CN112298182A

CN112298182A - 车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统

Info

Publication number: CN112298182A
Application number: CN202011203394.2A
Authority: CN
Inventors: 陈曦
Original assignee: Guangzhou Xiaopeng Autopilot Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaopeng Autopilot Technology Co Ltd
Priority date: 2020-11-02
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2021-02-02

Abstract

本发明提供了一种车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统，所述车辆辅助控制方法包括以下步骤：在车辆处于紧急制动工况时，控制车辆进入紧急制动辅助模式，紧急制动辅助模式包括以下至少一种控制模式：控制模式a，控制汽车水箱处的风扇反向旋转，以使风扇向车头方向吹风；控制模式b，控制车窗打开；控制模式c，控制天窗打开。采用本发明提供的车辆辅助控制方法，可以有效提高制动过程的安全性。

Description

车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统。

背景技术

目前，大部分车辆在高速行驶过程中会自动关闭进气格栅的风扇，而驾驶员在高速行驶过程中通常也会将车窗和天窗关闭以降低风噪和行车阻力，但是，当驾驶员制动车辆时，这些减少行车阻力的措施反而会带来制动距离的增加，影响行车安全。因此，针对高速行驶工况，如何提供一种更加安全的紧急制动方法，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统，采用该车辆辅助控制方法可以有效提高制动过程的安全性。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于紧急制动的车辆辅助控制方法，包括步骤：在车辆处于紧急制动工况时，控制车辆进入紧急制动辅助模式，所述紧急制动辅助模式包括以下至少一种控制模式：

控制模式a，控制汽车水箱处的风扇反向旋转，以使所述风扇向车头方向吹风；

控制模式b，控制车窗打开；

控制模式c，控制天窗打开。

可选地，在上述车辆辅助控制方法中，在车辆处于紧急制动工况，且车外环境为雨雪天气时，所述车窗和所述天窗处于关闭状态。

可选地，在上述车辆辅助控制方法中，所述控制模式a还包括：控制主动式进气格栅的叶片打开至最大开度。

可选地，在上述车辆辅助控制方法中，所述紧急制动工况的判断条件包括以下条件中的任意一种或多种：

车辆处于碰撞预警状态；

当前加速度为负值且小于预设减速值；

当前制动踏板开度大于预设比例值。

可选地，在上述车辆辅助控制方法中，所述紧急制动工况的判断条件还包括以下条件中的任意一种或两种：

当前车速大于预设车速值；

当前跟车距离小于预设车距值。

可选地，在上述车辆辅助控制方法中，所述预设车速值为80～100km/h，所述预设车距值为10～15m，所述预设减速值为-3～-5m/s²，所述预设比例值为70％～80％。

一种用于紧急制动的车辆辅助控制装置，包括：

接收单元，用于接收表示车辆处于紧急制动工况的信号；

处理单元，用于在车辆处于紧急制动工况时，生成表示以下至少一种控制模式的紧急制动辅助模式信号：

控制模式b，控制车窗打开；

控制模式c，控制天窗打开；

发送单元，将所述紧急制动辅助模式信号相应地发送给风扇、车窗和/或天窗。

一种车辆，包括上述车辆辅助控制装置。

一种用于紧急制动的车辆辅助控制系统，包括：

传感器，所述传感器包括碰撞预警传感器、加速度传感器和制动踏板传感器中的至少一种，以及车速传感器和跟车距离传感器中的至少一种；

控制器，用于根据所述传感器的信号判断车辆是否处于紧急制动工况，并在车辆处于紧急制动工况时，发送表示以下至少一种控制模式的控制指令：

控制模式b，控制车窗打开；

控制模式c，控制天窗打开；

执行单元，用于根据所述控制指令相应地驱动风扇、打开车窗和/或打开天窗。

一种车辆，包括上述车辆辅助控制系统。

根据上述技术方案可知，本发明提供的用于紧急制动的车辆辅助控制方法中，在车辆处于紧急制动工况时，车辆会进入紧急制动辅助模式，该紧急制动辅助模式包括控制汽车水箱处的风扇反向旋转、控制车窗打开和控制天窗打开这三种控制模式中的任意一种或多种。风扇反向旋转时，风向自车尾向车头，即风扇向进气格栅外侧方向吹风，这样可以增大车辆风阻系数，减小制动距离。车窗或天窗打开后同样可以增加空气阻力，有利于减小制动距离。综上所述，采用本发明提供的车辆辅助控制方法，可以有效提高制动过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的用于紧急制动的车辆辅助控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的用于紧急制动的车辆辅助控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的用于紧急制动的车辆辅助控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例一

