TW201711938A - 物品收納設備 - Google Patents

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TW201711938A
TW201711938A TW105125296A TW105125296A TW201711938A TW 201711938 A TW201711938 A TW 201711938A TW 105125296 A TW105125296 A TW 105125296A TW 105125296 A TW105125296 A TW 105125296A TW 201711938 A TW201711938 A TW 201711938A
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storage rack
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carriage
gantry
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TW105125296A
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森川靖志
安部健史
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大福股份有限公司
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Abstract

物品搬送裝置及作業架台是在移動路徑上沿著收納架寬度方向移動自如。將垂直於收納架寬度方向的方向作為收納架前後方向，物品收納架包含：第1收納架，相對於移動路徑而設置在收納架前後方向的第1方向側；第2收納架，相對於移動路徑而設置在第2方向側。在比物品搬送裝置移動在移動路徑上時專有的空間之移動軌跡更偏向第1方向側上，具有收納作業架台的架台收納部。架台收納部與移動軌跡，沿著收納架前後方向的方向來看，至少有一部分是重疊，架台收納部與第2收納架，沿著收納架前後方向的方向來看，至少有一部分是重疊。

Description

物品收納設備 發明領域
本發明是關於一種物品收納設備，其具備物品搬送裝置及可供作業者搭乘的作業架台。
發明背景
日本專利特開平1-158191號公報中揭示有物品收納設備(自動倉庫)，其具備物品搬送裝置(出入庫用行走起重機(3))及作業架台(維護作業用的梯子裝置(5))(先前技術中括弧內的符號是日本專利特開平1-158191號公報的符號。)。自動倉庫中，夾持著供該起重機(3)行走的起重機通道(1)而在兩側上，設有可立體地收納物品的收納架(2A、2B)。起重機通道(1)是鋪設在地板側，起重機通道(1)的天花板側上，架設有用以懸吊梯子裝置(5)的導軌(4)。導軌(4)是沿著起重機通道(1)而架設，但導軌(4)的一端側之梯子保管位置(4a)是遠離導軌(4)而朝向其中一個收納架(2A)的側邊彎曲。也就是說，構成為在藉由起重機(3)搬送物品時，使得梯子裝置(5)能退避到離開起重機通道(4a)的梯子保管位置(4a)上，以便使懸吊在導軌(4)上的梯子裝置(5)不會成為干擾(參照日本專利特開平1-158191號公報：第2頁左上欄、第1圖 等)。
但是，若在一對收納架(2A、2B)當中其中一個(2A)的側邊上，設置作業架台(梯子裝置(5))的保管空間，則在收納架的寬度方向上必須有寬廣的區域，以作為包含作業架台(梯子裝置(5)及收納架(2A、2B)之物品收納設備的設置區域。在優先考量收納架的寬度方向之長度的情況下，則會要求更寬廣的設置區域，而在規定的設置區域中設置收納架的情況下，則會要求縮短收納架的寬度方向之長度。也就是說，不管在哪種情況下，相對於設置區域之物品的收納效率將會低落。
發明概要
有鑑於上述問題，需要一種物品收納設備，其能在物品收納設備中收納作業架台，並且抑制物品收納設備的收納效率低落。
作為一個態樣，物品收納設備是將垂直方向作為上下方向，將垂直於前述上下方向的1個方向作為收納架寬度方向，將垂直於前述上下方向及前述收納架寬度方向的方向作為收納架前後方向，該物品收納設備具備：物品收納架，其中有複數個收納物品的物品收納部並列地配置在前述上下方向及前述收納架寬度方向上；物品搬送裝置，其在前述物品收納部與本身之間移載物品，並且沿著沿前述收納架寬度方向形成的移動路徑移動而搬送物品；及 作業架台，其可沿著前述移動路徑移動，且具有梯子部而可供作業者搭乘，其中將沿著前述收納架前後方向的一個方向作為第1方向，將沿著前述收納架前後方向的另一個方向作為第2方向，前述物品收納架包含一對收納架，分別是相對於前述移動路徑而設置在前述第1方向側的第1收納架，以及相對於前述移動路徑而設置在前述第2方向側的第2收納架，且在比前述物品搬送裝置移動在前述移動路徑上時專有的空間之移動軌跡更偏向前述第1方向側上，具有收納前述作業架台的架台收納部，前述架台收納部及前述移動軌跡，沿著前述收納架前後方向的方向來看，至少有一部分是重疊，前述架台收納部及前述第2收納架，沿著前述收納架前後方向的方向來看，至少有一部分是重疊。
藉由此構成，在第2收納架上與架台收納部重疊的部分上也可以設置物品收納部，並能在該物品收納部中收納物品。又，由於架台收納部與移動軌跡，在收納架前後方向來看至少有一部分是重疊，因此物品搬送裝置能在移動路徑上移動，而將物品搬送至在收納架前後方向來看與架台收納部重疊的物品收納部，或從該物品收納部搬送物品。再者，架台收納部可以具備在第1收納架上，也可以相對於第1收納架具備在收納架寬度方向的一側。
像這樣，藉由將架台收納部配置成使其在收納架 前後方向來看與第2收納架重疊，和將架台收納部相對於第1收納架及第2收納架之一對收納架配置在收納架寬度方向之一側的情況相較之下，可以得到物品收納設備之收納效率的改善。
物品收納設備的進一步的特徵及優點，透過以下之參照圖式來說明的實施形態之記載將變得明確。
1‧‧‧物品收納部
1a‧‧‧物品支持體
2‧‧‧物品收納架
2a‧‧‧第1收納架
2b‧‧‧第2收納架
3‧‧‧堆高式起重機(物品搬送裝置)
4‧‧‧作業架台
6‧‧‧移動路徑
7‧‧‧行走台車
8‧‧‧桅桿
9‧‧‧升降體
10‧‧‧移載裝置
11‧‧‧支持部
13‧‧‧內部區域
13a‧‧‧搬送用區域
13b‧‧‧退避用區域
14‧‧‧第1軌道(移動軌道)
15‧‧‧第2軌道
16‧‧‧引導塊(引導部)
18‧‧‧梯子部
19‧‧‧台車部
19a‧‧‧第1被連結部
19b‧‧‧第2被連結部(被連結部)
19c‧‧‧車輪
19d‧‧‧第1固定具
19e‧‧‧連結具
19f‧‧‧第1連結部
20‧‧‧落下防止部
21‧‧‧搭乘部
21a‧‧‧搭乘面
22‧‧‧上被引導部
22a‧‧‧引導滾輪
22b‧‧‧第2固定具
22c‧‧‧固定銷
24‧‧‧架台收納部
25‧‧‧第1擺動體(擺動體)
26‧‧‧絞線
27‧‧‧絞盤部
28a‧‧‧第1滑輪(鏈輪)
28b‧‧‧第2滑輪(鏈輪)
28c‧‧‧第3滑輪(鏈輪)
28d‧‧‧第4滑輪(鏈輪)
29‧‧‧絞線連結部
31‧‧‧架台桅桿
31a‧‧‧第1架台桅桿
31b‧‧‧第2架台桅桿
32‧‧‧縱向框架
33‧‧‧橫向框架
34‧‧‧連結材
35‧‧‧第2擺動體
36‧‧‧保持框架
38‧‧‧基架
39‧‧‧第1踏板
40‧‧‧第2踏板
41‧‧‧搭乘體
41a‧‧‧第1部分
41b‧‧‧第2部分
42‧‧‧連動機構
42a‧‧‧前後滑輪(鏈輪)
