JP4826898B2

JP4826898B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP4826898B2
Application number: JP2006088680A
Authority: JP
Inventors: 和治吉永
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2026-03-28
Also published as: JP2007261743A

Description

本発明は、昇降台に備えられた被案内部を昇降案内する案内レールを備えた支柱と、前記昇降台に連結された索条体を長手方向に移動させて前記昇降台を昇降移動させる昇降駆動手段と、前記被案内部における前記案内レールと接触する接触部分を覆い且つ前記被案内部を昇降移動可能に挿通させる上下方向に沿うスリットを形成した案内レールカバーと、前記スリットにおける前記被案内部が位置する箇所より上方側部分並びに下方側部分を塞ぐ帯状のスリットカバーとを備えた搬送装置に関する。

かかる搬送装置は、被案内部が案内レールに案内されながら昇降台が昇降移動するものであり、案内レールと被案内部との接触箇所を案内レールカバーにて覆い、その案内レールカバーに形成されているスリットをスリットカバーにて塞ぐことにより、案内レールと被案内部との接触箇所から発生する塵埃の飛散を防止しているものである。
そして、このような搬送装置において、従来では、被案内部が位置する箇所より上方側並びに下方側でスリットを塞ぐように、一連のスリットカバーの上下端が支柱に連結されており、スリットにおける被案内部が位置する箇所は被案内部が存在するためにその箇所をスリットカバーにて塞ぐことができないので、その被案内部が位置する箇所においては、スリットカバーを被案内部の昇降移動経路から外れるように案内する迂回機構が備えられていた（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、迂回機構は、被案内部の上方側に位置する一対の上側ローラと、被案内部の下方側に位置する一対の下側ローラとを備え、スリットカバーにおける一対の上側ローラより上方に位置する部分並びに一対の下側ローラより下方に位置する部分をスリットに近接させて被案内部が位置する箇所より上方側並びに下方側でスリットを塞ぎ、スリットカバーにおける一対の上側ローラと一対の下側ローラとの間に位置する部分をスリットから離間させて被案内部が位置する箇所のスリットカバーを被案内部の昇降移動経路から外して、スリットカバーが被案内部の邪魔にならないように構成されているものである。

特開２００５−２５５３０５号公報

しかしながら、上記従来の搬送装置では、スリットカバーが迂回機構における一対の上側ローラや一対の下側ローラに巻き掛けられているため、迂回機構にてスリットカバーを案内する際に上側ローラや下側ローラに巻き掛けた個所においてスリットカバーがよれ易く、スリットカバーがよれることによりスリットカバーとスリットとの間に大きな隙間が形成され易いので、案内レールカバー内で発生した塵埃の飛散を適確に防止することが難しいものであった。
また、図１２、図１３に示すように、索条体５１及びスリットカバー５５を案内レールカバー５４内を通るように設けて、索条体５１と昇降台５との連結箇所、並びに、スリットカバー５５と案内レールカバー５４や迂回機構５３等の他物との接触箇所から発生する塵埃が飛散することを防止した場合では、スリットカバー５５の横側方に索条体５１が存在するためにスリットカバーの横幅を大きくすることができず、このような横幅の小さなスリットカバー５５ではスリットカバー５５が少しよれるだけでもスリットカバー５５とスリット５６との間に大きな隙間が形成されてしまうので、案内レールカバー５４内で発生した塵埃の飛散を適確に防止することがより難しいものである。
尚、スリットカバー５５の横幅を広くするために索条体５１を横側方に移動させることが考えられるが、索条体５１を昇降台５の横幅方向中央部のみに連結した場合では、索条体５１を昇降台５に連結する箇所も横幅方向中央部から横側方にずれてしまうため索条体５１による昇降台５の支持が安定悪くなってしまうものである。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、スリットカバーをよれ難くして案内レールと被案内部との接触箇所から発生する塵埃の飛散を適確に防止し易い搬送装置を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる搬送装置の第１特徴構成は、昇降台に備えられた被案内部を昇降案内する案内レールを備えた支柱と、前記昇降台に連結された索条体を長手方向に移動させて前記昇降台を昇降移動させる昇降駆動手段と、前記被案内部における前記案内レールと接触する接触部分を覆い且つ前記被案内部を昇降移動可能に挿通させる上下方向に沿うスリットを形成した案内レールカバーと、前記スリットにおける前記昇降台が位置する箇所より上方側部分並びに下方側部分を塞ぐスリットカバーとを備えた搬送装置において、
前記スリットカバーが、一端部が前記被案内部の上部に連結されて前記スリットの前記上方側部分を塞ぐ上カバー部と、一端部が前記被案内部の下部に連結されて前記スリットの前記下方側部分を塞ぐ下カバー部と、前記上カバー部の他端部及び前記下カバー部の他端部に連結された接続部とを備えて、前記被案内部の上方側及び下方側に延びる状態で前記被案内部に両端部を接続したループ状に形成される状態で、且つ、前記スリットの上端及び前記スリットの下端を経由し、かつ、平面視において、前記案内レールカバー内に位置する前記索条体と前記上カバー部の一端部及び前記下カバー部の一端部との間を前記接続部が通るように、回動自在に案内される状態で設けられて、前記昇降台の昇降移動に伴って回動するように構成されている点にある。