参见图1，本发明实施例一提供的用于紧急制动的车辆辅助控制方法的流程如下：

首先，判断车辆当前是否处于紧急制动工况。

紧急制动工况的判断是以预设触发条件为依据的，预设触发条件可以根据需要灵活设定，通常情况下，可以从下面几种条件中选取一些进行组合，构成预设触发条件。这些条件有：①车辆控制器接收到碰撞预警系统发出的碰撞预警信号；②车速传感器反馈的当前车速大于预设车速值；③跟车距离传感器反馈的当前跟车距离小于预设车距值；④加速度传感器反馈的当前加速度为负值且小于预设减速值；⑤制动踏板传感器反馈的当前制动踏板开度大于预设比例值。

例如，当有碰撞预警信号发出时，一般意味着当前情况比较危急，所以条件①可以单独作为预设触发条件，也就是说，只要条件①成立，那么就判定车辆当前处于紧急制动工况。

再例如，制动踏板开度能够直接反映驾驶员的制动意图，因此条件⑤也可以单独作为预设触发条件，也就是说，只要当前制动踏板开度大于某一预设比例值，那么就判定车辆当前处于紧急制动工况，预设比例值一般为70％～80％。

再例如，加速度也能反映驾驶员的制动意图，只不过相比于制动踏板开度有一定的滞后性，当条件④单独作为预设触发条件时，只要当前加速度为负值且小于预设减速值，那么就判定车辆当前处于紧急制动工况，预设减速值一般为-3～-5m/s²。

再例如，车速和跟车距离两者中任意单独的一项通常都不足以反映车辆当前有紧急制动的需求，但条件②和条件③组合在一起可以作为预设触发条件，也就是说，当车速较快且跟车距离较小时，判定车辆当前处于紧急制动工况。条件②中的预设车速值一般为80～100km/h，条件③中的预设车距值一般为10～15m。具体实际应用中，条件②中的车速传感器可以通过超声波、雷达、激光和红外线中的任意一种或多种方式测量当前车速。

需要说明的是，上面仅是示例性地介绍了几种预设触发条件，具体实际应用中，还可以对条件①～⑤进行其他组合来作为预设触发条件。

本实施例中，选取条件②和条件⑤进行组合作为预设触发条件，具体地，条件②中的预设车速值取90km/h，条件⑤中的预设比例值取75％。这样，当车速传感器反馈的当前车速大于90km/h，且制动踏板传感器反馈的当前制动踏板开度大于75％时，判定车辆当前处于紧急制动工况。

如图1所示，在判定车辆当前处于紧急制动工况之后，车辆辅助控制方法的下一步包括：控制进气格栅的叶片打开至最大开度，控制汽车水箱处的风扇反向旋转，以及控制车窗打开。

在非制动工况下，风扇的风向是自车头向车尾，用以降低冷却液温度。风扇反向旋转则是风向自车尾向车头，即风扇向进气格栅外侧方向吹风，用以增大车辆风阻系数，减小制动距离。车辆行驶时，车窗关闭能够减小车辆风阻系数，因此，车窗打开可以增加空气阻力，有利于减小制动距离。综上所述，采用本发明提供的车辆辅助控制方法，可以有效提高制动过程的安全性。

具体实际应用中，针对不同类型的汽车，通常有不同方式来实现风扇反转，例如，针对内燃机汽车，风扇反转的实现方式包括ECU控制换向轮等；针对新能源汽车，风扇反转的实现方式包括ECU控制主绕组滞后副绕组180度等。需要说明的是，本发明对风扇反转的实现方式不作限定。

另外，容易理解的是，将正向旋转的风扇由旋转状态切换到停止状态，同样能够增大车辆风阻系数，只不过效果比切换到反向旋转弱一些。再者，控制风扇反转和控制车窗打开这两种控制模式可以只留一种，同样能够增大车辆风阻系数，只不过效果比实施例一弱一些。还有，实施例一针对的是主动式进气格栅，对于普通的不具有活动叶片的进气格栅，车辆辅助控制方法中应当省去控制叶片的步骤。

