JP5018598B2 - 昇降式オーバーヘッドキャリア - Google Patents
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Description
この状態で走行体を走行させれば、搬送物Pを低位置で搬送レールRに沿って搬送することができる。
このとき、上記の通り、第1揺動防止枠7、7により前後方向の揺動が防止でき、第2揺動防止枠8、8により左右方向の揺動が防止でき、また、前後に一対の第1揺動防止枠7、7及び第2揺動防止枠8、8を設けているため、下フレーム4が上フレーム3に対して相対的に回転することもなく、結果、搬送物Pを安定して搬送することができる。
まず、最下位置にある搬送物を最上位置に移動させる際には、巻上機5bの巻上ローラー5cを回転させ、ベルト5aに吊り下げられた下フレーム4を最上位置へ移動させることで搬送物Pを最上位置へ移動させることができる。
下フレーム4上昇時においても、第1揺動防止枠7、7及び第2揺動防止枠8、8が水平面における下フレーム4の前後及び左右方向への揺動を抑制しているため、下フレーム4上昇時、また、下降時においても下フレーム4に取り付けられたハンガー6により、搬送物Pを安定して保持することができる。
下フレーム4最上位置では、第1揺動防止枠7、7及び第2揺動防止枠8、8は、ほぼ完全に折り畳まれており、これらは互いに係合しないようになっているため、上フレーム3と下フレーム4の間隔を小さくし、昇降式オーバーヘッドキャリア1として有利なものしている。この状態でも、第1揺動防止枠7、7及び第2揺動防止枠8、8が水平面における下フレーム4の前後及び左右方向への揺動を抑制しているため、下フレーム4上昇時、また、下降時においても下フレーム4に取り付けられたハンガー6により、搬送物Pを安定して保持することができる。
さらに、図5に示すように、下フレーム4が最上位置にある状態において、折り畳まれた第1揺動防止枠7、7及び第2揺動防止枠8、8は、上フレーム3の外枠3aよりも外側に突出しないものとなっており、搬送中に他の作業台等に接触しないようになっているため、これにより、昇降式オーバーヘッドキャリア1は、搬送物Pを安定して昇降及び搬送させることができるものとなっている。
また、昇降装置5も、図示する左右一対の巻上機5b、5bとベルト5a、5aによるものでなくても、下フレーム4を水平状態を維持して昇降させることができるものであればよく、例えば、ワイヤ等を用いた巻上装置であってもよく、上フレーム3及び下フレーム4の形状についても、図示するものに限られず、板状のものにより構成したものであってもよい。
さらに、昇降する下フレーム4の位置をリミットスイッチや種々のセンサー等を用いて検出し、巻上機5aを制御するようにしてもよい。
なお、本実施形態の説明において、昇降式オーバーヘッドキャリア1の進行方向を前方とし、前方を向いて左右を決めるものとする。
2 トロリ
2a 走行車輪
3 上フレーム
3a 外枠
3b 横架枠
3c トロリ取付部
4 下フレーム
4a 外枠
4b 前側横架枠、後側横架枠
4c ハンガー取付部
5 昇降装置
5a ベルト
5b 巻上機
5c 巻上ローラー
6 ハンガー
7 揺動防止枠
7a 上枠
7b 下枠
8 揺動防止枠
8a 上枠
8b 下枠
P 搬送物
R 搬送レール
Claims (4)
- 搬送レールに沿って走行するトロリと、
該トロリにより懸架される上フレームと、
該上フレームの下方に昇降装置によって昇降可能に取り付けられ、搬送物を載置することができるハンガーを有する下フレームと、
前記上フレームと前記下フレームの間に位置し、略逆三角形状であるとともに、上辺の両端部を前記上フレームに軸支される第1上枠と、該第1上枠の略上下対象形状であるとともに、前記下フレームに下辺の両端部を軸支され、前記第1上枠の下端に上端を軸着する第1下枠とを有し、前記下フレームの昇降に対応して折畳又は伸張される第1揺動防止枠と、
前記上フレームと前記下フレームの間に位置し、略逆三角形状であるとともに、前記第1上枠の上辺に対して水平面において垂直方向に伸び、両端部を前記上フレームに軸支される上辺を有する第2上枠と、該第2上枠の略上下対象形状であるとともに、下辺の両端部を前記下フレームに軸支され、前記第2上枠の下端に上端を軸着する第2下枠とを有し、前記下フレームの昇降に対応して折畳又は伸張される第2揺動防止枠とを備えたことを特徴とする昇降式オーバーヘッドキャリア。 - 前記第1上枠の上辺及び前記第1下枠の下辺が前記レールの長手方向に伸びるものである請求項1記載の昇降式オーバーヘッドキャリア。
- 前記第1揺動枠が前記上フレーム及び前記下フレームの左側及び右側夫々に設けられ、前記第2揺動枠が前記上フレーム及び前記下フレームの前側及び後側夫々に設けられた請求項1又は2記載の昇降式オーバーヘッドキャリア。
- 前記第1揺動防止枠及び前記第2揺動防止枠が略同一形状である請求項1〜3の何れか1項に記載の昇降式オーバーヘッドキャリア。
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