CN113154027B - 一种汽车挡位控制方法及系统 - Google Patents

一种汽车挡位控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113154027B
CN113154027B CN202010013896.2A CN202010013896A CN113154027B CN 113154027 B CN113154027 B CN 113154027B CN 202010013896 A CN202010013896 A CN 202010013896A CN 113154027 B CN113154027 B CN 113154027B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
controller
vehicle
tcu
vcu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010013896.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113154027A (zh
Inventor
杨斌
刘新波
黎明政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Automobile Group Co Ltd filed Critical Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority to CN202010013896.2A priority Critical patent/CN113154027B/zh
Publication of CN113154027A publication Critical patent/CN113154027A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113154027B publication Critical patent/CN113154027B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms

Abstract

本发明公开一种汽车挡位控制方法及系统，其中，汽车挡位控制方法包括：步骤S1，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU在整车下电时，判断整车是否处于非P挡下电工况；步骤S2，在判断整车处于非P挡下电工况后，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU发送P挡驻车请求信号至P挡控制器；步骤S3，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU获取P挡控制器反馈的P挡锁止状态后，发送休眠指令至P挡控制器和SCM换挡器。本发明即使在EPB失效的情况下，仍可最大化地为用户及驾驶员考虑非P挡下电后的驻车及防盗安全。

Description

一种汽车挡位控制方法及系统
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车挡位控制方法及系统。
背景技术
现代汽车对于机械控制电子化的运用越来越广泛，随着新能源车的高速发展和智能驾驶领域的普及应用，驻车安全更多的被委以重视，除却常规电子驻车系统EPB之外，另一套驻车冗余技术更多的被考虑到其中，这就是E-Parking control system(电子P挡驻车系统)。电子P挡驻车系统执行目标为传统燃油车的变速箱或者新能源电动车的驱动电机，在车辆低于某车速时对变速箱或者驱动电机输出轴进行锁止以及解锁。电子P挡驻车系统主要由P挡控制器、P挡传感器、P挡电机以及P挡驻车机构组成，其中P挡驻车机构集成在变速箱或者驱动电机中。
目前大部分车辆无下电自动回P挡功能，当驾驶员没有关注挡位并在非P挡进行整车下电时，会在平路甚至坡道有一定溜车等安全隐患。应用下电自动驻车功能的车辆，也仅为EPB电子驻车拉起，无变速箱或电动车输出轴电子锁止驻车及防盗作用。部分下电自动锁止P挡仅参考车速信号，无参考变速箱输出轴转速信号和驱动电机转速信号，在车速丢失时会造成P挡功能丢失，甚者造成变速箱二次损坏。部分车辆非P挡下电只能退至ACC，无法退至OFF，导致整车无法锁车门以及长时间不休眠而馈电。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种提高整车驻车安全性的汽车挡位控制方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车挡位控制方法，包括：
步骤S1，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU在整车下电时，判断整车是否处于非P挡下电工况；
步骤S2，在判断整车处于非P挡下电工况后，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU发送P挡驻车请求信号至P挡控制器；
步骤S3，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU获取P挡控制器反馈的P挡锁止状态后，发送休眠指令至P挡控制器和SCM换挡器。
其中，所述步骤S1中，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU在如下逻辑条件全部满足时判断整车处于非P挡下电工况：