すなわち、昇降台が上昇移動するに伴って、スリットカバーにおけるスリットを塞ぐ部分が上昇移動するように回動し、また、昇降台が下降移動するに伴って、スリットカバーにおけるスリットを塞ぐ部分が下降移動するように回動する。よって、昇降台の昇降移動とともにスリットカバーも一体的に回動するものであり、スリットカバーが邪魔になることなく昇降台を昇降移動させることができる。

従って、スリットカバーは昇降台と一体的に回動するものであるため、スリットカバーをスリットに対して遠近方向に案内する必要がなくなることによりスリットカバーはよれ難くなり、スリットカバーとスリットとの間に大きな隙間が形成され難くなるので、案内レールカバー内で発生した塵埃の飛散を適確に防止し易く、もって、スリットカバーがよれ難く案内レールと被案内部との接触箇所から発生する塵埃の飛散を適確に防止し易い搬送装置を提供することができるに至った。

本発明にかかる搬送装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記索条体が、前記案内レールカバー内を通るように配設されて前記被案内部の前記案内レールカバー内に位置する部分に連結され、前記スリットカバーが、前記案内レールカバー内を通るように配設されて前記被案内部の前記案内レールカバー内に位置する部分に連結されている点にある。

すなわち、索条体やスリットカバーが案内レール内を通るように設けられているため、索条体と被案内部との連結箇所、並びに、スリットカバーと被案内部との連結箇所から発生する塵埃を案内レールカバー外に飛散することも防止することができ、もって、塵埃の飛散をより防止することができる搬送装置を提供することができるに至った。

本発明にかかる搬送装置の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記支柱が、走行台車に立設され、前記昇降台に物品移載装置が設けられている点にある。

すなわち、走行台車の走行方向並びに昇降台の昇降方向に物品を搬送することができ、使い勝手の良い搬送装置を提供することができるに至った。

以下、本発明による搬送装置の一例としてスタッカークレーンとした場合について実施の形態を図面に基づいて説明する。

〔参考の第１実施の形態〕
図１に示すように、スタッカークレーン１は、床面上に設置された走行レール２に沿って走行自在な走行台車３と、図外の収納棚に対して物品を移載するフォーク式の物品移載装置４を設けた昇降台５と、走行台車３に立設されて昇降台５を昇降自在に案内支持する支柱６とを備えて構成されている。
そして、支柱６は、走行台車３の前後端箇所の夫々に立設されて一対設けられており、その支柱６の上端部同士は、床面から設定高さに設置されたガイドレール７にて案内される上部フレーム８にて連結されている。