42b‧‧‧第1傳送帶
42c‧‧‧上下滑輪(鏈輪)
42d‧‧‧第2傳送帶
42e‧‧‧連結棒
51‧‧‧子台車部
51a‧‧‧第1台車
51b‧‧‧第2台車
51c‧‧‧第3被連結部
52‧‧‧固定台
54‧‧‧連結部
55‧‧‧擺動部
56‧‧‧第2引導滾輪
57‧‧‧第1支持體
58‧‧‧第2支持體
59‧‧‧彈性體
T‧‧‧移動軌跡
W‧‧‧容器(物品)
X‧‧‧收納架寬度方向
Y‧‧‧收納架前後方向
Y1‧‧‧第1方向
Y2‧‧‧第2方向
Z‧‧‧上下方向
K‧‧‧壁體
圖1是第1實施形態中的物品收納設備的平面圖。
圖2是顯示第1實施形態中的物品收納架與堆高式起重機的物品收納設備之正面圖。
圖3是顯示第1實施形態中的物品收納架與第2狀態之作業架台的物品收納設備之正面圖。
圖4是顯示第1實施形態中的第1狀態的作業架台之立體圖。
圖5是顯示第1實施形態中的第1狀態的作業架台之下部的正面圖。
圖6是顯示第1實施形態中的第2狀態的作業架台之下部的正面圖。
圖7是顯示第1實施形態中的作業架台的第2被連結部與引導塊的立體圖。
圖8是顯示第1實施形態中的第5姿勢的搭乘部之立體圖。
圖9是顯示第1實施形態中的第5姿勢與第6姿勢的途中 之姿勢的搭乘部之立體圖。
圖10是顯示第1實施形態中的第6姿勢之搭乘部的立體圖。
圖11是顯示第1實施形態中的下降位置的上被引導部之正面圖。
圖12是顯示第1實施形態中的上升位置的上被引導部之正面圖。
圖13是顯示第1實施形態中的下降位置的上被引導部之立體圖。
圖14是顯示第1實施形態中的上升位置的上被引導部之立體圖。
圖15是第1實施形態中的第2擺動體的立體圖。
圖16是第1實施形態中的第2擺動體的立體圖。
圖17是顯示第1實施形態中的在第4姿勢下且連結有第1擺動體之台車部的立體圖。
圖18是顯示第1實施形態中的在第4姿勢下且第1擺動體的連結被解除之台車部的立體圖。
圖19是顯示第2實施形態中的物品收納架與第2狀態之作業架台的物品收納設備之正面圖。
圖20是顯示第2實施形態中的物品收納架與第1狀態之作業架台的物品收納設備之正面圖。
圖21是顯示第2實施形態中的第1狀態之作業架台的下部之正面圖。
圖22是顯示使第2實施形態中的台車部變化為第4姿勢 之狀態的正面圖。
圖23是顯示使第2實施形態中的子台車部變化為第4狀態之狀態的正面圖。
圖24是顯示使第2實施形態中的複數個落下防止部移動到第6位置之狀態的正面圖。
圖25是顯示將第2實施形態中的複數個落下防止部藉由連結機構連結到子台車部之狀態的正面圖。
圖26是顯示使第2實施形態中的子台車部移動到第8位置之狀態的正面圖。
圖27是顯示第2實施形態中的第1連結體的連結被解除之台車部的正面圖。
圖28是顯示第2實施形態中的上被引導部的正面圖。
圖29是顯示第2實施形態中的上被引導部的正面圖。
圖30是第2實施形態中的第2狀態之作業架台的主要部份立體圖。
用以實施發明之形態
(第1實施形態)
以下根據圖式來說明物品收納設備之第1實施形態。如圖1所示，物品收納設備具備有：具有物品收納部1的物品收納架2、作為物品搬送裝置的堆高式起重機3、以及作業架台4。物品收納部1為收納作為物品的容器W之場所。物品收納部1是複數個並列設置在如圖2所示之上下方向Z，以及如圖1所示之收納架寬度方向X。收納架寬度方向X是 與上下方向Z垂直的方向之一。堆高式起重機3是沿著收納架寬度方向X移動並搬送容器W。作業架台4是可供作業者搭乘的站立空間。再者，本實施形態中，容器W(物品)是收容半導體基板之FOUP(Front Opening Unified Pod)。
在本說明書中，如圖1所示，將平面視角下(沿著上下方向Z的方向來看)相對於收納架寬度方向X垂直的方向作為收納架前後方向Y。又，將沿著收納架前後方向Y的一個方向作為第1方向Y1，且將沿著收納架前後方向Y的另一個方向作為第2方向Y2。
如圖1及圖2所示，堆高式起重機3具備有：行走台車7，沿著收納架寬度方向X於形成於物品收納架2之前方的移動路徑6移動；升降體9，沿著豎立設置於行走台車7上的桅桿8而升降自如；及移載裝置10，受升降體9支持而在物品收納部1與本身之間移載容器W。如圖1及圖2所示，物品收納架2包含一對收納架，分別是相對於移動路徑6而設置在第1方向Y1側的第1收納架2a，以及相對於移動路徑6而設置在第2方向Y2側的第2收納架2b。第1收納架2a與第2收納架2b設置為在收納架前後方向Y上夾持供堆高式起重機3移動之移動路徑6，且正面彼此相對的狀態。
移載裝置10具備：支持部11，其支持容器W；進退操作裝置(圖中未示)，使該支持部11進退移動到縮回至升降體9側的縮回位置(圖1所示的位置)與相對於升降體9突出至收納架前後方向Y的一邊側的突出位置(圖中未示)。而且，移載裝置10構成為藉由使進退操作裝置繞著縱軸心旋轉， 而可自如地將支持部11從縮回位置突出的方向擇一地選擇為第1方向Y1側或第2方向Y2側。因此，移載裝置10對於第1收納架2a及第2收納架2b的任一者，都能在各物品收納部1之間移載容器W。
如圖1所示，物品收納設備具備有壁體K，其包圍可設置物品收納架2或堆高式起重機3等的內部區域13之側周圍。壁體K的內部區域13包含搬送用區域13a及退避用區域13b。搬送用區域13a中設置有第1收納架2a及第2收納架2b，堆高式起重機3的移動路徑6形成為橫跨於搬送用區域13a及退避用區域13b。堆高式起重機3在搬送用區域13a的移動路徑6上移動而搬送容器W。又，退避用區域13b中設有可供作業者搭乘的維護用架台(圖中未示)，搭乘維護用架台的作業者能對退避到退避用區域13b的堆高式起重機3之高處，進行維護工作。
如圖2所示，物品收納設備的地面附近，具備有第1軌道14，其將堆高式起重機3的下部(行走台車7)引導在收納架寬度方向X上，物品收納設備的天花板側上，具備有第2軌道15，其將堆高式起重機3的上部引導在收納架寬度方向X上。第1軌道14及第2軌道15是沿著收納架寬度方向X而配設，第1軌道14及第2軌道15分別以隔著間隔的狀態配設一對在收納架前後方向Y上。再者，行走台車7在一對第1軌道14上行走。
如圖4所示，一對第1軌道14上分別具備有引導塊16，其用以沿著收納架寬度方向X引導作業架台4，引導塊 16卡合至第1軌道14以從上方覆蓋第1軌道14。第1軌道14相當於沿著移動路徑6配設的移動軌道，而引導塊16相當於沿著移動路徑6引導台車部19的引導部。再者，藉由第1軌道14與引導塊16構成直線引導機構。在不使用作業架台4時，引導塊16會被退避到第1軌道14上遠離堆高式起重機3的移動範圍之位置。要使用作業架台4時，引導塊16會被移動到相對於架台收納部24預先設定的設定位置(圖4所示之位置)。
如圖3所示，作業架台4具備：梯子部18，供作業者升降用；台車部19，支持梯子部18並且可沿著收納架寬度方向X移動；複數個落下防止部20，其並排在上下方向Z上；複數個搭乘部21，其可供作業者搭乘；上被引導部22，在第2軌道15上沿著收納架寬度方向X被引導。而且，如圖5所示，於比移動在移動路徑6上的堆高式起重機3之移動軌跡T更靠第1方向Y1側上，配置有收納作業架台4的架台收納部24。此架台收納部24如圖1所示，在收納架前後方向Y來看有與移動軌跡T及第2收納架2b重疊的部分。作業架台4構成為在移動路徑6上沿著收納架寬度方向X移動自如，並且收納自如於架台收納部24中。再者，上述移動路徑6是在第1收納架2a及第2收納架2b之一對收納架中，在位於收納架寬度方向X上最靠一邊側的物品收納部1以及位於收納架寬度方向X上最靠另一邊側的物品收納部1之間，搬送容器W時的移動路徑，而上述移動軌跡T是堆高式起重機3在該移動路徑6上移動時的軌跡(區域)。也就是說，可以說 移動軌跡T是堆高式起重機3在移動路徑上移動時專有的空間。又，關於架台收納部24，例如，第1收納架2a及第2收納架2b在收納架寬度方向X上形成為相同長度，而第1收納架2a中的收納架寬度方向X的一端部上也可具備架台收納部24來替代物品收納部1。又，也可以將第1收納架2a形成為在收納架寬度方向X上比第2收納架2b還短，且相對於第1收納架2a在收納架寬度方向X之一邊側上具備架台收納部24。
