2所述的桥梁检查车的变轨系统，其特征在于，所述变轨行走机构（9）包括变轨电机（10）、行走钢轮（11）和支撑架（12），所述支撑架（12）为U形的框架结构，支撑架的底板固定移动轨道（7），支撑架的侧板安装变轨电机（10）；所述变轨电机（10）连接至行走钢轮（11），行走钢轮（11）架设在横向轨道（6）上；变轨电机（10）驱动行走钢轮（11）转动，使移动轨道（7）沿横向轨道（6）移动。

4.根据权利要求3所述的桥梁检查车的变轨系统，其特征在于，增设控制器，所述控制器与变轨电机（10）连接，控制变轨电机同步运转。

5.根据权利要求4所述的桥梁检查车的变轨系统，其特征在于，所述横向轨道（6）上设置行程开关（15），行程开关与控制器连接，行程开关的位置与斜轨道（4）相对应。

6.根据权利要求1-5任一项所述的桥梁检查车的变轨系统，其特征在于，所述横向轨道（6）的两端分别设置限位块（14）。