JP3251454B2 - 遠隔運転操作装置付車両 - Google Patents
遠隔運転操作装置付車両Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運転席のみならず、作
業台上等に設置された遠隔運転操作装置からでも運転操
作できるようにしてある、遠隔運転操作装置付車両に関
するものである。
業台上等に設置された遠隔運転操作装置からでも運転操
作できるようにしてある、遠隔運転操作装置付車両に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】遠隔運転操作装置付車両は、走行しつつ
何かの作業をするという用途の車両に見受けられる。こ
のような車両は、人件費が安く、運転手の他に作業をす
る人も容易に確保することが出来る時代には、さほど要
求されなかった。しかし、人件費が高くなるにつれ、作
業をする際には運転手も運転席から離れて作業に加わ
り、運転は遠隔操作により行える遠隔運転操作装置付車
両が要求されるようになった。そのような車両として
は、例えば鉄道の作業をするための軌道走行車がある。
以下、軌道走行車を例にとって説明する。
何かの作業をするという用途の車両に見受けられる。こ
のような車両は、人件費が安く、運転手の他に作業をす
る人も容易に確保することが出来る時代には、さほど要
求されなかった。しかし、人件費が高くなるにつれ、作
業をする際には運転手も運転席から離れて作業に加わ
り、運転は遠隔操作により行える遠隔運転操作装置付車
両が要求されるようになった。そのような車両として
は、例えば鉄道の作業をするための軌道走行車がある。
以下、軌道走行車を例にとって説明する。
【０００３】図４は、そのような軌道走行車の外観概要
図である。図４において、１は車両、１−１は前輪（タ
イヤ）、１−２は後輪（タイヤ）、２は作業台、２−１
は鉄車輪ブレーキペダル、３は遠隔運転操作装置、４は
照明装置、２１は作業台支持フレーム、２２は昇降用油
圧シリンダ、２３はエンジン、２４はクラッチ、２５は
支持部材、２６は鉄車輪、２７は鉄車輪ブレーキ、２８
はレールである。
図である。図４において、１は車両、１−１は前輪（タ
イヤ）、１−２は後輪（タイヤ）、２は作業台、２−１
は鉄車輪ブレーキペダル、３は遠隔運転操作装置、４は
照明装置、２１は作業台支持フレーム、２２は昇降用油
圧シリンダ、２３はエンジン、２４はクラッチ、２５は
支持部材、２６は鉄車輪、２７は鉄車輪ブレーキ、２８
はレールである。
【０００４】この軌道走行車は、通常の道路を走行でき
ると共に、レール上をも走行できる。軌道走行車には昇
降する作業台２が具えられており、その上に作業員が乗
り、鉄道のレール２８の上を走行しつつ、上空に架設し
てある種々の工作物（例、架線）の修理，点検作業をす
る。
ると共に、レール上をも走行できる。軌道走行車には昇
降する作業台２が具えられており、その上に作業員が乗
り、鉄道のレール２８の上を走行しつつ、上空に架設し
てある種々の工作物（例、架線）の修理，点検作業をす
る。
【０００５】軌道走行車は踏切等からレールに乗り入れ
るが、その際、道路走行中は格納している鉄車輪２６
を、車両前後のレールに嵌まるように下ろす。そして、
駆動輪であるタイヤの後輪１−２はレールに接触させた
ままとし、タイヤの前輪１−１は、車体前部を油圧によ
り押し上げることにより、レールから浮かせる。鉄車輪
２６は、レール２８に沿ってガイド的に走行するだけで
あり、前進，後退の駆動力は後輪１−２から供給され
る。
るが、その際、道路走行中は格納している鉄車輪２６
を、車両前後のレールに嵌まるように下ろす。そして、
駆動輪であるタイヤの後輪１−２はレールに接触させた
ままとし、タイヤの前輪１−１は、車体前部を油圧によ
り押し上げることにより、レールから浮かせる。鉄車輪
２６は、レール２８に沿ってガイド的に走行するだけで
あり、前進，後退の駆動力は後輪１−２から供給され
る。
【０００６】作業台２は、作業台支持フレーム２１を押
し上げる昇降用油圧シリンダ２２によって昇降させられ
る。その昇降の操作は、作業台２に乗り込んだ作業員
が、そこに設けられている遠隔運転操作装置３のスイッ
