JP6586939B2 - 天井搬送車用ハンドリフタ - Google Patents

Description

本発明は、天井搬送車の車輪を下方から支持するリフタレールと、手動操作によって前記リフタレールを上下方向に沿って移動させる昇降機構と、前記リフタレール及び前記昇降機構を支持して床面に沿って移動自在な移動部と、を備えた天井搬送車用ハンドリフタに関する。

かかる天井搬送車用ハンドリフタの一例が、特許第５８５８２５０号（特許文献１）に記載されている。この特許文献１の天井搬送車用ハンドリフタは、昇降機構によりリフタレールを昇降させることや、移動部の移動によりリフタレールを床面に沿って移動させることにより、リフタレールを、床面又は天井に対して設置された対象レールに連続する位置である設定位置に移動させる。そして、このようにリフタレールと対象レールとを連続させた状態で、リフタレールと対象レールとの間で天井搬送車を移動させるようになっている。

特許第５８５８２５０号

上記したような天井搬送車用ハンドリフタでは、リフタレールが設定位置からずれており、リフタレールが対処レールに対して連続する位置に位置していない場合には、リフタレールと対象レールとの間で天井搬送車を適切に移動させることができない。そのため、リフタレールと対象レールとの間で天井搬送車を移動させるときは、リフタレールを適切に位置させる必要がある。しかし、リフタレールや対象レールが、天井搬送車用ハンドリフタを操作する作業者から見え難い場所にあるために、リフタレールを設定位置に移動させることが難しい場合がある。

そこで、リフタレールを設定位置に適切に移動させ易い天井搬送車用ハンドリフタの実現が望まれる。

上記に鑑みた、天井搬送車用ハンドリフタの特徴構成は、天井搬送車の車輪を下方から支持するリフタレールと、手動操作によって前記リフタレールを上下方向に沿って移動させる昇降機構と、前記リフタレール及び前記昇降機構を支持して床面に沿って移動自在な移動部と、を備えて、床面又は天井に対して設置された対象レールに連続する位置である設定位置に前記リフタレールを位置させた状態で、前記リフタレールと前記対象レールとの間で前記天井搬送車を移動させる天井搬送車用ハンドリフタであって、
前記リフタレールを前記設定位置に位置させた状態で前記対象レールの端部に吸着する第一磁石ユニットが、前記リフタレールの端部に備えられている点にある。

この特徴構成によれば、リフタレールを設定位置の近くまで移動させることで、第一磁石ユニットの吸引力によってリフタレールを設定位置に向けて移動させようとする力が働く。そのため、第一磁石ユニットの吸引力によって、リフタレールが上下方向に移動することやリフタレールが床面に沿って移動することによって、リフタレールを設定位置に自動的に移動させることができる。また、第一磁石ユニットの吸引力にリフタレールを移動させるほどの力がない場合でも、リフタレールを設定位置に向けて移動させるときの昇降機構の操作力や移動部の操作力が小さくなる。このように、第一磁石ユニットの吸引力によってリフタレールが自動的に設定位置に移動することやリフタレールを設定位置に向けて移動させるときの操作力が小さくなることによって、リフタレールを設定位置に適切に移動させ易くなる。

保持用台車と天井搬送車用ハンドリフタとを示す側面図 天井搬送車用ハンドリフタと経路投入用リフタとを示す側面図 天井搬送車用ハンドリフタの正面図 第一磁石ユニットと第二磁石ユニットとを示す斜視図 第一磁石ユニットと第二磁石ユニットとを示す作用図 第一磁石ユニットへの給電構造を示す図

１．実施形態
天井搬送車用ハンドリフタを物品搬送設備に採用した実施形態について図面に基づいて説明する。
図１及び２に示すように、物品搬送設備には、保持用台車１と、経路投入用リフタ２と、天井搬送車用ハンドリフタ３（以下、ハンドリフタ３と略称する）と、天井Ｃに吊り下げ支持された天井レール４と、天井レール４に沿って走行する天井搬送車５と、を備えている。
図１に仮想線で示すように、天井搬送車５は、保持用台車１に支持された状態で天井搬送車５を製造する工場から出荷され、その状態で物品搬送設備に搬入される。物品搬送設備では、保持用台車１に支持されている天井搬送車５を、ハンドリフタ３と経路投入用リフタ２とを用いて、天井レール４に支持させる作業（投入作業）を行う。
尚、本実施形態では、物品搬送設備は、半導体製造設備であり、天井レール４は保管装置や処理装置（図示せず）を経由するように設置されている。天井搬送車５は、走行経路に沿って走行して、ＦＯＵＰ等の容器の保管装置や処理装置への搬送を行う。