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU检测到整车下电KL15断开使能信号；
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU通过CAN总线接收到SCM换挡器发送的换挡杆当前位置为非P挡；
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU检测到当前驱动电机转速或变速箱输出轴转速小于设定的转速阈值，当前车速小于设定的车速阈值。
其中，在所述步骤S1之前还包括步骤：
SCM换挡器将当前换挡杆位置通过换挡杆挡位请求信号经由CAN总线发送至整车控制器VCU或变速箱控制器TCU。
其中，在所述步骤S3之前还包括步骤：
P挡控制器根据整车控制器VCU或变速箱控制器TCU发送的P挡驻车请求信号执行驻车操作，并反馈P挡锁止状态至整车控制器VCU或变速箱控制器TCU。
其中，所述汽车挡位控制方法还包括步骤：
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU在上电CAN总线唤醒后实时于CAN总线上发送唤醒状态信号，以使整车下电后驻车系统相关ECU保持CAN总线信号逻辑交互。
其中，所述步骤S3还包括：
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU将当前实际挡位通过仪表挡位显示信号发送至SCM换挡器进行下电前的挡位保存。
本发明还提供一种汽车挡位控制系统，包括：
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU，用于在整车下电时判断整车是否处于非P挡下电工况，在判断整车处于非P挡下电工况后，发送P挡驻车请求信号至P挡控制器；并在获取P挡控制器反馈的P挡锁止状态后，发送休眠指令至P挡控制器和SCM换挡器；
SCM换挡器，用于将当前换挡杆位置通过换挡杆挡位请求信号经由CAN总线发送至整车控制器VCU或变速箱控制器TCU；
P挡控制器，用于根据整车控制器VCU或变速箱控制器TCU发送的P挡驻车请求信号执行驻车操作，并反馈P挡锁止状态至整车控制器VCU或变速箱控制器TCU。
其中，所述整车控制器VCU或变速箱控制器TCU在如下逻辑条件全部满足时判断整车处于非P挡下电工况：
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU检测到整车下电KL15断开使能信号；
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU通过CAN总线接收到SCM换挡器发送的换挡杆当前位置为非P挡；
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU检测到当前驱动电机转速或变速箱输出轴转速小于设定的转速阈值，当前车速小于设定的车速阈值。
其中，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU还用于在上电CAN总线唤醒后实时于CAN总线上发送唤醒状态信号，以使整车下电后驻车系统相关ECU保持CAN总线信号逻辑交互。
其中，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU还用于将当前实际挡位通过仪表挡位显示信号发送至SCM换挡器进行下电前的挡位保存。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明即使在EPB失效的情况下，仍可最大化地为用户及驾驶员考虑非P挡下电后的驻车及防盗安全；添加电机转速信号以及变速箱输出轴转速信号进行冗余逻辑优化，可在差减以及传动轴有故障问题时，通过驱动电机转速及变速箱输出轴转速判断防止驻车机构的二次损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一一种汽车挡位控制方法的流程示意图。
图2为本发明实施例一一种汽车挡位控制方法的原理示意图。
图3为本发明实施例一一种汽车挡位控制方法的具体流程示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
本发明针对驾驶员无意识在非P挡(通常自动变速箱或者电动车辆非P挡包括N挡、R挡、D挡、S挡)进行非正常下电(正常下电逻辑应该先确保整车处于P挡，然后进行整车退电)所导致的整车无法进行变速箱或驱动电机锁止，特别是在EPB失效工作情况下，无法确保整车驻车安全以及防盗安全的缺陷，在现有搭载电子P挡驻车功能基础上，进行下电自动拉起P挡的功能控制。
请参照图1所示，本发明实施例一提供一种汽车挡位控制方法，包括：
步骤S1，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU在整车下电时，判断整车是否处于非P挡下电工况；
步骤S2，在判断整车处于非P挡下电工况后，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU发送P挡驻车请求信号至P挡控制器；
步骤S3，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU获取P挡控制器反馈的P挡锁止状态后，发送休眠指令至P挡控制器和SCM换挡器。
具体地，请再同时结合图2、图3所示，步骤S1中，在整车下电时，SCM(Single ChipMicrocomputer，单片微型计算机)换挡器将当前换挡杆位置通过换挡杆挡位请求信号SCM_GearShiftLeverPstReq经由CAN总线发送至整车控制器VCU(VehicleControlUnit)或者变速箱控制器TCU(TransmissionControlUnit)。SCM换挡器发送信号如下表1所示：
