JPH09255279A - テルハクレーンの給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易・迅速に設置可能であってコストを低減
可能なテルハクレーンの給電装置を提供する。 【解決手段】 自走ホイスト３は、可動レール２上では
集電子３７，３８が可動レール側給電ダクト４に接触す
ることにより給電されて単独で走行し、固定レール１上
では自走ホイスト３が従動トロリー５に連結され、集電
子３７，３８がキャブタイヤケーブル６に接続された移
動給電ダクト５５に接触することによって給電されて従
動トロリー５と共に走行する。自走ホイスト３が固定レ
ール１と可動レール２との間を移動する際には、一方の
集電子３７が可動レール側給電ダクト４と接触し他方の
集電子３８が移動給電ダクト５５と接触する過程を経
て、両集電子３７，３８が可動レール側給電ダクト４又
は移動給電ダクト５５との接触状態に移行するので、自
走ホイスト３への駆動電力の供給経路が間断なく切り換
えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固定レールに対し
て接続可能な可動レール（トラバーサ）を有し、ホイス
トが前記固定レール及び可動レールの双方を走行するテ
ルハクレーンにおいて、前記ホイストに駆動電力を供給
するための給電装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テルハクレーンの一種としては、図６に
示すように、固定レール１０１と、昇降装置１０４によ
ってこの固定レール１０１に対して接続可能に鉛直移動
される可動レール１０２（トラバーサ）の双方を、自走
ホイスト１０３が走行可能としたものがある。この種の
テルハクレーンにおいて、自走ホイスト１０３への駆動
電力の供給は、従来技術によれば、電源に接続され双方
のレール１０１，１０２の全長にわたって添設されたト
ロリーダクト１０５，１０６と、自走ホイスト１０３に
突設され前記トロリーダクト１０５又は１０６内の給電
ケーブルに接触する集電子（図示省略）とを介して行わ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、トロリーダクト１０５，１０６は、固定及び可動レ
ール１０１，１０２の全長にわたって、このレール１０
１，１０２からの距離及び設置高さを高精度に管理しな
がら設置する必要があるため、施工に時間がかかるだけ
でなく、高精度の施工技術が必要であった。また、いっ
たん設置されたトロリーダクト１０５，１０６を他の現
場等で転用しようとすると、切断等によってこのトロリ
ーダクト１０５，１０６の材料の損耗が大きく、コスト
が嵩む一因となっていた。

【０００４】本発明は、上記のような事情のもとになさ
れたもので、その技術的課題とするところは、容易・迅
速に設置可能であってコストを低減可能なテルハクレー
ンの給電装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した技術的課題を有
効に解決するための手段として、本発明に係るテルハク
レーンの給電装置は、可動レールに添設されこの可動レ
ール上にある前記自走ホイストの集電子と接触する可動
レール側給電ダクトと、前記固定レールに沿って移動可
能な従動トロリーと、この従動トロリーに取り付けられ
キャブタイヤケーブルに接続された給電切換装置と、前
記従動トロリーに取り付けられ自走ホイストを連結する
連結手段と、前記従動トロリーに取り付けられ前記連結
手段による前記自走ホイストとの連結状態において前記
集電子と接触される移動給電ダクトと、前記従動トロリ
ーを前記可動レール側給電ダクトによる給電可能範囲の
境界位置まで移動した前記自走ホイストと接続可能とな
る位置で停止させ前記連結手段による前記自走ホイスト
との連結時に前記制動を解除する制動手段とを設けたも
のである。

【０００６】この給電装置によれば、自走ホイストは、
可動レール上にある時は、前記自走ホイストに設けられ
た集電子が可動レール側給電ダクトに接触しているた
め、この可動レール側給電ダクトを介して供給される駆
動電力によって可動レール上を走行することができる。
一方、従動トロリーは固定レール上の所定の位置（自走
ホイストとの接続位置）で待機し、制動されている。

【０００７】また、可動レールを固定レールに接続し、
可動レール上の自走ホイストを固定レール上へ移動させ
る場合は、まず前記自走ホイストが可動レール側給電ダ
クトによる給電可能範囲の境界位置に到達すると、この
自走ホイストは、前記境界位置と隣接した位置で待機し
ている従動トロリーと連結されると共に、自走ホイスト
の集電子は従動トロリーに設けられた移動給電ダクトに
接触され、制動手段による従動トロリーの制動状態が解
除される。したがって、自走ホイストは、キャブタイヤ
ケーブルから給電切換装置及び移動給電ダクトを介して
駆動電力が供給されるようになり、前記給電切換装置を
搭載した従動トロリーと連結された状態で固定レール上
を走行する。