チを操作することにより行う。作業台２には、鉄車輪ブ
レーキ２７を作動させるための鉄車輪ブレーキペダル２
−１が設けられている。これは、所望しないのに車両１
が動き出した時に、作業台２に居る作業員が、車両１を
非常停止させることが出来るようにするための装置であ
る。
し上げる昇降用油圧シリンダ２２によって昇降させられ
る。その昇降の操作は、作業台２に乗り込んだ作業員
が、そこに設けられている遠隔運転操作装置３のスイッ
チを操作することにより行う。作業台２には、鉄車輪ブ
レーキ２７を作動させるための鉄車輪ブレーキペダル２
−１が設けられている。これは、所望しないのに車両１
が動き出した時に、作業台２に居る作業員が、車両１を
非常停止させることが出来るようにするための装置であ
る。
【０００７】図５は、従来の遠隔運転操作装置付車両の
ブロック構成図である。符号は図４のものに対応し、３
−１は作業台側コントローラ、３−２は電源スイッチ、
４は照明装置、５，６は光ファイバーケーブル、７は車
両側コントローラ、８は車速センサ、９はエンジンコン
トロールアクチュエータ、１０はエンジン回転数セン
サ、１１は走行レンジシフトアクチュエータ、１２は走
行レンジシフト位置センサ、１３はブレーキ作動機構、
１４はスタータスイッチ、１５は車両バッテリ、１６は
絶縁トランス、１７は発動発電機、１８は燃料タンクで
ある。なお、車両１は、運転操作信号がコントローラに
より処理される車両であるとする。
ブロック構成図である。符号は図４のものに対応し、３
−１は作業台側コントローラ、３−２は電源スイッチ、
４は照明装置、５，６は光ファイバーケーブル、７は車
両側コントローラ、８は車速センサ、９はエンジンコン
トロールアクチュエータ、１０はエンジン回転数セン
サ、１１は走行レンジシフトアクチュエータ、１２は走
行レンジシフト位置センサ、１３はブレーキ作動機構、
１４はスタータスイッチ、１５は車両バッテリ、１６は
絶縁トランス、１７は発動発電機、１８は燃料タンクで
ある。なお、車両１は、運転操作信号がコントローラに
より処理される車両であるとする。
【０００８】車両側コントローラ７の動作電源は、スタ
ータスイッチ１４のオンにより、車両バッテリ１５から
供給される。車両側コントローラ７は、運転席での通常
の運転操作の信号を処理する。運転手が何らかの運転操
作をすると、各センサ（８，１０，１２）からの信号を
参考にしつつ、各アクチュエータ（９，１２）やブレー
キ作動機構１３に所要の制御信号を発する。
ータスイッチ１４のオンにより、車両バッテリ１５から
供給される。車両側コントローラ７は、運転席での通常
の運転操作の信号を処理する。運転手が何らかの運転操
作をすると、各センサ（８，１０，１２）からの信号を
参考にしつつ、各アクチュエータ（９，１２）やブレー
キ作動機構１３に所要の制御信号を発する。
【０００９】作業台２上の遠隔運転操作装置３には、作
業台側コントローラ３−１および電源スイッチ３−２が
設けられている。作業台側コントローラ３−１の動作電
源は、発動発電機１７から絶縁トランス１６，電源スイ
ッチ３−２を経て供給される。絶縁トランス１６は、車
両１側と作業台２側との電気的絶縁を良好にするために
設置されたものであり、もしその必要がなければ設けな
くともよい。発動発電機１７からの電源は、作業台２上
の照明装置４にも供給される。燃料タンク１８は、発動
発電機１７を駆動するための燃料を入れるタンクであ
る。
業台側コントローラ３−１および電源スイッチ３−２が
設けられている。作業台側コントローラ３−１の動作電
源は、発動発電機１７から絶縁トランス１６，電源スイ
ッチ３−２を経て供給される。絶縁トランス１６は、車
両１側と作業台２側との電気的絶縁を良好にするために
設置されたものであり、もしその必要がなければ設けな
くともよい。発動発電機１７からの電源は、作業台２上
の照明装置４にも供給される。燃料タンク１８は、発動
発電機１７を駆動するための燃料を入れるタンクであ
る。
【００１０】光ファイバーケーブル５，６は、作業台側
コントローラ３−１と車両側コントローラ７との間での
信号を伝達する。架線に流れる電流等の誘導障害を受け
ないようにするため、コントローラ間での信号の伝達に
