CN108116383A - 一种汽车电控制动装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车电控制动装置，包括第一支撑面、第二支撑面以及制动电机，第一支撑面上安装有制动开关和第一踏板支架，第二支撑面上安装有制动系统、导向轮以及固定件，制动电机的转轴牵引端连接有制动拉索，制动电机通过车辆的控制系统控制开关，车辆的控制系统连接有传感器；本发明设计简单、合理，当由于路况突变或其它突发事件需要进行紧急制动时，如驾驶员未能及时采取相应的措施时，电控制动系统自动介入，通过制动电机拉动制动拉索，并通过软轴、导向轮、第二踏板支架的作用，带动制动踏板运动，形成制动力，当制动解除后，辅助制动系统自动回位，再次回到监控状态，防止出现行车事故，保障车辆运行安全。

Description

一种汽车电控制动装置及其工作方法
技术领域
本发明属于安全驾驶技术领域，具体涉及到一种汽车的制动系统，更具体的是一种汽车电控制动装置及其工作方法。
背景技术
目前，由于驾驶员的疏忽大意导致交通事故频发不断。在行车过程中,由于驾驶员注意力不集中，或对前方目标的判断失误，导致车辆制动不及时发生追尾或与前车碰撞造成的交通事故时有发生。在智能控制电子技术日益发达的今天，安全辅助驾驶系统越来越多的在汽车上得到了应用。通过传感器感知环境及车辆状态,系统及时介入控制车辆行驶，保障了行车的安全。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种汽车电控制动装置及其工作方法，在车辆行驶过程中，通过制动电机配合控制系统对制动踏板进行控制，解决了发生突发状况时，驾驶员未能及时采取相应的措施而导致事故发生的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种汽车电控制动装置，包括第一支撑面、第二支撑面以及制动电机，第一支撑面上安装有制动开关和第一踏板支架，第二支撑面上安装有制动系统、导向轮以及固定件，制动电机的转轴牵引端连接有制动拉索，制动电机通过车辆的控制系统控制开关，车辆的控制系统连接有传感器；
所述第一踏板支架上铰接安装有制动踏板，制动踏板与制动开关固定相连；
所述制动踏板的中间支点上连接有制动推杆，制动推杆与制动系统相连；
所述制动踏板的下端面固定有第二踏板支架，第二踏板支架通过制动拉索与导向轮连接，导向轮通过制动拉索连接有软轴。
作为本发明进一步的方案：所述制动电机工作时，制动电机的转轴牵引端进行转动，将制动拉索收紧，制动拉索在软轴以及导向轮的固定作用下，做往复运动。
作为本发明进一步的方案：所述软轴为中空结构，制动拉索穿过软轴的内部并连接到制动电机，软轴安装在固定件和制动电机的转轴牵引端之间。
一种汽车电控制动装置的工作方法,包括如下步骤：
步骤一：当驾驶员在踩下制动踏板时，制动踏板向前运动，压在制动开关上的压片脱离，制动灯开关接通，对后方车辆进行示警，制动踏板向前运动的同时，带动制动推杆向前运动，形成制动压力，驱动制动系统工作；
步骤二：车辆在正常行驶时，传感器感知车辆状态和环境状态，当前方有紧急情况下，驾驶员响应不及时而未采取措施时，车辆的控制系统控制制动电机通电后开始工作，制动电机拉动制动拉索，在软轴、导向轮以及第二踏板支架的固定作用下，制动拉索拉动制动踏板向前运动，制动灯开关接通，制动系统开始工作；
步骤三：当路况正常时，车辆的控制系统将制动电机断电，制动拉索的拉力得到释放，制动踏板在回位弹簧的作用下回到原始位置，制动系统停止工作，制得灯关闭。
本发明的有益效果：本发明设计简单、合理，当车辆在行驶过程中，电控制动系统处于辅助状态，人工制动与电控制动相当于并行工作状态，当由于路况突变或其它突发事件需要进行紧急制动时，如驾驶员未能及时采取相应的措施时，电控制动系统自动介入，通过制动电机拉动制动拉索，并通过软轴、导向轮、第二踏板支架的作用，带动制动踏板运动，形成制动力，当制动解除后，辅助制动系统自动回位，再次回到监控状态，通过主动监测和主动介入，防止出现行车事故，保障车辆运行安全。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种汽车电控制动装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种汽车电控制动装置，包括第一支撑面10、第二支撑面20以及制动电机30，第一支撑面10上安装有制动开关1和第一踏板支架2，第二支撑面20上安装有制动系统3、导向轮4以及固定件5，制动电机30的转轴牵引端连接有制动拉索6，制动电机30通过车辆的控制系统控制电源开关，车辆的控制系统连接有传感器，传感器用于感知车辆的周边的行驶状况；
所述第一踏板支架2上铰接安装有制动踏板7，制动踏板7与制动开关1固定相连；
