CN111605614A

CN111605614A - 电动液压助力转向系统使能控制方法及装置

Info

Publication number: CN111605614A
Application number: CN201910142330.7A
Authority: CN
Inventors: 陈运来; 韩光辉; 闫帅林; 孟天宝
Original assignee: Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Current assignee: Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2020-09-01

Abstract

本发明涉及转向控制技术领域，特别是电动液压助力转向系统使能控制方法及装置。该方法至少检测车速信号、驻车信号、挡位信号和加速踏板信号；对上述各信号进行判断，若任何一种信号有效，则使能转向电机工作；其中，车速信号有效表示车速不为零，驻车信号有效表示驻车解除，挡位信号有效表示处于D挡或者R挡，加速踏板信号有效表示加速踏板开度大于零，判断当检测到上述任一信号有效时即控制转向电机工作，也就是电动液压助力转向系统的使能控制，控制逻辑简单，当车速为零且需要转向助力时不需要挂挡加上踩油门，只要存在任一种信号就可提供转向助力，降低了逻辑复杂度，减小了误操作的几率，可靠性较高。

Description

电动液压助力转向系统使能控制方法及装置

技术领域

本发明涉及转向控制技术领域，特别是电动液压助力转向系统使能控制方法及装置。

背景技术

目前商用车因整车载荷大，转向桥重量大，基本都采用液压助力转向系统(EHPS)。液压助力转向具有以下优点：适应能力强(可适应大载荷车辆且大小车辆都适用)，转向助力大，可靠性高，方向操纵平稳柔和，有很好的路感。而载荷相对较大的电动商用车采用EHPS，其转向电机受对应的控制器驱动并按照实车策略进行控制，按照要求驱动转向，为整车提供液压转向助力。

EHPS转向电机受其控制器控制，其控制信号大多数为点火信号或松手刹信号等其他信号，如果松手刹信号因整车气压降低不稳，则整车收不到手刹解除信号，或者因线束松动，或者检测驻车信号的气压传感器故障而不能正常解除驻车信号等，都可能导致使能控制信号丢失，则整车ECU不能给转向电机控制器发使能信号，转向电机突然不能启动工作。尤其是运行中的车辆，如果因上述诸多可能原因，转向使能信号突然丢失或者时有时无，则转向助力也随时中断或者时有时无，则出现较为严重后果：运行中的车辆因突然失去转向助力，存在安全隐患。同时转向电机控制器和整车ECU之间的通讯，如果因出现故障或者受外界因素影响，无持续的使能控制信号，例如，通讯信号受外界电磁干扰而不能正常通讯等，整车ECU则会报出转向通信故障，导致运行中的车辆失去转向助力，使得运行中的整车则存在一定的安全隐患。

有中国专利申请公布号为CN103552600A的专利申请文件公开了电动汽车电动液压助力转向控制系统和控制方法，在车辆挡位不处于空挡或者驻车挡时，或者车速不为零时，电动液压助力转向系统工作，防止其中一个信号消失导致的转向系统不工作造成的安全隐患的问题，但是在车辆静止时，为避让前面障碍物或行人，需要方向盘先旋转一个角度再起步。这种情况下，根据该文件中给出的控制方式，车速为零时，为了允许转向系统工作，应当挂前进挡，并且操纵加速踏板；这种控制方式控制逻辑复杂，不符合司机操作习惯，而且容易误操作，存在一定安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动液压助力转向系统使能控制方法，用以解决现有技术控制逻辑复杂存在安全隐患的问题；本发明还提供一种电动液压助力转向系统使能控制装置，用以解决现有技术中使能控制装置的控制逻辑复杂存在安全隐患的问题。

本发明提供一种电动液压助力转向系统使能控制方法，步骤如下：

1)至少检测车速信号、驻车信号、挡位信号和加速踏板信号；

2)对上述各信号进行判断，若任何一种信号有效，则使能转向电机工作；其中，所述车速信号有效表示车速不为零，驻车信号有效表示驻车解除，挡位信号有效表示处于D挡或者R挡，加速踏板信号有效表示加速踏板开度大于零。

有益效果是，判断当检测车速信号、驻车信号、挡位信号和加速踏板信号中任一信号有效时即控制转向电机工作，也就是电动液压助力转向系统的使能控制，控制逻辑简单，当车速为零且需要转向助力时不需要挂挡加上踩油门，只要存在任一种信号就可提供转向助力，降低了逻辑复杂度，减小了误操作的几率，可靠性较高；同时，避免了车辆行驶过程中一两个信号失效造成的转向电机不工作，减少了转向电机突然不工作带来的安全隐患。

进一步地，为了提高电动液压助力转向的控制精准性，避免不必要的能源浪费，该方法还检测点火信号，在接收到点火信号后，才对检测车速信号、驻车信号、挡位信号和加速踏板信号进行判断。

