CN100395143C

CN100395143C - 工件运送装置

Info

Publication number: CN100395143C
Application number: CNB2005100765019A
Authority: CN
Inventors: 铃木正志
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-09-15
Filing date: 2005-06-06
Publication date: 2008-06-18
Anticipated expiration: 2025-06-06
Also published as: CN1749086A; JP4252947B2; JP2006082905A

Abstract

提供一种在组装工位上不具备特别的水平方向移动调节机构而能够容易且准确地将运送工件组装在组装对象物上的工件运送装置。这种工件运送装置，在通过组装工位(S)上部配置的高架式运送机(C)的空中吊车(10)上安装电动提升机(20)，该电动提升机(20)的升降链(20a)上设有可以拆装地安装工件(W)的工件安装部(21、21)，由空中吊车(10)运送工件(W)时，卷起电动提升机(20)的升降链(20a)使工件(W)保持上升位置，在空中吊车(10)到达组装工位(S)时，放出电动提升机(20)的升降链(20a)使工件(W)下降。

Description

工件运送装置

技术领域

本发明涉及一种将工件运送到组装作业者待机的组装工位的工作运送装置。

背景技术

这种工件运送装置，已知一种例如下述专利文献1所公布的。

专利文献1：特开平7-137675号公报

现有的工件运送装置中，在支撑工件的底盘上，除了在组装工位上升降工件的升降机之外，还设置用于将工件前后左右移动以使工件相对于组装对象物对正的水平方向移动调节机构，因此构造复杂，在该装置的设置上需要很大的费用。

发明内容

本发明，即是考虑到上述问题而产生的，其目的在于提供一种在组装工位上不具备特别的水平方向移动调节机构却能够容易且准确地将运送工件组装在组装对象物上的构造简单且廉价的工件运送装置。

为了实现上述目的，本发明，其第1特征在于：在通过组装工位上部而配置的高架式运送机的空中吊车上安装电动提升机，该电动提升机的升降链上设有可以拆装地安装工件的工件安装部，在上述高架式运送机的固定支撑部，配置供电杆可以在上述空中吊车到达了上述组装工位时对上述电动提升机通电，由上述空中吊车运送工件时，卷起电动提升机的升降链使工件保持在上升位置，在上述空中吊车到达了上述组装工位时，利用由于来自上述供电杆的通电而产生的电动提升机的动作而放出升降链使工件下降。

还有，上述工件及组装对象物，与后述的本发明的实施例中的轮式驱动组件W及带发动机的副架A分别对应，还有上述安装部，与同实施例中的挂钩构件21及支撑杆22对应。

另外，本发明，在第1特征之外，第2特征在于：在上述空中吊车上，设置防止摇摆装置，至少在电动提升机提升升降链而将工件升高到规定的上升位置时限制工件围绕上述升降链摆动。

再有，本发明，在第2特征之外，第3特征在于：上述防止摇摆装置，被固定设置在上述空中吊车的构架上，由将工件夹在中间向下方延伸设置的一对夹腿构成，使这对夹腿的下端部相互向下方扩展成ハ字状。

再有，本发明，在第1特征之外，第4特征在于：在上述空中吊车到达了上述组装工位时，停止该空中吊车的移动，同时使上述电动提升机动作一定时间、放出一定长度升降链。

再有，本发明，在第4特征之外，第5特征在于：在上述组装工位设置由组装作业者操作的脚动开关，用以控制从上述供电杆向电动提升机的通电方向而升降链。

根据本发明的第1特征，利用在高架式运送机的空中吊车上安装电动提升机这样极简单的构造，能够在工件运送时经由电动提升机的升降链的提升而将工件保持在上升位置，另外，能够在组装工位上经由电动提升机的升降链的放出而使工件下降，另外，将下降的工件对组装对象物对正的情形下，使工件上下运动时，进行电动提升机的升降链的放出及卷起，使工件前后左右变位时，只要利用升降链的可弯曲性使工件向要求的方向移动即可。从而，在组装工位上即使不具备特别的水平方向移动调节机构，也能够容易、准确地将工件安装在组装对象物上，因此，工件运送装置的构造极简单，能够使之廉价提供。