以下、物品搬送設備の各構成について説明するが、図１及び図２に示すように、保持用台車１及びハンドリフタ３を、これらが備えている支持レール２２やリフタレール３２が天井レール４の長手方向に沿うように位置している状態を想定して説明する。つまり、天井レール４の長手方向と支持レール２２の長手方向とリフタレール３２の長手方向とは同じ方向（長手方向Ｙ）としている。また、上下方向Ｘにみて長手方向Ｙに対して直交する方向をレール幅方向Ｚとして説明する。また、「レールが連続する」とは、隙間がない状態で２つのレールが長手方向Ｙに並んでいる、又は、天井搬送車５の移動に支障がない程度の隙間がある状態で２つのレールが長手方向Ｙに並んでいることを示している。また、２つのレールが連続している状態では、一方のレールの走行面と他方の走行面とが同一面上に位置し、一方のレールの案内面と他方の案内面とが同一面上に位置する状態となっている。

１−１．天井搬送車
図１及び図３に示すように、天井搬送車５は、走行輪１１Ａ（車輪に相当）及び案内輪１１Ｂを備えた走行部１１と、走行部１１に吊下げ支持される支持部１２と、を備えている。支持部１２は、昇降移動自在な把持体１２Ａを備えている。天井搬送車５は、把持体１２Ａに容器を把持した状態で天井レール４に沿って走行して容器を搬送する。説明を加えると、天井レール４は、一対の天井レール部４Ａを備えている。一対の天井レール部４Ａは、レール幅方向Ｚに互いに間隔を空けて並ぶ状態で設置されている。走行部１１には、一対の天井レール部４Ａ上を転動するように左右一対の走行輪１１Ａが備えられており、当該左右一対の走行輪１１Ａは天井搬送車５の前後方向に並ぶ状態で２組備えられている。また、走行部１１には、一対の天井レール部４Ａの間に位置するように左右一対の案内輪１１Ｂが備えられており、当該左右一対の案内輪１１Ｂは天井搬送車５の前後方向に並ぶ状態で複数組備えられている。そして、天井搬送車５は、走行輪１１Ａが回転することで、当該走行輪１１Ａが天井レール部４Ａの上面によって形成される移動面上を転動し、案内輪１１Ｂが走行レール部４Ａの側面によって形成される案内面に接触することで、天井レール４に案内されながら天井レール４に沿って走行する。

１−２．経路投入用リフタ
図２に示すように、経路投入用リフタ２は、床面上に立設された基枠１６と、基枠１６に固定された乗継レール１７と、基枠１６により上下方向Ｘに沿って案内される昇降レール１８と、昇降レール１８を上下方向Ｘに移動させる昇降装置１９と、を備えている。乗継レール１７は、一対の乗継レール部１７Ａを備えている。一対の乗継レール部１７Ａは、レール幅方向Ｚに互いに間隔を空けて並ぶ状態で備えられている。これら一対の乗継レール部１７Ａの夫々の上面によって走行輪１１Ａが転動する移動面が形成され、一対の乗継レール部１７Ａにおける互いに対向する側面によって案内輪１１Ｂが接触する案内面が形成されている。そして、乗継レール１７（一対の乗継レール部１７Ａ）により支持された天井搬送車５は、走行輪１１Ａが乗継レール部１７Ａによって下方から支持されており、乗継レール１７上を長手方向Ｙに沿って移動可能となっている。尚、乗継レール１７が、床面Ｆに対して設置された対象レールに相当する。

昇降レール１８は、一対の昇降レール部１８Ａを備えている。一対の昇降レール部１８Ａは、レール幅方向Ｚに互いに間隔を空けて並ぶ状態で備えられている。これら一対の昇降レール部１８Ａには、一対の乗継レール部１７Ａと同様に走行面と移動面とが形成されている。
昇降装置１９は、電動モータ１９Ａの駆動により昇降レール１８を上昇高さ（図２に実線で示す高さ）と下降高さ（図２に仮想線で示す高さ）とに移動させる。上昇高さは、天井レール４が設置されている高さ（例えば、床面Ｆから３〜４ｍ程度の高さ）であり、昇降レール１８を上昇高さに上昇させることで、昇降レール１８が天井レール４に連続する。下降高さは、乗継レール１７が設置されている高さ（例えば、床面Ｆから１ｍ〜１．５ｍ程度の高さ）であり、昇降レール１８を下降高さに下降させることにで、昇降レール１８が乗継レール１７に連続する。

