JP2910351B2 - 軌道走行車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子制御自動変速機付
の車両を使用し、作業台側から走行を操作できるように
してある軌道走行車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】軌道走行車には、鉄道のレールの上を走
行し、上空に架設してある種々の工作物（例、架線）の
修理，点検をするためのものがある。軌道走行車には、
昇降する作業台が具えられており、その上に作業員が乗
って高所にある工作物の作業をする。

【０００３】そのような軌道走行車として、通常の道路
を走行できると共に、レール上をも走行できるようにし
たものが既に提案されている（例えば実開昭54−143508
号公報）。

【０００４】図５は、そのような軌道走行車の外観概要
図である。図５において、１は車両、１−１は前輪（タ
イヤ）、１−２は後輪（タイヤ）、２は作業台、３は操
作パネル、６は鉄車輪ブレーキペダル、１２は昇降用油
圧シリンダ、１３はエンジン、１４はクラッチ、１５は
支持部材、１６は鉄車輪、１７は鉄車輪ブレーキ、１８
はレールである。

【０００５】軌道走行車は、踏切等からレールに乗り入
れるが、その際、道路走行中は格納している鉄車輪１６
を、車両前後のレールに嵌まるように下ろす。そして、
駆動輪であるタイヤの後輪１−２はレールに接触させた
ままとし、タイヤの前輪１−１は、車体前部を油圧によ
り押し上げることにより、レールから浮かせる。鉄車輪
１６は、レール１８に沿ってガイド的に走行するだけで
あり、前進，後退の駆動力は後輪１−２から供給され
る。

【０００６】作業台２は、作業台支持フレーム１１を押
し上げる昇降用油圧シリンダ１２によって昇降させられ
る。その昇降の操作は、作業台２に乗り込んだ作業員
が、そこに設けられている操作パネル３のスイッチを操
作することにより行う。

【０００７】作業台２には、鉄車輪ブレーキ１７を作動
させるための鉄車輪ブレーキペダル６が設けられてい
る。これは、所望しないのに車両１が動き出した時に、
作業台２に居る作業員が、車両１を停止させることが出
来るようにするための装置である。

【０００８】前記のような軌道走行車では、車両１に通
常タイプの車両（電子制御自動変速機付でない車両）を
用いたものもあるが、電子制御自動変速機付車両を用い
て、作業台２での作業中に作業台側から車両の走行を操
作できるようにしたものも提案されている。

【０００９】図４は、そのような従来の軌道走行車のシ
ステム構成図である。符号は図５のものに対応し、３−
１は非常停止スイッチ、４は作業台側コントロールユニ
ット、５は主コントロールユニット、７は補助コントロ
ールユニット、８はクラッチアクチュエータ、９はエン
ジン停止リレー、２０は信号線、２１〜２３は光ファイ
バーケーブル、２４〜２７は信号線である。

【００１０】操作パネル３には、作業台２の昇降や車両
１の走行を操作するためのスイッチ等が設けられてい
る。操作パネル３からの信号は、信号線２０を通じて作
業台側コントロールユニット４に送られる。作業台側コ
ントロールユニット４は、操作パネル３からの信号を処
理して主コントロールユニット５へ送ったり、車両１の
主コントロールユニット５から送られて来る信号を処理
したりする。作業台側コントロールユニット４と主コン
トロールユニット５との間の接続には、光ファイバーケ
ーブル２１〜２４が用いられる。その理由は、作業台２
では通電している架線等の修理点検を行ったりすること
もあるので、絶縁を良くしておくためである。主コント
ロールユニット５は、車両１を全体的に制御するコント
ロールユニットであり、補助コントロールユニット７は
クラッチ等を制御するコントロールユニットである。

【００１１】作業台２に上がった作業員は、操作パネル
３を操作することによって、作業台２の昇降操作とか車
両１の走行操作をする。例えば、操作パネル３にある非
常停止スイッチ３−１を押すと、作業台側コントロール
ユニット４から光ファイバーケーブル２１を経て、主コ
ントロールユニット５に非常停止信号が送られる。主コ
ントロールユニット５は、信号線２４を経てエンジン停
止リレー９にエンジン停止信号を送り、エンジンを停止
させる。他方、信号線２５を経て補助コントロールユニ
ット７に信号を送り、クラッチアクチュエータ８によっ
てクラッチをつなぐ。これにより、車両１はギヤ駐車状
態となり、停止が確実になされる。

【００１２】なお、補助コントロールユニット７による
クラッチアクチュエータ８等の制御の様子は、補助コン
トロールユニット７→信号線２６→主コントロールユニ
ット５→光ファイバーケーブル２３の経路で作業台側コ
ントロールユニット４に知らされる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】

（問題点）しかしながら、前記した従来の軌道走行車で
は、作業台側コントロールユニット４と主コントロール
ユニット５とを結ぶ光ファイバーケーブルが、何らかの
原因で切断された場合、外部の光が入って来るので、非
常停止信号が出された時と同様にエンジンが停止される
が、エンジンを再始動させるまでに面倒な手間がかかる
という問題点があった。

【００１４】（問題点の説明）エンジンを停止させる信
号が伝えられる光ファイバーケーブルを２１だとする
と、光ファイバーケーブル２１が切断されて外部から光
が入ると、それはハイ（high）の信号として主コントロ
ールユニット５に伝えられる。ハイのエンジン停止信号
はエンジンを停止せよとの指令であるから、主コントロ
ールユニット５は、エンジン停止リレー９を動作させて
エンジンを停止させる。

【００１５】しかしながら、真にエンジンを停止させな
ければならない理由があって停止したのではなく、光フ
ァイバーケーブルの切断により不本意ながら停止させら
れたわけであるから、エンジンは速やかに再始動される
べきである。しかし、光ファイバーケーブル２１の切断
面から外光が入っている状態では、エンジンを再始動す
ることが出来ない。そこで、その切断面を、外光が入ら
ないようしっかりと何かで覆うという処置をしてやる必
要があるが、その処置をする手間は面倒なものであり、
且つ長い時間を要する。本発明は、このような問題点を
解決することを課題とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、作業台側コントロールユニットから光
ファイバーケーブルを通じて送られる非常停止信号で電
子制御自動変速機付車両のエンジンを停止させる軌道走
行車において、該非常停止信号が所定時間継続した時に
はエンジン停止措置を解除する監視回路を、作業台側コ
ントロールユニットと信号を授受する電子制御自動変速
機付車両側の主コントロールユニット内に具えることと
した。

【００１７】

【作 用】前記のような構成にすることにより、非常
停止信号を伝える光ファイバーケーブル２１を通してハ
イの光信号が主コントロールユニット５に送られて来た
場合には、まずエンジンを停止させる措置を取る。しか
し、真に非常停止信号が発されたのであれば、ハイは長
く継続しはしない。長く継続している場合は、非常停止
の光信号を伝える光ファイバーケーブル２１が切断され
て、その切断面から外光が入りっぱなしになっている状
態と判断される。そこで、所定時間継続するか否かをチ
ェックして、継続すれば切断と判断し、いったんとって
いたエンジン停止措置を解除する。これにより、光ファ
イバーケーブルが切断された場合に、その切断面から外
光が入らないようにする処置をしなくとも、エンジンを
再始動することが出来るようになる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本発明では、軌道走行車に使う自動車が、
電子制御自動変速機付車両であることを前提とする。図
１は、本発明にかかわる軌道走行車のシステム構成図で
ある。符号は図４のものに対応している。そして、５−
１は監視回路、５−２はエンジン停止リレー駆動回路、
１０はエンジン停止モータ、１３はエンジンである。

【００１９】本発明では、主コントロールユニット５の
中に、非常停止信号を伝える光ファイバーケーブル２１
が切断されたか否かを監視する監視回路５−１を設け
る。監視回路５−１は、光ファイバーケーブル２１を通
して送られて来る光信号がハイになった場合、まず非常
停止の措置を取ることは許す。即ち、エンジン停止リレ
ー駆動回路５−２，エンジン停止リレー９，エンジン停
止モータ１０を動作させ、エンジン１３を停止させる。
しかし、ハイの状態が所定時間以上継続した時は、光フ
ァイバーケーブル２１が切断されたものと判断して、エ
ンジン停止措置を解除する。これにより、光ファイバー
ケーブルの切断面を何かで覆ったりするといった処置を
しなくとも、エンジンが再始動出来るようにする。

【００２０】図２は、本発明の軌道走行車の動作を説明
するフローチャートである。 ステップ１…非常停止信号を送って来る光ファイバーケ
ーブル２１の信号を読み取る。 ステップ２…光ファイバーケーブル２１の信号がハイか
ローか判断する。もしハイであれば、図１の非常停止ス
イッチ３−１が押されることにより、作業台側コントロ
ールユニット４から非常停止信号が送られて来たか、或
いは光ファイバーケーブル２１が切断されて外光が入り
込んで来たかである。もしローであれば、非常停止させ
るような事態も光ファイバーケーブルが切断されたとい
う事態も起こってはいない。

【００２１】ステップ３…光ファイバーケーブル２１の
信号がハイであった場合には、別途定めてある非常停止
サブルーチンに従って、処理がなされる。その処理につ
いては、後で図３を参照しつつ説明する。 ステップ４…光ファイバーケーブル２１の光信号がロー
である場合には、非常停止をする必要がない状態である
から、作業台側コントロールユニット４から光ファイバ
ーケーブル２３を通じて送られて来る光信号を読み取
る。

【００２２】ステップ５…光信号が、ギヤをニュートラ
ルにせよという信号であるか否か判定する。 ステップ６…ニュートラルにせよという信号であった場
合には、電子制御自動変速機付車両に関して公知のニュ
ートラル制御サブルーチンを実行する。 ステップ７〜１４…以下同様にして、光信号が、ギヤを
前進段にせよという信号か，後進段にせよという信号
か，減速せよという信号か，増速せよという信号かをそ
れぞれ判定し、もしそうであれば、別途定めてある公知
のサブルーチンを実行する。

【００２３】図３は、非常停止サブルーチンの具体例を
示すフローチャートである。これは監視回路５−１の中
にタイムカウンタを設け、ハイの光信号が設定時間より
長く継続するか否かにより、異なった処置を取るように
している。 ステップ１…図２のフローチャートから明らかなよう
に、図２のステップ３は、光ファイバーケーブル２１の
光信号がハイであった時に動作を開始する。ハイである
と、このステップでタイムカウンタの値Ｔが、設定値Ｔ
₀ より小であるか否か判別する。小であれば所定時間経
過しておらず、小でなければ所定時間経過している。な
お、所定時間の長さは、非常停止スイッチ３−１が押さ
れて発せられた非常停止信号である場合には、とうてい
継続する筈はない程度の長さ（例、１０秒）に設定す
る。

【００２４】ステップ２…小である場合には、エンジン
を停止させる。 ステップ３…ついで、タイムカウンタ値を１だけ増大さ
せる（Ｔ＝Ｔ＋１）。この処理フローは、一定の時間間
隔で流されるから、次回のフローが流された時にもまだ
ハイの状態が維持されていれば、更に１増大される。 ステップ４…ハイの状態が所定時間経過した時、即ちＴ
≧Ｔ₀ となった時には、エンジン停止措置を解除する。
ハイがそのように長い間ハイのまま継続する場合は、光
ファイバーケーブル２１が切断された場合だと判断し、
エンジンの再始動を可能とするべく、エンジン停止措置
を解除するのである。これにより、たとえ、光ファイバ
ーケーブル２１が切断されて外光が入って来ていたとし
ても、何ら面倒な処置をすることなく、エンジンの再始
動をすることが出来るようになる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、非常
停止の光信号を車両側へ伝える光ファイバーケーブルが
切断された場合、その切断面に対して、外光が入らない
よう何かで覆ったりするといった面倒な処置をしなくと
も、エンジンを再始動させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかわる軌道走行車のシステム構成図

【図２】本発明の軌道走行車の動作を説明するフローチ
ャート

【図３】非常停止サブルーチン具体例を示すフローチャ
ート

【図４】従来の軌道走行車のシステム構成図

【図５】軌道走行車の外観概要図

【符号の説明】

１ 車両 １−１ 前輪 １−２ 後輪 ２ 作業台 ３ 操作パネル ３−１ 非常停止スイッチ ４ 作業台側コントロールユニット ５ 主コントロールユニット ６ 鉄車輪ブレーキペダル ７ 補助コントロールユニット ８ クラッチアクチュエータ ９ エンジン停止リレー １０ エンジン停止モータ １１ 作業台支持フレーム １２ 昇降用油圧シリンダ １３ エンジン １４ クラッチ １５ 支持部材 １６ 鉄車輪 １７ 鉄車輪ブレーキ １８ レール ２０ 信号線 ２１〜２３ 光ファイバーケーブル ２４〜２７ 信号線

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業台側コントロールユニットから光フ
   ァイバーケーブルを通じて送られる非常停止信号で電子
   制御自動変速機付車両のエンジンを停止させる軌道走行
   車において、該非常停止信号が所定時間継続した時には
   エンジン停止措置を解除する監視回路を、作業台側コン
   トロールユニットと信号を授受する電子制御自動変速機
   付車両側の主コントロールユニット内に具えたことを特
   徴とする軌道走行車。