并且，能够只是在空中吊车到达组装工位时，对电动提升机通电，因此，能够防止运送中的电动提升机的误动作。

另外，根据本发明的第2特征，工件经由电动提升机升高到规定的上升位置时，利用防止摇摆装置限制其围绕升降链摆动，因此，能够将工件运送中与其他物体发生干扰受到损伤之事防患于未然。

再有，根据本发明的第3特征，能够使防止摇摆装置由一对夹腿简单地构成，并且，两夹腿下端部扩展为“八”字状，因此，能够在工件升高时容易、确实地在两夹腿间接受工件。

再有，根据本发明的第4特征，空中吊车到达组装工位时，能够自动进行停止空中吊车的移动、且使电动提升机动作一定时间、放出一定长度链的工作，从而，能够将工件自动地降到规定的下降位置，能够谋求减轻作业者的作业负担。

再有，根据本发明的第5特征，在组装工位上，即使组装作业者用两手握住工件，也能通过用脚操作脚动开关从而使电动提升机动作且调节工件的上下位置，因此，能够容易地进行工件相对于组装对象物的对正。

附图说明

图1是本发明的工件运送装置的主视图。

图2是图1的符号2部分的放大图(其中，工件以下降前的状态表示)。

图3是图2的3-3线放大剖视图。

图4是表示往电动提升机的升降链上安装工件的状态的放大主视图。

图5是表示在组装工位上将工件组装在组装对象物上的状态的放大主视图。

图中：A-组装对象物(带发动机的副架)；C-高架式运送机；D-运送方向；M-组装作业者；W-工件；10-空中吊车；20-电动提升机；20a-升降链；21-安装部(挂钩构件)；22-安装部(支撑杆)；23-防止摇摆装置；24-夹腿；25-供电杆；32-脚动开关。

具体实施方式

下面，根据附图所示的本发明的优选实施例说明本发明的实施方式。

图1是本发明的工件运送装置的主视图，图2是图1的2部放大图(而工件以下降前的状态表示)，图3是图2的3-3线放大剖视图，图4是表示往电动提升机的升降链上安装工件的状态的放大主视图，图5是表示在组装工位上将工件组装在组装对象物上的状态的放大主视图。

图1中，作为运送工件的左右一对轮式驱动组件W、W，通过高架式运送机C被运送到要组装该组件W、W的带发动机5的副架A待机的组装工位S。

首先，关于左右一对轮式驱动组件W、W进行简单说明。

如图4所示，左右一对轮式驱动组件W、W形成相互对称的构造，由带均速接头2、2′的驱动轴1、与该驱动轴1外端连结的轮毂3和与该轮毂3邻接的用来支撑驱动轴1的转向节4组成。

接下来，根据图1～图3对高架式运送机C进行说明。

高架式运送机C，呈环状构成，以使多个空中吊车10、10能够在没有图示的工件安装工位和工件组装工位S之间循环，图1表示其局部。

该高架式运送机C的构造，由支撑在建筑房屋顶棚上的向工件运送方向D延伸的机架12、支撑在该机架12上沿工件运送方向D排列配置的托架13、13…、由这些托架13、13…支撑向工件运送方向延伸的一对轨道14、14、在该轨道14、14上移动的多个空中吊车10、10…和使这些空中吊车10、10…移动的众所周知的丝杠式传送装置15组成。

各空中吊车10，由前后一对底盘17、17和将这些底盘17、17下部彼此连结成一体的侧面看呈U字状的构架18构成，其构架18上介由挂钩19悬挂着电动提升机20。

多个空中吊车10、10…，每相邻的2辆10、10被分成一组，各组先行的空中吊车10的电动提升机20的升降链20a上悬挂着左侧的轮式驱动组件W，后续的空中吊车10的电动提升机20的升降链20a上悬挂着右侧的轮式驱动组件W。即，如图4所明示那样，在升降链20a的下端部附设可以卡住脱离地挂着转向节4一端部的挂钩构件21，在从升降链20a下端部稍向上方离开的地方附设可以卡住脱离地挂着驱动轴1的前端部的支撑杆22。

