CN110304047B - 车辆自动驻车控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆自动驻车控制方法及装置。本发明所述的车辆自动驻车AVH控制方法包括：实时检测驻车条件信号及AVH功能按键信号；在首次检测到AVH功能按键信号时，若驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能进入激活或待命状态；以及在AVH功能处于激活或待命状态时，若驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能进入休眠状态，若驻车条件信号重新满足预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能重新进入激活或待命状态，若再次检测到AVH功能按键信号，则控制AVH功能进入退出状态。本发明可以解决驾驶员需频繁操作AVH按键以激活AVH功能的问题。

Description

车辆自动驻车控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆自动驻车控制方法及装置。

背景技术

目前，大多数大汽车品牌都配备有车辆辅助系统，例如自适应巡航系统(AdaptiveCruise Control，ACC)、自动驻车(Auto Vehicle Hold，AVH)、陡坡缓解系统(Hill DescentControl，HDC)、驾驶模式(DrivingMode)和HHC(Hill-start Hold Control)坡道驻车系统等辅助系统，这些辅助系统都是为了辅助驾驶员操控车辆、减轻驾驶员疲劳程度，以提高车辆驾驶舒适性和便捷性。

其中AVH功能是可以提高驾驶舒适性，此功能在激活按键开关后，驾驶员通过踩制动踏板，让车辆停止，松开制动踏板后，该AVH功能会对轮缸压力在一定的时间范围内进行保持，使车辆处于驻车状态，当超过一定时间后会把该功能交由电子驻车系统(ElectricalPark Brake，EPB)进行长时间驻车。如图1所示，AVH功能辅助驾驶员在车辆静止时驻车，此时驾驶员不需要踩制动踏板，具体可以包括以下流程：

A)车辆以一定车速V行驶。

B)驾驶员通过踩制动踏板，施加一定的制动压力使车辆停止。

C)驾驶员松开制动踏板，AVH功能在一定的时间范围内对轮缸压力(即制动压力)进行保压，使车辆处于驻车状态。若一定时间后车辆无起步意图，则将驻车功能交由EPB进行长时驻车。若检测到车辆有溜车时，通过主动建压来增加制动压力，以确保车辆处于静止状态。

D)在一定时间内，若AVH检测到驾驶员有起步意图时，AVH释放轮压力。具体地，到了压力释放门限，制动压力就会按照一定的斜率释放，以辅助驾驶员顺利起步。

目前，AVH功能实现了多种路面驻车，将驾驶员从长时间的踩刹车中解放出来，极大地改善了驾驶舒适性。但是，现有AVH功能的控制逻辑是基于驾驶员是否系安全带、车门开关和车辆上下电等情形，判断驾驶员是否在车内，才可以激活或退出AVH功能，其至少存在以下几点的弊端：

1)当AVH功能开启后，此时驾驶员松开安全带或打开车门，AVH功能从激活“Active”状态转移到退出“OFF”状态，并且当安全带系上、关闭车门或再次上电，AVH功能都不会自动开启，需要驾驶员再次按键，以激活AVH功能。

2)当AVH功能处于“Active”状态时，如果此时驾驶员发动机熄火，当再次上电时，此时AVH功能需要驾驶员再次按键以激活AVH功能。

3)当AVH功能开启后，AVH功能处于“Active”状态或待命“Standby”状态时，此时驾驶员松开安全带、打开车门或下电，AVH功能都不会自动开启，需要驾驶员再次按键，以激活AVH功能。

综上，当每次条件不满足AVH功能进入到“Active”状态或“Standby”状态时，即使条件再次满足相应要求时，AVH功能都需要驾驶员激活按键以开启AVH功能。另外，现有AVH控制逻辑较为繁琐，没有循环判断控制逻辑功能，给驾驶员带来一定不便利性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆自动驻车控制方法，以至少部分地解决上述技术问题，特别是驾驶员需频繁操作AVH按键以激活AVH功能的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆自动驻车控制方法，包括：实时检测驾驶员操作车辆所产生的与所述车辆的自动驻车功能相关联的驻车条件信号及自动驻车功能按键信号；在首次检测到所述自动驻车功能按键信号时，若对应检测到的所述驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入激活状态或待命状态；以及在所述自动驻车功能处于所述激活状态或所述待命状态时，进行以下的自动驻车控制：