表1SCM换挡器发送信号
Figure BDA0002358139190000041
本发明实施例针对的是非P挡下电工况，按表1所示，换挡杆挡位请求信号SCM_GearShiftLeverPstReq携带的3bit内容即为0x2、0x3、0x4、0x5中的任一种，表明换挡杆当前位置为非P挡。可以理解的是，整车下电是指检测到整车下电KL15断开使能信号。由于单点式线控换挡器在每次换挡后停留在中心位置，本实施例中的SCM换挡器为单点式线控换挡器，以确保下电工况和上电工况换挡器目标挡位和变速箱实际挡位一致。
还需说明的是，VCU/TCU在上电CAN总线唤醒后实时于CAN总线上发送唤醒状态信号VCU/TCU_WakeupSt＝Request，这样，在整车下电后驻车系统相关ECU依然能保持CAN总线信号逻辑交互。为描述简便，本实施例中，“VCU/TCU”表示整车控制器VCU或变速箱控制器TCU。
步骤S1中，VCU/TCU在如下逻辑条件全部满足时判断整车处于非P挡下电工况：
(1)VCU/TCU检测到整车下电KL15断开使能信号；
(2)VCU/TCU通过CAN总线接收到SCM换挡器发送的换挡杆当前位置为非P挡(R/N/D/S)；
(3)VCU/TCU检测当前驱动电机转速或变速箱输出轴转速小于设定的转速阈值Nmax，当前车速小于设定的车速阈值Vmax。
上述任一条件不满足，则本实施例的挡位控制流程结束。
在步骤S1根据上述条件判断整车处于非P挡下电工况后，步骤S2中，VCU/TCU将P挡驻车请求信号VCU/TCU_PGearReqCmd＝Lock经由CAN总线发送至P挡控制器，即向P挡控制器下发驻车指令。VCU/TCU发送信号如下表2所示：
表2VCU/TCU发送信号
Figure BDA0002358139190000051
Figure BDA0002358139190000061
其中，P挡驻车请求信号VCU/TCU_PGearReqCmd＝Lock中，Lock表示锁止。
P挡控制器在整车下电并收到VCU/TCU发送的P挡驻车请求信号后控制P挡电机转动一角度，并实时采集P挡传感器反馈的P挡电机转动角度，在P挡电机转动至设定的角度范围时，驻车棘爪被锁止在驱动电机或变速箱输出轴轴齿中，此时判断P挡电机已锁止；然后反馈P挡锁止状态至VCU/TCU作为驻车系统的闭环控制结果。也即是说，步骤S3之前还包括：
P挡控制器根据VCU/TCU发送的P挡驻车请求信号执行驻车操作，并反馈P挡锁止状态至VCU/TCU。
P挡控制器发送的信号如下表3所示：
表3P挡控制器发送信号
Figure BDA0002358139190000062
由表3可知，P挡控制器通过P挡电机实际位置状态信号PCU_MotorPosition＝Locked反馈P挡锁止状态。P挡锁止运动过程中状态变化为Unlocked(解锁)→Moving(运动中)→Locked(已锁止)。
步骤S3中，VCU/TCU通过CAN总线获取P挡控制器反馈的P挡电机实际位置状态信号，根据P挡电机实际位置判断P挡进入锁止状态，此时发出实际驻车挡位至SCM换挡器进行P挡置位，并发送休眠指令至P挡控制器和SCM换挡器，控制驻车系统相关ECU统一休眠。具体而言，VCU/TCU将当前实际挡位通过仪表挡位显示信号VCU/TCU_GearForDisp＝P发送至SCM换挡器进行下电前的挡位保存，以防止下次上电SCM换挡器目标挡位和仪表显示实际挡位不一致；VCU/TCU发送允许休眠信号VCU/TCU_WakeupSt＝Not request至P挡控制器和SCM换挡器进行驻车系统休眠。
本实施例在电子P挡驻车基础上进行功能衍生，在非P挡下电时兼顾控制逻辑仍能满足整车驻车安全，可作为EPB失效工况下的驻车安全的完美补充。本发明还可应用自动驾驶技术中，通过网络唤醒及休眠实时控制P挡电机驻车和解锁。
相应于本发明实施例一，本发明实施例二还提供一种汽车挡位控制系统，包括：
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU，用于在整车下电时判断整车是否处于非P挡下电工况，在判断整车处于非P挡下电工况后，发送P挡驻车请求信号至P挡控制器；并在获取P挡控制器反馈的P挡锁止状态后，发送休眠指令至P挡控制器和SCM换挡器；
SCM换挡器，用于将当前换挡杆位置通过换挡杆挡位请求信号经由CAN总线发送至整车控制器VCU或变速箱控制器TCU；
P挡控制器，用于根据整车控制器VCU或变速箱控制器TCU发送的P挡驻车请求信号执行驻车操作，并反馈P挡锁止状态至整车控制器VCU或变速箱控制器TCU。
其中，所述整车控制器VCU或变速箱控制器TCU在如下逻辑条件全部满足时判断整车处于非P挡下电工况：
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU检测到整车下电KL15断开使能信号；
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU通过CAN总线接收到SCM换挡器发送的换挡杆当前位置为非P挡；
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU检测到当前驱动电机转速或变速箱输出轴转速小于设定的转速阈值，当前车速小于设定的车速阈值。
其中，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU还用于在上电CAN总线唤醒后实时于CAN总线上发送唤醒状态信号，以使整车下电后驻车系统相关ECU保持CAN总线信号逻辑交互。