而且，将各轮式驱动组件W悬挂在所对应的电动提升机20的升降链20a上时，在没有图示的悬挂作业工位上，由电动提升机20放出的升降链20a的下端部的挂钩构件21上挂着转向节4一端部，同时，使驱动轴1为水平，将其前端部挂在支撑杆22前端部。其后，卷起电动提升机20的升降链20a、使轮式驱动组件W上升到规定高度，进入运送状态。

在空中吊车10的构架18上设有防止摇摆装置23(图2及图3)，在轮式驱动组件W占据上述规定高度的上升位置时限制该组件W围绕升降链20a摆动。该防止摇摆装置23被固定设置在构架18上，由将驱动轴1夹在中间向下方延伸设置的一对夹腿24、24构成，在两夹腿24、24的下端部，以使容易接受驱动轴1而相互向下方扩展成“八”字状(参照图3)。

另一方面，如图1～图3所示，在组装工位S的上部配置由上述托架13、13…支撑且与轨道14、14平行延伸的供电杆25，在空中吊车10的构架18上附设集电刷26，可以根据必要在空中吊车10位于组装工位(S)期间、接触供电杆25的侧面而对电动提升机20供电。

另外，在一方轨道14上，设置至少一对位置检测传感器34、34，对分成组的空中吊车10、10到达组装工位S的规定位置进行检测。一对位置检测传感器34、34，由安装在轨道14一侧的一对限位开关35、35和与它们对应的被固定设置在各空中吊车10的构架18上的动作板36构成，分成组的空中吊车10、10到达组装工位S时，两空中吊车10、10的动作板36、36使一对限位开关35、35同时动作。由于两限位开关35、35同时动作，则上述传送装置15的驱动源37的动作停止，同时，计时器38动作。该计时器38，用于使从供电杆25到达组装工位S的空中吊车10、10的电动提升机20、20动作一定时间、各自放出一定长度的升降链20a、20a，上述一定时间，被设定为利用升降链20a、20a的放出，使轮式驱动组件W、W下降到与组装托板31上的带发动机5副架A对置的规定位置的时间。

再如图1，组装工位S上，在设置于地板上的作业台30上可以移动地配置有组装托板31，在该组装托板31的固定位置上放置带发动机5的副架A，要从左右安装一对轮式驱动组件W、W在其上，而在作业台30的左右两侧有两个组装作业者M、M在待机。

在邻近作业台30的地板上设有各组装作业者M用脚操作的脚动开关32，用以在各空中吊车10到达组装工位S时，控制从上述供电杆25对电动提升机20的通电方向，进行升降链20a的放出及卷起。

另外，在作业台30上，设有一对由站在其两侧两个作业者M、M操作的再起动开关39、39，这些再起动开关39、39被同时操作时，传送装置15的驱动源37再起动。

接下来，关于该实施例的作用进行说明。

在没有图示的悬挂作业工位上，在从分成组的空中吊车10、10的电动提升机20、20向下方延伸的升降链20a、20a上，如上所述，悬挂左右一对轮式驱动组件W、W，然后，若卷起电动提升机20、20的升降链20a，将轮式驱动组件W、W上升到规定高度，则各轮式驱动组件W的驱动轴1被导入防止摇摆装置23的一对夹腿24、24之间，因此，利用这对夹腿24、24能阻止轮式驱动组件W的摆动。

从而，接下来，使传动装置15动作，使空中吊车10、10向组装工位S移动，在轮式驱动组件W、W的运送中，该组件W、W保持一定姿势，能够避开与围绕高架式运送机C的防护架等其他物体的干扰，使轮式驱动组件W、W的损伤防患于未然。

那时，两夹腿24、24的下端部扩展成“八”字状，因此，升高轮式驱动组件W、W时，能够容易、确实地在两夹腿24、24间接受驱动轴1。

这样一来，一对轮式驱动组件W、W被运送到组装工位S，则两空中吊车10、10的集电刷26、26与供电杆25接触，且两空中吊车10、10到达作业台30的左右两侧位置时，通过一对位置检测传感器34、34的动作停止传送装置15的驱动源37的动作，同时，计时器38动作，因此，两空中吊车10、10的移动自动停止，同时，两电动提升机20、20自动动作一定时间，各自放出一定长度的升降链20a、20a，将轮式驱动组件W、W下降到它们在组装托板31上与带发动机5副架A对置的规定位置。

