CN108860125B - 一种紧急制动控制方法、装置和ecu - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种紧急制动控制方法、装置和ECU。所述方法包括：当接收到触发信号时，启动陪驾模式；行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。本发明所述的紧急制动控制方法，在启动陪驾模式后，在紧急制动时ESP系统会根据预设减速度对车辆进行减速，控制制动距离，避免由于EPB系统制动距离过长导致的交通事故。同时，EMS切断油路，即使驾驶人员误踩油门，或者松开EPB开关，车辆不会加速，仍然有效制动，避免退出制动造成交通事故、财产损失及人员伤亡。

Description

一种紧急制动控制方法、装置和ECU
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种紧急制动控制方法、装置和ECU。
背景技术
目前，大多数大汽车品牌都在开发EPB(Electrical Park Brake，电子驻车)系统，EPB系统是取代传统拉杆手刹的一键式驻车系统，将拉杆改为按钮形式不仅节省了车内布置空间，最主要的是在实现驻车功能的基础上增加了一些安全舒适性的附加功能。但是EPB系统在使用中，仅限于熟练驾驶员正常使用的情况，在新手练车遇到紧急情况时，副驾驶陪驾人员通过长拉EPB开关进行紧急制动，车辆也会出现以下情况：通过长拉EPB开关实现的制动减速度只有0.4g或0.6g，由于制动距离长而导致发生严重交通事故；通过长拉EPB开关实现制动，但驾驶员紧张继续踩下油门踏板，此时CDP(Controller DecelerationParking，减速度控制)系统会退出制动，车辆会加速行驶，容易造成交通事故。并且，陪驾人员需要一直拉起EPB开关执行制动，一旦遇到突发情况，陪驾人员松开EPB开关，CDP系统将会退出，进而造成交通事故、财产损失、人员伤亡等意外情况。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种紧急制动控制方法，以解决EPB系统在紧急情况下制动距离长，并且容易退出制动的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种紧急制动控制方法，应用于车辆，所述方法包括：
当接收到触发信号时，启动陪驾模式；
行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。
进一步的，当接收到紧急制动指令时，所述方法还包括：
向TCU发送变更为N档的请求；
在所述车辆制动到静止后，控制所述ESP系统向EPB系统发送驻车请求，以由EPB系统驻车制动。
进一步的，当接收到紧急制动指令时，所述方法还包括下列至少一种操作：
向仪表发送工作指令，以使所述仪表中的驻车指示灯闪烁并发出报警音；
向后制动尾灯发送工作指令，以使所述后制动尾灯点亮。
进一步的，所述方法还包括：
所述车辆停止后，当在所述陪驾模式下接收到所述触发信号或车辆重新启动时，退出所述陪驾模式。
进一步的，所述当接收到触发信号时，启动陪驾模式，包括：
当制动踏板工作同时EPB开关的拉动持续时间满足设定时长时，启动陪驾模式。
相对于现有技术，本发明所述的紧急制动控制方法具有以下优势：
本发明中，当接收到触发信号时，启动陪驾模式；行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以陪驾模式对应的预设减速度对车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。通过本发明实施例，启动陪驾模式后，在紧急制动时ESP系统会根据预设减速度对车辆进行减速，控制制动距离，避免由于EPB系统制动距离过长导致的交通事故。同时，EMS切断油路，即使驾驶人员误踩油门，或者松开EPB开关，车辆不会加速，仍然有效制动，避免退出制动造成交通事故、财产损失及人员伤亡。
本发明的另一目的在于提出一种紧急制动控制装置，以解决EPB系统在紧急情况下制动距离长，并且容易退出制动的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种紧急制动控制装置，部署在车辆，所述装置包括：
陪驾模块启动模块，用于当接收到触发信号时，启动陪驾模式；
紧急制动模块，用于行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。
进一步的，当接收到紧急制动指令时，所述装置还包括：
档位变更发送模块，用于向TCU发送变更为N档的请求；
驻车请求发送模块，用于在所述车辆制动到静止后，控制所述ESP系统向EPB系统发送驻车请求，以由EPB系统驻车制动。
进一步的，当接收到紧急制动指令时，所述装置还包括下列至少一种模块：
仪表工作指令发送模块，用于向仪表发送工作指令，以使所述仪表中的驻车指示灯闪烁并发出报警音；
尾灯工作指令发送模块，用于向后制动尾灯发送工作指令，以使所述后制动尾灯点亮。
进一步的，所述装置还包括：
陪驾模式退出模块，用于所述车辆停止后，当在所述陪驾模式下接收到所述触发信号或车辆重新启动时，退出所述陪驾模式。
所述紧急制动控制装置与上述紧急制动控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出一种ECU，以解决EPB系统在紧急情况下制动距离长，并且容易退出制动的问题
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种ECU，包括如上述的紧急制动控制装置。