其中，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU还用于将当前实际挡位通过仪表挡位显示信号发送至SCM换挡器进行下电前的挡位保存。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明即使在EPB失效的情况下，仍可最大化地为用户及驾驶员考虑非P挡下电后带来的驻车及防盗安全；添加电机转速信号以及变速箱输出轴转速信号进行冗余逻辑优化，可在差减以及传动轴有故障问题时，通过驱动电机转速及变速箱输出轴转速判断防止驻车机构的二次损坏。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种汽车挡位控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU在整车下电时，判断整车是否处于非P挡下电工况；
步骤S2，在判断整车处于非P挡下电工况后，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU发送P挡驻车请求信号至P挡控制器；
步骤S3，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU获取P挡控制器反馈的P挡锁止状态后，发送休眠指令至P挡控制器和SCM换挡器；
所述步骤S1中，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU在如下逻辑条件全部满足时判断整车处于非P挡下电工况：
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU检测到整车下电KL15断开使能信号；
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU通过CAN总线接收到SCM换挡器发送的换挡杆当前位置为非P挡；
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU检测到当前驱动电机转速或变速箱输出轴转速小于设定的转速阈值，当前车速小于设定的车速阈值。
2.根据权利要求1所述的汽车挡位控制方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括步骤：
SCM换挡器将当前换挡杆位置通过换挡杆挡位请求信号经由CAN总线发送至整车控制器VCU或变速箱控制器TCU。
3.根据权利要求1所述的汽车挡位控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之前还包括步骤：
P挡控制器根据整车控制器VCU或变速箱控制器TCU发送的P挡驻车请求信号执行驻车操作，并反馈P挡锁止状态至整车控制器VCU或变速箱控制器TCU。
4.根据权利要求1至3任一项所述的汽车挡位控制方法，其特征在于，还包括步骤：
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU在上电CAN总线唤醒后实时于CAN总线上发送唤醒状态信号，以使整车下电后驻车系统相关ECU保持CAN总线信号逻辑交互。
5.根据权利要求1所述的汽车挡位控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU将当前实际挡位通过仪表挡位显示信号发送至SCM换挡器进行下电前的挡位保存。
6.一种汽车挡位控制系统，其特征在于，包括：
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU，用于在整车下电时判断整车是否处于非P挡下电工况，在判断整车处于非P挡下电工况后，发送P挡驻车请求信号至P挡控制器；并在获取P挡控制器反馈的P挡锁止状态后，发送休眠指令至P挡控制器和SCM换挡器；
SCM换挡器，用于将当前换挡杆位置通过换挡杆挡位请求信号经由CAN总线发送至整车控制器VCU或变速箱控制器TCU；
P挡控制器，用于根据整车控制器VCU或变速箱控制器TCU发送的P挡驻车请求信号执行驻车操作，并反馈P挡锁止状态至整车控制器VCU或变速箱控制器TCU；
所述整车控制器VCU或变速箱控制器TCU在如下逻辑条件全部满足时判断整车处于非P挡下电工况：
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU检测到整车下电KL15断开使能信号；
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU通过CAN总线接收到SCM换挡器发送的换挡杆当前位置为非P挡；
整车控制器VCU或变速箱控制器TCU检测到当前驱动电机转速或变速箱输出轴转速小于设定的转速阈值，当前车速小于设定的车速阈值。
7.根据权利要求6所述的汽车挡位控制系统，其特征在于，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU还用于在上电CAN总线唤醒后实时于CAN总线上发送唤醒状态信号，以使整车下电后驻车系统相关ECU保持CAN总线信号逻辑交互。
8.根据权利要求6或7所述的汽车挡位控制系统，其特征在于，整车控制器VCU或变速箱控制器TCU还用于将当前实际挡位通过仪表挡位显示信号发送至SCM换挡器进行下电前的挡位保存。
