JP2949975B2 - 軌道走行車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業台から遠隔操作に
より、エンジンを始動できるようした軌道走行車に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】軌道走行車には、鉄道のレールの上を走
行し、上空に架設してある種々の工作物（例、架線）の
修理，点検をするためのものがある。軌道走行車には、
昇降する作業台が具えられており、その上に作業員が乗
って高所にある工作物の作業をする。

【０００３】そのような軌道走行車として、通常の道路
を走行できると共に、レール上をも走行できるようにし
たものが既に提案されている（例えば実開昭54−143508
号公報）。

【０００４】図３は、そのような軌道走行車の外観概要
図である。図３において、１は車両、１−１は前輪（タ
イヤ）、１−２は後輪（タイヤ）、２は作業台、３は操
作パネル、６は鉄車輪ブレーキペダル、１２は昇降用油
圧シリンダ、１３はエンジン、１４はクラッチ、１５は
支持部材、１６は鉄車輪、１７は鉄車輪ブレーキ、１８
はレールである。

【０００５】軌道走行車は、踏切等からレールに乗り入
れるが、その際、道路走行中は格納している鉄車輪１６
を、車両前後のレールに嵌まるように下ろす。そして、
駆動輪であるタイヤの後輪１−２はレールに接触させた
ままとし、タイヤの前輪１−１は、車体前部を油圧によ
り押し上げることにより、レールから浮かせる。鉄車輪
１６は、レール１８に沿ってガイド的に走行するだけで
あり、前進，後退の駆動力は後輪１−２から供給され
る。

【０００６】作業台２は、作業台支持フレーム１１を押
し上げる昇降用油圧シリンダ１２によって昇降させられ
る。その昇降の操作は、作業台２に乗り込んだ作業員
が、そこに設けられている操作パネル３のスイッチを操
作することにより行う。また、作業台２には、鉄車輪ブ
レーキ１７を作動させるための鉄車輪ブレーキペダル６
が設けられている。これは、所望しないのに車両１が動
き出した時に、作業台２に居る作業員が、車両１を停止
させるための装置である。

【０００７】出願人は、このような軌道走行車におい
て、車両１として、変速機操作およびクラッチ操作が電
子的に制御されている電子制御式自動変速機付車両を使
用し、運転席にドライバーが居なくとも、作業台２から
車両１の走行を制御出来るようにしたものを、既に提案
している。

【０００８】図４は、そのような従来の軌道走行車のブ
ロック構成図であり、エンジン始動部分を特に詳細に描
いたものである。図４において、３は操作パネル、２０
はバッテリ、２１はフューズ、２２はキースイッチ、２
３はサブスタータスイッチ、２４はスタータリレー、２
４−１はリレーコイル、２４−２はリレー接点、２５は
スタータ、２６は車両側コントロールユニット、２７は
トランジスタ、２８はＣＰＵ、２９はギヤ位置スイッ
チ、３０はレバー位置スイッチ、３１はクラッチ位置セ
ンサ、３２はトランスミッションアクチュエータ、３３
はクラッチアクチュエータ、３４は作業台側コントロー
ルユニット、３５は光ファイバーケーブルである。

【０００９】車両側には、車両側コントロールユニット
２６が設けられており、ここへはギヤ位置スイッチ２
９，レバー位置スイッチ３０およびクラッチ位置センサ
３１等からの信号が入力されると共に、トランスミッシ
ョンアクチュエータ３２，クラッチアクチュエータ３３
等へ指令信号が出される。また、作業台側コントロール
ユニット３４とは光ファイバーケーブル３５で結ばれ、
操作パネル３からの指令信号（例、作業台２の昇降指令
信号，走行制御指令信号等）が伝えられる。光ファイバ
ーケーブル３５で結んでいる理由は、作業台２での作業
対象である荷電している架線等から、車両側コントロー
ルユニット２６を良好に絶縁するためである。

【００１０】エンジンの始動は、運転席で行い、その
後、作業台２に乗り込んで操作パネル３を操作し、エン
ジンを動力源とした昇降用油圧シリンダ１２を作動させ
たり、車両の走行を制御したりする。

【００１１】まず、エンジンの始動について説明する。
スタータリレー２４のリレーコイル２４−１に直列に接
続されているトランジスタ２７は、駆動力伝達系が、エ
ンジンを始動してよい状態になっている時にオンされ
る。その状態とは、タイヤにエンジンの駆動力を伝えな
い状態のことである。即ち、クラッチが切られていたり
ギヤがニュートラルになっていたりしているといった状
態であるが、これは、ギヤ位置スイッチ２９，レバー位
置スイッチ３０，クラッチ位置センサ３１等からの検知
信号により確認される。