所述制动踏板7的中间支点上连接有制动推杆8，制动推杆8与制动系统3相连；
所述制动踏板7的下端面固定有第二踏板支架9，第二踏板支架9通过制动拉索6与导向轮4连接，导向轮4通过制动拉索6连接有软轴11，软轴11为中空结构，制动拉索6穿过软轴11的内部并连接到制动电机30，软轴11安装在固定件5和制动电机30的转轴牵引端之间；
制动电机30工作时，制动电机30的转轴牵引端进行转动，将制动拉索6收紧，制动拉索6在软轴11以及导向轮4的固定作用下，做往复运动。
一种汽车电控制动装置的工作方法，包括如下步骤：
步骤一：当驾驶员在踩下制动踏板7时，制动踏板7向前运动，压在制动开关1上的压片脱离，制动灯开关接通，对后方车辆进行示警，制动踏板7向前运动的同时，带动制动推杆8向前运动，形成制动压力，驱动制动系统3工作；
步骤二：车辆在正常行驶时，传感器感知车辆状态和环境状态，当前方有紧急情况下，驾驶员响应不及时而未采取措施时，车辆的控制系统控制制动电机30通电后开始工作，制动电机30拉动制动拉索6，在软轴11、导向轮4以及第二踏板支架9的固定作用下，制动拉索6拉动制动踏板7向前运动，制动灯开关接通，制动系统3开始工作；
步骤三：当路况正常时，车辆的控制系统将制动电机30断电，制动拉索6的拉力得到释放，制动踏板7在回位弹簧的作用下回到原始位置，制动系统3停止工作，制得灯关闭。
本发明设计简单、合理，当车辆在行驶过程中，电控制动系统3处于辅助状态，人工制动与电控制动相当于并行工作状态，在行车过程中，如果驾驶员有转向、松开油门、踩下制动踏板7等动作时，系统均不参与工作，只有当由于路况突变或其它突发事件需要进行紧急制动时，如驾驶员未能及时采取相应的措施时，电控制动系统3才自动介入，通过制动电机30拉动制动拉索6，并通过软轴11、导向轮4、第二踏板支架9的作用，带动制动踏板7运动，形成制动力，当制动解除后，辅助制动系统3自动回位，再次回到监控状态，通过主动监测和主动介入，防止出现行车事故，保障车辆运行安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种汽车电控制动装置，其特征在于，包括第一支撑面(10)、第二支撑面(20)以及制动电机(30)，第一支撑面(10)上安装有制动开关(1)和第一踏板支架(2)，第二支撑面(20)上安装有制动系统(3)、导向轮(4)以及固定件(5)，制动电机(30)的转轴牵引端连接有制动拉索(6)，制动电机(30)通过车辆的控制系统控制开关，车辆的控制系统连接有传感器；
所述第一踏板支架(2)上铰接安装有制动踏板(7)，制动踏板(7)与制动开关(1)固定相连；
所述制动踏板(7)的中间支点上连接有制动推杆(8)，制动推杆(8)与制动系统(3)相连；
所述制动踏板(7)的下端面固定有第二踏板支架(9)，第二踏板支架(9)通过制动拉索(6)与导向轮(4)连接，导向轮(4)通过制动拉索(6)连接有软轴(11)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电控制动装置,其特征在于，所述制动电机(30)工作时，制动电机(30)的转轴牵引端进行转动，将制动拉索(6)收紧，制动拉索(6)在软轴(11)以及导向轮(4)的固定作用下，做往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电控制动装置,其特征在于，所述软轴(11)为中空结构，制动拉索(6)穿过软轴(11)的内部并连接到制动电机(30)，软轴(11)安装在固定件(5)和制动电机(30)的转轴牵引端之间。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种汽车电控制动装置的工作方法,其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：当驾驶员在踩下制动踏板(7)时，制动踏板(7)向前运动，压在制动开关(1)上的压片脱离，制动灯开关接通，对后方车辆进行示警，制动踏板(7)向前运动的同时，带动制动推杆(8)向前运动，形成制动压力，驱动制动系统(3)工作；
步骤二：车辆在正常行驶时，传感器感知车辆状态和环境状态，当前方有紧急情况下，驾驶员响应不及时而未采取措施时，车辆的控制系统控制制动电机(30)通电后开始工作，制动电机(30)拉动制动拉索(6)，在软轴(11)、导向轮(4)以及第二踏板支架(9)的固定作用下，制动拉索(6)拉动制动踏板(7)向前运动，制动灯开关接通，制动系统(3)开始工作；
步骤三：当路况正常时，车辆的控制系统将制动电机(30)断电，制动拉索(6)的拉力得到释放，制动踏板(7)在回位弹簧的作用下回到原始位置，制动系统(3)停止工作，制得灯关闭。
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