本发明提供一种电动液压助力转向系统使能控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

2)对上述各信号进行判断，若任何一种信号有效，则使能转向电机工作；其中，所述车速信号有效表示车速不为零，驻车信号有效表示驻车解除，挡位信号有效表示处于D挡或者R挡，加速踏板信号有效表示加速踏板开度大于零，判断当检测车速信号、驻车信号、挡位信号和加速踏板信号中任一信号有效时即控制转向电机工作，也就是电动液压助力转向系统的使能控制，控制逻辑简单，当车速为零且需要转向助力时不需要挂挡加上踩油门，只要存在任一种信号就可提供转向助力，降低了逻辑复杂度，减小了误操作的几率，可靠性较高；同时，避免了车辆行驶过程中一两个信号失效造成的转向电机不工作，降低了转向电机突然不工作带来的安全隐患。

进一步地，为了提高电动液压助力转向的控制精准性，避免不必要的能源浪费，该装置的步骤中还检测点火信号，在接收到点火信号后，才对检测车速信号、驻车信号、挡位信号和加速踏板信号进行判断。

附图说明

图1是本发明的一种电动液压助力转向系统使能控制的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

本发明提供一种电动液压助力转向系统使能控制方法及装置，其中，使能控制方法中使能的控制步骤如下：

2)对上述各信号进行判断，若任何一种信号有效，则使能转向电机工作；其中，车速信号有效表示车速不为零，驻车信号有效表示驻车解除，挡位信号有效表示处于D挡或者R挡，加速踏板信号有效表示加速踏板开度大于零。

如图1所示，转向电机供电电源由整车提供，可以为整车高压，也可以为低压电源；转向电机供电电源通过转向电机控制器变换匹配转向电机的交流输出电，控制和驱动电动液压助力转向油泵工作，实现转向的助力，同时转向电机控制器与整车ECU进行CAN通信连接，并且由整车ECU发出使能信号；另外，整车ECU可以直接通过原有的方式进行挡位信号、加速踏板信号即油门信号、车速信号以及驻车信号即手刹信号或者脚刹信号的获取，通过相应的处理进行信号的有效性判断，其中，车速信号有效表示车速不为零，驻车信号有效表示驻车解除，挡位信号有效表示处于D挡或者R挡，加速踏板信号有效表示加速踏板开度大于零。

此外，本发明的电动液压助力转向系统的使能控制并不局限于图1中的控制原理，还可设置一个单独的控制器构成使用控制装置，其中控制器包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序即可实现如整车ECU所实现的上述的使能控制方法；又或者将该控制器与整车ECU进行集成，成为一个集成控制器。

再者，为了提高电动液压助力转向的控制精准性，避免不必要的能源浪费，该装置的步骤中还检测点火信号，在接收到点火信号后，才对检测车速信号、驻车信号、挡位信号和加速踏板信号进行判断。

当通过如图1所示的控制原理下，具体的使能控制如下：

1)整车高压接通，当有点火信号时即点火钥匙START后，若整车挡位处于D挡或者R挡，转向电机启动，驱动转向油泵为整车提供液压转向助力。

2)整车高压接通，当有点火信号时即点火钥匙START后，若整车解除手刹，仪表驻车信号消失，转向电机启动，驱动转向油泵为整车提供液压转向助力。

3)整车高压接通，当有点火信号时即点火钥匙START后，若整车ECU接收到油门有开度信号(油门信号有效)，转向电机启动，驱动转向油泵为整车提供液压转向助力。

4)整车高压接通，当有点火信号时即点火钥匙START后，若整车ECU接收整车具有车速信号，转向电机启动，驱动转向油泵为整车提供液压转向助力。

采用本发明的电动液压助力转向系统使能控制方法的车辆，主要为载荷较大的电动商用车，其转向助力系统采用了电动液压助力转向系统(EHPS)，包括电动客车、电动卡车、电动物流车、电动环卫车等，也可以推广到采用了EHPS的内燃机车辆，使用的时候，有以下优点：

1)整车在等待红绿灯挂N挡和拉手刹等情况，整车的EHPS可以停止运行，节约整车电能，将节约的电能更多的用于整车延长续驶里程；

2)在整车断EHPS控制使能信号时，使得EHPS得到适时停机，有利于维持城市环境更安静；有利于延长EHPS相关核心零部件(转向电机、转向电机控制器、转向油泵等)的有效使用寿命。

3)EHPS控制使能信号和整车车速、松手刹信号、挡位、油门强制关联，只要整车准备行车或者正处于行车工况中，整车ECU控制EHPS必须工作。这样大大的提升了整车转向助力系统的可靠性，确保了行车的安全性。

以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。

Claims

1.一种电动液压助力转向系统使能控制方法，其特征在于，步骤如下：

2.根据权利要求1所述的电动液压助力转向系统使能控制方法，其特征在于，还检测点火信号，在接收到点火信号后，才对检测车速信号、驻车信号、挡位信号和加速踏板信号进行判断。

3.一种电动液压助力转向系统使能控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

4.根据权利要求3所述的电动液压助力转向系统使能控制装置，其特征在于，还检测点火信号，在接收到点火信号后，才对检测车速信号、驻车信号、挡位信号和加速踏板信号进行判断。