【００１２】トランジスタ２７がオンになっている時
に、キースイッチ２２をＳＴ端子にオンすると、リレー
コイル２４−１が付勢され、リレー接点２４−２がオン
して、スタータ２５が起動される。なお、サブスタータ
スイッチ２３は、一般のドライバーの目には触れない位
置に設けられたものであり、修理点検の専門家が、エン
ジンチェックの際に使用するスイッチである。キースイ
ッチ２２をＯＮ端子にオンしておいて、サブスタータス
イッチ２３をオンすると、スタータ２５が始動される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】

（問題点）前記した従来の軌道走行車では、作業台２か
らの遠隔操作で車両１の走行制御をしている最中にエン
ジンストールが発生した場合、エンジンを再始動させる
ことが出来ないという問題点があった。

【００１４】（問題点の説明）従来の軌道走行車で走行
制御する時には、まず運転席でキースイッチ２２を操作
し、ＳＴ端子をオンにしてエンジンを始動した後（始動
後はＯＮ端子がオンとなっている）、作業台２に上がっ
て走行制御をする。従って、走行していてエンジンスト
ールが発生した時には、キースイッチ２２はＯＮ端子に
オンとなっている。これでは、エンジンを再始動させる
ことはできない。なお、エンジンストールを発生する場
合の例としては、上り坂でトルク不足になってしまった
時とか、非常停止をさせた時等がある。

【００１５】エンジンを再始動するためには、作業台２
から降りて運転席に戻り、キースイッチ２２をＳＴ端子
オンにしてやらなければならなかった。エンジンが停止
していると、作業台２を昇降させる動力源が断たれてい
るわけであるから、もし作業台２が高く上昇されていれ
ば、降りるのも容易ではないという不都合がある。

【００１６】なお、作業台２に電源が設置されている場
合、その電源からスタータ２５に電流を流して始動させ
るという手法も考えられるが、作業台２と車両１との間
の絶縁を良好に保っておくためには、両者の間を前記の
ような電流を流すための電線でつなぐことは望ましくな
い。

【００１７】本発明は、以上のような問題点を解決する
ことを課題とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の軌道走行車では、電子制御式自動変速シス
テムと、作業台上に搭載され該電子制御式自動変速シス
テムと通信線により結ばれたエンジン始動信号発生手段
と、車両側に設けられ該エンジン始動信号発生手段から
のエンジン始動信号によりオンされるスイッチ手段と、
該スイッチ手段のオンにより付勢されリレー接点がキー
スイッチのＯＮ端子とスタータとの間に接続されたリレ
ー手段とを具えることとした。

【００１９】

【作 用】軌道走行車の車両として、電子制御式自動
変速システムで走行制御される車両を用い、作業台に
は、エンジンの始動を指令する信号を発するところの、
エンジン始動信号発生手段を設ける。この信号により、
リレー接点がキースイッチのＯＮ端子とスタータとの間
に接続されているリレーが付勢され、スタータが起動さ
れる。これにより、作業台からの走行制御している最中
にエンジンストールが発生した場合、いちいち運転席に
戻らなくともエンジンを再始動することが可能となる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の軌道走行車のブロック構
成図である。符号は図４のものに対応し、３６はスター
タ駆動スイッチ、３７は補助スタータリレー、３７−１
はリレーコイル、３７−２はリレー接点、３８はトラン
ジスタである。

【００２１】本発明でも、車両１として、変速機操作お
よびクラッチ操作が電子的に制御されている電子制御式
自動変速機付車両を使用する。作業台２に居る作業員
が、車両１の走行を制御するとなると、電気信号で車両
１を遠隔制御するという形になるが、マニュアルトラン
スミッション車では、変速機やクラッチを電気信号で操
作することはできないからである。

【００２２】軌道走行車では、当初のエンジン始動は車
両の運転席で行われる。なぜなら、当初、作業台２は下
降されていて、それを作業のために上昇させるために
は、昇降用油圧シリンダ１２の動力源であるエンジンを
始動しなければならないが、その始動は運転席でやるか
らである。始動後は、キースイッチ２２はＯＮ端子にオ
ンされた状態となるから、作業台２から走行制御をして
いる間は、ＯＮ端子にオンされた状態となっている。