若实时检测的所述驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入休眠状态；对于处于所述休眠状态的所述自动驻车功能，若所述驻车条件信号重新满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能重新进入所述激活状态或所述待命状态；以及若再次检测到所述自动驻车功能按键信号，则控制所述自动驻车功能进入退出状态。

进一步的，所述车辆自动驻车控制方法还包括：在所述自动驻车功能进入所述激活状态或所述待命状态时，控制车辆仪表进行灯光指示。

进一步的，所述车辆自动驻车控制方法还包括：判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态、所述待命状态、所述退出状态或所述休眠状态。

进一步的，判定所述自动驻车功能是否能进入所述待命状态或所述退出状态包括：通过改变所述AVH按键信号及所述预设驻车功能工作条件来判定所述自动驻车功能是否能进入所述退出状态、所述待命状态或休眠状态。

进一步的，判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态或所述待命状态包括：通过制动踏板行程信号来判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态或所述待命状态，其中在检测到所述制动踏板行程信号时，所述自动驻车功能应能够进入所述激活状态，否则应能够进入所述待命状态；和/或通过在预定时间后检测是否存在电子制动驻车信号来判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态或所述待命状态，其中若存在所述电子制动驻车信号，则所述自动驻车功能能够进入所述激活状态或所述待命状态。

相对于现有技术，本发明所述的车辆自动驻车控制方法具有以下优势：本发明配置了针对AVH功能状态变化的控制逻辑，弥补了汽车市场中没有配置有AVH功能控制逻辑的缺陷，且本发明为AVH配置了休眠状态，从而驾驶员只需在首次启动AVH功能及需要退出AVH功能时按下AVH按键，而在其他AVH工作条件发生变化的情况下，AVH功能会进入非退出状态的休眠状态，而一旦AVH工作条件再次满足，都无需驾驶员按下AVH按键就能恢复到激活状态或待命状态，从而可以解决驾驶员需频繁操作AVH按键以激活AVH功能的问题，体现了更加智能化的车辆设计理念思路，让车辆真正辅助驾驶。

本发明的另一目的在于提出一种机器可读存储介质，用于至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得控制器执行上述的车辆自动驻车控制方法。

本发明的又一目的在于提出一种车辆自动驻车控制装置，用于至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆自动驻车控制装置，包括：检测模块，用于实时检测驾驶员操作车辆所产生的与所述车辆的自动驻车功能相关联的驻车条件信号及自动驻车功能按键信号；初始控制模块，用于在首次检测到所述自动驻车功能按键信号时，若对应检测到的所述驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入激活状态或待命状态；以及驻车控制模块，用于在所述自动驻车功能处于所述激活状态或所述待命状态时，进行以下的自动驻车控制：

若实时检测的所述驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入休眠状态；对于处于所述休眠状态的所述自动驻车功能，若所述驻车条件信号重新满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能重新进入所述激活状态或所述待命状态；以及若再次检测到所述自动驻车功能按键信号，则控制所述自动驻车功能进入退出状态。

进一步的，所述车辆自动驻车控制装置还包括：灯光控制模块，用于在所述自动驻车功能进入所述激活状态或所述待命状态时，控制车辆仪表进行灯光指示。

进一步的，所述车辆自动驻车控制装置还包括：判定模块，用于判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态、所述待命状态、所述退出状态或所述休眠状态。

进一步的，所述判定模块包括：第一判定子模块，用于通过改变所述AVH按键信号及所述预设驻车功能工作条件来判定所述自动驻车功能是否能进入所述退出状态、所述待命状态或所述休眠状态；第二判定子模块，用于通过制动踏板行程信号来判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态或所述待命状态，其中在检测到所述制动踏板行程信号时，所述自动驻车功能应能够进入所述激活状态，否则应能够进入所述待命状态；和/或第三判定子模块，用于通过在预定时间后检测是否存在电子制动驻车信号来判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态或所述待命状态，其中若存在所述电子制动驻车信号，则所述自动驻车功能能够进入所述激活状态或所述待命状态。

所述机器可读存储介质及车辆自动驻车控制装置与上述车辆自动驻车控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是车辆操作AVH功能的时序图；