走行台車３には、走行レール２上を走行自在な前後２つの走行輪が設けられており、走行台車３における一端側に設けられた走行輪が、走行用駆動モータＭ１にて駆動される推進用の駆動走行輪１１として構成され、走行台車３における他端側に設けられた走行輪が、回転自在な従動走行輪１２として構成されており、走行用駆動モータＭ１にて駆動走行輪１１が回転駆動されることにより、走行台車３が走行レール２に沿って前後方向に走行するように構成されている。
また、昇降台５には、索条体としての昇降用チェーン１３が一対連結されており、その一対の昇降用チェーン１３夫々は昇降駆動手段としての昇降用駆動モータＭ２にて駆動される駆動スプロケット１４に巻き掛けられており、昇降用駆動モータＭ２にて駆動スプロケット１４を正逆に回転駆動させて一対の昇降用チェーン１４を長手方向に移動させることにより、昇降台１２が昇降移動するように構成されている。

図３〜図６に示すように、支柱６には、昇降台５に備えられた被案内部１６を昇降案内する案内レール１７が備えられており、具体的には、一対の支柱６夫々の互いが対向する側面における横幅方向の中央に、上下方向に沿う姿勢で案内レール１７が固着されている。そして、スタッカークレーン１には、前記被案内部１６における前記案内レール１７と接触する接触部分を覆い且つ前記被案内部１６を昇降移動可能に挿通させるべく上下方向に沿うスリット１８を形成した案内レールカバー１９と、前記スリット１８における前記被案内部１６が位置する箇所より上方側部分並びに下方側部分を塞ぐ帯状のスリットカバー２０とが備えられている。

図５及び図６に示すように、案内レールカバー１９は、案内レール１７の横幅方向の両側に振り分けた状態で支柱６に固着される一対の支持部材１９ａと、この支持部材１９ａに連結支持される一対のカバー部材１９ｂとで構成されており、一対のカバー部材１９ｂの遊端部を横幅方向に離間させることにより、その遊端部の間にスリット１８が形成されている。

図１に示すように、昇降台５の前後方向の両端部には側壁部５ａが夫々立設されており、その側壁部５ａ夫々に被案内部１６が備えられている。そして、図３及び図４に示すように、被案内部１６は、昇降台５の横幅方向の中央箇所つまりは側壁部５ａの横幅方向の中央箇所に上下に並べて設けられた一対の被案内機構２２にて構成されている。つまり、被案内部１６は昇降台５の横幅方向の中央箇所に設けられ、昇降台５には４つの被案内機構２２が設けられている。
図６に示すように、被案内機構２２の夫々は、昇降台５の側壁部５ａに連結支持される平面視エ字状の基枠２３に、昇降台５が支柱６に対して横幅方向に移動することを規制する横幅方向規制用の案内ローラ２４と、昇降台５が支柱６に対して前後方向に移動することを規制する前後方向規制用の案内ローラ２５とを支持して構成されている。

図２及び図３に示すように、被案内部１６の横幅方向の中央部に連結される前記昇降用チェーン１３は、前記案内レールカバー１９内を通るように配設されて前記被案内部１６の前記案内レールカバー１９内に位置する部分である接続用板材２６に連結されている。この接続用板材２６は、上下に並ぶ一対の被案内機構２２のうちの上方側に位置する被案内機構２２は基枠２３の上部に固着され、下方側に位置する被案内機構２２は基枠２３の下部に固着されている。また、前記スリットカバー２０は、昇降用チェーン１３と同様に前記案内レールカバー１９内を通るように配設されて接続用板材２６に連結されている。
そして、図３〜図６に示すように、昇降用チェーン１３は、基枠２３に接当しないように昇降台５の横幅方向の中央から横幅方向に少しずらした状態で昇降台５の横幅方向の中央部に位置するように接続用板材２６に連結され、また、スリットカバー２０は、昇降台５の横幅方向の中央に位置するように、基枠２３に固着された部材に連結されており、昇降用チェーン１３とスリットカバー２０とは前後方向に一部が重複している。
尚、スリットカバー２０は、スチールベルトにて構成されており、案内レールカバー１９の内面側に位置してスリット１８を内面側から塞ぐものである。また、基枠２３並びにスリット１８は、昇降台５の前後方向の中央に位置している。