实施例二

参见图2，实施例二与实施例一的区别在于，与实施例一相比，实施例二在判定车辆当前处于紧急制动工况之后，还包括控制天窗打开。与车窗打开相类似，天窗打开后可以增加空气阻力，有利于减小制动距离。

与前面介绍的情况相类似，控制风扇反转、控制车窗打开和控制天窗打开这三种控制模式可以只留一种或两种，同样能够增大车辆风阻系数，只不过效果比实施例二弱一些。

实施例三

参见图3，在实施例二的基础上，实施例三增加了判断当前车外环境是否为雨雪天气的步骤，具体地，在打开车窗和天窗之前，先确认当前车外环境并非雨雪天气，以确保车窗和天窗的打开不会对车内人员造成不利影响。

具体实际应用中，可以通过采集车载雨量传感器的信号来判断当前车外环境是否为雨雪天气，车载雨量传感器可以为流量式雨量传感器、静电式雨量传感器、压电式雨量传感器或者红外线式雨滴传感器。

在以上各实施例中，为了尽量避免车辆因车窗突然打开而出现晃动，可以控制车辆两侧的车窗对称打开，即将车辆两侧相对车窗同步打开。

基于本发明提供的车辆辅助控制方法，本发明还提供了一种用于紧急制动的车辆辅助控制装置，该车辆辅助控制装置包括：

接收单元，用于接收表示车辆处于紧急制动工况的信号；

控制模式a，控制汽车水箱处的风扇反向旋转，以使风扇向车头方向吹风；

控制模式b，控制车窗打开；

控制模式c，控制天窗打开；

发送单元，将紧急制动辅助模式信号相应地发送给风扇、车窗和/或天窗。

需要说明的是，上文“相应地发送”是指将表示控制模式a的信号发送给风扇，将表示控制模式b的信号发送给车窗，将表示控制模式c的信号发送给天窗。

本发明还提供一种包括上述车辆辅助控制装置的车辆。

基于本发明提供的车辆辅助控制方法，本发明还提供了一种用于紧急制动的车辆辅助控制系统，该车辆辅助控制系统包括：

传感器，传感器包括碰撞预警传感器、加速度传感器和制动踏板传感器中的至少一种，以及车速传感器和跟车距离传感器中的至少一种；

控制器，用于根据传感器的信号判断车辆是否处于紧急制动工况，并在车辆处于紧急制动工况时，发送表示以下至少一种控制模式的控制指令：

控制模式b，控制车窗打开；

控制模式c，控制天窗打开；

执行单元，用于根据控制指令相应地驱动风扇、打开车窗和/或打开天窗。

本发明还提供一种包括上述车辆辅助控制系统的车辆。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种用于紧急制动的车辆辅助控制方法，其特征在于，包括步骤：在车辆处于紧急制动工况时，控制车辆进入紧急制动辅助模式，所述紧急制动辅助模式包括以下至少一种控制模式：

控制模式b，控制车窗打开；

控制模式c，控制天窗打开。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，在车辆处于紧急制动工况，且车外环境为雨雪天气时，所述车窗和所述天窗处于关闭状态。

3.根据权利要求1所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述控制模式a还包括：控制主动式进气格栅的叶片打开至最大开度。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述紧急制动工况的判断条件包括以下条件中的任意一种或多种：

车辆处于碰撞预警状态；

当前加速度为负值且小于预设减速值；

当前制动踏板开度大于预设比例值。

5.根据权利要求4所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述紧急制动工况的判断条件还包括以下条件中的任意一种或两种：

当前车速大于预设车速值；

当前跟车距离小于预设车距值。

6.根据权利要求5所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述预设车速值为80～100km/h，所述预设车距值为10～15m，所述预设减速值为-3～-5m/s²，所述预设比例值为70％～80％。

7.一种用于紧急制动的车辆辅助控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收表示车辆处于紧急制动工况的信号；

控制模式b，控制车窗打开；

控制模式c，控制天窗打开；

8.一种用于紧急制动的车辆辅助控制系统，其特征在于，包括：

控制模式b，控制车窗打开；

控制模式c，控制天窗打开；

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的车辆辅助控制装置。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆辅助控制系统。