图2是本发明实施例的一种车辆自动驻车控制方法的流程示意图；

图3是优选的实施例中进行AVH控制的流程示意图；

图4是本发明实施例中针对AVH功能状态变化的循环判断逻辑的框架图；

图5是本发明实施例中针对AVH功能的激活与失效的循环判断逻辑的示意图；

图6是本发明实施例的车辆AVH控制方法的整体控制逻辑的示意图；以及

图7是本发明实施例的车辆AVH控制装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、检测模块；200、初始控制模块；300、驻车控制模块；400、灯光控制模块；500、判定模块；510、第一判定子模块；520、第二判定子模块；530、第三判定子模块；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

图2是本发明实施例的一种车辆自动驻车控制方法的流程示意图，且下文用AVH表示其中的自动驻车。如图2所示，所述车辆自动驻车控制方法可以包括以下步骤：

步骤S210，实时检测驾驶员操作车辆所产生的与所述车辆的AVH功能相关联的驻车条件信号及AVH功能按键信号。

其中，AVH功能按键信号是驾驶员操作车辆上的AVH按键所产生的按键信号，该AVH按键可通过硬线与车辆的车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)电性连接，该ESP接收到AVH功能按键信号后，可控制相应的AVH控制器启动AVH功能。

其中，驻车条件信号例如是示出安全带状态、主驾驶门状态、车辆上电状态和/或车辆智能启停功能状态的信号，且该驻车条件信号需满足设定条件，以确定驾驶员处于车内，而只有驾驶员处于车内，才能启动AVH功能。需说明的是，下文主要以示出安全带状态、主驾驶门状态和车辆上电状态的信号为例，且还将具体介绍满足或不满足设定条件时对AVH功能的控制，在此不再赘述。

步骤S220，在首次检测到所述AVH功能按键信号时，若对应检测到的所述驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件，则控制所述AVH功能进入激活状态或待命状态。

在此，所述激活状态是指所述AVH功能已启动并已开始执行驻车控制的状态，在此的驻车控制如图1所示。所述待命状态是指所述AVH功能已启动但还处于等待执行驻车控制的控制指令(如制动踏板行程信号)的状态，一旦收到控制指令，将可由待命状态转换至激活状态。为便于描述，下文用“Active”状态表示激活状态，用“Standby”状态表示待命状态。

其中，所述预设驻车功能工作条件例如包括：检测到示出驾驶员已正确系好安全带的信号；检测到示出主驾驶门已关闭的信号；检测到示出车辆已重新上电的信号；和/或检测到示出车辆已成功配置智能启停功能的信号。即，只有在驾驶员按了AVH按键，且驾驶员已系好安全带、关好主驾驶门、车辆上电和/或智能启停功能配置成功时，AVH功能才能进入“Active”状态或“Standby”状态。

其中，“Active”状态或“Standby”状态分别对应的预设驻车功能工作条件可以不同。例如，“Active”状态对应的预设驻车功能工作条件还可包括接收到制动踏板行程信号，而“Standby”对应的预设驻车功能工作条件还可包括没有制动踏板行程信号。如此，可检测是否存在制动踏板行程信号，若存在则控制所述AVH功能进入所述激活状态，否则进入所述待命状态。

步骤S230，在所述AVH功能处于所述激活状态或所述待命状态时，进行AVH控制。

图3是优选的实施例中进行AVH控制的流程示意图。如图3所示，步骤S230中进行AVH控制可以包括：

步骤S231，若实时检测的所述驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述AVH功能进入休眠状态。

其中，休眠状态不同于待命状态和退出状态，其是指AVH功能已启动但处于待唤醒以进入所述激活状态或所述待命状态的状态，且其是一种低功耗的状态。其中，休眠状态的唤醒不依赖于AVH按键，而是通过判断当前驻车条件信号是否重新满足预设驻车功能工作条件来唤醒的。

步骤S232，对于处于所述休眠状态的所述AVH功能，若所述驻车条件信号重新满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述AVH功能重新进入所述激活状态或所述待命状态。

结合上述步骤S231及步骤S232，举例而言，在所述AVH功能当前处于所述“Active”状态或所述“Standby”状态时，若驾驶员解开安全带、打开主驾驶门或使整车下电时，则控制AVH功能从所述“Active”状态或所述“Standby”进入到休眠状态，若驾驶员重新系好安全带、关闭主驾驶门或使整车上电而使得预设驻车功能工作条件重新被满足时，则可退出所述休眠状态。

步骤S233，若再次检测到所述AVH功能按键信号，则控制所述AVH功能进入退出状态。

其中，所述退出状态是指AVH功能被关闭的状态，为便于描述，下文可将退出状态表示为“OFF”状态。其中，再次检测到所述AVH功能按键信号意味着驾驶员重新按下了AVH按键，即只有驾驶员重新按下了AVH按键，AVH功能才能关闭。另外，对于处于所述“Active”状态、所述“Standby”状态和所述休眠状态中任意一者的所述AVH功能，都是在再次检测到所述AVH功能按键信号时，才控制所述AVH功能进入“OFF”状态。

因此，结合上述步骤S231-S233，本发明实施例的车辆AVH控制方法实现了对AVH功能状态变化的循环逻辑判断，而在本发明实施例中，图4是本发明实施例中针对AVH功能状态变化的循环判断逻辑的框架图。

如图4所示，驾驶员首次按下AVH按键并使AVH功能启动后，即使车辆当前状态不满足预设驻车功能工作条件，AVH功能也是会进入处于待唤醒状态的休眠状态，而非处于“OFF”状态，且一旦预设驻车功能工作条件再次被满足，则AVH功能会从“休眠”状态进入到“Active”状态或“Standby”状态，而无需驾驶员再次操作AVH按键。最后，当驾驶员再次手动按AVH按键后，此功能失效，AVH功能退出循环判断控制逻辑，并且进入到“OFF”状态。其中，BLS是制动灯信号，在示例中，当BLS信号为0时，AVH功能为“Standby”状态，当BLS信号为1时，AVH功能为“Active”状态。

进一步地，图5是本发明实施例中针对AVH功能的激活与失效的循环判断逻辑的示意图。参考图5，仅当驾驶员再次手动按键时，AVH功能会进入关闭功能(“OFF”状态)，其它任何操作，只要满足“Standby”状态条件，AVH功能随时进入到“Standby”状态，只要满足“Active”状态条件，AVH功能随时进入到“Active”状态，在不满足“Standby”或“Active”状态时，直接进入到“休眠”状态。

更进一步地，结合图4及图5所示出的循环判断逻辑，图6是本发明实施例的车辆AVH控制方法的整体控制逻辑的示意图。如图6所示，本发明实施例通过AVH控制器来实现车辆AVH控制方法的整体控制逻辑，其中该AVH控制器通过硬线电性连接EPB系统及AVH按键，并通过车身控制模块(Body Control Module，BCM)电性连接主驾驶门、安全带和仪表中的相应控制单元以获取需要的信号。另外，可知该AVH控制器接收EPB信号、AVH按键信号、主驾驶门信号、安全带信号和仪表，且根据整体控制逻辑中对应出现的AVH功能的状态，会向AVH按键及仪表发送控制指令。其中，AVH控制器可以是独立的控制器，也可以是配置在车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)或ESP中的控制模块。

其中，AVH控制器向仪表发送控制指令，主要是使车辆仪表进行灯光指示。据此，在优选的实施例中，所述的车辆AVH控制方法还可以包括：在所述AVH功能进入所述激活状态或所述待命状态时，控制车辆仪表进行灯光指示。例如，在所述AVH功能进入所述激活状态或所述待命状态时，使车辆组合仪表IP中的指定LED灯亮起。需说明的是，在整个循环判断控制逻辑过程中，都可以使车辆仪表配合AVH按键及各个AVH功能状态来进行灯光显示，以辅助驾驶员操控车辆。

另外，通过图6的整体控制逻辑，可知AVH功能配置了“Active”状态、“Standby”状态、“OFF”状态和休眠状态，其中休眠状态属于一种中间状态，“Active”状态、“Standby”状态和“OFF”状态属于在控制逻辑中需要最终达到的状态。据此，在优选的实施例中，所述车辆AVH控制方法还包括：判定所述AVH功能是否能进入“Active”状态、“Standby”状态、“OFF”状态或休眠状态。该判定的目的是保证AVH功能正常，能够进入“Active”状态、“Standby”状态、“OFF”状态或休眠状态。

其中，判定所述AVH功能是否能进入所述待命状态或所述退出状态可以包括：通过改变所述AVH按键信号及所述预设驻车功能工作条件来判定所述AVH功能是否能进入所述“Standby”状态、“OFF”状态或休眠状态。

参考图6，举例而言，可根据AVH按键信号及车辆状态(驾驶员是否系安全带和主驾驶车门是否关闭、车辆是否上电)，判定AVH功能是否能进入到“OFF”或“Standby”状态，例如若首次接收到AVH按键信号后，驾驶员系好安全带、主驾驶车门关闭、车辆上电(即满足了预设AVH功能工作条件)，观察“Standby”状态的信号指示灯是否亮起以判断AVH功能是否能够进入到“Standby”状态；再例如，当信号指示灯显示AVH功能处于“Standby”状态或“Active”状态时，驾驶员解开安全带或给整车下电，观察休眠状态的信号指示灯是否亮起以判断AVH功能是否能够进入到休眠状态；再例如在AVH功能已处于“Active”状态或“Standby”状态时，驾驶员再次按下AVH按键，观察“OFF”状态的信号指示灯是否亮起以判断AVH功能是否能够进入到“OFF”状态。

其中，判定所述AVH功能是否能够进入所述“Active”状态或“Standby”状态可以包括以下两种方式中的任意一种或两种：

1)通过产生制动踏板行程信号来判定所述AVH功能是否能进入所述“Active”状态、“Standby”状态或所述休眠状态，若检测到所述制动踏板行程信号，则所述AVH功能应能够进入所述“Active”状态，否则应能够进入所述“Standby”状态。

举例而言，检测到所述制动踏板行程信号是“Active”状态条件之一，在首次接收到AVH按键信号且满足了预设AVH功能工作条件的情况下，驾驶员踩制动踏板以产生制动踏板行程信号，此时观察“Active”状态的信号指示灯是否亮起以判断AVH功能是否能够进入到“Active”状态；在没有制动踏板行程信号的情况下，观察“Standby”状态的信号指示灯是否亮起以判断AVH功能是否能够进入到“Standby”状态。

2)通过在预定时间后检测是否存在EPB信号来判定所述AVH功能是否能进入所述“Active”状态或“Standby”状态，其中若存在所述EPB信号，则所述AVH功能能够进入所述“Active”状态或“Standby”状态。

结合图1的相关描述可知，AVH功能保压一定时间后，若车辆无起步意图，则将驻车功能交由EPB进行长时驻车。如此，可知AVH功能的所述“Active”状态或“Standby”状态与EPB相承接，从而可通过判断驻车功能是否能切换至由EPB管理来判断AVH功能是否能进入所述“Active”状态或“Standby”状态。另外，对于具有手刹功能的车辆，可类似于EPB，配置相应逻辑以通过车辆是否能成功实现手刹来判断AVH功能是否能进入所述“Active”状态或“Standby”状态。

综上，本发明实施例的车辆AVH控制方法配置了针对AVH功能状态变化的控制逻辑，弥补了汽车市场中没有配置有AVH功能控制逻辑的缺陷，且本发明为AVH配置了休眠状态，从而驾驶员只需在首次启动AVH功能及需要退出AVH功能时按下AVH按键，而在其他AVH工作条件发生变化的情况下，AVH功能会进入非退出状态的休眠状态，而一旦AVH工作条件再次满足，都无需驾驶员按下AVH按键就能恢复到激活状态或待命状态，从而可以解决驾驶员需频繁操作AVH按键以激活AVH功能的问题，体现了更加智能化的车辆设计理念思路，让车辆真正辅助驾驶。更为具体地，其具有以下几个方面的优势：

1)本发明实施例的车辆AVH控制方法可以在软件层面实现智能化AVH功能循环判断逻辑，例如程序代码形式写入到ECU，通过逻辑架构，监控循环判断条件，以简单灵活的开发方式，解决了驾驶员日常开车中需要频繁开启AVH按键的问题。

2)本发明实施例的车辆AVH控制方法可通过独立的AVH控制器来软件层面实现，在驾驶室内或操作面板上无其它硬件开关或按键，无其它额外成本投入，节省了开发成本费用。

3)本发明实施例的车辆AVH控制方法不仅给主机厂节约车辆开发成本，还可以提升车辆自主设计理念，提升相对于其它主机厂车辆的竞争力，为企业带来更大利益价值。

4)本发明实施例的车辆AVH控制方法使得今后的车辆功能设计更加智能化，对设计人员提出了功能技术要求，具有一定鞭策。

5)本发明实施例的车辆AVH控制方法在实车表现上体现了车辆功能开发合理性与智能化设计水平，减少顾客抱怨开发不合理问题。

6)本发明实施例的车辆AVH控制方法目前准备在国内汽车中采用，提升了国内汽车与国外汽车、合资车的竞争力，可以充分显示出国内汽车性能水平能力。

本发明另一实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得控制器执行上述任意实施例所述的车辆AVH控制方法。其中，该控制器例如是上文提及的AVH控制器。

本发明实施例还提供了一种车辆自动驻车控制装置其与上述实施例的车辆AVH控制方法基于同样的发明思路。图7是本发明实施例的车辆AVH控制装置的结构示意图，如图7所示，所述车辆自动驻车控制装置可以包括：检测模块100，用于实时检测驾驶员操作车辆所产生的与所述车辆的自动驻车功能相关联的驻车条件信号及自动驻车功能按键信号；初始控制模块200，用于在首次检测到所述自动驻车功能按键信号时，若对应检测到的所述驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入“Active”状态或“Standby”状态；以及驻车控制模块300，用于在所述自动驻车功能处于所述“Active”状态或所述“Standby”状态时，进行自动驻车控制。

其中，驻车控制模块300进行的自动驻车控制可以包括若实时检测的所述驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入休眠状态；对于处于所述休眠状态的所述自动驻车功能，若所述驻车条件信号重新满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能重新进入所述“Active”状态或所述“Standby”状态；以及若再次检测到所述自动驻车功能按键信号，则控制所述自动驻车功能进入“OFF”状态。

其中，本发明实施例的车辆自动驻车控制装置例如是上文提及的AVH控制器。

在优选的实施你中，所述车辆自动驻车控制装置还包括：灯光控制模块400，用于在所述自动驻车功能进入所述“Active”状态或所述“Standby”状态时，控制车辆仪表进行灯光指示。

在优选的实施例中，所述车辆自动驻车控制装置还包括：判定模块500，用于判定所述自动驻车功能是否能进入所述“Active”状态、所述“Standby”状态、所述“OFF”状态或所述休眠状态。

再次参考图7，在更为优选的实施例中，所述判定模块500可以包括：第一判定子模块510，用于通过改变所述AVH按键信号及所述预设驻车功能工作条件来判定所述自动驻车功能是否能进入所述“OFF”状态、所述“Standby”状态或所述休眠状态；第二判定子模块520，用于通过制动踏板行程信号来判定所述自动驻车功能是否能进入所述“Active”状态或所述“Standby”状态，其中在检测到所述制动踏板行程信号时，所述自动驻车功能应能够进入所述“Active”状态，否则应能够进入所述“Standby”状态；和/或第三判定子模块530，用于通过在预定时间后检测是否存在电子制动驻车信号来判定所述自动驻车功能是否能进入所述“Active”状态或所述“Standby”状态，其中若存在所述电子制动驻车信号，则所述自动驻车功能能够进入所述“Active”状态或所述“Standby”状态。

在此，本发明实施例的车辆自动驻车控制装置的具体实施例细节及优势与上述关于车辆自动驻车控制方法的实施例相同或相似，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，例如适应性改变步骤的执行顺序以及调节功能模块间的连接关系，均应包含在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施例之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆自动驻车控制方法，其特征在于，所述车辆自动驻车控制方法包括：

实时检测驾驶员操作车辆所产生的与所述车辆的自动驻车功能相关联的驻车条件信号及自动驻车功能按键信号；

在首次检测到所述自动驻车功能按键信号时，若对应检测到的所述驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入激活状态或待命状态；以及

在所述自动驻车功能处于所述激活状态或所述待命状态时，进行以下的自动驻车控制：

若实时检测的所述驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入休眠状态；

对于处于所述休眠状态的所述自动驻车功能，若所述驻车条件信号重新满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能重新进入所述激活状态或所述待命状态；以及