図１に示すように、一対の昇降用チェーン１３の夫々は、一端側が上側の被案内部１６の接続用板材２６に上方側から連結され、他端側が下側の被案内部１６の接続用板材２６に下方側から連結され、中間部が前記駆動スプロケット１４並びに複数の従動スプロケット２７に巻き掛けられている。また、一対の昇降用チェーン１３の夫々は、走行台車３、支柱６、上部フレーム８及び案内レールカバー１９内を通るように配設されており、昇降用チェーン１３をスタッカークレーン１の内部空間に設けることにより昇降用チェーン１３から発生する塵埃が外部に飛散することが抑制されている。

前記スリットカバー２０は、前記被案内部１６より上方側に位置して前記被案内部１６が位置する箇所より上方側において前記スリット１８を塞ぎ且つ下端部が前記被案内部１６に連結されている上カバー部分２０ａと、前記被案内部１６より下方側に位置して前記被案内部１６が位置する箇所より下方側において前記スリット１８を塞ぎ且つ上端部が前記被案内部１６に連結されている下カバー部分２０ｂとを備えて構成されている。
そして、前記上カバー部分２０ａを、前記スリット１８の上端から下方に向けて繰り出す形態で支持し且つ前記昇降台５の昇降移動に伴って前記上カバー部分２０ａを巻き取り並びに繰り出す上側巻き取り繰り出し手段３１と、前記下カバー部分２０ｂを、前記スリット１８の下端から上方に向けて繰り出す形態で支持し且つ前記昇降台５の昇降移動に伴って前記下カバー部分２０ｂを巻き取り並びに繰り出す下側巻き取り繰り出し手段３２とが備えられており、上側カバー部分２０ａ並びに下側カバー部分２０ｂは昇降台５と一体的に昇降移動するように構成されている。

図７に示すように、上側巻き取り繰り出し手段３１には、上カバー部分２０ａの上端部が連結されてその上カバー部分２０ａを巻回する上側用の巻同３４と、上カバー部分２０ａを巻き取る側に上側用の巻同３４を付勢する上側用のつるまきバネ３３と、これらを覆う上側用のケース３６とが備えられている。また、下側巻き取り繰り出し手段３２には、下カバー部分２０ｂの下端部が連結されてその下カバー部分２０ｂを巻回する下側用の巻同３４と、下カバー部分２０ａを巻き取る側に下側用の巻同３４を付勢する下側用のつるまきバネ３３と、これらを覆う下側用のケース３６とが備えられている。尚、下側巻き取り繰り出し手段３２は、上側巻き取り繰り出し手段３１と同様に構成されているので図示は省略する。
つまり、上側巻き取り繰り出し手段３１は、昇降台５の上昇移動に伴って上側用のつるまきバネ３３の付勢力により上カバー部分２０ａを巻き取り、昇降台５の下降移動に伴って上側用のつるまきバネ３３の付勢力に抗して上カバー部分２０ａが繰り出されるように構成されている。また、下側巻き取り繰り出し手段３２は、昇降台５の上昇移動に伴って下側用のつるまきバネ３３の付勢力に抗して下カバー部分２０ｂが繰り出され、昇降台５の下降移動に伴って下側用のつるまきバネ３３の付勢力により下カバー部分２０ｂを巻き取るように構成されている。

よって、図８（イ）に示すように、昇降台５の下降移動により、スリット１８における被案内部１６が位置する箇所より上方側部分は広くなり下方側部分は狭くなるが、昇降台５の下降移動に伴って上カバー部分２０ａが上側巻き取り繰り出し手段３１から繰り出されるので、スリット１８における被案内部１６が位置する箇所より上方側部分を上カバー部分２０ａが足りなくなることなく塞ぐことができ、また、昇降台５の下降移動に伴って下カバー部分２０ｂが下側巻き取り繰り出し手段３２に巻き取られるので、スリット１８における被案内部１６が位置する箇所より下方側部分を下カバー部分２０ｂが余ることなく塞ぐことができる。また、図８（ロ）に示すように、昇降台５の上昇移動により、スリット１８における被案内部１６が位置する箇所より上方側部分は狭くなり下方側部分は広くなるが、昇降台５の上昇移動に伴って上カバー部分２０ａが上側巻き取り繰り出し手段３１に巻き取られるので、スリット１８における被案内部１６が位置する箇所より上方側部分を上カバー部分２０ａが余ることなく塞ぐことができ、また、昇降台５の昇降移動に伴って下カバー部分２０ｂが下側巻き取り繰り出し手段３２から繰り出されるので、スリット１８における被案内部１６が位置する箇所より下方側部分を下カバー部分２０ａが足りなくなることなく塞ぐことができる。

〔参考の第２実施の形態〕
次に、参考の第２実施の形態の搬送装置について説明するが、この参考の第２実施の形態は、参考の第１実施の形態における上側巻き取り繰り出し手段並びに下側巻き取り繰り出し手段についての別実施の形態である。以下、この上側巻き取り繰り出し手段並びに下側巻き取り繰り出し手段について説明を加え、その他の構成については上記参考の第１実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。

図９に示すように、上側巻き取り繰り出し手段３１には、上カバー部分２０ａの上端部が連結されてその上カバー部分２０ａを巻回する上側用の巻き取りドラム３８と、その上側用の巻き取りドラム３８を回転駆動させる正逆回転可能な上側用の駆動モータ３９と、これらを覆う上側用のケース３６とを備えて構成されている。また、下側巻き取り繰り出し手段３２には、下カバー部分２０ｂの下端部が連結されてその下カバー部分２０ｂを巻回する下側用の巻き取りドラム３８と、その下側用の巻き取りドラム３８を回転駆動させる正逆回転可能な下側用の駆動モータ３９と、これらを覆う下側用のケース３６とを備えて構成されている。尚、下側巻き取り繰り出し手段３２は、上側巻き取り繰り出し手段３１と同様に構成されているので図示は省略する。
つまり、上側巻き取り繰り出し手段３１は、昇降台５の上昇移動に伴って上側用の駆動モータ３９を正回転させて上カバー部分２０ａを巻き取り、昇降台５の下降移動に伴って上側用の駆動モータ３９を逆回転させて上カバー部分２０ａが繰り出されるように構成されている。また、下側巻き取り繰り出し手段３２は、昇降台５の上昇移動に伴って下側用の駆動モータ３９を逆回転させて下カバー部分２０ｂが繰り出され、昇降台５の下降移動に伴って下側用の駆動モータ３９を正回転させて下カバー部分２０ｂを巻き取るように構成されている。

〔本発明の実施の形態〕
次に、本発明の実施の形態の搬送装置について説明するが、この本発明の実施の形態は、参考の第１実施の形態及び参考の第２実施の形態におけるスリットカバーについての別実施の形態である。以下、このスリットカバーについて説明を加え、その他の構成については上記参考の第１実施の形態或いは参考の第２実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。

図１０に示すように、前記スリットカバー２０が、前記被案内部１６の上方側及び下方側に延びる状態で前記被案内部１６に両端部を接続したループ状に形成される状態で、且つ、前記スリット１８の上端及び前記スリット１８の下端を経由して回動自在に案内される状態で設けられて、前記昇降台５の昇降移動に伴って回動するように構成されている。

つまり、スリットカバー２０は、一端側が被案内部１６の上部に連結された帯状の上カバー部２０ｃと、一端側が被案内部１６の下部に連結された帯状の下カバー部２０ｄと、上カバー部２０ｃの他端側と下カバー部２０ｄの他端側とに連結された紐状の接続部２０ｅとで構成されている。尚、上カバー部２０ｃと下カバー部２０ｄとはスチールベルトにて構成され、接続部２０ｅは２本のワイヤーロープにて構成されている。

そして、図１０に示すように、スリットカバー２０は、被案内部１６の上端部に連結された一端側から、スリット１８を塞ぐように案内レールカバー１９内のスリット１８近くを通り、上側ローラ４１にて回動自在に案内されて上部フレーム８内を通り、案内レールカバー１９内のスリット１８から離れた箇所を通り、下側ローラ４２にて回動自在に案内されて走行台車３内を通り、スリット１８を塞ぐように案内レールカバー１９内のスリット１８近くを通って他端側が被案内部１６の下端部に連結されている。

上カバー部２０ｃは、昇降台５が最下位置に位置している状態において、スリット１８における被案内部１６が位置する箇所より上方側部分の全体を塞ぐことができる長さに設定されており、下カバー部２０ｄは、昇降台５が最上位置に位置している状態において、スリット１８における被案内部１６が位置する箇所より下方側部分の全体を塞ぐことができる長さに設定されている。
また、接続部２０ｅは、昇降台５の昇降移動距離より長く設定されており、昇降台５が昇降移動しても上カバー部２０ｃや下カバー部２０ｄが被案内部１６に接当しないように構成されている。そして、図１１に示すように、接続部２０ｅは、２本のワイヤーロープが接続用板材２６に形成された孔を通り且つ被案内部１６のくびれ部分を挟む状態で通るように配設されている。

よって、昇降台５が上昇移動するに伴って、上カバー部２０ｃが上側フレーム８に引き込まれるとともに下カバー部２０ｄが走行台車３から引き出されるようにスリットカバー２０が回動し、昇降台５が下降移動するに伴って、上カバー部２０ｃが上部フレーム８から引き出されるとともに下カバー部２０ｄが走行台車３に引き込まれるようにスリットカバー２０が回動する。

〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、昇降台５を一対の支柱６にて昇降案内するように構成したが、昇降台５を１つの支柱６にて昇降案内するように構成してもよい。
また、上記実施の形態では、昇降台５の前後方向の両端部夫々に索条体１３を連結したが、昇降台５の前後方向の一端部にのみ索条体１３を連結するように構成してもよく、昇降台５の横幅方向の中央部にのみ索条体１３を連結したが、昇降台５の横幅方向に両端部に索条体１３を連結してもよい。
さらに、上記実施の形態では、索条体１３の一端側を被案内部１６の上端部に連結して他端側を被案内部１６の下端部に連結したが、索条体１３の一端側を被案内部１６の上端部に連結して他端側を昇降駆動手段Ｍ２にて回転駆動される回転ドラムに連結してもよい。

（２）上記本発明の実施の形態では、スリットカバー２０を上カバー部２０ｃと下カバー部２０ｄと接続部２０ｅとに分割して、スリットカバー２０が回動した際にスリットカバー２０が被案内部１６に接当することを回避するように構成したが、スリットカバー２０が被案内部１６に接当する虞がない場合には、接続部２０ｅを上カバー部２０ｃや下カバー部２０ｄと同様にスチールベルトのような帯状部材にて構成してもよく、スリットカバー２０を、上カバー部２０ｃと下カバー部２０ｄと接続部２０ｅとを一体形成して１つの帯状部材にて構成してもよい。

（３）上記実施の形態では、索条体１３を、案内レールカバー１９内を通るように配設して被案内部１６の案内レールカバー１９内に位置する部分に連結したが、索条体１３を、案内レールカバー１９外を通るように配設して被案内部１６の案内レールカバー１９外に位置する部分に連結してもよい。
また、上記実施の形態では、スリットカバー２０が、案内レールカバー１９内を通るように配設して被案内部１６の案内レールカバー１９内に位置する部分に連結したが、スリットカバー２０を、案内レールカバー１９外を通るように配設して被案内部１６の案内レールカバー１９内に位置する部分に連結してもよい。
尚、索条体１３とスリットカバー２０との両方を、案内レールカバー１９外を通るように配設することはもとより、索条体１３とスリットカバー２０とのうちの一方のみが案内レールカバー１９外を通るように配設してもよい。

（４）上記実施の形態では、搬送装置を、支柱６を走行台車３に立設し且つ昇降台５に物品移載装置４を備えたスタッカークレーン１としたが、搬送装置を、物品移載装置４を備えた移動体を昇降台５に前後方向に移動自在に支持した装置でもよく、スタッカークレーン１以外の搬送装置でもよい。

（５）上記実施の形態では、索条体を昇降用チェーン１３としたが、索条体としてはワイヤやベルト等ほかのものでもよい。

参考の第１実施の形態のスタッカークレーンの側面図参考の第１実施の形態の被案内部の斜視図参考の第１実施の形態の被案内部の垂直断面図参考の第１実施の形態の被案内部の正面図参考の第１実施の形態の被案内部の平面図参考の第１実施の形態の被案内部の水平断面図参考の第１実施の形態の上側巻き取り繰り出し手段を示す図参考の第１実施の形態のスタッカークレーンの作用図参考の第２実施の形態における巻き取り繰り出し手段を示す図本発明の実施の形態におけるスリットカバーを示す図本発明の実施の形態における被案内部の平面図従来の搬送装置の被案内部の側面図従来の搬送装置の被案内部の平面図

符号の説明

１搬送装置
３走行台車
４物品移載装置
５昇降台
６支柱
１３索条体
１６被案内部
１７案内レール
１８スリット
１９案内レールカバー
２０スリットカバー
２０ａ上カバー部分
２０ｂ下カバー部分
３１上側巻き取り繰り出し手段
３２下側巻き取り繰り出し手段
Ｍ２昇降駆動手段

Claims

昇降台に備えられた被案内部を昇降案内する案内レールを備えた支柱と、
前記昇降台に連結された索条体を長手方向に移動させて前記昇降台を昇降移動させる昇降駆動手段と、
前記被案内部における前記案内レールと接触する接触部分を覆い且つ前記被案内部を昇降移動可能に挿通させる上下方向に沿うスリットを形成した案内レールカバーと、
前記スリットにおける前記昇降台が位置する箇所より上方側部分並びに下方側部分を塞ぐスリットカバーとを備えた搬送装置であって、
前記スリットカバーが、一端部が前記被案内部の上部に連結されて前記スリットの前記上方側部分を塞ぐ上カバー部と、一端部が前記被案内部の下部に連結されて前記スリットの前記下方側部分を塞ぐ下カバー部と、前記上カバー部の他端部及び前記下カバー部の他端部に連結された接続部とを備えて、前記被案内部の上方側及び下方側に延びる状態で前記被案内部に両端部を接続したループ状に形成される状態で、且つ、前記スリットの上端及び前記スリットの下端を経由し、かつ、平面視において、前記案内レールカバー内に位置する前記索条体と前記上カバー部の一端部及び前記下カバー部の一端部との間を前記接続部が通るように、回動自在に案内される状態で設けられて、前記昇降台の昇降移動に伴って回動するように構成されている搬送装置。
前記索条体が、前記案内レールカバー内を通るように配設されて前記被案内部の前記案内レールカバー内に位置する部分に連結され、
前記スリットカバーが、前記案内レールカバー内を通るように配設されて前記被案内部の前記案内レールカバー内に位置する部分に連結されている請求項１記載の搬送装置。
前記支柱が、走行台車に立設され、前記昇降台に物品移載装置が設けられている請求項１又は２記載の搬送装置。