【０００８】また、固定レール上を従動トロリーとの連
結状態で走行している自走ホイストを、可動レール上へ
移動させる場合は、まず前記自走ホイストが可動レール
側給電ダクトによる給電可能範囲の境界位置に到達する
ことによって、これに連結されている従動トロリーが所
定の停止位置に到達すると、制動手段によってこの従動
トロリーが制動されると共に、連結手段が開放動作され
る。このため、自走ホイストは従動トロリーから離れて
可動レール上へ移動し、その過程で自走ホイストの集電
子は従動トロリーの移動給電ダクトから可動レール側給
電ダクトとの接触位置へ移動し、この可動レール側給電
ダクトを介して駆動電力が供給されながら可動レール上
を走行する。

【０００９】本発明において、好ましくは連結手段は電
磁石からなり、集電子が自走ホイストの走行方向に並ん
で複数個設けられ、また、従動トロリーは、この従動ト
ロリーが所定の停止位置に到達したことを検出する停止
位置センサ及び前記従動トロリーと駆動トロリーが互い
に連結可能な位置にあることを検出する近接センサを備
え、給電切換装置は、前記停止位置センサからの検出信
号によって制動手段を制動動作させると共に連結手段を
釈放動作させ、前記近接センサからの検出信号によって
前記制動手段を開放動作させると共に連結手段を連結動
作させる制御系を備えている。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１乃至図５は、本発明に係るテ
ルハクレーンの給電装置の好適な一実施形態を示すもの
であり、図１乃至図３の参照符号１は建築現場等に略水
平に敷設されたＩ型鋼からなる固定レール、２は図示さ
れていない揚重装置によって略水平な姿勢で鉛直に昇降
移動され前記固定レール１の端部１ａに接続可能なＩ型
鋼からなる可動レール、３は前記固定レール１及び可動
レール２に沿って走行する自走ホイストである。固定レ
ール１と可動レール２の接続端部１ａ，２ａは、互いに
対応する傾斜角度の切断面をなしている。自走ホイスト
３は、強磁性体金属からなる機体３１に、固定レール１
又は可動レール２の下部フランジ１１又は２１上を転動
する複数対の車輪３２及びこの車輪３２を駆動させるモ
ータ３３が取り付けられた駆動トロリー３Ａと、この駆
動トロリー３Ａの機体３１の下部に取り付けられた電動
巻き上げ機３４とを備え、この電動巻き上げ機３４によ
って、吊りフック３６を吊支しているワイヤ３５を巻き
上げるものである。

【００１１】可動レール２の一側には、可動レール側給
電ダクト４が図示されていない所要数のブラケットを介
して平行に添設され、図示されていない電源に接続され
ている。一方、自走ホイスト３における駆動トロリー３
Ａの機体３１の一側面には、前記可動レール側給電ダク
ト４と接触可能であって駆動トロリー３Ａの走行方向に
並んだ２個の集電子３７，３８が、アーム３７ａ，３８
ａを介して取り付けられており、この集電子３７，３８
は、前記アーム３７ａ，３８ａ内を通る導体を介して、
車輪３２を駆動させるモータ３３及び電動巻き上げ機３
４のモータ３４ａに接続されている。

【００１２】参照符号５は、固定レール１に沿って移動
可能な従動トロリーであり、機体５１と、モータ等によ
る駆動手段を持たずに固定レール１の下部フランジ１１
上を転動する複数の車輪５２を有する。従動トロリー５
の機体５１には、給電切換装置５３と、連結手段として
の電磁石５４と、移動給電ダクト５５と、停止位置セン
サとしての第一のリミットスイッチ５６と、近接センサ
としての第二のリミットスイッチ５７と、少なくとも１
個の車輪５２の回転を規制可能な制動手段としてのブレ
ーキ５８が設けられている。給電切換装置５３にはキャ
ブタイヤケーブル６が接続されており、このキャブタイ
ヤケーブル６は、固定レール１の下部フランジ１１上を
転動する車輪７１により前記固定レール１に沿って移動
可能な複数の吊り金具７を介して適当に弛んだ状態に吊
支されている。

【００１３】電磁石５４は、自走ホイスト３における駆
動トロリー３Ａの機体３１の端部との磁気吸着によって
この自走ホイスト３を連結するものであり、移動給電ダ
クト５５は、前記電磁石５４により従動トロリー５が自
走ホイスト３と連結された状態において前記駆動トロリ
ー３Ａの一側の集電子３７，３８と接触されるものであ
って、ブラケット５５ａにより従動トロリー５の機体５
１に固定されると共に、このブラケット５５ａに設けた
通電手段を介して給電切換装置５３における端子盤に電
気的に接続されている。第一のリミットスイッチ５６
は、固定レール１に突設された第一のドグプレート１２
との接触によって従動トロリー５が所定の停止位置に到
達したことを検出するものであり、第二のリミットスイ
ッチ５７は、自走ホイスト３の駆動トロリー３Ａに突設
された第二のドグプレート３９との接触によって、従動
トロリー５と前記駆動トロリー３Ａが互いに連結可能な
位置にあることを検出するものである。