所述ECU与上述紧急制动控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例一所述的一种紧急制动控制方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例二所述的一种紧急制动控制方法的步骤流程图；
图3为本发明实施例二所述的一种紧急制动控制装置的结构框图；
图4为本发明实施例二所述的一种紧急制动控制装置的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一
详细介绍了本发明实施例提供的一种紧急制动控制方法。
参照图1，示出了本发明实施例提供的一种紧急制动控制方法的步骤流程图，所述方法应用于车辆，包括：
步骤101，当接收到触发信号时，启动陪驾模式。
本实施例中，车辆接收到进入陪驾模式的触发信号后，启动陪驾模式。可选地，当制动踏板工作同时EPB开关的拉动持续时间满足设定时长时，启动陪驾模式。具体地，当车辆检测到驾驶人员踩下制动踏板，同时长拉EPB开关，并且拉动持续时间满足设定时长时，启动陪驾模式。例如，当车辆检测到驾驶人员踩下制动踏板，同时长拉EPB开关超过3s时，启动陪驾模式。本发明实施例对设定时长不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。
步骤102，行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。
本实施例中，启动陪驾模式后，如果在行车过程中接收到紧急制动指令，则ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)进行减速。具体地，在行车过程中，车辆检测到陪驾人员长拉EPB开关，执行紧急制动，向ESP系统发送预设减速度，使液压模块将预设减速度分解到主动增压四个轮缸的压力控制，从而制动车辆。本发明实施例对预设减速度不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。同时，车辆向EMS(Engine ManagementSystem，发动机管理系统)发送断油请求信号，使EMS系统切断发动机扭矩的输出。此时，即使驾驶人员误踩油门，或者陪驾人员松开EPB开关，由于切断了油路，车辆也不会加速行驶，制动仍然有效，从而避免造成交通事故、财产损失以及人员伤亡。
综上所述，本发明实施例中，当接收到触发信号时，启动陪驾模式；行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以陪驾模式对应的预设减速度对车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。通过本发明实施例，启动陪驾模式后，在紧急制动时ESP系统会根据预设减速度对车辆进行减速，控制制动距离，避免由于EPB系统制动距离过长导致的交通事故。同时，EMS切断油路，即使驾驶人员误踩油门，或者松开EPB开关，车辆不会加速，仍然有效制动，避免退出制动造成交通事故、财产损失及人员伤亡
实施例二
参照图2，示出了本发明实施例提供的一种紧急制动控制方法的步骤流程图，所述方法应用于车辆，包括：
步骤201，当接收到触发信号时，启动陪驾模式。
步骤202，行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。
步骤203，当接收到紧急制动指令时，向TCU发送变更为N档的请求。
本实施例中，当接收到紧急制动指令时，除了对车辆进行减速以及切断油路，同时还可以向TCU(Transmission Control Unit，变速控制单元)发送变更为N档的请求，即动力不输出给驱动轮，车辆不熄火但是不会行驶。
步骤204，在所述车辆制动到静止后，控制所述ESP系统向EPB系统发送驻车请求，以由EPB系统驻车制动。
本实施例中，紧急制动使车辆到静止后，控制ESP系统向EPB系统发送驻车请求，由EPB系统进行驻车制动。
步骤205，当接收到紧急制动指令时，向仪表发送工作指令，以使所述仪表中的驻车指示灯闪烁并发出报警音。
本实施例中，在接收到紧急制动指令时，还可以向仪表发送工作指令，仪表接收到工作指令后控制驻车指示灯即P灯闪烁，同时仪表还可以发出“嘀嘀”的报警音，以提示驾驶人员和陪驾人员。
步骤206，当接收到紧急制动指令时，向后制动尾灯发送工作指令，以使所述后制动尾灯点亮。
本实施例中，在接收到紧急制动指令时，还可以向后制动尾灯发送工作指令，后制动尾灯接收到工作指令后点亮，以提示后车，避免后车追尾。
步骤207，所述车辆停止后，当在所述陪驾模式下接收到所述触发信号或车辆重新启动时，退出所述陪驾模式。
本实施例中，车辆停止后，退出陪驾模式的条件可以是接收到触发信号，也可以是车辆重新启动，还可以是其他条件，本发明实施例对此不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。
综上所述，本发明实施例中，当接收到触发信号时，启动陪驾模式；行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以陪驾模式对应的预设减速度对车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。通过本发明实施例，启动陪驾模式后，在紧急制动时ESP系统会根据预设减速度对车辆进行减速，控制制动距离，避免由于EPB系统制动距离过长导致的交通事故。同时，EMS切断油路，即使驾驶人员误踩油门，或者松开EPB开关，车辆不会加速，仍然有效制动，避免退出制动造成交通事故、财产损失及人员伤亡。
实施例三
参照图3，示出了本发明实施例提供的一种紧急制动控制装置的结构框图，所述装置部署在车辆，包括：
陪驾模块启动模块301，用于当接收到触发信号时，启动陪驾模式；
