JPH07107603A - ブレーキ特性監視装置 - Google Patents
ブレーキ特性監視装置Info
- Publication number
- JPH07107603A JPH07107603A JP27129493A JP27129493A JPH07107603A JP H07107603 A JPH07107603 A JP H07107603A JP 27129493 A JP27129493 A JP 27129493A JP 27129493 A JP27129493 A JP 27129493A JP H07107603 A JPH07107603 A JP H07107603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- signal
- brake command
- deceleration
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行中にブレーキ特性を確認し、異常があっ
たときには事前に警報し得るブレーキ特性監視装置を提
供する。 【構成】 ブレーキ指令発生回路１は、走行中に一定時
間Ｔ１のブレーキ指令信号Ｓ１を出力する。減速度演算
回路２は、走行速度信号Ｓ２に基づきブレーキ指令信号
Ｓ１が入力されている間の減速度βを演算し、減速度β
が基準値以下のときにブレーキ異常信号Ｓ２を出力す
る。
たときには事前に警報し得るブレーキ特性監視装置を提
供する。 【構成】 ブレーキ指令発生回路１は、走行中に一定時
間Ｔ１のブレーキ指令信号Ｓ１を出力する。減速度演算
回路２は、走行速度信号Ｓ２に基づきブレーキ指令信号
Ｓ１が入力されている間の減速度βを演算し、減速度β
が基準値以下のときにブレーキ異常信号Ｓ２を出力す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ特性監視装置
に関し、更に詳しくは、自動列車停止装置、自動列車制
御装置等の衝突防止機能を有する制御装置のブレーキ力
を事前に確認し、衝突防止機能を担保し得るブレーキ特
性を監視する技術に係る。
に関し、更に詳しくは、自動列車停止装置、自動列車制
御装置等の衝突防止機能を有する制御装置のブレーキ力
を事前に確認し、衝突防止機能を担保し得るブレーキ特
性を監視する技術に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動列車制御装置（一般にＡＴＣ
装置と称される）は、列車の衝突を防止するために、先
行列車のいる閉塞区間に隣接する進路後方の閉塞区間に
後続列車を停止させるように制御する。停止させるとき
は、閉塞区間の進路前方の閉塞境界の手前で停止できる
ように、停止パターンを設定し、停止パターンに沿って
減速させる。停止パターンは、地上装置から停止信号を
受信し、列車の走行位置、停止位置、走行速度及びブレ
ーキ特性を考慮して設定される。列車の運行間隔を詰め
る観点から、最も速く閉塞境界に到着するように、ブレ
ーキ開始点は可能な限り先に伸ばされる。
装置と称される）は、列車の衝突を防止するために、先
行列車のいる閉塞区間に隣接する進路後方の閉塞区間に
後続列車を停止させるように制御する。停止させるとき
は、閉塞区間の進路前方の閉塞境界の手前で停止できる
ように、停止パターンを設定し、停止パターンに沿って
減速させる。停止パターンは、地上装置から停止信号を
受信し、列車の走行位置、停止位置、走行速度及びブレ
ーキ特性を考慮して設定される。列車の運行間隔を詰め
る観点から、最も速く閉塞境界に到着するように、ブレ
ーキ開始点は可能な限り先に伸ばされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＡＴＣ
装置は、初期設定されたブレーキ特性を維持しているも
のとして停止パターンを設定するため、走行中に何等か
の異常でブレーキ特性に変化があった場合は、オーバー
ランし、最悪追突事故を紹来することがある。特に、近
年高密度運転を可能にするために考案された一段ブレー
キ制御と称される方式を採用したＡＴＣ装置において
は、ＡＴＣ信号現示展開が連続に近く、車両が停止パタ
ーンに沿って最も速く閉塞境界に到達するように、ブレ
ーキ開始点が従来のＡＴＣ装置よりも先に伸ばされてい
る。このため、オーバーランは重大な事故を招来する危
険を含んでいる。
装置は、初期設定されたブレーキ特性を維持しているも
のとして停止パターンを設定するため、走行中に何等か
の異常でブレーキ特性に変化があった場合は、オーバー
ランし、最悪追突事故を紹来することがある。特に、近
年高密度運転を可能にするために考案された一段ブレー
キ制御と称される方式を採用したＡＴＣ装置において
は、ＡＴＣ信号現示展開が連続に近く、車両が停止パタ
ーンに沿って最も速く閉塞境界に到達するように、ブレ
ーキ開始点が従来のＡＴＣ装置よりも先に伸ばされてい
る。このため、オーバーランは重大な事故を招来する危
険を含んでいる。
【０００４】そこで、本発明の課題は、走行中にブレー
キ特性を確認し、異常があったときには事前に警報し得
るブレーキ特性監視装置を提供することである。
キ特性を確認し、異常があったときには事前に警報し得
るブレーキ特性監視装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係るブレーキ特性監視装置は、ブレーキ指
令発生回路と、減速度演算回路とを含み、前記ブレーキ
指令発生回路は、走行中に一定時間のブレーキ指令信号
を出力するものであり、前記減速度演算回路は、前記ブ
レーキ指令信号及び走行速度信号が入力され、前記走行
速度信号に基づき前記ブレーキ指令信号が入力されてい
る間の減速度を演算し、減速度が基準値以下のときにブ
レーキ異常信号を出力するものである。
め、本発明に係るブレーキ特性監視装置は、ブレーキ指
令発生回路と、減速度演算回路とを含み、前記ブレーキ
指令発生回路は、走行中に一定時間のブレーキ指令信号
を出力するものであり、前記減速度演算回路は、前記ブ
レーキ指令信号及び走行速度信号が入力され、前記走行
速度信号に基づき前記ブレーキ指令信号が入力されてい
る間の減速度を演算し、減速度が基準値以下のときにブ
レーキ異常信号を出力するものである。
【０００６】
【作用】ブレーキ指令発生回路は、走行中に一定時間の
ブレーキ指令信号を出力するから、停止パターンに沿っ
たブレーキングをする前に電気ブレーキ、空気ブレーキ
の全系統が作動し、その結果車両を減速させる。
ブレーキ指令信号を出力するから、停止パターンに沿っ
たブレーキングをする前に電気ブレーキ、空気ブレーキ
の全系統が作動し、その結果車両を減速させる。
【０００７】減速度演算回路は、走行速度信号に基づき
ブレーキ指令信号が入力されている間の減速度を演算
し、減速度が基準値以下のときにブレーキ異常信号を出
力するものであるから、走行中にブレーキ特性を確認
し、異常があったときには、停止パターンに沿ったブレ
ーキングをする前に、例えば警報をする、減速走行をす
るというような応急措置をとることができる。
ブレーキ指令信号が入力されている間の減速度を演算
し、減速度が基準値以下のときにブレーキ異常信号を出
力するものであるから、走行中にブレーキ特性を確認
し、異常があったときには、停止パターンに沿ったブレ
ーキングをする前に、例えば警報をする、減速走行をす
るというような応急措置をとることができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明に係るブレーキ特性監視装置の
構成を示すブロック図である。図はＡＴＣ装置Ｂと一緒
に用いられた場合を想定している。ＡＴＣ装置Ｂは、周
知であるので説明は省略する。本発明に係るブレーキ特
性監視装置Ａは、ブレーキ指令発生回路１と、減速度演
算回路２とを含んでいる。参照符号３はブレーキ、４は
速度発電機（タコジェネレータ）、５は列車、６は軌道
である。ブレーキ３は、電気ブレーキ、空気ブレーキ及
び油圧ブレーキ等を総称して示してある。
構成を示すブロック図である。図はＡＴＣ装置Ｂと一緒
に用いられた場合を想定している。ＡＴＣ装置Ｂは、周
知であるので説明は省略する。本発明に係るブレーキ特
性監視装置Ａは、ブレーキ指令発生回路１と、減速度演
算回路２とを含んでいる。参照符号３はブレーキ、４は
速度発電機（タコジェネレータ）、５は列車、６は軌道
である。ブレーキ３は、電気ブレーキ、空気ブレーキ及
び油圧ブレーキ等を総称して示してある。
【０００９】ブレーキ指令発生回路１は、走行中に一定
時間Ｔ１のブレーキ指令信号Ｓ１を出力する。列車５の
ブレーキ３は、７段階のブレーキ強度が設定されてお
り、ブレーキ指令信号Ｓ１が入力されたときは、通常は
最も軽いブレーキ強度が選択される。
時間Ｔ１のブレーキ指令信号Ｓ１を出力する。列車５の
ブレーキ３は、７段階のブレーキ強度が設定されてお
り、ブレーキ指令信号Ｓ１が入力されたときは、通常は
最も軽いブレーキ強度が選択される。
【００１０】減速度演算回路２は、ブレーキ指令信号Ｓ
１及び走行速度信号Ｓ２が入力され、走行速度信号Ｓ２
に基づきブレーキ指令信号Ｓ１が入力されている間の減
速度βを演算し、減速度βが基準値以下のときにブレー
キ異常信号Ｓ３を出力する。走行速度信号Ｓ２は、速度
発電機４により与えられる。減速度βは、一定時間Ｔ１
内の平均減速度である。基準値は、高速では電気ブレー
キ、低速では空気ブレーキが主流になることを鑑みて、
ブレーキ開始速度に応じて設定される。
１及び走行速度信号Ｓ２が入力され、走行速度信号Ｓ２
に基づきブレーキ指令信号Ｓ１が入力されている間の減
速度βを演算し、減速度βが基準値以下のときにブレー
キ異常信号Ｓ３を出力する。走行速度信号Ｓ２は、速度
発電機４により与えられる。減速度βは、一定時間Ｔ１
内の平均減速度である。基準値は、高速では電気ブレー
キ、低速では空気ブレーキが主流になることを鑑みて、
ブレーキ開始速度に応じて設定される。
【００１１】上述したように、ブレーキ指令発生回路１
は、走行中に一定時間Ｔ１のブレーキ指令信号Ｓ１を出
力するから、ＡＴＣ装置Ｂが停止パターンに沿ったブレ
ーキングをする前にブレーキ３の全系統が作動し、その
結果、列車５を減速させる。
は、走行中に一定時間Ｔ１のブレーキ指令信号Ｓ１を出
力するから、ＡＴＣ装置Ｂが停止パターンに沿ったブレ
ーキングをする前にブレーキ３の全系統が作動し、その
結果、列車５を減速させる。
【００１２】減速度演算回路２は、走行速度信号Ｓ２に
基づきブレーキ指令信号Ｓ１が入力されている間の減速
度βを演算し、減速度βが基準値以下のときにブレーキ
異常信号Ｓ３を出力するものであるから、停止パターン
に沿ったブレーキングをする前に、例えば警報する、減
速走行をするというような応急措置をとることができ
る。また、ＡＴＣ装置Ｂを介してブレーキ特性が異常で
あること乗務員に伝達することもできる。これにより、
走行中にブレーキ特性を確認し、異常があったときには
事前に警報し得るブレーキ特性監視装置を得ることがで
きる。
基づきブレーキ指令信号Ｓ１が入力されている間の減速
度βを演算し、減速度βが基準値以下のときにブレーキ
異常信号Ｓ３を出力するものであるから、停止パターン
に沿ったブレーキングをする前に、例えば警報する、減
速走行をするというような応急措置をとることができ
る。また、ＡＴＣ装置Ｂを介してブレーキ特性が異常で
あること乗務員に伝達することもできる。これにより、
走行中にブレーキ特性を確認し、異常があったときには
事前に警報し得るブレーキ特性監視装置を得ることがで
きる。
【００１３】実施例のブレーキ指令発生回路１１は、力
行ノッチ信号Ｓ４が入力され、力行ノッチ信号Ｓ４の入
力後、一定時間Ｔ２経過後にブレーキ指令信号Ｓ１を出
力する。一定時間Ｔ２は、出発時に運転士が図示しない
力行ノッチを操作し、列車５の走行速度が惰行速度とな
る時間に設定される。これにより、最高速度でのブレー
キ特性を確認でき、しかもブレーキ特性を確認する速度
が一定化されるので信頼性が高くなる。
行ノッチ信号Ｓ４が入力され、力行ノッチ信号Ｓ４の入
力後、一定時間Ｔ２経過後にブレーキ指令信号Ｓ１を出
力する。一定時間Ｔ２は、出発時に運転士が図示しない
力行ノッチを操作し、列車５の走行速度が惰行速度とな
る時間に設定される。これにより、最高速度でのブレー
キ特性を確認でき、しかもブレーキ特性を確認する速度
が一定化されるので信頼性が高くなる。
【００１４】惰行速度であることを明確にするため、力
行ノッチ信号Ｓ４がオフになってから一定時間を経過し
たときに、ブレーキ指令信号Ｓ１を出力するようにして
もよい。
行ノッチ信号Ｓ４がオフになってから一定時間を経過し
たときに、ブレーキ指令信号Ｓ１を出力するようにして
もよい。
【００１５】また、ブレーキ指令発生回路１１は、走行
速度信号Ｓ２が入力され、走行速度信号Ｓ２に基づき一
定の距離を走行したときにブレーキ指令信号Ｓ１を出力
するようにしてもよい。一定の距離は、停止した状態か
ら惰行速度になるまでの走行距離を考慮して設定され
る。これにより、最高速度でのブレーキ特性を確認で
き、信頼性が高くなる。
速度信号Ｓ２が入力され、走行速度信号Ｓ２に基づき一
定の距離を走行したときにブレーキ指令信号Ｓ１を出力
するようにしてもよい。一定の距離は、停止した状態か
ら惰行速度になるまでの走行距離を考慮して設定され
る。これにより、最高速度でのブレーキ特性を確認で
き、信頼性が高くなる。
【００１６】更に、ブレーキ指令発生回路１１は、図２
に示すような駅間の距離と走行速度とを対応付けた速度
パターンを有し、駅間の特定の位置においてブレーキ指
令信号Ｓ１を出力するようにしてもよい。これにより、
参照符号ａで示すように、最高速度でブレーキ特性を確
認できるので、図示しない先行列車との関係で後続列車
５が停止させられるような場合でも、ＡＴＣ装置Ｂが停
止パターンに従って列車５を停止させ得ることを保証で
きる。参照符号ｂで示すような、カーブ等で走行速度が
減速されるような場合を避けてブレーキ特性測定を確認
できるので、信頼性が高くなると共に、列車運行の安全
性も確保される。参照符号ｃで示すように、駅に停止す
る直前でもブレーキ特性を確認でき、更に信頼性が高く
なる。
に示すような駅間の距離と走行速度とを対応付けた速度
パターンを有し、駅間の特定の位置においてブレーキ指
令信号Ｓ１を出力するようにしてもよい。これにより、
参照符号ａで示すように、最高速度でブレーキ特性を確
認できるので、図示しない先行列車との関係で後続列車
５が停止させられるような場合でも、ＡＴＣ装置Ｂが停
止パターンに従って列車５を停止させ得ることを保証で
きる。参照符号ｂで示すような、カーブ等で走行速度が
減速されるような場合を避けてブレーキ特性測定を確認
できるので、信頼性が高くなると共に、列車運行の安全
性も確保される。参照符号ｃで示すように、駅に停止す
る直前でもブレーキ特性を確認でき、更に信頼性が高く
なる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、走
行中にブレーキ特性を確認し、異常があったときには事
前に警報し得るブレーキ特性監視装置を提供できる。
行中にブレーキ特性を確認し、異常があったときには事
前に警報し得るブレーキ特性監視装置を提供できる。
【図１】本発明に係るブレーキ特性監視装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】駅間の速度パターンを示す図である。
Ａ ブレーキ特性監視装置 １ ブレーキ指令発生回路 ２ 減速度演算回路 ３ ブレーキ ４ 速度発電機 ５ 列車 ６ 軌道 Ｓ１ ブレーキ指令信号 Ｓ２ 走行速度信号 Ｓ３ ブレーキ異常信号 Ｓ４ 力行ノッチ信号 Ｂ ＡＴＣ装置
Claims (4)
- 【請求項１】 ブレーキ指令発生回路と、減速度演算回
路とを含み、車両のブレーキ力を監視するブレーキ特性
監視装置であって、 前記ブレーキ指令発生回路は、走行中に一定時間のブレ
ーキ指令信号を出力するものであり、 前記減速度演算回路は、前記ブレーキ指令信号及び走行
速度信号が入力され、前記走行速度信号に基づき前記ブ
レーキ指令信号が入力されている間の減速度を演算し、
減速度が基準値以下のときにブレーキ異常信号を出力す
るものであるブレーキ特性監視装置。 - 【請求項２】 前記ブレーキ指令発生回路は、力行ノッ
チ信号が入力され、前記力行ノッチ信号の入力後、一定
時間経過後に前記ブレーキ指令信号を出力するものであ
る請求項１に記載のブレーキ特性監視装置。 - 【請求項３】 前記ブレーキ指令発生回路は、前記走行
速度信号が入力され、前記走行速度信号に基づき一定の
距離を走行したときに前記ブレーキ指令信号を出力する
ものである請求項１に記載のブレーキ特性監視装置。 - 【請求項４】 前記ブレーキ指令発生回路は、駅間の距
離と走行速度とを対応付けた速度パターンを有し、駅間
の特定の位置において前記ブレーキ指令信号を出力する
ものである請求項３に記載のブレーキ特性監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27129493A JPH07107603A (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | ブレーキ特性監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27129493A JPH07107603A (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | ブレーキ特性監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107603A true JPH07107603A (ja) | 1995-04-21 |
Family
ID=17498047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27129493A Pending JPH07107603A (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | ブレーキ特性監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107603A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020144930A1 (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-16 | 株式会社日立製作所 | 列車制御システムおよび列車制御方法 |
| WO2023171296A1 (ja) * | 2022-03-11 | 2023-09-14 | 日野自動車株式会社 | ブレーキ効力判定装置 |
-
1993
- 1993-10-04 JP JP27129493A patent/JPH07107603A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020144930A1 (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-16 | 株式会社日立製作所 | 列車制御システムおよび列車制御方法 |
| JPWO2020144930A1 (ja) * | 2019-01-11 | 2021-11-25 | 株式会社日立製作所 | 列車制御システムおよび列車制御方法 |
| WO2023171296A1 (ja) * | 2022-03-11 | 2023-09-14 | 日野自動車株式会社 | ブレーキ効力判定装置 |
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