【００１４】給電切換装置５３は、図４に示すように、
キャブタイヤケーブル６と移動給電ダクト５５とを電気
的に連結する端子盤５３Ａと、電磁石５４及びブレーキ
５８をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御盤５３Ｂからなる。こ
の制御盤５３Ｂは、第一のリミットスイッチ５６からの
検出信号が入力されることによって、ブレーキ５８を作
動させて従動トロリー５の車輪５２を制動すると共に電
磁石５４への給電経路を開成し、また、第二のリミット
スイッチ５７からの検出信号が入力されることによっ
て、ブレーキ５８による従動トロリー５の車輪５２の制
動状態を解除すると共に電磁石５４への給電経路を閉成
するものである。

【００１５】第一のリミットスイッチ５６を検出動作さ
せることによって従動トロリー５を所定の停止位置に停
止させるための第一のドグプレート１２は、従動トロリ
ー５と共に停止した自走ホイスト３の移動給電ダクト５
５が可動レール側給電ダクト４の端部と近接対向した状
態となるように、固定レール１への取付位置が設定され
る。また、従動トロリー５を前記停止位置で確実に停止
させるため、固定レール１に取り付けた突起１３と、従
動トロリー５に取り付けた突起５９との衝合による機械
的ストッパも併設されている。

【００１６】また、自走ホイスト３の駆動トロリー３Ａ
には、２個の集電子３７，３８が走行方向に並んで設け
られているため、例えば図１に示す位置にある自走ホイ
スト３が、従動トロリー５との連結を解除されて単独で
可動レール２上へ移動する場合、その移動と共に、双方
の集電子３７，３８が従動トロリー５の移動給電ダクト
５５と接触した状態から、一方の集電子３７が可動レー
ル側給電ダクト４と接触すると共に他方の集電子３８が
移動給電ダクト５５と接触している過程を経て、双方の
集電子３７，３８が可動レール側給電ダクト４との接触
状態に移行するため、自走ホイスト３への駆動電力の供
給経路が移動給電ダクト５５から可動レール側給電ダク
ト４へ間断なく切り換えられる。逆に、自走ホイスト３
が可動レール２上から固定レール１上へ移動する場合も
上記と同様の過程を経て、自走ホイスト３への駆動電力
の供給経路が可動レール側給電ダクト４から移動給電ダ
クト５５へ間断なく切り換えられる。

【００１７】給電切換装置５３による制御系の動作を図
５を参照しながら説明すると、例えば従動トロリー５が
所定の停止位置で待機した状態から自走ホイスト３と共
に走行されるまでの過程では、まずステップＳ１１にお
いて、従動トロリー５のブレーキ５８が制動動作を行っ
ている。ステップＳ１２においては、第二のリミットス
イッチ５７が自走ホイスト３の近接を検出したか、すな
わち第二のドグプレート３９との接触による検出信号を
入力したかを判定し、その結果ＮＯであれば、処理はス
テップＳ１１に戻り、ブレーキ５８による制動が継続さ
れることによって、従動トロリー５は前記停止位置での
待機状態が維持され、ＹＥＳであれば、ステップＳ１３
においてブレーキ５８が開放動作され、更にステップＳ
１４において電磁石５４が励磁され、この電磁石５４の
磁気吸着力によって自走ホイスト３が従動トロリー５と
連結される。そしてこの状態では、先に述べたとおり、
自走ホイスト３への給電経路が可動レール側給電ダクト
４から従動トロリー５の移動給電ダクト５５へ切り換わ
るので、自走ホイスト３は走行状態を継続し、従動トロ
リー５はこの自走ホイスト３に従動して固定レール１上
を走行する。

【００１８】また、従動トロリー５が自走ホイスト３に
連結されて固定レール１上を走行している状態から、自
走ホイスト３が可動レール２上へ移動する過程では、ま
ずステップＳ２１において、従動トロリー５のブレーキ
５８が開放状態にある。ステップＳ２２においては、従
動トロリー５が所定の停止位置に到達したか、すなわち
第一のドグプレート１２との接触による第一のリミット
スイッチ５２からの検出信号を入力したかを判定し、そ
の結果ＮＯであれば、処理はステップＳ２１に戻り、ブ
レーキ５８の開放状態が継続されることによって、従動
トロリー５は自走ホイスト３との従動走行が継続され、
ＹＥＳであれば、すなわち従動トロリー５が所定の停止
位置に到達した場合は、第一のリミットスイッチ５２か
らの検出信号によって、次ステップＳ２３においてブレ
ーキ５８が制動動作を行うと共に更にステップＳ２４に
おいて電磁石５４が消磁され、この電磁石５４の磁気吸
着力による自走ホイスト３と従動トロリー５との連結が
解除される。したがって、自走ホイスト３は、停止した
従動トロリー５から切り離されて単独で可動レール２へ
向けて走行し、その過程で、先に述べたとおり自走ホイ
スト３への給電経路が従動トロリー５の移動給電ダクト
５５から可動レール側給電ダクト４へ切り換わるので、
自走ホイスト３は走行状態を継続し、一方従動トロリー
５は、前記停止位置で待機状態となる。

