CN112389142B - 一种公铁两用移动小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公铁两用移动小车，包括：车架；铁路走行机构，可收展地安装于车架底部，展开时用于带动车架沿轨道延伸方向走行；公路走行机构，安装于车架端部，用于带动车架沿公路走行，公路走行机构的走行方向与展开的铁路走行机构的走行方向相同。本发明中的公铁两用移动小车，利用铁路走行机构和公路走行机构，既可以在标准轨距的钢轨上走行和工作，也可以在公路上走行和工作，甚至在库内高架股道上，不仅能够实现车钩安装和拆卸，以适应不同的车钩拆装的工作现场，使移动小车移动更加方便，节约人力成本，从而提高车钩拆装效率，还能作为轨道车辆车下设备更换作业时的承载装置。

Description

一种公铁两用移动小车

技术领域

本发明属于轨道车辆技术领域，具体地说，涉及一种公铁两用移动小车。

背景技术

轨道车辆是一种需要在特定轨道上行驶的交通工具，作为连结各城市的重要交通纽带，不仅逐渐成为城市内的主要交通工具，还是实现货物运输的主要载体。轨道车辆由多节车厢依次串接而成，两节车厢之间一般通过车钩连挂，车钩是列车上非常重要的一部分，具有连结、牵引及缓冲的作用，并使车辆之间保持一定距离。

现有轨道车辆在使用过程中，零部件会出现不同程度的损耗，特别是连接两辆车厢的车钩，为了安全起见，工作人员需要定期对车钩进行检修，必要时需要在轨道车辆运行线路上对车钩进行抢修，而传统拆卸和安装车钩使用的工装小车，车身重量大，造成移动小车移动不变，甚至需要工作人员搬运到工作现场，不仅耗费人力，还影响工作效率，并且传统的移动小车只能在标准轨距的钢轨上或者公路上进行拆装作业，无法在铁路和公路上走行，特别是库内高架股道的这种复杂的公况难以直接拆装车钩。

如中国专利公开了一种车钩安装工装，包括：固定机构，用于固定待安装车钩；行走机构，位于所述固定机构的下侧，用于带动所述固定机构及待安装车钩沿所述车钩安装工装的行进方向移动；高度调整机构，位于所述固定机构及行走机构之间，用于带动所述固定机构及待安装车钩沿所述车钩安装工装的高度方向移动；横向调整机构，位于所述固定机构及行走机构之间，用于带动所述固定机构及待安装车钩沿所述车钩安装工装的横向移动；其中，所述车钩安装工装的横向垂直于行进方向及高度方向，但是车钩安装工装只能在标准轨道上走行工作，完成车钩的拆卸和安装，无法实现公路和铁路均可走行工作。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种公铁两用移动小车，以实现移动小车在公路和铁路皆可走行和工作的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种公铁两用移动小车，包括：

车架；

铁路走行机构，可收展地安装于车架底部，展开时用于带动车架沿轨道延伸方向走行；

公路走行机构，安装于车架端部，用于带动车架沿公路走行，公路走行机构的走行方向与展开的铁路走行机构的走行方向相同。

进一步，铁路走行机构包括可收展地安装于车架底部的铁路轮轴组件，车架底部安装有旋转支座，铁路轮轴组件包括车轴和套装于车轴上的车轮，车轴套装于支座上以使车轴以支座为中心沿水平方向旋转。

进一步，车架底部安装有车轴锁紧组件，车轴锁紧组件包括安装于车架底部的固定基座和设置在固定基座底部的连接座，连接座上设置有轴向凸出的锁紧扣，车轴和固定基座上分别开设有供锁紧扣穿出的安装孔，以使铁路轮轴组件展开时锁紧扣嵌入安装孔内。

进一步，车轴锁紧组件还包括解锁拉绳和套装于解锁拉绳上的拉绳挡圈，拉绳挡圈与固定基座之间安装有弹性元件，解锁拉绳依次穿过拉绳挡圈、固定基座、弹性元件和连接座。

进一步，公路走行机构包括动力轮组件、变速控制组件和传动组件，动力轮组件安装于车架前端，变速控制组件固定于车架上，传动组件分别与动力轮组件和变速控制组件相连接用于驱动动力轮组件走行。

进一步，动力轮组件包括车轮支座、动力轮和动力轴，车轮支座安装在车架前端，车轮支座和动力轮经动力轴相连接；变速控制组件包括电机和安装在电机输出轴上的变速器；传动组件包括主动小链轮、从动大链轮和传动链条，主动小链轮和从动大链轮分别安装在变速器输出轴上，从动大链轮安装在动力轴上，主动小链轮经传动链条和从动大链轮相连接。

进一步，车架包括垂直轨道的中横梁，中横梁上安装有升降机构，升降机构上设置有支架，支架上安装有支撑板，支撑板底部固定有带动支撑板沿轨道延伸方向移动的平移机构。

进一步，支架包括垂直轨道的连接梁，升降机构包括第一链条节、第二链条节和液压动力组件，第一链条节和第二链条节两端分别与中横梁和连接梁连接，第一链条节和第二链条节经液压动力组件相连接。

进一步，连接梁上设置有竖直向上的定位梁，升降机构包括分别安装在定位梁上第一定位轮和第二定位轮；车架包括与中横梁连接的竖梁，第一定位轮和第二定位轮分别与竖梁的相互垂直的两侧面抵接。

进一步，定位梁的左右两侧设置有平行于轨道的滑轨梁，支撑板上设置有供滑轨梁插接装入滑轨槽；平移机构包括固定于支撑板底部的直齿和啮合直齿的齿轮，齿轮套装于手轮轴上，手轮轴两端连接有手轮用于带动支撑板沿轨道延伸方向移动。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中公铁两用移动小车，既可以在标准轨距的钢轨上走行工作，也可以在公路上走行工作，以实现在轨道车辆运行线路上或者库内高架股道上对轨道车辆车钩进行检修，完成轨道车辆停放时车钩的拆装作业。

2、本发明中公铁两用移动小车，支撑板作为承载平面，不仅能够沿轨道延伸方向平移，还可以用于轨道车辆车下其他部件拆装时的承载平面，提高安装和拆卸效率，节约劳动成本。

3、本发明中公铁两用移动小车，铁路轮轴组件、侧踏板组件和端部踏板组件处于折叠状态时，移动小车整体宽度减小，满足狭小空间作业，存放方便。

4、本发明中公铁两用移动小车，其在公路上走行时，有动力系统和制动系统，且采用360°可旋转的导向轮，方便移动，提高使用效率。

5、本发明中公铁两用移动小车，升降机构采用液压系统升降平稳、负载能力强，采用链条间接驱动升降，升降范围大。

6、本发明中公铁两用移动小车，其在铁路轨道上工作时，车轴锁紧组件可对同轴心铁路车轴进行定位和锁紧，锁紧机构操作方便，锁紧后运行平稳。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中的公铁两用移动小车的结构示意图；

图2是本发明实施例中的公铁两用移动小车的仰视图；

图3是本发明实施例中的又一公铁两用移动小车的结构示意图；

图4是本发明实施例中的车架的俯视图；

图5是本发明实施例中的车架的后视图；

图6是本发明实施例中的铁路走行机构折叠状态的结构示意图；

图7是本发明实施例中的铁路走行机构展开状态的结构示意图；

图8是本发明实施例中的车轴锁紧装置的结构示意图；

图9是本发明实施例中的图8的A处的局部放大图；

图10是本发明实施例中的动力轮组件的结构示意图；

图11是本发明实施例中的导向轮组件的结构示意图；

图12是本发明实施例中的制动钳组件的结构示意图；

图13是本发明实施例中的公路走行机构的结构示意图；

图14是本发明实施例中的图13中A-A剖视图；

图15是本发明实施例中的支架的结构示意图；

图16是本发明实施例中的公铁两用移动小车的侧视图；

图17是本发明实施例中的图16中B-B剖视图；

图18是本发明实施例中的公铁两用移动小车的后视图；

图19是本发明实施例中的图18中B处的局部放大图；

图中：

1、车架；111、右侧梁；112、后部横梁；113、中部横梁；114、前部横梁；115、左侧梁；116、中横梁；117、左竖梁；118、锁绳座；119、右竖梁；120、变速器支座；121、电机支座；122、控制箱支座；

2、端部踏板组件；21、端部踏板；22、第一活页轴；23、第一转动活页；24、第一固定活页；25、螺钉；26、第一挡圈；27、第一开口销；

3、侧踏板组件；31、侧踏板；32、第二活页轴；33、第二转动活页；34、第二固定活页；35、螺钉；36、第二挡圈；37、第二开口销；

4、铁路走行机构；41、前铁路轮轴组件；411、前车轮；412、前车轴；413、前旋转支座；414、前车轴挂钩；42、后轮轴组件；421、后车轮；422、后车轴；423、后旋转支座；424、后车轴挂钩；43、车轴锁紧组件；431、固定基座；432、连接座；4321、锁紧扣；433、解锁拉绳；434、弹性元件；435、拉绳挡圈；

5、公路走行机构；51、动力轮组件；511、车轮支座；512、动力轮；513、动力轴；52、变速控制组件；521、电机；522、变速器；53、传动组件；531、主动小链轮；532、从动大链轮；533、传动链条；54、制动钳组；541、夹钳座；542、夹钳吊杆；543、缓解装置；544、制动拉绳；545、内夹钳；546、外夹钳；547、闸片；55、导向轮组件；551、车轮底座；552、车轮上支座；553、导向轮；554、导向轴；555、车轮下支座；556、轴承；557、轴承盖；

6、支架；61、连接梁；62、第一定位梁；63、第一滑轨梁；64、第一肋板；65、第二滑轨梁；66、第二肋板；67、第二定位梁；68、第一悬挂梁；69、第二悬挂梁；

7、升降机构；71、第一链条；72、第一悬挂座；73、第二链条；74、第二悬挂座；75、液压动力组件；751、液压缸底座；752、液压缸；753、液压手动装置；754、液压活塞；755、T型头；756、轴承；757、动滑轮；758、轴承挡圈；76、第一定位轮；77、第二定位轮；

8、平移机构；81、直齿；82、齿轮；83、手轮轴；84、手轮；

9、支撑板。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图19所示，本实施例中提供了一种公铁两用移动小车，包括：车架1；铁路走行机构4，可收展地安装于车架1底部，展开时用于带动车架1沿轨道延伸方向走行；公路走行机构5，安装于车架1端部，用于带动车架1沿公路走行，公路走行机构5的走行方向与展开的铁路走行机构4的走行方向相同。移动小车不仅可以在公路上走行和工作，还可以在铁路轨道上走行和工作，实现移动小车公铁两用，以适应不同的车钩拆装的工作现场，使移动小车移动更加方便，节约人力成本，从而提高车钩拆装效率。

如图2、图6和图7所示，本实施例中，铁路走行机构4包括可收展地安装于车架1底部的铁路轮轴组件，车架1底部安装有旋转支座，铁路轮轴组件包括车轴和套装于车轴上的车轮，车轴套装于支座上以使车轴以支座为中心沿水平方向旋转。车轴以旋转支座为中心旋转到与轨道延伸方向平行位置时，以使车轴处于折叠状态，减小移动小车整体宽度，满足狭小空间车钩拆装作业，同时方便移动小车存放。

如图2、图6和图7所示，车架1底部安装有前车轴挂钩414和后车轴挂钩424，将前车轴412或后车轴422一端悬挂，前车轴挂钩414和后车轴挂钩424为整体式挂钩或分体式挂钩，挂钩的开口朝向车架1外侧，与车架1中心线侧相反，以保证车轴折叠后的稳固性。

如图2、图6和图7所示，本实施例中，铁路轮轴组件为前铁路轮轴组件41和后铁路轮轴组件42，前车轴412和后车轴422分别以前旋转支座413和后旋转支座423为中心旋转到与轨道延伸方向垂直位置时，以使前车轴412和后车轴422均处于展开状态，左右设置的前车轴412同轴设置，左右设置的后车轴422同轴设置，左右设置的前车轮411和左右设置的后车轮421均可以沿铁路轨道上走行。

如图8所示，本实施例中，车架1底部安装有车轴锁紧组件43，车轴锁紧组件43包括安装于车架1底部的固定基座431和设置在固定基座431底部的连接座432，连接座432上设置有轴向凸出的锁紧扣4321，车轴和固定基座431上分别开设有供锁紧扣4321穿出的安装孔，以使铁路轮轴组件展开时锁紧扣4321嵌入安装孔内，铁路轮轴组件能够稳定的沿铁路轨道稳定的走行和作业。

如图8所示，本实施例中，车轴锁紧组件43还包括解锁拉绳433和套装于解锁拉绳433上的拉绳挡圈435，拉绳挡圈435与固定基座431之间安装有弹性元件434，解锁拉绳433依次穿过拉绳挡圈435、固定基座431、弹性元件434和连接座432。拉动解锁拉绳433使弹性元件434储藏弹性势能，同时带动拉绳挡圈435和连接座432整体下移，直至锁紧扣4321自固定基座431的安装孔移出，再展开前车轴412和后车轴422至工作位置，使将左右两侧的前车轴412或的后车轴422同轴心同轴设置，松开解锁拉绳433，在弹性元件434储存的弹性势能作用下，锁紧扣4321由下至上依次穿过固定基座431和车轴的安装孔，实现左右两侧的前车轴412或的后车轴422同轴锁紧，以保证铁路轮轴组件稳固地在铁路轨道上走行。

如图3和图10所示，本实施例中，公路走行机构5包括动力轮组件51、变速控制组件52和传动组件53，动力轮组件51安装于车架1前端，变速控制组件52固定于车架1上，传动组件53分别与动力轮组件51和变速控制组件52相连接用于驱动动力轮组件51走行。通过变速控制组件52提供动力，传动组件53传输动力以驱动动力轮组件51在公路上走行和作业，无需人力推动移动小车行走，移动更加省力，节约人力成本，适宜工业化应用。

如图3和图10所示，本实施例中，动力轮组件51包括车轮支座511、动力轮512和动力轴513，车轮支座511安装在车架1前端，车轮支座511和动力轮512经动力轴513相连接；变速控制组件52包括电机521和安装在电机521输出轴上的变速器522；传动组件53包括主动小链轮531、从动大链轮532和传动链条533，主动小链轮531和从动大链轮532分别安装在变速器522输出轴上，从动大链轮532安装在动力轴513上，主动小链轮531经传动链条533和从动大链轮532相连接。传动链条533分别与主动小链轮531和从动大链轮532啮合，电机521提供动力输出轴输出扭矩，经变速器522输出对称的同轴扭矩，变速器522输出轴驱动主动小链轮531转动，进而通过传动链条533带动从动大链轮532转动，动力轮512在安装在动力轴513上的从动大链轮532的带动下向前走行。

如图3和图12所示，本实施例中，车架1上还安装有用于调节动力轮组件51移动速度的制动钳组54，其中制动钳组54包括夹钳座541、内夹钳545、外夹钳546、夹钳吊杆542、夹钳轴、缓解装置543、制动拉绳544和闸片547，夹钳座541安装在车架1前端，内夹钳545与外夹钳546通过夹钳吊杆542悬挂在夹钳座541上，并通过夹钳轴铰链作为转动支点，内夹钳545与外夹钳546设有同轴心的制动拉绳544和缓解装置543定位支点，缓解装置543在制动拉绳544施加制动作用后，可依靠自身储存的弹性势能，使内夹钳545与外夹钳546处于缓解状态。在制动时，通过制动拉绳544使安装在内夹钳545与外夹钳546上的闸片547对车轮上的制动盘起制动作用。

如图3和图11所示，本实施例中，公路走行机构5还包括安装于车架1后端的导向轮组件55，其中导向轮组件55包括车轮底座551、车轮上支座552、车轮下支座555、导向轮553、导向轴554、轴承556和轴承盖557，车轮底座551固定在车架1后端底部，车轮上支座552上的转轴一端穿过车轮底座551和车架1上开设的安装孔，转轴末端通过紧固件紧固，以保证车轮上支座552沿着车轮底座551自由旋转，而车轮上支座552与车轮下支座555之间沿导向轴554依次对称装有轴承556和轴承盖557，并且通过螺栓将车轮上支座552和车轮下支座555进行连接紧固。

如图1和图2所示，本实施例中，在公路上工作时，前铁路轮轴组件41和后铁路轮轴组件42处于折叠状态，依靠导向轮组件55和动力轮组件51走行；在铁路轨道上走行时，铁路轮轴组件(后)和铁路轮轴组件(前)处于打开、同轴、锁定状态，在钢轨上走行工作。

通过上述公铁两用移动小车，在公路上工作时，前铁路轮轴组件41和后铁路轮轴组件42处于折叠状态，通过导向轮组件55和动力轮组件51走行；在铁路轨道上走行时，前铁路轮轴组件41和后铁路轮轴组件42处于展开、同轴、锁定状态，在钢轨上走行工作，进而实现移动小车能够沿公路和铁路走行，移动更加方便，节约人力成本，从而提高车钩拆装效率，适应不同的车钩拆装的工作现场。

实施例二

如图1至图5所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定：本实施例中，车架1为主要安装承载骨架，各部位之间均采用焊接成型，其中车架1包括纵向分布的右侧梁111和左侧梁115，右侧梁111和左侧梁115之间由沿横向分布的后部横梁112、中部横梁113和前部横梁114连接，而前部横梁114两侧垂向对称分布左右对称设置的前车轴412的前旋转支座413，后部横梁112两侧垂向对称分布左右对称设置的后车轴422的后旋转支座423；前部横梁114中间连接有前车轴412的前固定基座431，后部横梁112中间连接有后车轴422的后固定基座431；右侧梁111端部垂向连接有前车轴412解锁拉绳433的锁绳座118，左侧梁115的端部垂向连接有后车轴422解锁拉绳433的锁绳座118，前后解锁拉绳433分别连接到车架1右侧梁111上的锁绳座118和左侧梁115上的锁绳座118；前部横梁114中间位置连接有变速器支座120和电机支座121；中部横梁113中间位置连接有控制箱支座122。

如图1至图3所示，本实施例中，车架1上安装有可收展的踏板组件，踏板组件分为端部踏板组件2和侧踏板组件3，其中端部踏板组件2包括端部踏板21、第一转动活页23和第一固定活页24，第一转动活页23通过螺钉25连接端部踏板21，第一固定活页24通过螺钉25与后部横梁112上表面连接，第一转动活页23和第一固定活页24通过第一活页轴22、第一挡圈26、第一开口销27连接；侧踏板组件3包括侧踏板31、第二转动活页33和第二固定活页34，第二转动活页33通过螺钉35连接侧部踏板，第二固定活页34通过螺钉35与右侧梁111和左侧梁115上表面连接，第二转动活页33和第二固定活页34通过第二活页轴32、第二挡圈36、第二开口销37连接。

如图1和图2所示，本实施例中，移动小车在铁路轨道上工作时，需要将端部踏板组件2和侧踏板组件3展开，同时需要将前铁路轮轴组件41和后铁路轮轴组件42折叠，而折叠时，需先操作后车轴422沿后旋转支座423旋转90°，并将两个后车轴422悬挂到后车轴挂钩424上，然后操作前车轴412沿前旋转支座413旋转90°，并将两个前车轴412悬挂到前车轴挂钩414上。

如图3所示，本实施例中，移动小车在在公路上工作时，需要将端部踏板组件2和侧踏板组件3折叠，需要将前铁路轮轴组件41和后铁路轮轴组展开，而展开后需将后车轴422末端通过后车轴422锁紧装置锁定，并将前铁路车轴末端通过前车轴412锁紧装置。

通过上述公铁两用移动小车，车架1作为主要安装承载骨架，各部位之间均采用焊接成型，使移动小车具有极高的承载能力和承载强度；而可收展的踏板组件与铁路走行机构4和公路路走行机构相配合，不仅方便移动，占地面积小，还进一步提高了移动小车的承载能力和承载强度。

实施例三

如图5所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定：本实施例中，车架1包括垂直轨道的中横梁116，中横梁116上安装有升降机构7，升降机构7上设置有支架6，支架6上安装有支撑板9，支撑板9底部固定有带动支撑板9沿轨道延伸方向移动的平移机构8，以实现车钩承载平面沿水平方向或者竖直方向移动，从而适应不同的工作现场，快速、便捷地安装和拆卸车钩，提高工作效率，节省劳动成本。

如图15和图16所示，本实施例中，支架6包括水平设置且垂直轨道延伸方向的连接梁61，升降机构7包括第一链条71、第二链条73和液压动力组件75，第一链条71和第二链条73两端分别与中横梁116和连接梁61连接，第一链条71和第二链条73经液压动力组件75相连接，以实现液压动力组件75驱动第一链条71和第二链条73带动支架6沿竖直方向上下移动，操作方便，而且更加省力。

优选的，连接梁61上设置有两根竖直向上的悬挂梁，分别为第一悬挂梁68和第二悬挂梁69，第一悬挂梁68和第二悬挂梁69上对应安装有第一悬挂座72和第二悬挂座74，第一链条71两端分别与中横梁116和第一悬挂座72连接，第二链条73两端分别与中横梁116和第二悬挂座74连接，以提高链条传动结构的稳固性，使支架6上下移动的过程中更加平稳。

如图3、图15和图16所示，本实施例中，连接梁61上设置有竖直向上的定位梁，升降机构7包括分别安装在定位梁上第一定位轮76和第二定位轮77；车架1包括与中横梁116连接的竖梁，第一定位轮76和第二定位轮77分别与竖梁的相互垂直的两侧面抵接，以实现第一定位轮76和第二定位轮77与竖梁滑动连接，使链条传动结构带动支架6上升或下降的过程中，支架6更加平稳地移动。

优选的，竖梁具有开口朝向中横梁116的U型凹槽，第一定位轮76嵌入U型凹槽内且第一定位轮76的滑动面与U型凹槽两侧侧壁抵接，而第二定位轮77的滑动面与竖梁的前侧面抵接，第一定位轮76嵌入U型凹槽内具有限位作用，使第一定位轮76在凹槽滑道内上下移动。

优选的，定位梁分为第一定位梁62和第二定位梁67，竖梁分为左竖梁117和右竖梁119，第一定位梁62和左竖梁117前后设置，第二定位梁67和右竖梁119前后设置，相应的第一定位轮76和第二定位轮77分别与第一定位梁62和第二定位梁67滑动连接，使支架6左右两侧保持平衡，更加平稳地沿竖直方向移动。

如图16至图19所示，本实施例中，液压动力组件75由液压缸底座751、液压缸752、液压手动装置753、液压活塞754和T型头755，其中液压缸底座751通过螺栓紧固在后部横梁112中间位置，液压缸752安装在液压缸底座751上，液压活塞754工作端连接T型头755，T型头755两边对称安装有轴承756、动滑轮757和轴承挡圈758，对应的动滑轮757用于承载第一链条71或第二链条73，第一链条71或第二链条73跨过动滑轮757后自由端与悬挂座连接，通过液压动力组件75驱动第一链条71和第二链条73带动支架6上下移动，进而带动承载车钩的支撑板9上下移动，以适应不同的工况。

通过上述公铁两用移动小车，升降系统利用第一链条71、第二链条73和液压动力组件75带动带动支架6上下移动，进而带动承载车钩的支撑板9上下移动，以实现车钩承载平面沿水平方向或者竖直方向移动，从而适应不同的工作现场，快速、便捷地安装和拆卸车钩，提高工作效率，节省劳动成本。

实施例四

如图15和图16所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定：本实施例中，车架1包括垂直轨道的中横梁116，中横梁116上安装有升降机构7，升降机构7上设置有支架6，支架6上安装有支撑板9，支撑板9底部固定有带动支撑板9沿轨道延伸方向移动的平移机构8，以实现车钩承载平面沿水平方向移动，以快速匹配车钩安装和拆卸的位置，提高工作效率。

如图15和图16所示，本实施例中，定位梁的左右两侧设置有平行于轨道的滑轨梁，支撑板9上设置有供滑轨梁插接装入滑轨槽；平移机构8包括固定于支撑板9底部的直齿81和啮合直齿81的齿轮82，齿轮82套装于手轮轴83上，手轮轴83两端连接有手轮84用于带动支撑板9沿轨道延伸方向移动，实现直齿81和齿轮82啮合以达到承载平面沿水平移动，即轨道延伸方向移动的目的。

如图15和图16所示，本实施例中，滑轨梁分为左右设置的第一滑轨梁63和第二滑轨梁65，第一滑轨梁63和第一定位梁62通过第一肋板64进行加固，第二滑轨梁65和第一定位梁62通过第二肋板66进行加固，第一滑轨梁63和第二滑轨梁65上分别通过螺栓连接有手轮84支座，左右手轮84支座之间通过手轮轴83承安装有手轮轴83，手轮84支座与手轮轴83承有轴向定位，手轮轴83承与手轮轴83轴肩之间有轴向定位，手轮轴83中间位置装有齿轮82，齿轮82与直齿81之间进行齿轮82齿条配合，手轮轴83外侧连接有手轮84，手轮84边缘连接有手轮84把柄。平移时，通过转动手轮84把柄带动手轮84以及手轮轴83和齿轮82转动，直齿81和齿轮82啮合以实现支撑沿水平方向移动移动的目的，同时，当升降机构7下降到最低位置时，手轮84与侧梁接触到达下降极限，达到支撑作用。

通过上述公铁两用移动小车，支架6在升降机构7和平移机构8中起横向、纵向定位和垂向引导的作用，并且作为支撑板9的承载平移骨架，起到滑轨作用和垂向承载作用；而平移机构8通过直齿81和齿轮82啮合带动支架6沿水平移动，以快速调试承载平面快速到达车钩安装或拆卸的位置。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (7)

1.一种公铁两用移动小车，其特征在于，包括：

车架；

铁路走行机构，可收展地安装于车架底部，展开时用于带动车架沿轨道延伸方向走行；

公路走行机构，安装于车架端部，用于带动车架沿公路走行，公路走行机构的走行方向与展开的铁路走行机构的走行方向相同；

铁路走行机构包括可收展地安装于车架底部的铁路轮轴组件，车架底部安装有旋转支座，铁路轮轴组件包括车轴和套装于车轴上的车轮，车轴套装于支座上以使车轴以支座为中心沿水平方向旋转；

车架底部安装有车轴锁紧组件，车轴锁紧组件包括安装于车架底部的固定基座和设置在固定基座底部的连接座，连接座上设置有轴向凸出的锁紧扣，车轴和固定基座上分别开设有供锁紧扣穿出的安装孔，以使铁路轮轴组件展开时锁紧扣嵌入安装孔内；

车轴锁紧组件还包括解锁拉绳和套装于解锁拉绳上的拉绳挡圈，拉绳挡圈与固定基座之间安装有弹性元件，解锁拉绳依次穿过拉绳挡圈、固定基座、弹性元件和连接座。

2.根据权利要求1所述的一种公铁两用移动小车，其特征在于，公路走行机构包括动力轮组件、变速控制组件和传动组件，动力轮组件安装于车架前端，变速控制组件固定于车架上，传动组件分别与动力轮组件和变速控制组件相连接用于驱动动力轮组件走行。

3.根据权利要求2所述的一种公铁两用移动小车，其特征在于，动力轮组件包括车轮支座、动力轮和动力轴，车轮支座安装在车架前端，车轮支座和动力轮经动力轴相连接；变速控制组件包括电机和安装在电机输出轴上的变速器；传动组件包括主动小链轮、从动大链轮和传动链条，主动小链轮和从动大链轮分别安装在变速器输出轴上，从动大链轮安装在动力轴上，主动小链轮经传动链条和从动大链轮相连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种公铁两用移动小车，其特征在于，车架包括垂直轨道的中横梁，中横梁上安装有升降机构，升降机构上设置有支架，支架上安装有支撑板，支撑板底部固定有带动支撑板沿轨道延伸方向移动的平移机构。

5.根据权利要求4所述的一种公铁两用移动小车，其特征在于，支架包括垂直轨道的连接梁，升降机构包括第一链条节、第二链条节和液压动力组件，第一链条节和第二链条节两端分别与中横梁和连接梁连接，第一链条节和第二链条节经液压动力组件相连接。

6.根据权利要求5所述的一种公铁两用移动小车，其特征在于，连接梁上设置有竖直向上的定位梁，升降机构包括分别安装在定位梁上的 第一定位轮和第二定位轮；车架包括与中横梁连接的竖梁，第一定位轮和第二定位轮分别与竖梁的相互垂直的两侧面抵接。

7.根据权利要求6所述的一种公铁两用移动小车，其特征在于，定位梁的左右两侧设置有平行于轨道的滑轨梁，支撑板上设置有供滑轨梁插接装入的 滑轨槽；平移机构包括固定于支撑板底部的直齿和啮合直齿的齿轮，齿轮套装于手轮轴上，手轮轴两端连接有手轮用于带动支撑板沿轨道延伸方向移动。

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