１−３．保持用台車
図１に示すように、保持用台車１は、床面Ｆ上を転動する台車車輪２１Ａを備えた台車枠２１と、台車枠２１に固定された支持レール２２と、着脱自在なストッパー板２３と、を備えている。保持用台車１は、作業者が押引操作することで床面Ｆ上を移動可能に構成されている。
支持レール２２は、一対の支持レール部２２Ａを備えている。一対の支持レール部２２Ａは、レール幅方向Ｚに互いに間隔を空けて並ぶ状態で設置されている。これら一対の支持レール部２２Ａには、一対の昇降レール部１８Ａと同様に走行面と移動面とが形成されている。ストッパー板２３は、支持レール２２に支持された天井搬送車５に対して長手方向Ｙの両側に位置するように、支持レール２２に着脱自在に備えられている。天井搬送車５を保持用台車１に支持した状態で製造工場から出荷する場合には、天井搬送車５に対して長手方向Ｙの両側にストッパー板２３が取り付けられており、当該ストッパー板２３は、天井搬送車５を保持用台車１からハンドリフタ３に移動させる場合には取り外すことになる。

１−４．ハンドリフタ
図１〜３に示すように、ハンドリフタ３は、床面Ｆ上を転動するリフタ車輪３１Ａを備えたリフタ枠３１と、リフタ枠３１により上下方向Ｘに沿って案内されるリフタレール３２と、手動操作によってリフタレール３２を上下方向Ｘに沿って移動させる昇降機構３３と、を備えている。リフタレール３２は、一対のリフタレール部３２Ａを備えている。一対の昇降レール部１８Ａは、レール幅方向Ｚに互いに間隔を空けて並ぶ状態で備えられている。これら一対のリフタレール部３２Ａには、一対の昇降レール部１８Ａと同様に走行面と移動面とが形成されている。リフタレール３２は、天井搬送車５の走行輪１１Ａを下方から支持している。尚、走行輪１１Ａが、天井搬送車５の車輪に相当し、リフタ枠３１は、リフタレール３２及び昇降機構３３を支持して床面Ｆに沿って移動自在な移動部に相当する。

昇降機構３３は、ハンドル３３Ｃの操作によりリフタレール３２を任意の高さに操作可能に構成されている。そのため、昇降機構３３の操作により、保持用台車１の支持レール２２に対応する高さである第一高さと、経路投入用リフタ２の乗継レール１７に対応する高さである第二高さと、に移動させることができる。第一高さは、乗継レール１７が設置されている高さであり、リフタレール３２を第一高さに昇降させることで、リフタレール３２を乗継レール１７に連続させることができる。第二高さは、支持レール２２と同じ高さであり、リフタレール３２を第二高さに昇降させることで、リフタレール３２を支持レール２２に連続させることができる。尚、本実施形態では、乗継レール１７が支持レール２２より高い位置に設置されているため、第一高さは第二高さより高い高さとなっている。

昇降機構３３について説明を加えると、昇降機構３３は、リフタレール３２を吊り下げ支持する索条体３３Ａと、索条体３３Ａを巻き取り及び繰り出す巻回体３３Ｂと、巻回体３３Ｂを回転させるための手動操作用のハンドル３３Ｃと、を備えている。昇降機構３３は、巻回体３３Ｂに索条体３３Ａを巻き取るようにハンドル３３Ｃを操作することで、リフタレール３２は索条体３３Ａによって引き上げられて上方に移動する。また、昇降機構３３は、巻回体３３Ｂから索条体３３Ａを繰り出すようにハンドル３３Ｃを操作することで、リフタレール３２は自重によって下方に移動する。
また、リフタ枠３１は、上述の如く、床面Ｆ上を移動するリフタ車輪３１Ａを複数備えており、当該リフタ車輪３１Ａは、キャスター輪によって構成されている。そのため、リフタ枠３１は、作業者の押引操作によって床面Ｆに沿って移動自在に構成されており、このようにリフタ枠３１を移動させることで、リフタ枠３１と一体的にリフタレール３２を床面Ｆに沿う方向（長手方向Ｙ及びレール幅方向Ｚ）に移動させることができる。