【００１９】なお、本発明は、図示の実施形態によって
限定的に解釈されるものではない。例えば、上述の説明
では停止位置センサ及び近接センサとしてリミットスイ
ッチを採用したが、これは超音波等による近接スイッチ
や、光センサ等、種々の位置センサを適用することがで
きる。また、自走ホイスト３と従動トロリー５との連結
手段としても、電磁石５４のほか、適当なチャック装置
等を適用することも可能である。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係るテルハクレーンの給電装置
によると、自走ホイストが可動レール上を走行する場合
と固定レール上を走行する場合とで、給電経路が可動レ
ール側給電ダクト又はキャブタイヤケーブルに接続され
た移動給電ダクトに自動的に切り換わるので、固定レー
ルの全長にわたってトロリーダクトを配設する必要がな
くなり、したがってトロリーダクトの配設に伴う調整等
の専門技術が不要になってクレーン設置の手間を軽減す
ることができ、しかも、トロリーダクト用ケーブル等の
材料の損耗もなくなるので、コストを低減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテルハクレーンの給電装置の好適
な一実施形態を、テルハクレーンの一部と共に示す概略
的な側面図である。

【図２】上記実施形態を、テルハクレーンの一部と共に
示す概略的な平面図である。

【図３】上記実施形態を、テルハクレーンの一部と共に
示す概略的な断面図で、（イ）は図１のＩ−Ｉ線上で切
断した断面図、（ロ）は図１のII−II線上で切断した断
面図である。

【図４】上記実施形態における制御系統を示す概略的な
説明図である。

【図５】上記制御系統による動作を示すフローチャート
である。

【図６】従来技術によるテルハクレーンの給電方法を概
略的に示す説明図である。

【符号の説明】

１ 固定レール １２ 第一のドグプレート ２ 可動レール ３ 自走ホイスト ３７，３８ 集電子 ３９ 第二のドグプレート ４ 可動レール側給電ダクト ５ 従動トロリー ５３ 給電切換装置 ５４ 電磁石（連結手段） ５５ 移動給電ダクト ５６ 第一のリミットスイッチ（停止位置センサ） ５７ 第二のリミットスイッチ（近接センサ） ５８ ブレーキ（制動手段） ６ キャブタイヤケーブル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平に敷設された固定レールと、 略水平な姿勢で移動され前記固定レールに接続可能な可
   動レールと、 前記固定レール及び可動レールに沿って走行する自走ホ
   イストと、からなるテルハクレーンにおいて、 前記可動レールに添設されこの可動レール上にある前記
   自走ホイストの集電子と接触する可動レール側給電ダク
   トと、 前記固定レールに沿って移動可能な従動トロリーと、 この従動トロリーに取り付けられキャブタイヤケーブル
   に接続された給電切換装置と、 前記従動トロリーに取り付けられ自走ホイストを連結す
   る連結手段と、 前記従動トロリーに取り付けられ前記連結手段による前
   記自走ホイストとの連結状態において前記集電子と接触
   される移動給電ダクトと、 前記従動トロリーを前記可動レール側給電ダクトによる
   給電可能範囲の境界位置まで移動した前記自走ホイスト
   と連結可能となる位置で停止させ前記連結手段による前
   記自走ホイストとの連結時に前記制動を解除する制動手
   段と、が設けられたことを特徴とするテルハクレーンの
   給電装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、 連結手段は電磁石からなることを特徴とするテルハクレ
   ーンの給電装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２の記載において、 集電子が自走ホイストの走行方向に並んで複数個設けら
   れていることを特徴とするテルハクレーンの給電装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかの記載におい
   て、 従動トロリーは、 この従動トロリーが所定の停止位置に到達したことを検
   出する停止位置センサ及び前記従動トロリーと駆動トロ
   リーが互いに連結可能な位置にあることを検出する近接
   センサを備え、 給電切換装置は、 前記停止位置センサからの検出信号によって制動手段を
   制動動作させると共に連結手段を釈放動作させ、前記近
   接センサからの検出信号によって前記制動手段を開放動
   作させると共に連結手段を連結動作させる制御系を備え
   ることを特徴とするテルハクレーンの給電装置。