は光信号を用いるので、光ファイバーケーブルを用いて
いる。
コントローラ３−１と車両側コントローラ７との間での
信号を伝達する。架線に流れる電流等の誘導障害を受け
ないようにするため、コントローラ間での信号の伝達に
は光信号を用いるので、光ファイバーケーブルを用いて
いる。
【００１１】作業台２で何も作業をしない時は、運転手
は運転席に座って通常の運転をしている。スタータスイ
ッチ１４のオンにより、車両側コントローラ７には車両
バッテリ１５から電源が供給されるから、運転操作の信
号は車両側コントローラ７のみによって処理される。作
業をしない時は、発動発電機１７は停止されていて、遠
隔運転操作装置３には電源は供給されない。
は運転席に座って通常の運転をしている。スタータスイ
ッチ１４のオンにより、車両側コントローラ７には車両
バッテリ１５から電源が供給されるから、運転操作の信
号は車両側コントローラ７のみによって処理される。作
業をしない時は、発動発電機１７は停止されていて、遠
隔運転操作装置３には電源は供給されない。
【００１２】運転手も作業台２に上がり、遠隔運転操作
装置３を用いて遠隔運転をしようとする場合には、発動
発電機１７を作動させ、電源スイッチ３−２をオンする
ことにより、作業台側コントローラ３−１に電源を供給
する。作業台側コントローラ３−１は、車両側コントロ
ーラ７を経由して各センサや各アクチュエータにアクセ
スし、運転が遠隔操作される。なお、遠隔運転操作装置
付車両に関する従来の文献としては、例えば、特開平６
−100299号公報がある。
装置３を用いて遠隔運転をしようとする場合には、発動
発電機１７を作動させ、電源スイッチ３−２をオンする
ことにより、作業台側コントローラ３−１に電源を供給
する。作業台側コントローラ３−１は、車両側コントロ
ーラ７を経由して各センサや各アクチュエータにアクセ
スし、運転が遠隔操作される。なお、遠隔運転操作装置
付車両に関する従来の文献としては、例えば、特開平６
−100299号公報がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来の遠隔運転操作装置付車両では、発動発電機１７
が何らかの原因により発電しなくなった場合、遠隔運転
操作装置３の動作が停止して遠隔運転が出来なくなると
共に、照明装置４も消えてしまうという問題点があっ
た。発電が停止する原因としては、例えば、燃料タンク
１８の残り燃料が少なくなっている場合に、上り坂や下
り坂等で燃料タンク１８が傾き、発動発電機１７に燃料
が供給されなくなるといったことが挙げられる。本発明
は、このような問題点を解決することを課題とするもの
である。
た従来の遠隔運転操作装置付車両では、発動発電機１７
が何らかの原因により発電しなくなった場合、遠隔運転
操作装置３の動作が停止して遠隔運転が出来なくなると
共に、照明装置４も消えてしまうという問題点があっ
た。発電が停止する原因としては、例えば、燃料タンク
１８の残り燃料が少なくなっている場合に、上り坂や下
り坂等で燃料タンク１８が傾き、発動発電機１７に燃料
が供給されなくなるといったことが挙げられる。本発明
は、このような問題点を解決することを課題とするもの
である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、運転席以外の箇所に設置され、車両に
搭載された発動発電機から動作電源が供給される遠隔運
転操作装置を具えた遠隔運転操作装置付車両において、
通常運転モードか遠隔運転モードかを設定する運転モー
ド設定スイッチと、回路接続用リレーを含み、前記発動
発電機とは別の電源供給装置と前記遠隔運転操作装置と
の間に設けられた動作電源供給回路と、発動発電機の発
電電流の有無を検知する電流検知装置と、通常運転モー
ド時には前記回路接続用リレーをオフし、遠隔運転モー
ド時には前記電流検知装置にて発電電流無しが検知され
た時のみ前記回路接続用リレーをオンするコントローラ
とを具えることとした。
め、本発明では、運転席以外の箇所に設置され、車両に
搭載された発動発電機から動作電源が供給される遠隔運
転操作装置を具えた遠隔運転操作装置付車両において、
通常運転モードか遠隔運転モードかを設定する運転モー