１−５．投入作業
物品搬送設備において投入作業を行う場合は、次のように保持用台車１やハンドリフタ３等を操作する。
まず、図１に示すように、ハンドリフタ３において昇降機構３３を操作してリフタレール３２を第二高さに昇降させるとともに、ハンドリフタ３と保持用台車１との一方又は双方を移動させて、支持レール２２とリフタレール３２とを連続させる。このように、支持レール２２とリフタレール３２とを連続させた状態で、天井搬送車５を保持用台車１からハンドリフタ３に移動させる。
次に、図２に示すように、ハンドリフタ３において昇降機構３３を操作してリフタレール３２を第一高さに昇降させるとともにハンドリフタ３を移動させて、リフタレール３２と乗継レール１７とを連続させる。また、経路投入用リフタ２において昇降装置１９を操作して昇降レール１８を下降高さに昇降させて、昇降レール１８と乗継レール１７とを連続させる。このように、リフタレール３２と乗継レール１７と昇降レール１８とを連続させた状態で、天井搬送車５をハンドリフタ３から経路投入用リフタ２に移動させる。
最後に、経路投入用リフタ２において昇降装置１９を操作して昇降レール１８を上昇高さに昇降させて、昇降レール１８と天井レール４とを連続させる。このように、昇降レール１８と天井レール４とを連続させた状態で、天井搬送車５をハンドリフタ３から天井レール４上に移動させる。

１−６．第一磁石ユニット、第二磁石ユニット及びこれらに関連する構成
ハンドリフタ３のリフタレール３２を、経路投入用リフタ２の乗継レール１７に連続する位置である設定位置（図５参照）に移動させ易くするために、リフタレール３２に第一磁石ユニット３６が備えられているとともに、乗継レール１７に第二磁石ユニット３７が備えられている。次に、これら第一磁石ユニット３６、第二磁石ユニット３７、及びこれらの磁石ユニットに関連する構成について説明する。

図２に示すように、ハンドリフタ３のリフタ枠３１は、リフタ車輪３１Ａに加えて、移動体３１Ｂと、当該移動体３１Ｂにおける第一方向Ｙ１（長手方向Ｙの一方向）の端部に立設された案内体３１Ｃと、を備えてレール幅方向ＺにみてＬ字状に形成されている。
ハンドリフタ３は、一対のリフタレール部３２Ａを連結する連結部３４と、リフタ枠３１によって上下方向Ｘに案内される被案内部３５と、を備えている。被案内部３５は、リフタレール部３２Ａにおける第一方向Ｙ１の端部に連結されている。そのため、リフタレール３２は、昇降機構３３や案内体３１Ｃから第二方向Ｙ２（第一方向Ｙ１の反対方向）側に突出する状態で片持ち状にハンドリフタ３に備えられている。

そして、リフタレール３２の端部には、リフタレール３２を設定位置に位置させた状態で乗継レール１７の端部に吸着する第一磁石ユニット３６が備えられている。本実施形態では、リフタレール部３２Ａにおける第二方向Ｙ２の端部に、第一磁石ユニット３６が備えられている。また、乗継レール１７における第一方向Ｙ１の端部に、第二磁石ユニット３７が備えられている。

図４に示すように、Ｓ極とＮ極とのうちの一方を第一極、他方を第二極として、第一磁石ユニット３６は、上下方向Ｘ及びレール幅方向Ｚの双方に互いに隣接するように配置された第一極の第一磁石３６Ａと第二極の第二磁石３６Ｂとを備えている。また、第二磁石ユニット３７は、リフタレール３２が設定位置にある状態で第一磁石３６Ａと対向するように配置された第二極の第三磁石３７Ａと、リフタレール３２が設定位置にある状態で第二磁石３６Ｂと対向するように配置された第一極の第四磁石３７Ｂと、を備える。尚、本実施形態では、第一極をＳ極、第二極をＮ極としている。