如此，分成组的空中吊车10、10到达组装工位S时，停止空中吊车10、10的移动，且使电动提升机20、20动作一定时间，放出一定长度的升降链20a、20a，将轮式驱动组件W、W自动下降到规定的下降位置，因此，能够谋求减轻作业者M、M的作业负担。

若轮式驱动组件W、W下降到规定位置，则两个组装作业者M、M一边用两手握住各自负责的轮式驱动组件W，一边如图5所示，把它准确地拿到往带发动机的副架A安装的位置，而那时，要微调轮式驱动组件W的上下位置，则利用脚动开关32进行电动提升机20的升降链20a的放出及卷起，要微调轮式驱动组件W的前后左右位置，则只要利用升降链20a的可弯曲性，将轮式驱动组件W向要求的方向移动即可。

特别是，即使各组装作业者M用两手握住轮式驱动组件W，也能利用由脚进行的脚动开关32的操作，使电动提升机20动作，调节轮式驱动组件W的上下位置，因此，能够容易进行轮式驱动组件W相对于带发动机5副架A的对正。

这样，在组装工位S上，即使不具备特别的水平方向移动调节机构，也能够容易、准确地将轮式驱动组件W安装在带发动机的副架A上。如此，由于没有特别的水平方向移动调节机构，因此，本发明的工件运送装置的构造简单，能够廉价提供。

另外，由于可以只在空中吊车10到达组装工位S时对电动提升机20的通电，因此，能够防止运送过程中的电动提升机20的误动作。

组装后，两组装作业者M、M，从各轮式驱动组件W去除升降链20a、20a，确认其状态后，两个作业者M、M同时操作一对再起动开关39、39，从而，使传动装置15的驱动源37再起动，使全部的空中吊车10、10…的移动再开始。以下重复同样的作业。

组装了左右轮式驱动组件W、W的带发动机的副架A，利用组装托板31的移动而被运送到其他的组装工位，在其运送后，送入放置了带发动机5副架A的新的组装托板31。

本发明，并不限定上述实施例，在不脱离其宗旨的范围内可以作各种设计变更。例如，本发明的工件运送装置，并不限定于运送轮式驱动组件W，能够适用于各种工件的运送用。

Claims

1.一种工件运送装置，其特征在于：在通过组装工位(S)上部配置的高架式运送机(C)的空中吊车(10)上安装电动提升机(20)，该电动提升机(20)的升降链(20a)上设有能够拆装地安装工件(W)的工件安装部(21、22)，在上述高架式运送机(C)的固定支撑部配置供电杆(25)，该供电杆(25)只能够在上述空中吊车(10)到达了上述组装工位(S)时对上述电动提升机(20)通电，由上述空中吊车(10)运送工件(W)时，卷起电动提升机(20)的升降链(20a)使工件(W)保持在上升位置，在上述空中吊车(10)到达了上述组装工位(S)时，利用通过来自上述供电杆(25)的通电驱动电动提升机(20)动作而放出升降链(20a)使工件(W)下降。

2.根据权利要求1所述的工件运送装置，其特征在于：在上述空中吊车(10)上设置防止摇摆装置(23)，该防止摇摆装置(23)至少在电动提升机(20)卷起升降链(20a)而将工件(W)升高到规定上升位置时限制工件(W)围绕上述升降链(20a)摆动。

3.根据权利要求2所述的工件运送装置，其特征在于：上述防止摇摆装置(23)被固定设置在上述空中吊车(10)的构架(18)上，并由将工件(W)夹在中间向下方延伸设置的一对夹腿(24、24)构成，且将这对夹腿(24、24)的下端部相互向下方扩展成“八”字状。

4.根据权利要求1所述的工件运送装置，其特征在于：在上述空中吊车(10)到达了上述组装工位(S)时，停止该空中吊车(10)的移动，同时使上述电动提升机(20)动作一定时间，放出一定长度的升降链(20a)。

5.根据权利要求1或4所述的工件运送装置，其特征在于：在上述组装工位(S)设置有由组装作业者(M)操作的脚动开关(32)，该脚动开关(32)用以控制从上述供电杆(25)向电动提升机(20)的通电方向从而使链(20a)升降。