ド設定スイッチと、回路接続用リレーを含み、前記発動
発電機とは別の電源供給装置と前記遠隔運転操作装置と
の間に設けられた動作電源供給回路と、発動発電機の発
電電流の有無を検知する電流検知装置と、通常運転モー
ド時には前記回路接続用リレーをオフし、遠隔運転モー
ド時には前記電流検知装置にて発電電流無しが検知され
た時のみ前記回路接続用リレーをオンするコントローラ
とを具えることとした。
【００１５】
【作 用】遠隔運転操作装置を操作して車両の運転を
する遠隔運転モードの場合、何らかの原因により発動発
電機から遠隔運転操作装置に供給する電流がゼロになっ
たら、直ちに車両バッテリからの電源供給に切り換え
る。そのため、たとえ発動発電機の燃料タンクが傾いて
発動発電機の発電が停止するようなことがあったとして
も、遠隔運転操作装置は、直ちに動作を再開することが
可能となる。
する遠隔運転モードの場合、何らかの原因により発動発
電機から遠隔運転操作装置に供給する電流がゼロになっ
たら、直ちに車両バッテリからの電源供給に切り換え
る。そのため、たとえ発動発電機の燃料タンクが傾いて
発動発電機の発電が停止するようなことがあったとして
も、遠隔運転操作装置は、直ちに動作を再開することが
可能となる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明にかかわる遠隔運転操作装
置付車両のブロック構成図である。符号は図５に対応
し、１９は運転モード設定スイッチ、３０は絶縁トラン
ス、３１はインバータ、３２は回路接続用リレー、３３
は電流検知装置、Ｌは電線である。図５と同じ符号の部
分は同じ構成であり、同様に動作するので、それらにつ
いての説明は省略する。
に説明する。図１は、本発明にかかわる遠隔運転操作装
置付車両のブロック構成図である。符号は図５に対応
し、１９は運転モード設定スイッチ、３０は絶縁トラン
ス、３１はインバータ、３２は回路接続用リレー、３３
は電流検知装置、Ｌは電線である。図５と同じ符号の部
分は同じ構成であり、同様に動作するので、それらにつ
いての説明は省略する。
【００１７】構成上、図５の従来例と相違する第１の点
は、遠隔運転操作装置３への電源供給を、発動発電機１
７からのみならず車両バッテリ１５からも行える構成を
設けた点である。その構成は、回路接続用リレー３２，
インバータ３１および絶縁トランス３０から成ってい
る。インバータ３１は、車両バッテリ１５からの直流を
交流に変換するためのものである。なお、この場合の車
両バッテリ１５は、発動発電機１７以外の独立した電源
供給装置としての１例であり、他の発動発電機，他のバ
ッテリ，車両のオルタネータを用いてもよい。使用する
電源供給装置が直流電源であれば、インバータ３１は必
要であるが、交流電源であれば必要ない。また、絶縁ト
ランス３０は、車両１側と作業台２側とを電気的に絶縁
するためのものであり、その必要がなければ設けなくと
もよい。これは、絶縁トランス１６と兼用してもよい。
は、遠隔運転操作装置３への電源供給を、発動発電機１
７からのみならず車両バッテリ１５からも行える構成を
設けた点である。その構成は、回路接続用リレー３２，
インバータ３１および絶縁トランス３０から成ってい
る。インバータ３１は、車両バッテリ１５からの直流を
交流に変換するためのものである。なお、この場合の車
両バッテリ１５は、発動発電機１７以外の独立した電源
供給装置としての１例であり、他の発動発電機，他のバ
ッテリ，車両のオルタネータを用いてもよい。使用する
電源供給装置が直流電源であれば、インバータ３１は必
要であるが、交流電源であれば必要ない。また、絶縁ト
ランス３０は、車両１側と作業台２側とを電気的に絶縁
するためのものであり、その必要がなければ設けなくと
もよい。これは、絶縁トランス１６と兼用してもよい。
【００１８】相違する第２の点は、発動発電機１７から
の発電電流を流す電線Ｌに、電流検知装置３３を設けた
点である。これにより電流の有無を検知し、車両側コン
トローラ７に報告する。もし電流が流れなくなったら、
車両バッテリ１５からの電源供給に切り換えさせる。図
２に、電流検知装置３３の１例を示す。３３−１は検出
コイル、３３−２は検出接点である。検出コイル３３−