【００２３】次に、作業台２から走行制御している時
に、エンジンストールが発生した場合の動作を説明す
る。その場合には、操作パネル３に設けられたスタータ
駆動スイッチ３６を押す。すると、作業台側コントロー
ルユニット３４よりエンジン始動指令信号が発生され、
光ファイバーケーブル３５を通じて車両側コントロール
ユニット２６へ伝えられる。車両側コントロールユニッ
ト２６では、トランスミッションアクチュエータ３２や
クラッチアクチュエータ３３を作動させて、駆動力伝達
系がタイヤに駆動力を伝えない状態にする。その状態に
なったことを確認した後、トランジスタ３８をオンとす
る。

【００２４】トランジスタ３８がオンすると、キースイ
ッチ２２のＯＮ端子を通じてリレーコイル３７−１に通
電され、リレー接点３７−２がオンとなるので、スター
タ２５が起動され、エンジンが始動される。

【００２５】図２は、作業台からエンジンを再始動する
時の上記の動作を説明するフローチャートである。 ステップ１…スタータ駆動スイッチ３６がオンされたか
どうかチェックする。 ステップ２…もし、スタータ駆動スイッチ３６がオンさ
れたのであれば、駆動力伝達系を、エンジンを始動して
も危険のない状態にする。その状態とは、タイヤに駆動
力を伝えない状態のことであり、具体的には、クラッチ
が切られていたりギヤがニュートラルにされていたりす
る状態のことである。 ステップ３…確かにタイヤに駆動力を伝えない状態にさ
れたかどうかチェックする。

【００２６】ステップ４…タイヤに駆動力を伝えない状
態になっていれば、トランジスタ３８をオンして補助ス
タータリレー３７をオンとする。これによりスタータ２
５が起動され、エンジンが始動される。

【００２７】ステップ５…ステップ１で、スタータ駆動
スイッチ３６がオンされていなければ、作業台側コント
ロールユニット３４からはエンジン始動指令信号は発生
されない。この時にはトランジスタ３８はオフとされ、
補助スタータリレー３７はＯＦＦとされる。また、エン
ジン始動指令信号が出されている時であっても、駆動力
伝達系がタイヤに駆動力を伝える状態になっている場合
には、エンジンを始動させることは危険であるから、ト
ランジスタ３８をオフし、補助スタータリレー３７をオ
フとする。

【００２８】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明では、軌道走行
車の車両として、電子制御式自動変速システムで走行制
御される車両を用い、作業台からでもエンジンを始動す
る信号を発することが出来るようにした。そのため、作
業台からの遠隔操作により車両を走行させている最中に
エンジンストールが発生した場合、いちいち降りて運転
席に戻らなくとも、エンジンを再始動させ、走行を再開
することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の軌道走行車のブロック構成図

【図２】作業台からエンジンを再始動する時の動作を説
明するフローチャート

【図３】軌道走行車の外観概要図

【図４】従来の軌道走行車のブロック構成図

【符号の説明】

１ 車両 １−１ 前輪 １−２ 後輪 ２ 作業台 ３ 操作パネル ４ ブレーキスイッチ ５ 作業台側コントロール・ユニット ６ 鉄車輪ブレーキペダル ７ 補助コントロール・ユニット ８ 主コントロール・ユニット ９ 光ファイバーケーブル １１ 作業台支持フレーム １２ 昇降用油圧シリンダ １３ エンジン １４ クラッチ １５ 支持部材 １６ 鉄車輪 １７ 鉄車輪ブレーキ １８ レール ２０ バッテリ ２１ フューズ ２２ キースイッチ ２３ サブスタータスイッチ ２４ スタータリレー ２４−１ リレーコイル ２４−２ リレー接点 ２５ スタータ ２６ 車両側コントロールユニット ２７ トランジスタ ２８ ＣＰＵ ２９ ギヤ位置スイッチ ３０ レバー位置スイッチ ３１ クラッチ位置センサ ３２ トランスミッションアクチュエータ ３３ クラッチアクチュエータ ３４ 作業台側コントロールユニット ３５ 光ファイバーケーブル ３６ スタータ駆動スイッチ ３７ 補助スタータリレー ３７−１ リレーコイル ３７−２ リレー接点

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子制御式自動変速システムと、作業台
   上に搭載され該電子制御式自動変速システムと通信線に
   より結ばれたエンジン始動信号発生手段と、車両側に設
   けられ該エンジン始動信号発生手段からのエンジン始動
   信号によりオンされるスイッチ手段と、該スイッチ手段
   のオンにより付勢されリレー接点がキースイッチのＯＮ
   端子とスタータとの間に接続されたリレー手段とを具え
   たことを特徴とする軌道走行車。