CN202010013896.2A 2020-01-07 2020-01-07 一种汽车挡位控制方法及系统 Active CN113154027B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010013896.2A CN113154027B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种汽车挡位控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010013896.2A CN113154027B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种汽车挡位控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113154027A CN113154027A (zh) 2021-07-23
CN113154027B true CN113154027B (zh) 2022-07-26

Family

ID=76881386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010013896.2A Active CN113154027B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种汽车挡位控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113154027B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115111359B (zh) * 2022-01-07 2023-10-24 长城汽车股份有限公司 新能源车辆变速箱的控制方法、装置、车辆及存储介质
CN114576346B (zh) * 2022-03-16 2023-06-20 江铃汽车股份有限公司 一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法
CN115306891B (zh) * 2022-06-30 2023-10-20 东风汽车集团股份有限公司 一种换挡设备的调试方法、控制系统以及存储介质

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103358906B (zh) * 2012-03-30 2016-05-04 重庆长安汽车股份有限公司 一种电子档位系统及控制方法
CN104553991A (zh) * 2014-12-02 2015-04-29 上海大众汽车有限公司 一种适用于自动档车的提醒方法和系统
CN106379294B (zh) * 2016-09-28 2019-09-10 奇瑞汽车股份有限公司 控制电动汽车驻车制动的方法和系统
CN206719191U (zh) * 2017-05-12 2017-12-08 戴逸凡 一种自动启动电子刹车的控制装置
CN110001551B (zh) * 2018-01-05 2020-12-11 宝沃汽车（中国）有限公司 挡位确定方法、装置、车辆及存储介质
CN110304047B (zh) * 2018-08-30 2020-11-24 长城汽车股份有限公司 车辆自动驻车控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113154027A (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113154027B (zh) 一种汽车挡位控制方法及系统
CN109578574B (zh) 一种旋钮换挡器的控制方法
CN107226080B (zh) 基于超级电容及汽车启动电机的短时混合动力系统的控制方法
CN102072026B (zh) 一种车用发动机停机起动控制装置及其方法
US8798894B2 (en) Vehicle control unit
CN110356252B (zh) 行车控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN101982357B (zh) 一种汽车节能控制系统及其控制方法
CN112849116B (zh) 一种适用于新能源商用车的挡位识别控制系统及控制方法
CN207178087U (zh) 一种卡车发动机自动启停控制装置
WO2024001873A1 (zh) 一种基于混合动力系统的挡位切换方法及系统
CN113738865A (zh) 一种自动变速箱在档怠速控制系统及方法
CN202847689U (zh) 一种电动汽车坡道起步辅助装置
CN1438137A (zh) 一种用于并联式混合动力系统的换档控制方法
CN111098841A (zh) 车辆停机滑行控制方法、存储介质及车辆
CN102556047B (zh) 混合动力系统的纯电动怠速模式退出控制方法
CN111895087A (zh) 一种p挡驻车系统控制方法和系统
CN115447401A (zh) 一种新能源车辆的防溜坡控制方法及系统
CN210554750U (zh) 一种双控双冗余epb+p档备份的电控单元控制系统
CN111895085B (zh) 一种p挡驻车系统控制方法、系统和汽车
CN111457086A (zh) 具有自动回位功能的p档控制方法
CN111605529A (zh) 纯电动汽车的p挡联动epb控制系统及其控制方法
CN105201662A (zh) 一种商用车用柴油机智能启停控制装置
CN217455954U (zh) 一种空挡怠速控制系统及汽车
CN214607390U (zh) 一种电能管理系统及车辆
CN220855484U (zh) 一种基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant