CN111457086B - 具有自动回位功能的p档控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种具有自动回位功能的P档控制方法。若点火锁钥匙不处于OFF档，且接收到锁止P档意图信号，则换挡控制器向整车控制器发送锁止P档请求；若点火锁钥匙处于OFF档，且规定时间内换挡控制器接收到锁止P档意图信号，则换挡控制器向整车控制器发送锁止P档请求；若点火锁钥匙处于OFF档，且规定时间内换挡控制器未接收到锁止P档意图信号，则在规定时间结束后，换挡控制器自动向整车控制器发送锁止P档请求；整车控制器接收到锁止P档请求后，对车速进行判断，若车速小于设定车速，则控制P档控制器实现P档锁止。车辆在完全下电后，非人为操作的情况下依然能够实现P档自动锁止，防止溜车风险。

Description

具有自动回位功能的P档控制方法
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种具有自动回位功能的P档控制方法。
背景技术
随着电动车的普及，越来越多的消费者选择电动车作为出行工具，P档锁作为电动车使用安全方面的重要内容，已成为大多数电动车标准配置。P档锁在车辆停车的时候锁止变速箱，可以与手刹或者电子刹车共同保证车辆有效锁止不会移动，在手刹或者电子刹车失灵的时候，也可以防止车辆溜车，且档位是否处在P档也是车辆允许上电的重要条件。
目前，很多消费者在使用车辆过程中，由于不太了解P档的工作原理，会因为误操作造成P档损坏或者变速箱损坏，或者在下电停车的时候，忘记锁止P档，使车辆在停车过程中具有溜车的风险，对车辆本身和周边事物带来危害。或者由于忘记锁止P档，导致再次使用车辆时，由于档位不在P档，造成车辆无法及时上电，影响使用。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种防止P档锁或变速箱损坏、防止溜车风险的具有自动回位功能的P档控制方法。
本发明一种具有自动回位功能的P档控制方法，其技术方案为：
包括P档的锁止控制：
若点火锁钥匙不处于OFF档，且换挡控制器接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则换挡控制器向整车控制器发送锁止P档请求；
若点火锁钥匙处于OFF档，且规定时间内换挡控制器接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则换挡控制器向整车控制器发送锁止P档请求；
若点火锁钥匙处于OFF档，且规定时间内换挡控制器未接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则在规定时间结束后，换挡控制器自动向整车控制器发送锁止P档请求；
整车控制器接收到换挡控制器发送的锁止P档请求后，对车速进行判断，若车速小于设定车速，则向P档控制器发送锁止P档指令，控制P档锁止。
较为优选的，若点火锁钥匙处于OFF档，且规定时间内换挡控制器未接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则在规定时间结束后，换挡控制器自动向整车控制器发送锁止P档请求，所述整车控制器控制P档锁止后，P档控制器进入休眠模式。
较为优选的，所述规定时间为1分钟。
较为优选的，所述设定车速为2km/h。
较为优选的，还包括对P档的解锁控制：
若同时满足点火锁钥匙不处于OFF档、换挡控制器接收到驾驶员发送的解锁P档意图信号、制动踏板被踩下、无充电连接信号，则换挡控制器向整车控制器发送解锁P档请求；
若点火锁钥匙处于OFF档，且规定时间内换挡控制器未接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则换挡控制器在该规定时间内保持向整车控制器发送解锁P档请求；
整车控制器接收到换挡控制器发送的解锁P档请求后，向P档控制器发送解锁P档指令，控制P档解锁。
较为优选的，所述P档控制器控制P档解锁或锁止后，将P档状态信号反馈至整车控制器。
较为优选的，所述整车控制器通过CAN通讯将车辆所处的档位发送至仪表显示，并在P档未成功锁止时，向仪表发送锁止失败信息。
本发明的有益效果为：在纯电动汽车正常使用过程中，应用本方法的车辆具有自动回P档功能，可以让车辆在完全下电后，非人为操作的情况下依然能够实现P档自动锁止。可以避免由于驾驶员关闭车辆电源后忘记将换档手柄回到P档，造成溜车风险的增加，对车辆本身和周边事物带来危害。
附图说明
图1为本发明一种具有自动回位功能的P档控制系统示意图；
图2为本发明一种具有自动回位功能的P档控制方法的锁止流程示意图；
图3为本发明一种具有自动回位功能的P档控制方法的解锁流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，用于实施本方法的P档控制系统包括换挡控制器、整车控制器、P档控制器、P档锁止/解锁驱动机构、仪表。档位控制器和整车控制器之间、整车控制器与P档控制器之间、仪表与整车控制器之间均为CAN通讯，P档控制器与锁止/解锁驱动机构之间为硬线驱动。
如图2所示，该系统的P档锁止流程如下：
若点火锁钥匙不处于OFF档，且换挡控制器接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则换挡控制器向整车控制器发送锁止P档请求；
若点火锁钥匙处于OFF档，且1min内换挡控制器接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则换挡控制器向整车控制器发送锁止P档请求；
若点火锁钥匙处于OFF档，且1min内换挡控制器未接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则在1min后，换挡控制器自动向整车控制器发送锁止P档请求；
整车控制器接收到换挡控制器发送的锁止P档请求后，对车速进行判断，若车速小于2km/h，则判断为允许锁止P档，其向P档控制器发送锁止P档指令，P档控制器控制P档锁止/解锁驱动机构实现P档锁止。
其中，若点火锁钥匙处于OFF档，且1min内换挡控制器未接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则在1min后换挡控制器自动向整车控制器发送锁止P档请求，整车控制器控制P档锁止后，P档控制器进入休眠模式。
如图3所示，P档的解锁流程如下：
若同时满足点火锁钥匙不处于OFF档、换挡控制器接收到驾驶员发送的解锁P档意图信号、制动踏板被踩下、无充电连接信号，则换挡控制器向整车控制器发送解锁P档请求；
若点火锁钥匙处于OFF档，且规定时间内换挡控制器未接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则换挡控制器在该规定时间内保持向整车控制器发送解锁P档请求；
整车控制器接收到换挡控制器发送的解锁P档请求后，向P档控制器发送解锁P档指令，P档控制器控制P档锁止/解锁驱动机构实现P档解锁。
其中，P档控制器控制P档解锁或锁止后，将P档状态信号反馈至整车控制器，整车控制器通过CAN通讯将车辆所处的档位发送至仪表显示，并在P档未成功锁止时，向仪表发送锁止失败信息，以提醒驾驶员。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种具有自动回位功能的P档控制方法，其特征在于，包括P档的锁止控制：
若点火锁钥匙不处于OFF档，且换挡控制器接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则换挡控制器向整车控制器发送锁止P档请求；
若点火锁钥匙处于OFF档，且规定时间内换挡控制器接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则换挡控制器向整车控制器发送锁止P档请求；
若点火锁钥匙处于OFF档，且规定时间内换挡控制器未接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则在规定时间结束后，换挡控制器自动向整车控制器发送锁止P档请求；
整车控制器接收到换挡控制器发送的锁止P档请求后，对车速进行判断，若车速小于设定车速，则向P档控制器发送锁止P档指令，控制P档锁止；
还包括对P档的解锁控制：
若同时满足点火锁钥匙不处于OFF档、换挡控制器接收到驾驶员发送的解锁P档意图信号、制动踏板被踩下、无充电连接信号，则换挡控制器向整车控制器发送解锁P档请求；
若点火锁钥匙处于OFF档，且规定时间内换挡控制器未接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则换挡控制器在该规定时间内保持向整车控制器发送解锁P档请求；
整车控制器接收到换挡控制器发送的解锁P档请求后，向P档控制器发送解锁P档指令，控制P档解锁。
2.根据权利要求1所述的具有自动回位功能的P档控制方法，其特征在于：若点火锁钥匙处于OFF档，且规定时间内换挡控制器未接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号，则在规定时间结束后，换挡控制器自动向整车控制器发送锁止P档请求，所述整车控制器控制P档锁止后，P档控制器进入休眠模式。
3.根据权利要求1所述的具有自动回位功能的P档控制方法，其特征在于：所述规定时间为1分钟。
4.根据权利要求1所述的具有自动回位功能的P档控制方法，其特征在于：所述设定车速为2km/h。
5.根据权利要求1所述的具有自动回位功能的P档控制方法，其特征在于，所述P档控制器控制P档解锁或锁止后，将P档状态信号反馈至整车控制器。
6.根据权利要求1所述的具有自动回位功能的P档控制方法，其特征在于，所述整车控制器通过CAN通讯将车辆所处的档位发送至仪表显示，并在P档未成功锁止时，向仪表发送锁止失败信息。
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