若再次检测到所述自动驻车功能按键信号，则控制所述自动驻车功能进入退出状态；

其中，所述激活状态是指所述自动驻车功能已启动并已开始执行驻车控制的状态，所述待命状态是指所述自动驻车功能已启动但还处于等待执行驻车控制的控制指令的状态，所述休眠状态是指所述自动驻车功能已启动但处于待唤醒以进入所述激活状态或所述待命状态的状态。

2.根据权利要求1所述的车辆自动驻车控制方法，其特征在于，所述车辆自动驻车控制方法还包括：

在所述自动驻车功能进入所述激活状态或所述待命状态时，控制车辆仪表进行灯光指示。

3.根据权利要求1所述的车辆自动驻车控制方法，其特征在于，所述车辆自动驻车控制方法还包括：

判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态、所述待命状态、所述退出状态或所述休眠状态。

4.根据权利要求3所述的车辆自动驻车控制方法，其特征在于，判定所述自动驻车功能是否能进入所述待命状态或所述退出状态包括：

通过改变所述自动驻车功能按键信号及所述预设驻车功能工作条件来判定所述自动驻车功能是否能进入所述退出状态、所述待命状态或休眠状态。

5.根据权利要求3所述的车辆自动驻车控制方法，其特征在于，判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态或所述待命状态包括：

通过制动踏板行程信号来判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态或所述待命状态，其中在检测到所述制动踏板行程信号时，所述自动驻车功能应能够进入所述激活状态，否则应能够进入所述待命状态；和/或

通过在预定时间后检测是否存在电子制动驻车信号来判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态或所述待命状态，其中若存在所述电子制动驻车信号，则所述自动驻车功能能够进入所述激活状态或所述待命状态。

6.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得控制器执行权利要求1至5中任意一项所述的车辆自动驻车控制方法。

7.一种车辆自动驻车控制装置，其特征在于，所述车辆自动驻车控制装置包括：

检测模块，用于实时检测驾驶员操作车辆所产生的与所述车辆的自动驻车功能相关联的驻车条件信号及自动驻车功能按键信号；

初始控制模块，用于在首次检测到所述自动驻车功能按键信号时，若对应检测到的所述驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入激活状态或待命状态；以及

驻车控制模块，用于在所述自动驻车功能处于所述激活状态或所述待命状态时，进行以下的自动驻车控制：

若实时检测的所述驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入休眠状态；

对于处于所述休眠状态的所述自动驻车功能，若所述驻车条件信号重新满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能重新进入所述激活状态或所述待命状态；以及

若再次检测到所述自动驻车功能按键信号，则控制所述自动驻车功能进入退出状态；

其中，所述激活状态是指所述自动驻车功能已启动并已开始执行驻车控制的状态，所述待命状态是指所述自动驻车功能已启动但还处于等待执行驻车控制的控制指令的状态，所述休眠状态是指所述自动驻车功能已启动但处于待唤醒以进入所述激活状态或所述待命状态的状态。

8.根据权利要求7所述的车辆自动驻车控制装置，其特征在于，所述车辆自动驻车控制装置还包括：

灯光控制模块，用于在所述自动驻车功能进入所述激活状态或所述待命状态时，控制车辆仪表进行灯光指示。

9.根据权利要求7所述的车辆自动驻车控制装置，其特征在于，所述车辆自动驻车控制装置还包括：

判定模块，用于判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态、所述待命状态、所述退出状态或所述休眠状态。

10.根据权利要求9所述的车辆自动驻车控制装置，其特征在于，所述判定模块包括：

第一判定子模块，用于通过改变所述自动驻车功能按键信号及所述预设驻车功能工作条件来判定所述自动驻车功能是否能进入所述退出状态、所述待命状态或所述休眠状态；

第二判定子模块，用于通过制动踏板行程信号来判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态或所述待命状态，其中在检测到所述制动踏板行程信号时，所述自动驻车功能应能够进入所述激活状态，否则应能够进入所述待命状态；和/或

第三判定子模块，用于通过在预定时间后检测是否存在电子制动驻车信号来判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态或所述待命状态，其中若存在所述电子制动驻车信号，则所述自动驻车功能能够进入所述激活状态或所述待命状态。

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