第一磁石ユニット３６は、２つの第一磁石３６Ａと２つの第二磁石３６Ｂとの４つの磁石が備えられている。本実施形態では、第一磁石３６Ａ及び第二磁石３６Ｂは、長手方向Ｙにみて矩形状、詳しくは、正方形状に形成されている。そして、第一磁石ユニット３６に備えられている４つの磁石は、リフタレール３２の端部に２列２段に並ぶ状態で設置されている。２列の磁石のうち、一方の列では、上から順に第一磁石３６Ａ、第二磁石３６Ｂの順に設置されており、他方の列では、上から順に第二磁石３６Ｂ、第一磁石３６Ａの順に設置されている。２段の磁石のうち、上段では、レール幅方向Ｚの一方から順に第一磁石３６Ａ、第二磁石３６Ｂの順に設置されており、下段では、レール幅方向Ｚの一方から順に第二磁石３６Ｂ、第一磁石３６Ａの順に設置されている。

また、第二磁石ユニット３７は、２つの第三磁石３７Ａと２つの第四磁石３７Ｂとの４つの磁石が備えられている。第三磁石３７Ａ及び第四磁石３７Ｂは、長手方向Ｙにみて矩形状、詳しくは、正方形状に形成されている。そして、第二磁石ユニット３７に備えられている４つの磁石は、乗継レール１７の端部に２列２段に並ぶ状態で設置されている。２列の磁石のうち、一方の列では、上から順に第三磁石３７Ａ、第四磁石３７Ｂの順に設置されており、他方の列では、上から順に第四磁石３７Ｂ、第三磁石３７Ａの順に設置されている。２段の磁石のうち、上段では、レール幅方向Ｚの一方から順に第三磁石３７Ａ、第四磁石３７Ｂの順に設置されており、下段では、レール幅方向Ｚの一方から順に第四磁石３７Ｂ、第三磁石３７Ａの順に設置されている。

そして、上下方向Ｘに並ぶ第一磁石３６Ａと第二磁石３６Ｂとは、上下方向Ｘに間隔を空けた状態で設置されている。この上下方向Ｘに並ぶ第一磁石３６Ａと第二磁石３６Ｂとの間隔は、第一磁石３６Ａや第二磁石３６Ｂの上下方向Ｘの幅より小さい間隔となっている。また、レール幅方向Ｚに並ぶ第一磁石３６Ａと第二磁石３６Ｂとは、レール幅方向Ｚに間隔を空けた状態で設置されている。このレール幅方向Ｚに並ぶ第一磁石３６Ａと第二磁石３６Ｂとの間隔は、第一磁石３６Ａや第二磁石３６Ｂのレール幅方向Ｚの幅より小さい間隔となっている。そして、第三磁石３７Ａと第四磁石３７Ｂとは、第一磁石３６Ａ及び第二磁石３６Ｂと同じ大きさに形成されており、第一磁石３６Ａと第二磁石３６Ｂとの間隔と同じ間隔で配置されている。そのため、リフタレール３２を設定位置に位置させた状態では、第一磁石ユニット３６の第一磁石３６Ａは、第二磁石ユニット３７の第三磁石３７Ａに対向して、第一磁石３６Ａと第三磁石３７Ａとは互いに吸着し合い、第一磁石ユニット３６の第二磁石３６Ｂは、第二磁石ユニット３７の第四磁石３７Ｂに対向して、第二磁石３６Ｂと第四磁石３７Ｂとは互いに吸着し合う。

第二磁石ユニット３７（第三磁石３７Ａ及び第四磁石３７Ｂ）は、永久磁石によって構成されているが、第一磁石ユニット３６（第一磁石３６Ａ及び第二磁石３６Ｂ）は、電磁石によって構成されている。
そして、図６に示すように、ハンドリフタ３には、電磁石に電力を供給する状態と供給しない状態とに切り換える切換装置３８と、電磁石に電力を供給するためのバッテリ３９と、が備えられている。切換装置３８は、オン操作することで、バッテリ３９からの電力が２つの第一磁石３６Ａ及び２つの第二磁石３６Ｂに供給され、オフ操作することで、バッテリ３９から２つの第一磁石３６Ａ及び２つの第二磁石３６Ｂへの電力の供給が断たれる。

そして、図１に示すように、リフタレール３２には、上方側からのみ索条体３３Ａが連結されており、下方側からは索条体３３Ａは連結されていない。そのため、リフタレール３２の自重に抗してリフタレール３２を上方に移動可能な構造となっている。つまり、昇降機構３３は、第一磁石３６Ａの吸引力によるリフタレール３２の上方への移動を許容する構造となっている。また、リフタ枠３１は、リフタ車輪３１Ａがキャスター輪により構成されているため、床面Ｆに沿って移動可能な構造となっている。つまり、リフタ枠３１は、第一磁石３６Ａの吸引力によるリフタレール３２の長手方向Ｙやレール幅方向Ｚへの移動を許容する構造となっている。
また、本実施形態では、第一磁石ユニット３６による吸着力は、リフタレール３２が設定位置に位置して第一磁石ユニット３６と第二磁石ユニット３７とが互いに吸着している状態では、作業者の手動操作（昇降機構３３の操作やリフタ枠３１の押引操作）では設定位置から移動不可能な吸着力に設定されている。そのため、第一磁石ユニット３６は、リフタレール３２を設定位置に固定する固定装置としての機能を兼ね備えている。

２．その他の実施形態
次に、天井搬送車用ハンドリフタのその他の実施形態について説明する。

（１）上記実施形態では、第一磁石ユニット３６（第一磁石３６Ａ及び第二磁石３６Ｂ）を電磁石によって構成したが、第一磁石ユニット３６（第一磁石３６Ａ及び第二磁石３６Ｂ）を永久磁石によって構成してもよい。また、第二磁石ユニット３７（第三磁石３７Ａ及び第四磁石３７Ｂ）を永久磁石としたが、第二磁石ユニット３７（第三磁石３７Ａ及び第四磁石３７Ｂ）を電磁石によって構成してもよい。また、乗継レール１７に第二磁石ユニット３７を備えずに、乗継レール１７の少なくとも第一方向Ｙ１の端部を、第一磁石ユニット３６が吸着可能な素材（例えば鉄等）によって構成してもよい。

（２）上記実施形態では、第一磁石ユニット３６に備えられている磁石を、長手方向Ｙに見て矩形状に形成したが、第一磁石ユニット３６に備えられている磁石の一部又は全部を、長手方向Ｙに見て矩形状以外に形成してもよい。例えば、第一磁石ユニット３６に備えられている磁石の一部又は全部を、円形状、円環形状、三角形状等の形状に形成してもよい。また、同様に、第二磁石ユニット３７に備えられている磁石の一部又は全部を、長手方向Ｙに見て矩形状以外に形成してもよい。

（３）上記実施形態では、第一磁石ユニット３６に２つの第一磁石３６Ａと２つの第二磁石３６Ｂとを備え、これら４つの磁石を２段２列に並べて、上下方向Ｘ及びレール幅方向Ｚの双方に互いに隣接するように第一磁石３６Ａと第二磁石３６Ｂとを配置したが、第一磁石３６Ａ及び第二磁石３６Ｂの個数や配置は適宜変更してもよい。具体的には、例えば、２つの磁石を２段１列に並べて、上下方向Ｘにのみ互いに隣接するように第一磁石３６Ａと第二磁石３６Ｂとを配置してもよく、また、２つの磁石を１段２列に並べて、レール幅方向Ｚにのみ互いに隣接するように第一磁石３６Ａと第二磁石３６Ｂとを配置してもよい。
また、上下方向Ｘ及びレール幅方向Ｚの双方に互いに隣接するように第一磁石３６Ａと第二磁石３６Ｂとを配置する場合に、円環形状の第一磁石３６Ａの中心に円形状又は円環形状の第二磁石３６Ｂを配置するようにしてもよい。
また、同様に、第二磁石ユニット３７に備える第三磁石３７Ａと第四磁石３７Ｂの個数や配置を適宜変更してもよい。つまり、例えば、上述の如く、第一磁石ユニット３６において円環形状の第一磁石３６Ａの中心に円形状の第二磁石３６Ｂを配置した場合に、第二磁石ユニット３７において、円環形状の第三磁石３７Ａの中心に円形状の第四磁石３７Ｂを配置するようにしてもよい。尚、第一磁石ユニット３６と第二磁石ユニット３７とで、磁石の数や配置を異ならせてもよい。

（４）上記実施形態では、リフタレール３２に対して上方側からのみ索条体３３Ａを連結することで、リフタレール３２の自重に抗してリフタレール３２が上方に移動可能な構成としたが、リフタレール３２に対して上方側及び下方側の双方から索条体３３Ａを連結することで、リフタレール３２の自重に抗してリフタレール３２が上方に移動することが不可能な構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、作業者の押引操作によってリフタ枠３１が床面Ｆに沿って移動するように構成したが、リフタ枠３１に走行用モータと走行車輪とを備えて、走行用モータの駆動により走行車輪を回転させることによってリフタ枠３１が床面Ｆに沿って移動するように構成してもよい。

（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した天井搬送車用ハンドリフタの概要について説明する。

天井搬送車用ハンドリフタは、天井搬送車の車輪を下方から支持するリフタレールと、手動操作によって前記リフタレールを上下方向に沿って移動させる昇降機構と、前記リフタレール及び前記昇降機構を支持して床面に沿って移動自在な移動部と、を備えて、床面又は天井に対して設置された対象レールに連続する位置である設定位置に前記リフタレールを位置させた状態で、前記リフタレールと前記対象レールとの間で前記天井搬送車を移動させる天井搬送車用ハンドリフタであって、
前記リフタレールを前記設定位置に位置させた状態で前記対象レールの端部に吸着する第一磁石ユニットが、前記リフタレールの端部に備えられている。

このような構成により、リフタレールを設定位置の近くまで移動させることで、第一磁石ユニットの吸引力によってリフタレールを設定位置に向けて移動させようとする力が働く。そのため、第一磁石ユニットの吸引力によって、リフタレールが上下方向に移動することやリフタレールが床面に沿って移動することによって、リフタレールを設定位置に自動的に移動させることができる。また、第一磁石ユニットの吸引力にリフタレールを移動させるほどの力がない場合でも、リフタレールを設定位置に向けて移動させるときの昇降機構の操作力や移動部の操作力が小さくなる。このように、第一磁石ユニットの吸引力によってリフタレールが自動的に設定位置に移動することやリフタレールを設定位置に向けて移動させるときの操作力が小さくなることによって、リフタレールを設定位置に適切に移動させ易くなる。

ここで、前記対象レールの端部に、前記第一磁石ユニットと吸着する第二磁石ユニットを備え、Ｓ極とＮ極とのうちの一方を第一極、他方を第二極として、前記第一磁石ユニットは、上下方向及びレール幅方向の少なくとも一方に互いに隣接するように配置された前記第一極の第一磁石と前記第二極の第二磁石とを備え、前記第二磁石ユニットは、前記リフタレールが前記設定位置にある状態で前記第一磁石と対向するように配置された前記第二極の第三磁石と、前記リフタレールが前記設定位置にある状態で前記第二磁石と対向するように配置された前記第一極の第四磁石と、を備えると好適である。

この構成によれば、リフタレールが設定位置に位置して場合は、第一磁石ユニットの第一磁石（又は第二磁石）と第二磁石ユニットの第三磁石（又は第四磁石）とが吸着し合って、リフタレールを設定位置に保持できる。そして、リフタレールが設定位置から上下方向又はレール幅方向に一定距離離れている離間位置に位置している場合は、第一磁石ユニットの第一磁石（又は第二磁石）と第二磁石ユニットの第四磁石（又は第三磁石）とが反発し合って、リフタレールに対して当該離間位置から離そうとする力が働く。そのため、リフタレールが設定位置からずれている場合に、第一磁石ユニットと第二磁石ユニットとの反発力によって、リフタレールが設定位置からずれていることを昇降機構や移動部を操作する作業者が感知し易くなる。

また、前記昇降機構は、前記第一磁石ユニットの吸引力による前記リフタレールの移動を、少なくとも上方への移動について許容する構造であると好適である。

この構成によれば、リフタレールを上昇させてリフタレールを設定位置の近くまで移動させた場合に、第一磁石ユニットの吸引力によってリフタレールを上方に移動させて、リフタレールを自動的に設定位置に移動させることができる。

また、前記リフタレールが、前記移動部に備えられた案内体に沿って上下方向に案内され、前記昇降機構は、前記リフタレールを吊り下げ支持する索条体と、前記索条体を巻き取り及び繰り出す巻回体と、前記巻回体を回転させるための手動操作用のハンドルと、を備えていると好適である。

この構成によれば、ハンドルを操作して巻回体に対して索条体と巻き取り及び繰り出すことによって、リフタレールを上下方向に移動させることができる。そして、リフタレールには、上方側からのみ索条体を連結することで、リフタレールの自重に抗してリフタレールを上方に移動させることができる。つまり、リフタレールに索条体を上方側のみから連結するという簡素な構成で、昇降機構を、第一磁石の吸引力によるリフタレールの上方への移動を許容する構造にできる。