１は電線Ｌに接続されており、電線Ｌに電流が流れなく
なった時、例えば、検出接点３３−２を図示の如き位置
とする。これにより、電流がゼロになったことを検知す
る。
の発電電流を流す電線Ｌに、電流検知装置３３を設けた
点である。これにより電流の有無を検知し、車両側コン
トローラ７に報告する。もし電流が流れなくなったら、
車両バッテリ１５からの電源供給に切り換えさせる。図
２に、電流検知装置３３の１例を示す。３３−１は検出
コイル、３３−２は検出接点である。検出コイル３３−
１は電線Ｌに接続されており、電線Ｌに電流が流れなく
なった時、例えば、検出接点３３−２を図示の如き位置
とする。これにより、電流がゼロになったことを検知す
る。
【００１９】相違する第３の点は、運転モード設定スイ
ッチ１９を設けた点である。このスイッチは、車両１を
運転するに先立ち、その運転の仕方が「通常運転モー
ド」か（車両１の運転席に座って通常の運転をするの
か）、「遠隔運転モード」か（作業台２に上がって遠隔
運転操作装置３を使って遠隔運転をするのか）を、予め
車両側コントローラ７に知らせておくスイッチである。
例えば、オンすれば「遠隔運転モード」を意味し、オフ
すれば「通常運転モード」を意味するように、予め定め
ておく。
ッチ１９を設けた点である。このスイッチは、車両１を
運転するに先立ち、その運転の仕方が「通常運転モー
ド」か（車両１の運転席に座って通常の運転をするの
か）、「遠隔運転モード」か（作業台２に上がって遠隔
運転操作装置３を使って遠隔運転をするのか）を、予め
車両側コントローラ７に知らせておくスイッチである。
例えば、オンすれば「遠隔運転モード」を意味し、オフ
すれば「通常運転モード」を意味するように、予め定め
ておく。
【００２０】運転モード設定スイッチ１９は、回路接続
用リレー３２の動作の仕方を決定する。通常運転モード
に設定すると、車両側コントローラ７は、回路接続用リ
レー３２を、この運転モードの間は常にオフとする制御
信号を出す。遠隔運転モードに設定すると、車両側コン
トローラ７は、発動発電機１７からの電流が途絶えたと
いう検知信号が入って来た時のみ、回路接続用リレー３
２をオンする信号を発する。
用リレー３２の動作の仕方を決定する。通常運転モード
に設定すると、車両側コントローラ７は、回路接続用リ
レー３２を、この運転モードの間は常にオフとする制御
信号を出す。遠隔運転モードに設定すると、車両側コン
トローラ７は、発動発電機１７からの電流が途絶えたと
いう検知信号が入って来た時のみ、回路接続用リレー３
２をオンする信号を発する。
【００２１】次に、各運転モードでの動作を説明する。 （通常運転モード時の動作）運転モード設定スイッチ１
９をオフにする。スタータスイッチ１４をオンすると、
車両バッテリ１５から車両側コントローラ７へ動作電源
が供給され、車両側コントローラ７は動作を開始する。
運転モード設定スイッチ１９がオフとされていることを
検知し、回路接続用リレー３２をオフとする制御信号を
発する。なお、遠隔運転操作装置３は使用しないから、
当然のことながら、発動発電機１７は作動させられな
い。運転手の運転操作の信号は、車両側コントローラ７
で処理され、運転が実行される。
９をオフにする。スタータスイッチ１４をオンすると、
車両バッテリ１５から車両側コントローラ７へ動作電源
が供給され、車両側コントローラ７は動作を開始する。
運転モード設定スイッチ１９がオフとされていることを
検知し、回路接続用リレー３２をオフとする制御信号を
発する。なお、遠隔運転操作装置３は使用しないから、
当然のことながら、発動発電機１７は作動させられな
い。運転手の運転操作の信号は、車両側コントローラ７
で処理され、運転が実行される。
【００２２】（遠隔運転モード時の動作）運転モード設
定スイッチ１９をオンにする。スタータスイッチ１４を
オンすると、車両バッテリ１５から車両側コントローラ
７へ動作電源が供給され、車両側コントローラ７は動作
を開始する。運転モード設定スイッチ１９がオンとされ
ていることを検知する。発動発電機１７は作動させら
れ、絶縁トランス１６を経て遠隔運転操作装置３および
照明装置４に電源が供給される。
定スイッチ１９をオンにする。スタータスイッチ１４を
オンすると、車両バッテリ１５から車両側コントローラ
７へ動作電源が供給され、車両側コントローラ７は動作
を開始する。運転モード設定スイッチ１９がオンとされ
ていることを検知する。発動発電機１７は作動させら
れ、絶縁トランス１６を経て遠隔運転操作装置３および
照明装置４に電源が供給される。
【００２３】運転手は作業台２の遠隔運転操作装置３で
運転操作し、運転操作信号は、作業台側コントローラ３
−１から車両側コントローラ７へ送られて処理され、運
転が実行される。発動発電機１７からの電流が途絶えた
ことを電流検知装置３３が検知すると、車両側コントロ
ーラ７は回路接続用リレー３２をオンする。車両バッテ
リ１５の直流がインバータ３１で交流に変換され、絶縁
トランス３０を経て遠隔運転操作装置３に供給される。
従って、遠隔運転操作装置３を用いての遠隔運転が続行
できる。
運転操作し、運転操作信号は、作業台側コントローラ３
−１から車両側コントローラ７へ送られて処理され、運
転が実行される。発動発電機１７からの電流が途絶えた
ことを電流検知装置３３が検知すると、車両側コントロ
ーラ７は回路接続用リレー３２をオンする。車両バッテ
リ１５の直流がインバータ３１で交流に変換され、絶縁
トランス３０を経て遠隔運転操作装置３に供給される。
従って、遠隔運転操作装置３を用いての遠隔運転が続行
できる。
【００２４】図３は、本発明における電源供給の仕方を
説明するフローチャートである。ステップ１…スタータ
スイッチ１４がオンされたかどうかチェックする。ステ
ップ２…オンされていれば、運転モード設定スイッチ１
９の設定状態より、遠隔運転モードか否かを判断する。
遠隔運転モードでなければ（つまり、通常運転モードな
ら）、ステップ７に進み、回路接続用リレー３２をオフ
とする。ステップ３…遠隔運転モードの場合には、電流
検知装置３３からの信号を調べ、発動発電機１７から電
流が流れているか否かをチェックする。流れていれば、
ステップ７に進み、回路接続用リレー３２をオフに保
つ。
説明するフローチャートである。ステップ１…スタータ
スイッチ１４がオンされたかどうかチェックする。ステ
ップ２…オンされていれば、運転モード設定スイッチ１
９の設定状態より、遠隔運転モードか否かを判断する。
遠隔運転モードでなければ（つまり、通常運転モードな
ら）、ステップ７に進み、回路接続用リレー３２をオフ
とする。ステップ３…遠隔運転モードの場合には、電流
検知装置３３からの信号を調べ、発動発電機１７から電
流が流れているか否かをチェックする。流れていれば、
ステップ７に進み、回路接続用リレー３２をオフに保
つ。
【００２５】ステップ４…発動発電機１７から電流が流
れていないことを検知した場合は、念のために遠隔運転
操作装置３が作動しているか否かを確認する。その確認
は、光ファイバーケーブル５，６を通して車両側コント
ローラ７との信号のやりとりが行われているかどうかを
調べることによって行う。ステップ５…遠隔運転操作装
置３の不作動が確認されたら、回路接続用リレー３２を
オンする。これにより、車両バッテリ１５から電源が供
給される。ステップ６…遠隔運転操作装置３が作動した
かどうかを、ステップ４と同様にして確認する。もし、
これでも作動しなかったら、電源以外の箇所が故障して
いる可能性があるから、ステップ７に進んで回路接続用
リレー３２をオフして、動作を終了する。ステップ７…
回路接続用リレー３２をオフする。
れていないことを検知した場合は、念のために遠隔運転
操作装置３が作動しているか否かを確認する。その確認
は、光ファイバーケーブル５，６を通して車両側コント
ローラ７との信号のやりとりが行われているかどうかを
調べることによって行う。ステップ５…遠隔運転操作装
置３の不作動が確認されたら、回路接続用リレー３２を
オンする。これにより、車両バッテリ１５から電源が供
給される。ステップ６…遠隔運転操作装置３が作動した
かどうかを、ステップ４と同様にして確認する。もし、
これでも作動しなかったら、電源以外の箇所が故障して
いる可能性があるから、ステップ７に進んで回路接続用
リレー３２をオフして、動作を終了する。ステップ７…
回路接続用リレー３２をオフする。
【００２６】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の遠隔運転操作
装置付車両によれば、遠隔運転操作装置を操作して車両
の運転をする遠隔運転モードの場合、何らかの原因によ
り発動発電機から遠隔運転操作装置に供給する電流がゼ
ロになったら、直ちに該発動発電機以外の電源供給装置
からの電源供給に切り換えられる。そのため、たとえ発
動発電機の燃料タンクが傾いて発動発電機の発電が停止
するようなことがあったとしても、遠隔運転操作装置
は、直ちに動作を再開することが出来るし、照明装置も
点灯することが出来る。
装置付車両によれば、遠隔運転操作装置を操作して車両
の運転をする遠隔運転モードの場合、何らかの原因によ
り発動発電機から遠隔運転操作装置に供給する電流がゼ
ロになったら、直ちに該発動発電機以外の電源供給装置
からの電源供給に切り換えられる。そのため、たとえ発
動発電機の燃料タンクが傾いて発動発電機の発電が停止
するようなことがあったとしても、遠隔運転操作装置
は、直ちに動作を再開することが出来るし、照明装置も
点灯することが出来る。
【図１】 本発明にかかわる遠隔運転操作装置付車両の
ブロック構成図
ブロック構成図
【図２】 電流検知装置の１例を示す図
【図３】 本発明における電源供給の仕方を説明するフ
ローチャート
ローチャート
【図４】 遠隔運転操作装置付車両の外観概要図
【図５】 従来の遠隔運転操作装置付車両のブロック構
成図
成図
１…車両、１−１…前輪、１−２…後輪、２…作業台、
２−１…鉄車輪ブレーキペダル、３…遠隔運転操作装
置、３−１…作業台側コントローラ、３−２…電源スイ
ッチ、４…照明装置、５，６…光ファイバーケーブル、
７…車両側コントローラ、８…車速センサ、９…エンジ
ンコントロールアクチュエータ、１０…エンジン回転数
センサ、１１…走行レンジシフトアクチュエータ、１２
…走行レンジシフト位置センサ、１３…ブレーキ作動機
構、１４…スタータスイッチ、１５…車両バッテリ、１
６…絶縁トランス、１７…発動発電機、１８…燃料タン
ク、１９…運転モード設定スイッチ、２１…作業台支持
フレーム、２２…昇降用油圧シリンダ、２３…エンジ
ン、２４…クラッチ、２５…支持部材、２６…鉄車輪、
２７…鉄車輪ブレーキ、２８…レール、３０…絶縁トラ
ンス、３１…インバータ、３２…回路接続用リレー、３
３…電流検知装置、３３−１…検出コイル、３３−２…
検出接点、Ｌ…電線
２−１…鉄車輪ブレーキペダル、３…遠隔運転操作装
置、３−１…作業台側コントローラ、３−２…電源スイ
ッチ、４…照明装置、５，６…光ファイバーケーブル、
７…車両側コントローラ、８…車速センサ、９…エンジ
ンコントロールアクチュエータ、１０…エンジン回転数
センサ、１１…走行レンジシフトアクチュエータ、１２
…走行レンジシフト位置センサ、１３…ブレーキ作動機
構、１４…スタータスイッチ、１５…車両バッテリ、１
６…絶縁トランス、１７…発動発電機、１８…燃料タン
ク、１９…運転モード設定スイッチ、２１…作業台支持
フレーム、２２…昇降用油圧シリンダ、２３…エンジ
ン、２４…クラッチ、２５…支持部材、２６…鉄車輪、
２７…鉄車輪ブレーキ、２８…レール、３０…絶縁トラ
ンス、３１…インバータ、３２…回路接続用リレー、３
３…電流検知装置、３３−１…検出コイル、３３−２…
検出接点、Ｌ…電線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−100299（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−194993（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−234100（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−51894（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−130300（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−95397（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66F 9/24
