CN208616825U - 一种简易取管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种简易取管机。包括步进梁、轨道梁、举升油缸、举升油缸底座、平移油缸、平移油缸底座、摆臂一、摆臂二、铸管支座、摆臂底座一、摆臂底座二、滑动纵向支撑结构、可滑动横向支撑结构、螺栓型滚轮轴承、支撑臂、底座，该取管机通过两组液压缸可实现铸管的抬起、移动、放置等功能，实现在一定区域铸管位置的随意移动，同时采用固定式液压驱动，大大提高套合精准度和稳定性，增加产品成型合格率，适用于铸管生产过程中设备与设备、设备与运管车之间的运输与转换。
Description
技术领域
本实用新型应用于冶金工程领域，特别是涉及一种取管机。
背景技术
在球墨铸铁管生产线中，铸铁管生产过程中，各工序和设备之间存在位置和高度上的差异，需建立相应设备之间铸铁管的运输关系，才能有效快速的完成整个铸铁管的生产流程。现以运管车为主要运输工具，而设备与运管车之间的传递则需要天车或电葫芦来完成，但生产中的铸管温度极高，人员无法靠近，铸管与吊带的套合变得极其困难，急要设计一种固定式无需套合的机械。
发明内容
本实用新型的内容如下：一种取管机，包括：步进梁、轨道梁、举升油缸、举升油缸底座、平移油缸、平移油缸底座、摆臂一、摆臂二，摆臂底座一、摆臂底座二。步进梁两侧外端通过可滑动纵向支撑结构和可滑动横向支撑结构安装在轨道梁的内侧加工后的凹槽中，安装完成后步进梁可由平移油缸推动沿轨道梁内侧凹槽实现滚动平行移动。轨道梁有多组，优选为2组，通过焊接型钢连接为整体，并通过摆臂一、摆臂二和摆臂底座一、摆臂底座二固定在地面上。举升油缸推动摆臂实现轨道梁的升降运动。平移油缸固定安装在平移油缸底座上，平移油缸的头部同步进梁的中部相连，平移油缸推动步进梁沿轨道梁的内侧凹槽前后移动。
所述步进梁在上侧合适部位设有铸管支座。步进梁两侧外端设有多个可滑动纵向支撑结构和可滑动横向支撑结构。步进梁中部横梁下侧设有平移油缸的头部连接结构。
所述轨道梁的主材采用槽钢和宽翼H型钢，型钢内侧凹槽上下设有与可滑动纵向支撑结构向配合的滑动轨道，凹槽内侧端部设有与可滑动横向支撑结构向配合的滑动轨道，轨道梁下部焊接安装举升油缸的头部安装结构。
所述摆臂一、摆臂二均由摆臂梁、轴头和多组臂身组成。轴头的一端与钢管固定连接，另一端固定安装在摆臂底座上部的滑动轴承座中，臂身固定在轴承的两端外侧，其中摆摆臂一在摆臂梁外侧固定连接数个油缸推动臂；
所述摆臂一、摆臂二可设置为多重连杆结构，使摆臂梁举升幅度更大。
所述轨道梁下方可根据应用情况设置固定或可调节的底座，以增加取管机高度和稳定性。
本实用新型具有下列优点：
1、采用固定式液压驱动，可大大提高套合精准度，同时极大的提高了铸管移动过程中的稳定性，增加产品成型合格率。
2、通过2组液压缸可实现铸管的抬起、移动、放置等功能，实现在一定区域铸管位置的随意移动，适用于铸管生产过程中设备与设备、设备与运管车之间的运输与转换。
3、可根据设备使用情况调整设备高度及取管幅度，适用于各种型号设备之间的主管转移。
附图说明
图1为：所述取管机主视图；
图2为：所述取管机俯视图；
图3为：所述取管机右视图；
图4为：所述取管机摆臂一零件图；
图5为：所述取管机可滑动纵向支撑结构部分局部放大图；
图6为：所述取管机可滑动横向支撑结构部分局部放大图；
图7为：所述取管机第二种实施方式主视图；
其中：1—步进梁、2—轨道梁、3—举升油缸、4—举升油缸底座、5—平移油缸、6—平移油缸底座、7-1—摆臂一、7-2—摆臂二、8—铸管支座、9-1—摆臂底座一、9-2—摆臂底座二、10—摆臂梁、11—轴头、12—臂身、13—油缸推动臂、14—滑动纵向支撑结构、14-1—车轮轴、14-2—深沟球轴承、14-3—车轮、15—可滑动横向支撑结构、15-1—螺栓型滚轮轴承、15-2—支撑臂、16—可滑动纵向支撑结构相配合的滑动轨道、17—可滑动横向支撑结构相配合的滑动轨道、18—底座
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式如下：一种取管机，包括：步进梁1、轨道梁2、举升油缸3、举升油缸底座4、平移油缸5、平移油缸底座6、摆臂一7-1、摆臂二7-2，摆臂底座一9-1、摆臂底座二9-2、可滑动纵向支撑结构14、可滑动横向支撑结构15。
所述步进梁1两侧外端通过可滑动纵向支撑结构14和可滑动横向支撑结构15安装在轨道梁2的内侧加工后的凹槽中，安装完成后步进梁1可由平移油缸 5推动沿轨道梁2内侧凹槽轨道实现滚动平行移动。轨道梁2有多组，优选为2 组，通过焊接型钢连接为整体，并通过摆臂一7-1、摆臂二7-1和摆臂底座一 9-1、摆臂底座二9-2固定在地面上。举升油缸3推动摆臂1实现轨道梁2的升降运动。平移油缸5固定安装在平移油缸底座6上，平移油缸5的头部同步进梁1的中部相连，平移油缸5推动步进梁1沿轨道梁2的内侧凹槽前后移动。
所述步进梁1在上侧合适部位设有铸管支座8。步进梁1两侧外端设有多个可滑动纵向支撑结构14和可滑动横向支撑结构15。步进梁1中部横梁下侧设有与平移油缸5的头部相配合的连接结构。