紧急制动模块302，用于行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。
可选地，见图4，当接收到紧急制动指令时，所述装置还包括：
档位变更发送模块303，用于向TCU发送变更为N档的请求；
驻车请求发送模块304，用于在所述车辆制动到静止后，控制所述ESP系统向EPB系统发送驻车请求，以由EPB系统驻车制动。
可选地，见图4，当接收到紧急制动指令时，所述装置还包括下列至少一种模块：
仪表工作指令发送模块305，用于向仪表发送工作指令，以使所述仪表中的驻车指示灯闪烁并发出报警音；
尾灯工作指令发送模块306，用于向后制动尾灯发送工作指令，以使所述后制动尾灯点亮。
可选地，见图4，所述装置还包括：
陪驾模式退出模块307，用于所述车辆停止后，当在所述陪驾模式下接收到所述触发信号或车辆重新启动时，退出所述陪驾模式。
综上所述，本发明实施例中，当接收到触发信号时，启动陪驾模式；行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以陪驾模式对应的预设减速度对车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。通过本发明实施例，启动陪驾模式后，在紧急制动时ESP系统会根据预设减速度对车辆进行减速，控制制动距离，避免由于EPB系统制动距离过长导致的交通事故。同时，EMS切断油路，即使驾驶人员误踩油门，或者松开EPB开关，车辆不会加速，仍然有效制动，避免退出制动造成交通事故、财产损失及人员伤亡。
实施例四
详细介绍了本发明实施例提供的一种ECU。
本发明实施例提供的ECU包括如实施例三所述的紧急制动控制装置。所述紧急制动控制装置，部署在车辆，包括：
陪驾模块启动模块，用于当接收到触发信号时，启动陪驾模式；
紧急制动模块，用于行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。
综上所述，本发明实施例中，ECU包括上述紧急制动控制装置，紧急制动控制装置包括陪驾模块启动模块和紧急制动模块。通过本发明实施例，启动陪驾模式后，在紧急制动时ESP系统会根据预设减速度对车辆进行减速，控制制动距离，避免由于EPB系统制动距离过长导致的交通事故。同时，EMS切断油路，即使驾驶人员误踩油门，或者松开EPB开关，车辆不会加速，仍然有效制动，避免退出制动造成交通事故、财产损失及人员伤亡。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种紧急制动控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：
当接收到触发信号时，启动陪驾模式；
行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制车身电子稳定系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向发动机管理系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出；
当接收到紧急制动指令时，所述方法还包括：
向变速控制单元发送变更为N档的请求；
在所述车辆制动到静止后，控制所述车身电子稳定系统向电子驻车系统发送驻车请求，以由电子驻车系统驻车制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到紧急制动指令时，所述方法还包括下列至少一种操作：
向仪表发送工作指令，以使所述仪表中的驻车指示灯闪烁并发出报警音；
向后制动尾灯发送工作指令，以使所述后制动尾灯点亮。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆停止后，当在所述陪驾模式下接收到所述触发信号或车辆重新启动时，退出所述陪驾模式。
4.根据权利要求1和3任一项所述的方法，其特征在于，所述当接收到触发信号时，启动陪驾模式，包括：
当制动踏板工作同时电子驻车系统开关的拉动持续时间满足设定时长时，启动陪驾模式。
5.一种紧急制动控制装置，部署在车辆，其特征在于，所述装置包括：
陪驾模块启动模块，用于当接收到触发信号时，启动陪驾模式；
紧急制动模块，用于行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制车身电子稳定系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向发动机管理系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出；
当接收到紧急制动指令时，所述装置还包括：
档位变更发送模块，用于向变速控制单元发送变更为N档的请求；
驻车请求发送模块，用于在所述车辆制动到静止后，控制ESP系统向电子驻车系统发送驻车请求，以由电子驻车系统驻车制动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当接收到紧急制动指令时，所述装置还包括下列至少一种模块：
仪表工作指令发送模块，用于向仪表发送工作指令，以使所述仪表中的驻车指示灯闪烁并发出报警音；
尾灯工作指令发送模块，用于向后制动尾灯发送工作指令，以使所述后制动尾灯点亮。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
陪驾模式退出模块，用于所述车辆停止后，当在所述陪驾模式下接收到所述触发信号或车辆重新启动时，退出所述陪驾模式。
8.一种ECU，包括如权利要求5至权利要求7中任一项所述的紧急制动控制装置。
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