Claims (1)
- 【請求項１】 運転席以外の箇所に設置され、車両に搭
載された発動発電機から動作電源が供給される遠隔運転
操作装置を具えた遠隔運転操作装置付車両において、通
常運転モードか遠隔運転モードかを設定する運転モード
設定スイッチと、回路接続用リレーを含み、前記発動発
電機とは別の電源供給装置と前記遠隔運転操作装置との
間に設けられた動作電源供給回路と、発動発電機の発電
電流の有無を検知する電流検知装置と、通常運転モード
時には前記回路接続用リレーをオフし、遠隔運転モード
時には前記電流検知装置にて発電電流無しが検知された
時のみ前記回路接続用リレーをオンするコントローラと
を具えたことを特徴とする遠隔運転操作装置付車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04793695A JP3251454B2 (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 遠隔運転操作装置付車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04793695A JP3251454B2 (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 遠隔運転操作装置付車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217398A JPH08217398A (ja) | 1996-08-27 |
| JP3251454B2 true JP3251454B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=12789267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04793695A Expired - Fee Related JP3251454B2 (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 遠隔運転操作装置付車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3251454B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7651203B2 (en) | 2005-12-14 | 2010-01-26 | Ricoh Printing Systems, Ltd. | Inkjet recording device, ejecting device provided therein, and method of calibrating ejection characteristic for droplet |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001213599A (ja) * | 2000-02-02 | 2001-08-07 | Aichi Corp | 高所作業車の制御装置 |
-
1995
- 1995-02-14 JP JP04793695A patent/JP3251454B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7651203B2 (en) | 2005-12-14 | 2010-01-26 | Ricoh Printing Systems, Ltd. | Inkjet recording device, ejecting device provided therein, and method of calibrating ejection characteristic for droplet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08217398A (ja) | 1996-08-27 |
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