架台收納部24是具備成位在第2收納架2b上的收納架寬度方向X的一端部之正面。如圖4~圖6所示，架台收納部24具備第1擺動體25，其繞著沿收納架寬度方向X的擺動軸心擺動自如，並且可連結至台車部19。
第1擺動體25擺動的擺動軸心，是相對於移動軌跡T而位於第1方向Y1側。再者，第1擺動體25相當於擺動體。而且，第1擺動體25構成為藉由繞著擺動軸心擺動，而可變更姿勢為：第1姿勢(參照圖4及圖5)，相對於移動軌跡T而位於第1方向Y1側；以及第2姿勢(參照圖6)，擺動至比該第1姿勢更靠近移動軌跡T側。
如圖18所示，台車部19上具備有：第1被連結部19a，其連結至第1擺動體25；第2被連結部19b，其連結至引導塊16；車輪19c，其轉動於第1軌道14上；第1固定具19d，其限制台車部19朝向收納架寬度方向X的移動。再者，第2被連結部19b相當於被連結部。如圖18所示，將第1擺動體25連結至台車部19的第1被連結部19a，在第1擺動體25與台 車部19連結的狀態下，如圖5所示，當第1擺動體25處於第1姿勢時，台車部19相對於移動軌跡T而位於第1方向Y1，且台車部19成為第3姿勢。另一方面，如圖6所示，當第1擺動體25處於第2姿勢時，台車部19與移動軌跡T重疊，且台車部19成為第4姿勢。
如圖6所示，台車部19形成為在第4姿勢下從收納架寬度方向X來看，和收納架前後方向Y相比之下，上下方向Z的長度較短之形狀。台車部19藉由從第3姿勢變化到第4姿勢，台車部19在收納架前後方向Y上伸長，而藉由從第4姿勢變化到第3姿勢，台車部19在收納架前後方向Y上縮退。像這樣，台車部19構成為在收納架前後方向Y上伸縮自如，而作業架台4構成為可變化為：如圖4所示，使台車部19在收納架前後方向Y上縮退的第1狀態；如圖3所示，使台車部19在收納架前後方向Y伸長的第2狀態。作業架台4在第1狀態下是被收納在架台收納部24中，並且，在第2狀態下是沿著收納架寬度方向X在移動路徑6上移動。
台車部19具備第2被連結部19b，其在連結至台車部19的第1擺動體25為第2姿勢，且台車部19為第4姿勢的狀態下，位在可連結位於設定位置的引導塊16之位置。再者，第2被連結部19b與引導塊16的連結，是藉由複數個連結具19e而連結。又，台車部19構成為藉由在連結至台車部19的第1擺動體25為第2姿勢且台車部19為第4姿勢的狀態下，操作卡合式的第1固定具19d，而可變更為：使第1固定具19d卡合至沿著第1軌道14配設的機架，來限制台車部19朝向收 納架寬度方向X移動之狀態；解除第1固定具19d對機架之卡合來容許台車部19朝向收納架寬度方向X移動之狀態。
接著，針對第1實施形態的作業架台4及其周邊構成加以說明。如圖3~圖6所示，物品搬送設備上具備有：絞線(wire)26，其懸吊支持第1擺動體25；絞盤部27，連結絞線26的一端部，而捲收及送出絞線26。再者，絞盤部27構成為藉由作業者旋轉操作控制桿以捲收及送出絞線26。絞盤部27具備在位於架台收納部24的正面之第2收納架2b的一端部上。從絞盤部27延伸的絞線26捲繞在第1滑輪(鏈輪)28a、第2滑輪(鏈輪)28b、第3滑輪(鏈輪)28c、第4滑輪(鏈輪)28d上，而絞線26的另一端部連結在絞線連結部29上。如圖3所示，在比第2收納架2b的一端部之絞盤部27所設置的高度還高的上方，具備有物品收納部1。再者，在圖4中，物品收納部1所具備的物品支持用之物品支持體1a的圖示省略。
如圖5及圖6所示，第1滑輪28a配設在第2收納架2b之一端部的下端，第2滑輪28b配設在架台收納部24的下端，第3滑輪28c配設在第1擺動體25的前端部，第4滑輪28d配設在比架台收納部24上的第2滑輪28b還高的位置。捲繞在該等4個滑輪上的絞線26配設成捲繞在第1滑輪28a及第2滑輪28b上，而通過一對第1軌道14的下方。又，在絞線26當中的捲繞在第4滑輪28d的部分與連結至絞線連結部29的另一端部之間，藉由捲繞在第3滑輪28c上，以該絞線26懸吊支持第1擺動體25。
而且，藉由從絞盤部27送出絞線26，第1擺動體25藉由自身重量在下方擺動，從第1姿勢變化到第2姿勢，而重疊於移動軌跡T。又，藉由以絞盤部27捲收絞線26，第1擺動體25被向上拉升而在上方擺動，從第2姿勢變化到第1姿勢，相對於移動軌跡T在第1方向Y1上移動。
作業架台4上以並排在收納架前後方向Y的狀態具備有第1架台桅桿31a及第2架台桅桿31b等一對架台桅桿31。這些第1架台桅桿31a及第2架台桅桿31b的下端部是繞著沿收納架寬度方向X之軸心擺動自如地連結於台車部19。第1架台桅桿31a及第2架台桅桿31b分別形成為梯子狀，且是以下列元件構成：一對縱向框架32，其在沿著上下方向Z的姿勢下在收納架寬度方向X上並排；複數個橫向框架33，其橫跨於一對縱向框架32而架設且呈在收納架寬度方向X上延伸的姿勢。第2架台桅桿31b位在比第1架台桅桿31a還偏向第2方向Y2側。又，在第1架台桅桿31a上，有連結材34的第1方向Y1側之端部繞著沿收納架寬度方向X的軸心擺動自如地連結著，而在第2架台桅桿31b上，有連結材34的第2方向Y2側之端部繞著沿收納架寬度方向X的軸心擺動自如地連結著。再者，連結材34是在上下方向Z上並列的狀態下複數配設。像這樣，第1架台桅桿31a與第2架台桅桿31b是透過複數個連結材34而連結，第1架台桅桿31a與第2架台桅桿31b，是構成為一邊維持相互平行的姿勢，一邊相互遠近移動。
第1架台桅桿31a的上部，連結有第2擺動體35的 前端部。
第2擺動體35的基端部連結於架台收納部24所具備的框架材，第1擺動體25與第2擺動體35為平行配設。如圖5及圖6所示，一對架台桅桿31伴隨著作業架台4從第1狀態變化到第2狀態，第1架台桅桿31a與第2架台桅桿31b在收納架前後方向Y上分離，且第1架台桅桿31a及第2架台桅桿31b在第2方向Y2上移動到與移動軌跡T重疊的位置。又，一對架台桅桿31伴隨著作業架台4從第2狀態變化到第1狀態，第1架台桅桿31a與第2架台桅桿31b在收納架前後方向Y上接近，且第1架台桅桿31a及第2架台桅桿31b在第2方向Y2上移動到相對於移動軌跡T在第1方向Y1上移動為止。
第1架台桅桿31a及第2架台桅桿31b的下端部連結有棒狀的保持框架36。連結在第1架台桅桿31a的保持框架36構成為其基端部繞著沿收納架寬度方向X的軸心擺動自如地連結在第1架台桅桿31a上，且藉由擺動而可變化為：上方姿勢(圖5所示的姿勢)，其中前端部位於比基端部還上方的位置；下方姿勢(圖6所示的姿勢)，其中前端部位於比基端部還下方的位置。而且，保持框架36構成為在上方姿勢下，可將前端部連結至第1架台桅桿31a，且在下方姿勢下，可將前端部連結至台車部19。又，連結在第2架台桅桿31b上的保持框架36也同樣地構成為可變化為上方姿勢及下方姿勢。而且，在作業架台4變化為第2狀態的狀態下，藉由將保持框架36的前端部連結至台車部19，由於台車部19與第1架台桅桿31a及第2架台桅桿31b的位置關係受到固 定，故作業架台4保持為第2狀態。
梯子部18是固定在第2架台桅桿31b上的橫向框架33。像這樣被固定在第2架台桅桿31b的梯子部18如圖5及圖6所示，伴隨著作業架台4從第1狀態變化到第2狀態，是相對於第1架台桅桿31a在第2方向Y2上移動而從第1架台桅桿31a分離，且移動到與移動軌跡T重疊的第1位置。又，梯子部18伴隨著作業架台4從第2狀態變化到第1狀態，是相對於第1架台桅桿31a在第1方向Y1上移動而接近第1架台桅桿31a，且相對於移動軌跡T移動至第1方向Y1側的第2位置。
複數個落下防止部20分別是以複數個連結材34、及在第1架台桅桿31a中的橫向框架33所構成。而且，構成落下防止部20的一部分之橫向框架33伴隨著作業架台4從第1狀態變化到第2狀態，是相對於第2架台桅桿31b在第1方向Y1上移動，而移動到與第2架台桅桿31b分離的第3位置。又，構成落下防止部20的一部分之橫向框架33伴隨著作業架台4從第2狀態變化到第1狀態，是相對於第2架台桅桿31b在第2方向Y2上移動，而移動到與第2架台桅桿31b接近的第4位置。
像這樣，複數個落下防止部20分別構成為移動自如於：第4位置，以及在收納架前後方向Y上比第4位置還靠近梯子部18的第3位置。第4位置的複數個落下防止部20與梯子部18之間，形成有利用梯子部18而升降於梯子部18之作業者的升降區域。第1架台桅桿31a、第2架台桅桿31b、第1擺動體25及第2擺動體35使台車部19與梯子部18及複數 個落下防止部20相連動。因此，伴隨著台車部19從第4姿勢變化到第3姿勢，使梯子部18從第2位置移動第1位置，且使複數個落下防止部20從第4位置移動到第3位置。又，伴隨台車部19從第3姿勢變化到第4姿勢，使梯子部18從第1位置移動到第2位置，且使複數個落下防止部20從第3位置移動到第4位置。也就是說，藉由第1架台桅桿31a、第2架台桅桿31b、第1擺動體25及第2擺動體35，構成使複數個落下防止部20與台車部19連動的連動部。
如圖11~圖14所示，上被引導部22被支持在第1架台桅桿31a的上端部。而且，第1擺動體25連結於台車部19上且台車部19變化為第3姿勢的狀態下，在一對第2軌道15當中的收納架前後方向Y上，位於第1方向Y1側之第2軌道15的正下方。又，上被引導部22上具備有複數組在收納架前後方向Y上並排的一對第1引導滾輪22a。上被引導部22在下降位置及比此下降位置還高的上升位置升降自如地被支持在第1架台桅桿31a上。藉由使上被引導部22下降到下降位置，將上被引導部22的整體放在比第2軌道15還下方的位置，以便在使台車部19擺動時，上被引導部22不會干涉到第2軌道15。又，構成為藉由使上被引導部22上升到上升位置，第2軌道15位於並排在收納架前後方向Y上的一對第1引導滾輪22a之間，一邊限制作業架台4朝向收納架前後方向Y的移動，一邊引導至收納架寬度方向X。上被引導部22構成為在下降位置及升降位置的個別位置上，藉由操作第2固定具22b及插拔固定銷22c，可變更為：將上被引導部22 固定到第1架台桅桿31a的狀態，以及解除上被引導部22對第1架台桅桿31a之固定的狀態。
作業架台4相對於梯子部18在第1方向Y1側(升降側)上，具備有可供作業者搭乘的搭乘部21。此搭乘部21具備有供作業者搭乘的搭乘面21a。作業架台4構成為可自如地變化為第5狀態及第6狀態。第5狀態是搭乘面21a為沿著上下方向Z及收納架寬度方向X的姿勢，且相對於利用梯子部18而升降於梯子部18之作業者的升降區域，搭乘面21a位於第1方向Y1側(相對於升降區域而與梯子部18存在的方向相反側)的狀態。第6狀態是搭乘面21a為沿著收納架寬度方向X及收納架前後方向Y的姿勢，且搭乘部21位於與升降區域重疊之位置的狀態。
針對搭乘部21加以說明，如圖8~圖10所示，搭乘部21是複數設置在上下方向Z上，各個搭乘部21分別具備：基架38、第1踏板39、第2踏板40、形成搭乘面21a的搭乘體41、及使第1踏板39、第2踏板40及搭乘體41連動的連動機構42。基架38在第1方向Y1的端部是繞著沿收納架寬度方向X的軸心旋轉自如地連結於第1架台桅桿31a，且在第2方向Y2的端部是繞著沿收納架寬度方向X的軸心旋轉自如地連結於第2架台桅桿31b。基架38伴隨著使台車部19變化為第3姿勢及第4姿勢，而與此台車部19或連結材34同樣地變化姿勢。
連動機構42具備：第1傳送帶42b，其捲繞在並排於收納架前後方向Y上的一對前後滑輪(鏈輪)42a上；第2傳 送帶42d，其捲繞在並排於上下方向Z的一對上下滑輪(鏈輪)42c上；連結棒42e，其與一對前後滑輪42a中的位於第1方向Y1的前後滑輪42a，以及一對上下滑輪42c中的位於下方的上下滑輪42c一體旋轉。再者，第1傳送帶42b及第2傳送帶42d分別具備為一對。又，一對前後滑輪42a是旋轉自如地被支持於基架38，下側的上下滑輪42c是被支持於連結棒42e，上側的上下滑輪42c是旋轉自如地被支持於第2架台桅桿31b。
第1踏板39是連結在一對第2傳送帶42d的其中之一，第2踏板40是連結在一對第2傳送帶42d中的另外一者。又，第1踏板39是連結在環狀的第2傳送帶42d第1方向Y1側的部分，第2踏板40是連結在環狀的第2傳送帶42d之第2方向Y2側的部分。因此，藉由使第1踏板39向下方移動，第2踏板40即向上方移動，藉由使第2踏板40向下方移動，第1踏板39即向上方移動。
搭乘體41具備位於第1方向Y1側之第1部分41a，及位於第2方向Y2側之第2部分41b。第1部分41a的第2方向Y2側之端部與第2部分41b的第1方向Y1側之端部是繞著沿收納架寬度方向X的軸心擺動自如地連結著。又，第1部分41a的第1方向Y1側之端部是繞著沿收納架寬度方向X的軸心旋轉自如地連結於基架38上。又，第2部分41b的第2方向Y2側之端部是繞著沿收納架寬度方向X的軸心旋轉自如地連結於第1傳送帶42b上。而且，當搭乘部21成為第6狀態的情況下，藉由使第2踏板40向下方移動，搭乘體41的第2方 向Y2之端部會在第1方向Y1上移動，而搭乘體41會彎曲使第1部分41a與第2部分41b的連結位置被朝上方抬升，使搭乘部21成為第5狀態(圖10→圖8)。又，當搭乘部21成為第5狀態的情況下，藉由使第1踏板39向下方移動，搭乘體41的第2方向Y2之端部會在第2方向Y2上移動，而搭乘體41會在收納架前後方向Y上延伸，使第1部分41a與第2部分41b的連結位置向下方退開，使搭乘部21成為第6狀態(圖8→圖10)。
接著，說明使用作業架台4時的流程。如圖4所示，作業架台4在第1狀態下被收納至架台收納部24中。又，使作業架台4從第1狀態變化到第2狀態時，先使引導塊16先移動到相對於架台收納部24預先設定的設定位置(圖4所示的位置)。
使作業架台4從第1狀態變化到第2狀態時，作業者旋轉操作絞盤部27而從絞盤部27送出絞線26，使第1擺動體25從第1姿勢變化到第2姿勢，如圖5及圖6所示，使台車部19從第3姿勢變化到第4姿勢。像這樣藉由使台車部19變化到第4姿勢，梯子部18會從第1位置移動到第2位置，且落下防止部20會從第3位置移動到第4位置。像這樣使台車部19變化到第4姿勢後，如圖6所示，將保持框架36連結到台車部19而將作業架台4保持為第2狀態，如圖17所示，將第1固定具19d切換為限制狀態，以限制台車部19朝向收納架寬度方向X的移動，如圖7所示，將引導塊16連結到台車部19的第2被連結部19b(被連結部)上。
接著，作業者攀登梯子部18，使複數個搭乘部21 中的位於最上方的搭乘部21從第5狀態變化到第6狀態。作業者搭乘第6狀態的搭乘部21，使上被引導部22從下降位置移動到上升位置，使上被引導部22卡合至第2軌道15後，解除第2擺動體35對架台桅桿31之固定。如圖15及圖16所示，從架台桅桿31脫離的第2擺動體35是連結於架台收納部24的框架材上。之後，作業者使位於最上方的搭乘部21從第6姿勢變化到第5姿勢，爬下梯子部18，使第1擺動體25對台車部19的固定解除後，操作絞盤部27將第1擺動體25調整為第1姿勢。
[第2實施形態]
接著，依據圖式來說明物品收納設備之第2實施形態。另外，在說明第2實施形態時，主要針對與第1實施形態相異之構成進行說明，關於與第1實施形態同樣之構成則省略說明。
如圖19、圖20及圖30所示，作業架台4具備：梯子部18，供作業者升降用；台車部19，支持梯子部18並且可沿著收納架寬度方向X移動；複數個落下防止部20，其並列在上下方向Z上，用於防止作業者落下；複數個搭乘部21，可供作業者搭乘；上被引導部22，在第2軌道15上沿著收納架寬度方向X被引導；及子台車部51。如圖22~圖26所示，子台車部51構成為可橫跨於架台收納部24所具備的固定台52及第4姿勢之台車部19上，而在收納架前後方向Y上移動。具體而言，子台車部51可沿著收納架前後方向Y移動，以使狀態變化為：被固定台52及第4姿勢之台車部19支持的狀態， 以及只被第4姿勢之台車部19支持的狀態。再者，在第2實施形態中，並不具備第2收納架2b的一端部所具備的絞盤部27或懸吊支持第1擺動體25的絞線26，作業者是直接擺動操作台車部19。
子台車部51是以第1台車51a及第2台車51b所構成。第2台車51b是繞著沿收納架寬度方向X的軸心擺動自如地連結於第1台車51a，第2台車51b擺動的擺動軸心是位於第1台車51a之收納架前後方向Y的中央部。第2台車51b構成為藉由繞著該擺動軸心周圍擺動，而可變化為：翻倒姿勢(圖24所示的姿勢)，與第1台車51a並列於收納架前後方向Y且被台車部19支持；以及起立姿勢(圖22及圖23所示的姿勢)，由此翻倒姿勢向上方擺動，而可收容在第1台車51a的收納架前後寬度方向之寬度範圍內。而且，藉由將第2台車51b設為起立姿勢，子台車部51會成為在收納架前後方向Y上縮退之第3狀態，藉由將第2台車51b設為翻倒姿勢，子台車部51會成為在收納架前後方向Y上伸長的第4狀態。像這樣，子台車部51構成為可在收納架前後方向Y上伸縮自如為：在收納架前後方向Y上縮退的第3狀態，以及在收納架前後方向Y上伸長的第4狀態。
使子台車部51變化為第3狀態的狀態且使子台車部51之第1台車51a位於固定台52上的狀態下，子台車部51是相對於移動軌跡T位於第7位置(圖21及圖22所示的位置)，該第7位置是位於第1方向Y1。使子台車部51變化為第4狀態後，使子台車部51在第2方向Y2上移動，使子台車部51之第 1台車51a及第2台車51b雙方都位於台車部19上的狀態下，子台車部51是位於與移動軌跡T重疊的第8位置(圖26所示的位置)。如上所述，是構成為使子台車部51(第1台車51a及第2台車51b)位於第8位置的狀態下，藉由圖外的第3固定具，可將台車部19的第1連結部19f固定至子台車部51之第2台車51b的第3被連結部51c。
作業架台4上只具備有作為架台桅桿31的第1架台桅桿31a，而第1架台桅桿31a是以相對於子台車部51之第1台車51a的姿勢為固定的狀態立設著。如圖23~圖25所示，第1架台桅桿31a在子台車部51位於第7位置的狀態下，是相對於移動軌跡T位在第1方向Y1，如圖26所示，在子台車部51位於第8位置的狀態下，第1架台桅桿31a是位在與移動軌跡T重疊的位置。
梯子部18是固定在第1架台桅桿31a中的橫向框架33。像這樣，梯子部18是透過第1架台桅桿31a而被固定在子台車部51上。如圖23~圖26所示，該梯子部18藉由子台車部51在收納架前後方向Y上移動，而移動至相對於移動軌跡T而退避於第1方向Y1上的位置，以及與移動軌跡T重疊的位置。又，在使作業架台4變化為第2狀態的狀態下，梯子部18是位於在收納架前後方向Y上比作業架台4的中央部還靠向第1方向Y1側的位置。
複數個落下防止部20從上下方向Z來看，分別形成為第1方向Y1開口的U字形，落下防止部20的基部是繞著沿收納架寬度方向X的軸心擺動自如地連結於第1架台桅桿 31a。而且，複數個落下防止部20分別構成為移動自如於：第6位置(圖19所示的位置)，是相對於利用梯子部18而升降於梯子部18的第2方向Y2側之作業者的升降區域，落下防止部20的一部分位於第2方向Y2側的位置；以及第5位置(圖20所示的位置)，是在從此第6位置向上方擺動的收納架前後方向Y上，比第6位置還靠近梯子部18的位置。複數個落下防止部20的前端部上連結有連結部54，複數個落下防止部20構成為一體地移動至第5位置及第6位置。
連結部54的下端部上具備有擺動部55，複數個落下防止部20位於第5位置的狀態下，將連結部54的下端部連結至子台車部51的第2台車51b，便可將複數個落下防止部20保持在第6位置。而且，第6位置的複數個落下防止部20與梯子部18之間，形成有利用梯子部18而升降於梯子部18之作業者的升降區域。像這樣，作業架台4構成為當子台車部51為第4狀態且使複數個落下防止部20位於第6位置的狀態下，可將連結部54固定至子台車部51，而將複數個落下防止部20保持於第6位置。再者，擺動部55相當於保持機構。
上被引導部22具備：第1支持體57，其支持第2引導滾輪56；第2支持體58，其在收納架前後方向Y上移動自如地支持第1支持體57；彈性體59，是以拉伸彈簧所構成，其相對於第2支持體58賦與第1支持體57往第2方向Y2的勢能。第2支持體58是固定在第1架台桅桿31a的上端部。而且，伴隨著子台車部51從第7位置移動到第8位置，第2引導滾輪 56從第1方向Y1側對第2軌道15抵接，且該第2引導滾輪56藉由彈性體59的賦與勢能之力被按壓在第2軌道15上。上被引導部22構成為藉由第2引導滾輪56從第1方向Y1側對第2軌道15接觸，一邊限制作業架台4朝向收納架前後方向Y的移動(特別是朝向第2方向Y2的移動)，一邊引導至收納架寬度方向X。
作業架台4相對於梯子部18在第2方向Y2側(升降側)上，具備有可供作業者搭乘的搭乘部21。此搭乘部21具備有供作業者搭乘的搭乘面21a。搭乘部21構成為可自如地變化為第5狀態及第6狀態。第5狀態是搭乘面21a為沿著上下方向Z及收納架前後方向Y的姿勢，且相對於利用梯子部18而升降於梯子部18之作業者的升降區域，搭乘面21a位於第2方向Y2側(相對於升降區域而與梯子部18存在的方向相反側)的狀態。第6狀態是搭乘面21a為沿著收納架寬度方向X及收納架前後方向Y的姿勢，且搭乘部21位於與升降區域重疊之位置的狀態。
針對搭乘部21加以說明，搭乘部21是複數設置於上下方向Z上，搭乘部21分別具備基架38以及形成搭乘面21a的搭乘體41。基架38在第1方向Y1之端部是繞著沿收納架寬度方向X的軸心旋轉自如地連結於第1架台桅桿31a，且在第2方向Y2的端部是繞著沿收納架寬度方向X的軸心旋轉自如地連結於連結部54。基架38伴隨著使複數個落下防止部20變化為第5位置變化及第6位置，而與此複數個落下防止部20同樣地變化姿勢。搭乘體41在第2方向Y2之端部是 繞著沿收納架寬度方向X的軸心旋轉自如地連結於基架38。而且，可以藉由使搭乘體41從第6狀態向上方擺動而變化為第5狀態，也可以藉由使搭乘體41從第5狀態向下方擺動而變化為第6狀態。
接著，說明使用作業架台4時的流程。如圖20所示，作業架台4在第1狀態下被收納在架台收納部24中。又，使作業架台4從第1狀態變化為第2狀態時，先使引導塊16移動到相對於架台收納部24預先設定的設定位置。
如圖21及圖22所示，使作業架台4從第1狀態變化到第2狀態時，作業者直接操作台車部19，使台車部19的姿勢從第3姿勢變化到第4姿勢。像這樣使台車部19變化到第4姿勢後，首先，如圖23及圖24所示，將子台車部51從第3狀態切換到第4狀態，接著，使複數個落下防止部20從第5位置移動到第6位置。之後，如圖25所示，將擺動部55連結至子台車部51，且將複數個落下防止部20保持於第6位置。而且，如圖25及圖26所示，使子台車部51從第7位置移動到第8位置，在子台車部51位於第8位置的狀態下，將子台車部51固定至台車部19。又，藉由使子台車部51從第7位置移動到第8位置，如圖28及圖29所示，上被引導部22變成為受到第2軌道15引導的狀態。而且，如圖27所示，解除第1擺動體25對台車部19的固定後，作業者即直接操作，而將第1擺動體25設為第1姿勢。
[其他實施形態]
(1)在上述第1及第2實施形態中，是構成為藉由使台車 部19繞著沿收納架寬度方向X的軸心擺動而變更姿勢為第3姿勢及第4姿勢，使台車部19在收納架前後方向Y上伸縮，但也可以構成為以第1台車部分及第2台車部分構成台車部19，藉由使第1台車部分相對於第2台車部分在收納架前後方向Y上滑行移動，使台車部19在收納架前後方向Y上伸縮。
(2)在上述第1及第2實施形態中，是構成為先以卡合到移動軌道的狀態備妥引導體，在台車部19從第3姿勢變化到第4姿勢後，將台車部19連結到引導部，但也可以構成為先將引導部連結到台車部19，然後伴隨著台車部19從第3姿勢變化到第4姿勢，令引導部卡合到移動軌道。
(3)在上述第1及第2實施形態中，是將作業架台4構成為可變化至第1狀態及第2狀態，且將第1狀態的作業架台4收納至架台收納部24，但也可以構成為將作業架台4構成為不能從第2狀態變化為第1狀態，而將第2狀態的作業架台4收納至架台收納部24。
(4)在上述第1實施形態中，是使台車部19的擺動與梯子部18的移動及落下防止部20之移動相連動，但也可以構成為不使梯子部18與落下防止部20當中的一方或雙方與台車部19相連動，而是使其各別地移動。
(5)在上述第1及第2實施形態中，雖具備了搭乘部21或落下防止部20，但也可以不具備該等搭乘部21及落下防止部20當中的一方或雙方。
以下，簡要地說明在上述所說明之物品收納設備 之概要。
作為一個態樣，物品收納設備是將垂直方向作為上下方向，將垂直於前述上下方向的1個方向作為收納架寬度方向，將垂直於前述上下方向及前述收納架寬度方向的方向作為收納架前後方向，該物品收納設備具備： 物品收納架，其中有複數個收納物品的物品收納部並列地配置在前述上下方向及前述收納架寬度方向上； 物品搬送裝置，其在前述物品收納部與本身之間移載物品，並且沿著沿前述收納架寬度方向形成的移動路徑移動而搬送物品；及 作業架台，其可沿著前述移動路徑移動，且具有梯子部而可供作業者搭乘， 其中將沿著前述收納架前後方向的一個方向作為第1方向，將沿著前述收納架前後方向的另一個方向作為第2方向， 前述物品收納架包含一對收納架，分別是相對於前述移動路徑而設置在前述第1方向側的第1收納架，以及相對於前述移動路徑而設置在前述第2方向側的第2收納架， 且在比前述物品搬送裝置移動在前述移動路徑上時專有的空間之移動軌跡更偏向前述第1方向側上，具有收納前述作業架台的架台收納部， 前述架台收納部及前述移動軌跡，沿著前述收納架前後方向的方向來看，至少有一部分是重疊，前述架台收納部及前述第2收納架，沿著前述收納架前後方向的方向來看， 至少有一部分是重疊。
藉由此構成，在第2收納架上與架台收納部重疊的部分上也可以設置物品收納部，並能在該物品收納部中收納物品。又，由於架台收納部與移動軌跡，在收納架前後方向來看至少有一部分是重疊，因此物品搬送裝置能在移動路徑上移動，而將物品搬送至在收納架前後方向來看與架台收納部重疊的物品收納部，或從該物品收納部搬送物品。再者，架台收納部可以具備在第1收納架上，也可以相對於第1收納架具備在收納架寬度方向的一側。
像這樣，藉由將架台收納部配置成使其在收納架前後方向來看與第2收納架重疊，和將架台收納部相對於第1收納架及第2收納架之一對收納架配置在收納架寬度方向之一側的情況相較之下，可以得到物品收納設備之收納效率的改善。
在此，較佳的是，前述作業架台具備台車部，其支持前述梯子部並且可沿著前述收納架寬度方向移動，前述台車部構成為在前述收納架前後方向上伸縮自如，前述作業架台可以使狀態變換為：使前述台車部在前述收納架前後方向上縮退的第1狀態，以及使前述台車部在前述收納架前後方向上伸長的第2狀態，前述作業架台在被收納至前述架台收納部的情況下，被設定為前述第1狀態，在前述移動路徑上沿著前述收納架寬度方向移動的情況下，則被設定為前述第2狀態。
藉由此構成，在使台車部縮退於收納架前後方向 上的第1狀態下，作業架台被收納至架台收納部。由於第1狀態的作業架台之台車部在收納架前後方向上縮退，故與在維持伸長狀態下收納台車部的情況相比之下，架台收納部可以是在收納架前後方向上較小的構件。又，作業架台在收納架寬度方向上移動於移動路徑時，作業架台是使台車部伸長的第2狀態。因此，作業架台變得不容易翻倒，且變得容易使作業架台沿著收納架寬度方向移動。像這樣，可以提供一種可收納到在收納架前後方向上較小的架台收納部，且容易沿著收納架前後方向移動的作業架台。
又，較佳的是，前述架台收納部具備擺動體，其繞著沿前述收納架寬度方向的擺動軸心擺動，並且可連結至前述台車部，前述擺動軸心是相對於前述移動軌跡而位於前述第1方向側，前述擺動體藉由擺動可變更姿勢為：第1姿勢，相對於前述移動軌跡而位於前述第1方向側；第2姿勢，擺動至比該第1姿勢更靠近前述移動軌跡側，在前述擺動體與前述台車部相連結的狀態下，且前述擺動體為前述第1姿勢的情況下，前述台車部成為第3姿勢，其相對於前述移動軌跡而位於前述第1方向側，在前述擺動體與前述台車部相連結的狀態下，且前述擺動體為前述第2姿勢的情況下，前述台車部成為第4姿勢，其沿著前述上下方向及前述收納架前後方向及前述收納架寬度方向的方向來看，與前述移動軌跡重疊，前述台車部在前述第4姿勢中，形成為沿著前述收納架寬度方向的方向來看，和前述收納架前後方向的長度相比之下，前述上下方向的長度較短的形狀，從 前述第3姿勢切換為前述第4姿勢的情況下，前述台車部在前述收納架前後方向上伸長，從前述第4姿勢切換為前述第3姿勢的情況下，前述台車部在前述收納架前後方向上縮退。
藉由此構成，在擺動體和台車部連結的狀態下，藉由直接操作擺動體或台車部，使台車部姿勢變化，即可進行作業架台的切換及台車部的移動等雙方。因此，和分別進行這些操作的情況相比之下，作業架台的切換或台車部的移動會變得容易進行。
又，較佳的是，物品收納設備具備引導部，其沿著前述移動路徑引導前述台車部，前述引導部卡合至沿著前述移動路徑配設的移動軌道，前述台車部具備有被連結至前述引導部的被連結部，在連結至前述台車部的前述擺動體為前述第2姿勢，且前述台車部為前述第4姿勢的狀態下，前述被連結部具備在可連結至前述引導部的位置。
在台車部為第4姿勢的狀態下，作業架台可移動在移動軌道上。藉由上述構成，使台車部從第3姿勢變化到第4姿勢後，即可容易地將作業架台的台車部連結至卡合於移動軌道的引導部。又，由於台車部連結至卡合於移動軌道的引導部，所以可以使台車部沿著移動軌道穩定地移動。
又，較佳的是，前述作業架台具備連動部，其使前述梯子部與前述台車部連動，將沿著前述收納架寬度方向或前述上下方向的方向來看，相對於前述移動軌跡而位 於前述第1方向側的位置作為第1位置，將沿著前述收納架寬度方向或前述上下方向的方向來看，與前述移動軌跡重疊的位置作為第2位置，在前述作業架台為前述第2狀態的情況下，前述梯子部是位於前述第2位置，前述連動部伴隨著前述台車部從前述第4姿勢變化到前述第3姿勢，使前述梯子部從前述第2位置移動到前述第1位置，且伴隨著前述台車部從前述第3姿勢變化到前述第4姿勢，使前述梯子部從前述第1位置移動到前述第2位置。
藉由此構成，當台車部處於第1狀態時，由於梯子部相對於移動軌跡而位於第1方向側，故物品搬送裝置可在不干涉梯子部的前提下移動於移動路徑上。又，由於梯子部與台車部是藉由連動部而相連動，故藉由使台車部變化及使梯子部移動的任一者，即能達成：台車部成為第3姿勢且梯子部位於第1位置的狀態，以及台車部成為第4姿勢且梯子部位於第2位置的狀態。因此，由於不需要在台車部的狀態變化之外再去使梯子部移動，所以能省去使梯子部移動的工夫。
又，較佳的是，前述作業架台具備複數個落下防止部，其並列於前述上下方向上，複數個前述落下防止部分別可在第3位置與第4位置之間移動，前述第3位置是在前述收納架前後方向上比前述第4位置還靠近前述梯子部的位置，複數個前述落下防止部位於前述第4位置的情況下，前述梯子部與前述落下防止部所包圍的空間中，形成有利用前述梯子部而升降於前述梯子部之作業者的升降區域， 前述連動部是使複數個前述落下防止部與前述台車部相連動，複數個前述落下防止部伴隨著前述台車部從前述第4姿勢變化到前述第3姿勢，是從前述第4位置移動到前述第3位置，且伴隨著前述台車部從前述第3姿勢變化到前述第4姿勢，是從前述第3位置移動到前述第4位置。
藉由此構成，由於第3位置是比第4位置還靠近梯子部的位置，故當複數個落下防止部位於第3位置的情況下，作業架台可在收納架前後方向上縮小。另一方面，當複數個落下防止部位於第4位置的情況下，複數個落下防止部是相對於作業者的升降區域存在於收納架前後方向的一邊側。因此，可藉由複數個落下防止部來防止利用梯子部升降於升降區域的作業者落下。又，由於複數個落下防止部與台車部藉由連動部而相連動，以令複數個落下防止部伴隨著台車部的變化而移動，所以不需要在台車部的狀態變化之外再去使複數個落下防止部移動，而能省去使落下防止部移動的工夫。
又，較佳的是，具備懸吊支持前述擺動體的絞線，以及連結前述絞線的一端部而捲收及送出前述絞線的絞盤部，前述擺動體是藉由以前述絞盤部捲收前述絞線而從前述第2姿勢變化到前述第1姿勢，且是藉由從前述絞盤部送出前述絞線而從前述第1姿勢變化到前述第2姿勢。
藉由此構成，即能藉由絞盤部的操作使擺動部擺動，使台車部變化為第1狀態及第2狀態。因此，作業者不需要一邊支撐著台車部一邊使台車部變化為第1狀態及第2 狀態，即能容易地使台車部變化為第1狀態及第2狀態。
又，較佳的是，前述架台收納部具備固定台，前述作業架台具備有子台車部，其可沿著前述收納架前後方向移動，以變換為：被前述固定台及前述第4姿勢之前述台車部支持的狀態，以及被前述第4姿勢之前述台車部支持的狀態，前述梯子部被前述子台車部固定，該梯子部藉由前述子台車部在前述收納架前後方向上移動，可移動至：第1位置，沿著前述收納架寬度方向或前述上下方向的方向來看，是相對於前述移動路徑退避至前述第1方向側的位置，以及第2位置，沿著前述收納架寬度方向或前述上下方向的方向來看，是與前述移動軌跡重疊的位置。
例如，使作業架台從第1狀態變化到第2狀態時，首先，使台車部變化為第4姿勢後，使子台車部移動，以便使原本被固定部及台車部支持的子台車部只被台車部所支持。由於梯子部是被固定在子台車部上，故梯子部從相對於移動路徑退避至第1方向側的位置被移動到與移動軌跡重疊的位置。像這樣，藉由分別進行台車部的變化，以及子台車部的移動所造成的梯子部的移動，和一起進行台車部的變化及梯子部的移動之情況相比之下，可以用較輕的操作力來進行。
又，較佳的是，在前述作業架台變化為前述第2狀態的情況下，前述梯子部位於在前述收納架前後方向上比前述作業架台的中央部還靠近前述第1方向側之位置，前述作業架台具備：複數個落下防止部，其並列於前述上下 方向；架台桅桿，其中有複數個前述落下防止部的基部繞著沿前述收納架寬度方向的軸心擺動自如地連結著；及連結部，其連結有複數個前述落下防止部的前端部；前述落下防止部可在第5位置與第6位置之間移動，將作業者利用前述梯子部而升降於前述梯子部的前述第2方向側時，供該作業者通過的空間作為升降區域，前述第6位置是前述落下防止部的一部分相對於前述升降區域位於前述第2方向側的位置，前述第5位置是在前述收納架前後方向上比前述第6位置還靠近前述梯子部的位置，前述子台車部可在前述收納架前後方向伸縮，以變換為：在前述收納架前後方向上縮退的第3狀態，以及在前述收納架前後方向上伸長的第4狀態，前述作業架台具備保持機構，其將前述連結部固定至前述子台車部且保持住複數個前述落下防止部，當前述子台車部為前述第4狀態，且前述複數個前述落下防止部位於前述第6位置的狀態下，前述保持機構將前述複數個前述落下防止部保持於前述第6位置上。
藉由此構成，由於第5位置是比第6位置還靠近梯子部的位置，所以當複數個落下防止部位於第5位置的情況下，作業架台可以在收納架前後方向上縮小。另一方面，當複數個落下防止部位於第6位置的情況下，複數個落下防止部是相對於作業者的升降區域存在於收納架前後方向的一邊側。因此，可以藉由複數個落下防止部來防止利用梯子部升降於升降區域的作業者落下。又，由於複數個落下防止部可藉由保持機構保持於第6位置，因此當作業者利用 梯子部而升降於升降區域時，複數個落下防止部不會從第6位置移動，作業者可以容易地升降於升降區域。又，例如，使作業架台從第1狀態變化到第2狀態時，首先，使台車部變化到第4姿勢後，使子台車部移動，以便使原本被固定部及台車部支持的子台車部只被台車部所支持。由於梯子部是被固定在子台車部上，故梯子部從相對於移動路徑退避至第1方向側的位置被移動到與移動軌跡重疊的位置。像這樣，藉由各別地進行台車部的變化，以及台車部的移動所造成的梯子部的移動，和一起進行台車部的變化及梯子部的移動之情況相比之下，可以用較輕的操作力來進行。
又，較佳的是，前述作業架台相對於前述梯子部將前述第1方向側或前述第2方向側作為升降側，且在該升降側具備可供作業者搭乘的搭乘部，前述搭乘部具備供作業車搭乘的搭乘面，前述搭乘部可在第5狀態與第6狀態之間變化，將作業者利用前述梯子部而升降於前述梯子部時，供該作業者通過的空間作為升降區域，前述第5狀態是在前述搭乘面為沿著前述上下方向及前述收納架寬度方向的姿勢，且前述搭乘部位在相對於前述升降區域而與前述梯子部存在的方向相反側之位置的狀態，前述第6狀態是在前述搭乘面為沿著前述收納架寬度方向及前述收納架前後方向的姿勢，且前述搭乘部位於與前述升降區域重疊之位置的狀態。
藉由此構成，使搭乘部變化為第5狀態後，搭乘部則不與升降區域相重疊，又，由於搭乘部在收納架前後 方向變小，故作業者升降於升降區域時，搭乘部不易成為干擾。又，使搭乘部變化為第6狀態後，搭乘部與作業區域重疊，升降於升降區域之作業者可以容易地搭乘搭乘部。而且，由於作業者在進行物品收納架等的維護工作時，可以搭乘作業架台所具備的搭乘部中的沿著收納架前後方向及收納架寬度方向之搭乘面進行維護工作，故維護工作會變得容易進行。
X‧‧‧收納架寬度方向
Y‧‧‧收納架前後方向
Y1‧‧‧第1方向
Y2‧‧‧第2方向
Z‧‧‧上下方向
1‧‧‧物品收納部
1a‧‧‧物品支持體
2‧‧‧物品收納架
2b‧‧‧第2收納架
4‧‧‧作業架台
14‧‧‧第1軌道
15‧‧‧第2軌道
18‧‧‧梯子部
19‧‧‧台車部
20‧‧‧落下防止部
21‧‧‧搭乘部
22‧‧‧上被引導部
24‧‧‧架台收納
25‧‧‧第1擺動體(擺動體)
26‧‧‧絞線
27‧‧‧絞盤部
28a‧‧‧第1滑輪(鏈輪)
28c‧‧‧第3滑輪(鏈輪)
31‧‧‧架台桅桿
31a‧‧‧第1架台桅桿
31b‧‧‧第2架台桅桿
34‧‧‧連結材
35‧‧‧第2擺動體
36‧‧‧保持框架

Claims (10)

  1. 一種物品收納設備，將垂直方向作為上下方向，將垂直於前述上下方向的1個方向作為收納架寬度方向，將垂直於前述上下方向及前述收納架寬度方向的方向作為收納架前後方向，該物品收納設備具備：物品收納架，其中有複數個收納物品的物品收納部並列地配置在前述上下方向及前述收納架寬度方向上；物品搬送裝置，其在前述物品收納部與本身之間移載物品，並且沿著沿前述收納架寬度方向形成的移動路徑移動而搬送物品；及作業架台，其可沿著前述移動路徑移動，且具有梯子部而可供作業者搭乘，該物品收納設備包括以下特徵：將沿著前述收納架前後方向的一個方向作為第1方向，將沿著前述收納架前後方向的另一個方向作為第2方向，前述物品收納架包含一對收納架，分別是相對於前述移動路徑而設置在前述第1方向側的第1收納架，以及相對於前述移動路徑而設置在前述第2方向側的第2收納架，且在比前述物品搬送裝置移動在前述移動路徑上時專有的空間之移動軌跡更偏向前述第1方向側上，具 有收納前述作業架台的架台收納部，前述架台收納部及前述移動軌跡，沿著前述收納架前後方向的方向來看，至少有一部分是重疊，前述架台收納部及前述第2收納架，沿著前述收納架前後方向的方向來看，至少有一部分是重疊。
  2. 如請求項1之物品收納設備，其中前述作業架台具備台車部，其支持前述梯子部並且可沿著前述收納架寬度方向移動，前述台車部構成為在前述收納架前後方向上伸縮自如，前述作業架台可以使狀態變換為：使前述台車部在前述收納架前後方向上縮退的第1狀態，以及使前述台車部在前述收納架前後方向上伸長的第2狀態，前述作業架台在被收納至前述架台收納部的情況下，被設定為前述第1狀態，在前述移動路徑上沿著前述收納架寬度方向移動的情況下，則被設定為前述第2狀態。
  3. 如請求項2之物品收納設備，其中前述架台收納部具備擺動體，其繞著沿前述收納架寬度方向的擺動軸心擺動，並且可連結至前述台車部，前述擺動軸心是相對於前述移動軌跡而位於前述第1方向側，前述擺動體藉由擺動可變更姿勢為：第1姿勢，相對於前述移動軌跡而位於前述第1方向側；第2姿勢，擺 動至比該第1姿勢更靠近前述移動軌跡側，在前述擺動體與前述台車部相連結的狀態下，且前述擺動體為前述第1姿勢的情況下，前述台車部成為第3姿勢，其相對於前述移動軌跡而位於前述第1方向側，在前述擺動體與前述台車部相連結的狀態下，且前述擺動體為前述第2姿勢的情況下，前述台車部成為第4姿勢，其沿著前述上下方向及前述收納架前後方向及前述收納架寬度方向的方向來看，與前述移動軌跡重疊，前述台車部在前述第4姿勢中，形成為沿著前述收納架寬度方向的方向來看，和前述收納架前後方向的長度相比之下，前述上下方向的長度較短的形狀，從前述第3姿勢切換為前述第4姿勢的情況下，前述台車部在前述收納架前後方向上伸長，從前述第4姿勢切換為前述第3姿勢的情況下，前述台車部在前述收納架前後方向上縮退。
  4. 如請求項3之物品收納設備，其中具備引導部，其沿著前述移動路徑引導前述台車部，前述引導部卡合至沿著前述移動路徑配設的移動軌道，前述台車部具備有被連結至前述引導部的被連結部，在連結至前述台車部的前述擺動體為前述第2姿勢，且前述台車部為前述第4姿勢的狀態下，前述被連結部具備在可連結至前述引導部的位置。
  5. 如請求項3之物品收納設備，其中前述作業架台具備連動部，其使前述梯子部與前述台車部連動，將沿著前述收納架寬度方向或前述上下方向的方向來看，相對於前述移動軌跡而位於前述第1方向側的位置作為第1位置，將沿著前述收納架寬度方向或前述上下方向的方向來看，與前述移動軌跡重疊的位置作為第2位置，在前述作業架台為前述第2狀態的情況下，前述梯子部是位於前述第2位置，前述連動部伴隨著前述台車部從前述第4姿勢變化到前述第3姿勢，使前述梯子部從前述第2位置移動到前述第1位置，且伴隨著前述台車部從前述第3姿勢變化到前述第4姿勢，使前述梯子部從前述第1位置移動到前述第2位置。
  6. 如請求項5之物品收納設備，其中前述作業架台具備複數個落下防止部，其並列於前述上下方向上，複數個前述落下防止部分別可在沿著前述收納架前後方向之第3位置與第4位置之間移動，前述第3位置是比前述第4位置還靠近前述梯子部的位置，複數個前述落下防止部位於前述第4位置的情況下，前述梯子部與前述落下防止部所包圍的空間中，形成有利用前述梯子部而升降於前述梯子部之作業者的升降區域， 前述連動部是使複數個前述落下防止部與前述台車部相連動，複數個前述落下防止部伴隨著前述台車部從前述第4姿勢變化到前述第3姿勢，是從前述第4位置移動到前述第3位置，且伴隨著前述台車部從前述第3姿勢變化到前述第4姿勢，是從前述第3位置移動到前述第4位置。
  7. 如請求項3至6中任一項之物品收納設備，其中具備：懸吊支持前述擺動體的絞線，以及連結前述絞線的一端部而捲收及送出前述絞線的絞盤部，前述擺動體是藉由以前述絞盤部捲收前述絞線而從前述第2姿勢變化到前述第1姿勢，且是藉由從前述絞盤部送出前述絞線而從前述第1姿勢變化到前述第2姿勢。
  8. 如請求項3至5中任一項之物品收納設備，其中前述架台收納部具備固定台，前述作業架台具備有子台車部，其可沿著前述收納架前後方向移動，以變換為：被前述固定台及前述第4姿勢之前述台車部支持的狀態，以及被前述第4姿勢之前述台車部支持的狀態，前述梯子部被前述子台車部固定，該梯子部藉由前述子台車部在前述收納架前後方向上移動，可移動至：第1位置，沿著前述收納架寬度 方向或前述上下方向的方向來看，是相對於前述移動路徑退避至前述第1方向側的位置，以及第2位置，沿著前述收納架寬度方向或前述上下方向的方向來看，是與前述移動軌跡重疊的位置。
  9. 如請求項8之物品收納設備，其中在前述作業架台變化為前述第2狀態的情況下，前述梯子部位於在前述收納架前後方向上比前述作業架台的中央部還靠近前述第1方向側之位置，前述作業架台具備：複數個落下防止部，其並列於前述上下方向；架台桅桿，其中有複數個前述落下防止部的基部繞著沿前述收納架寬度方向的軸心擺動自如地連結著；及連結部，其連結有複數個前述落下防止部的前端部，前述落下防止部可在第5位置與第6位置之間移動，將作業者利用前述梯子部而升降於前述梯子部的前述第2方向側時，供該作業者通過的空間作為升降區域，前述第6位置是前述落下防止部的一部分相對於前述升降區域位於前述第2方向側的位置，前述第5位置是在前述收納架前後方向上比前述第6位置還靠近前述梯子部的位置，前述子台車部可在前述收納架前後方向伸縮，以變換為：在前述收納架前後方向上縮退的第3狀態，以及 在前述收納架前後方向上伸長的第4狀態，前述作業架台具備保持機構，其將前述連結部固定至前述子台車部且保持住複數個前述落下防止部，當前述子台車部為前述第4狀態，且前述複數個前述落下防止部位於前述第6位置的狀態下，前述保持機構將前述複數個前述落下防止部保持於前述第6位置上。
  10. 如請求項1之物品收納設備，其中前述作業架台相對於前述梯子部將前述第1方向側或前述第2方向側作為升降側，且在該升降側具備可供作業者搭乘的搭乘部，前述搭乘部具備供作業車搭乘的搭乘面，前述搭乘部可在第5狀態與第6狀態之間變化，將作業者利用前述梯子部而升降於前述梯子部時，供該作業者通過的空間作為升降區域，前述第5狀態是前述搭乘面為沿著前述上下方向及前述收納架寬度方向的姿勢，且前述搭乘部位在相對於前述升降區域而與前述梯子部存在的方向相反側之位置的狀態，前述第6狀態是前述搭乘面為沿著前述收納架寬度方向及前述收納架前後方向的姿勢，且前述搭乘部位於與前述升降區域重疊之位置的狀態。
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