所述轨道梁2的主材优选为槽钢或宽翼H型钢，型钢内侧凹槽上下设有与可滑动纵向支撑结构向配合的滑动轨道16，凹槽内侧端部设有与可滑动横向支撑结构向配合的滑动轨道17，轨道梁2下部设有与举升油缸3的头部相配合的安装结构。
所述摆臂一7-1、摆臂二7-2均由摆臂梁10、轴头11和多组臂身12组成。轴头11的一端与摆臂梁10固定连接，另一端与摆臂底座9上部可转动连接，臂身12固定在摆臂梁10两端内侧，其中摆摆臂一7-1在摆臂梁外侧固定连接数个油缸推动臂13。
所述可滑动纵向支撑结构14由车轮轴14-1、深沟球轴承14-2、车轮14-3 组成，套车轮轴14-1一端与步进梁1固定连接，另一端与深沟球轴承14-2连接，深沟球轴承14-2与车轮14-3相配合，使车轮14-3可相对于步车轮轴14-1 做径向转动；
所述可滑动纵向支撑结构14可设多组，优选为4组；
所述可滑动横向支撑结构15由螺栓型滚轮轴承15-1和支撑臂15-2组成，支撑臂15-2一端与步进梁1固定连接，另一端与螺栓型滚轮轴承15-1相连。
所述可滑动横向支撑结构15可设多组，优选为4组；
取管机工作时步骤为：1、举升油缸收回，步进梁处于最低处，平移油缸伸出推至适当位置，使铸管支座位于目标铸管下方。2、举升油缸伸出，步进梁将铸管从支撑架上顶起，平移油缸保持伸出。3、举升油缸保持伸出，平移油缸收回，步进梁带动将铸管平移到预定位置。4、举升油缸收回，步进梁下落处于最低处将铸管放置于新位置的支撑架或运管车上。工作完成。
作为本实用新型的第二种实施例，与第一实施例基本相同，区别仅在于：
所述摆臂一7-1上的油缸推动臂13与臂身12不在同一平面上，即形成多重连杆机构，这样可使举升油缸3在运动相同相同距离的情况下，使轨道梁2 摆动幅度更大，从而使取管范围更大。
所述轨道梁2下方根据应用情况设置固定或带有可调节升降装置的底座18，以增加取管机高度和稳定性，使取管机可适应各种高度状态下的取管工作。
本实用新型用的术语是说明和示例性，而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛的解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种简易取管机，其特征在于：包括步进梁、轨道梁、举升油缸、举升油缸底座、平移油缸、平移油缸底座、摆臂一、摆臂二，摆臂底座一、摆臂底座二、所述步进梁上设有可滑动纵向支撑结构和可滑动横向支撑结构，安装在轨道梁的内侧加工后的凹槽中，安装完成后步进梁可由平移油缸推动沿轨道梁内侧凹槽轨道实现滚动平行移动；所述轨道梁，通过焊接型钢连接为整体，并通过摆臂一、摆臂二和摆臂底座一、摆臂底座二固定在地面上，举升油缸推动摆臂实现轨道梁的升降运动，平移油缸固定安装在平移油缸底座上，可推动步进梁沿轨道梁的内侧凹槽前后移动。
2.根据权利要求1所述的简易取管机，其特征在于：所述可滑动纵向支撑结构由车轮轴、深沟球轴承、车轮组成，套车轮轴一端与步进梁固定连接，另一端与深沟球轴承连接，所述深沟球轴承与车轮相配合，使车轮可相对于步车轮轴做径向转动。
3.根据权利要求1所述的简易取管机，其特征在于：所述可滑动横向支撑结构由螺栓型滚轮轴承和支撑臂组成，支撑臂一端与步进梁固定连接，另一端与螺栓型滚轮轴承相连。
4.根据权利要求1所述的简易取管机，其特征在于：所述可滑动纵向支撑结构和可滑动横向支撑结构均为4组。
5.根据权利要求1所述的简易取管机，其特征在于：所述轨道梁的主材为槽钢或宽翼H型钢，型钢内侧凹槽上下设有与可滑动纵向支撑结构向配合的滑动轨道，凹槽内侧端部设有与可滑动横向支撑结构向配合的滑动轨道，轨道梁下部设有与举升油缸的头部相配合的安装结构。
6.根据权利要求1所述的简易取管机，其特征在于：所述摆臂一、摆臂二均由摆臂梁、轴头和多组臂身组成，轴头的一端与摆臂梁固定连接，另一端与摆臂底座上部可转动连接，臂身固定在摆臂梁两端内侧，其中摆臂一在摆臂梁外侧固定连接数个油缸推动臂。
7.根据权利要求6所述的简易取管机，其特征在于：所述摆臂一上的油缸推动臂与臂身不在同一平面上，形成多重连杆机构。
8.根据权利要求6所述的简易取管机，其特征在于：所述轨道梁下方设置有固定或带有可调节升降装置的底座。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的简易取管机，其特征在于：所述步进梁上侧设有铸管支座。
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| CN112875167A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-01 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种条烟包装设备的轨道板高度调节装置 |
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