また、前記第一磁石ユニットが電磁石によって構成されており、前記電磁石に電力を供給する状態と供給しない状態とに切り換える切換装置を更に備えていると好適である。

この構成によれば、電磁石による吸引力を強力にして電磁石を設定位置に適切に保持し易くしながら、リフタレールを設定位置から移動させるときは、電磁石に対する給電を断つことで電磁石による吸着力はなくなるため、リフタレールを設定位置から容易に移動させることができる。

また、前記移動部は、床面上を転動するキャスター輪を複数備えて作業者の押引操作によって床面に沿って移動すると好適である。

この構成によれば、作業者が移動部を押引操作して移動させるときに、キャスター輪の姿勢が移動部を移動させる方向に沿う姿勢となるため、作業者は移動部を任意の方向に移動させ易い。
また、移動部は床面上を自由に移動できるため、移動部を移動させてリフタレールを設定位置の近くまで移動させた場合に、第一磁石ユニットの吸引力によってリフタレールを移動体とともに床面に沿って移動させて、リフタレールを自動的に設定位置に移動させることができる。

本開示に係る技術は、手動操作によってリフタレールを上下方向に沿って移動させる昇降機構と、リフタレール及び昇降機構を支持して床面に沿って移動自在な移動部と、を備えた天井搬送車用ハンドリフタに利用することができる。

３：天井搬送車用ハンドリフタ
５：天井搬送車
１１Ａ：走行輪（車輪）
１７：乗継レール（対象レール）
３１：リフタ枠（移動部）
３１Ａ：リフタ車輪（キャスター輪）
３１Ｃ：案内体
３２：リフタレール
３３：昇降機構
３３Ａ：索条体
３３Ｂ：巻回体
３３Ｃ：ハンドル
３６：第一磁石ユニット
３６Ａ：第一磁石
３６Ｂ：第二磁石
３７：第二磁石ユニット
３７Ａ：第三磁石
３７Ｂ：第四磁石
３８：切換装置
Ｃ：天井
Ｆ：床面
Ｘ：上下方向
Ｙ：長手方向
Ｚ：レール幅方向

Claims (6)

1. 天井搬送車の車輪を下方から支持するリフタレールと、
   手動操作によって前記リフタレールを上下方向に沿って移動させる昇降機構と、
   前記リフタレール及び前記昇降機構を支持して床面に沿って移動自在な移動部と、を備えて、
   床面又は天井に対して設置された対象レールに連続する位置である設定位置に前記リフタレールを位置させた状態で、前記リフタレールと前記対象レールとの間で前記天井搬送車を移動させる天井搬送車用ハンドリフタであって、
   前記リフタレールを前記設定位置に位置させた状態で前記対象レールの端部に吸着する第一磁石ユニットが、前記リフタレールの端部に備えられている天井搬送車用ハンドリフタ。
2. 前記対象レールの端部に、前記第一磁石ユニットと吸着する第二磁石ユニットを備え、
   Ｓ極とＮ極とのうちの一方を第一極、他方を第二極として、
   前記第一磁石ユニットは、上下方向及びレール幅方向の少なくとも一方に互いに隣接するように配置された前記第一極の第一磁石と前記第二極の第二磁石とを備え、
   前記第二磁石ユニットは、前記リフタレールが前記設定位置にある状態で前記第一磁石と対向するように配置された前記第二極の第三磁石と、前記リフタレールが前記設定位置にある状態で前記第二磁石と対向するように配置された前記第一極の第四磁石と、を備える請求項１に記載の天井搬送車用ハンドリフタ。
3. 前記昇降機構は、前記第一磁石ユニットの吸引力による前記リフタレールの移動を、少なくとも上方への移動について許容する構造である請求項１又は２に記載の天井搬送車用ハンドリフタ。
4. 前記リフタレールが、前記移動部に備えられた案内体に沿って上下方向に案内され、
   前記昇降機構は、前記リフタレールを吊り下げ支持する索条体と、前記索条体を巻き取り及び繰り出す巻回体と、前記巻回体を回転させるための手動操作用のハンドルと、を備えている請求項１から３のいずれか一項に記載の天井搬送車用ハンドリフタ。
5. 前記第一磁石ユニットが電磁石によって構成されており、
   前記電磁石に電力を供給する状態と供給しない状態とに切り換える切換装置を更に備えている請求項１から４のいずれか一項に記載の天井搬送車用ハンドリフタ。
6. 前記移動部は、床面上を転動するキャスター輪を複数備えて作業者の押引操作によって床面に沿って移動する請求項１から５のいずれか一項に記載の天井搬送車用ハンドリフタ。

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