KR102383331B1 - 자동차의 avh 해제 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 AVH(AUTO VEHICLE HOLD) 기능을 해제하는 방식을 주행 상황에 따라 운전자가 선택할 수 있도록 한 자동차의 AVH 해제 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 가속페달 밟음에 의한 파워트레인의 토크 상승으로 AVH 기능이 해제되도록 한 제1방식 외에 브레이크 페달을 다시 밟음에 따른 AVH 기능이 해제되도록 한 제2방식을 구현하여, 주행상황에 따라 운전자가 제1방식 또는 제2방식을 선택할 수 있도록 한 페달 시뮬레이터 장착 차량의 AVH 해제 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

자동차의 AVH 해제 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO VEHICLE HOLD}
본 발명은 자동차의 AVH 해제 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 AVH(AUTO VEHICLE HOLD) 기능을 해제하는 방식을 주행 상황에 따라 운전자가 선택할 수 있도록 한 자동차의 AVH 해제 방법에 관한 것이다.
차량의 주행 중, 장시간 정차 상태 또는 신호 대기 등과 같은 상황에서 운전자는 계속 브레이크 페달을 밟고 있어야 하므로, 운전자의 피로감이 증대될 수 있는 불편함이 있다.
이러한 불편함을 해소하기 위하여, 차량에 자동 차량 홀드(AVH, AUTO VEHICLE HOLD)가 적용되고 있다.
상기 AVH는 D/R/N단에서 운전자가 브레이크 페달을 밟고 차량이 정지한 후, 브레이크 페달에서 발을 떼어도 정지상태를 유지할 수 있는 운전자 편의장치 중 하나이다.
상기 AVH에 의한 차량의 정지 상태가 유지된 후, 운전자가 D/R단에서 가속페달을 밟으면 AVH 기능이 해제되어 차량 출발이 이루어진다.
이때, 상기 가속페달에 의한 AVH 기능 해제시, 경사로에서의 밀림을 감안하여 가속페달 밟음량 및 파워트레인측 토크 발생을 확인한 후 해제하게 된다.
참고로, 상기 파워트레인은 하이브리드 차량의 경우 엔진 및 모터, 변속기를 포함하고, 일반 내연기관 차량의 경우에는 엔진 및 변속기를 포함하는 것을 말한다.
그러나, 상기 AVH 기능 해제 중, 제동장치의 마찰재와 디스크 간 마찰력 산포 및 파워트레인의 토크 변동 등과 같은 외부 요인으로 인하여 걸림감(차량의 발진이 더딘 느낌) 및 당돌감(차량이 튀어나가는 느낌)이 발생하며, 이는 가속페달에 의해 파워트레인 토크가 발생하여 구동력이 증대되는 시점과 제동력이 소멸되는 시점을 정확하게 맞추는데 어려움이 있기 때문이다.
만일, 평지 혹은 하향 경사로 주행 조건에서 파워트레인의 토크 상승없이 브레이크 유압을 해제할 수 있는 수단이 있다면, 운전자 의지대로 AVH 해제 방식을 선택할 수 있고, 그에 따라 상기한 걸림감 및 당돌감 등과 같은 현상을 방지할 수 있다.
즉, 가속페달 밝음에 의한 파워트레인의 토크 상승으로 AVH 기능이 해제되는 방식 이외에 크립토크 유지 후 별도의 다른 수단에 의해 AVH 작동에 따른 제동력만 해제할 수 있다면, 상기한 걸림감 및 당돌감 등과 같은 현상을 방지할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 가속페달 밟음에 의한 파워트레인의 토크 상승으로 AVH 기능이 해제되도록 한 제1방식 외에 브레이크 페달을 다시 밟음에 따른 AVH 기능이 해제되도록 한 제2방식을 구현하여, 주행상황에 따라 운전자가 제1방식 또는 제2방식을 선택할 수 있도록 한 페달 시뮬레이터 장착 차량의 AVH 해제 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: AVH 작동 중, 가속페달 밟음에 의한 파워트레인의 토크 상승으로 AVH 작동이 해제되도록 한 제1방식과, 브레이크 페달을 다시 밟음에 의한 파워트레인의 토크 상승으로 AVH 작동이 해제되도록 한 제2방식 중 하나를 주행상황에 따라 운전자가 선택할 수 있도록 한 자동차의 AVH 해제 방법을 제공한다.
특히, 상기 제2방식은: ⅰ) AVH 작동을 해제하기 위하여 브레이크 페달을 밟음에 따라, 페달 스트로크 센서에서 브레이크 페달의 스트로크값(S)를 감지하는 단계; ⅱ) 브레이크 제어기에서 상기 스트로크값(S)을 임계값(A)과 비교하여, 스트로크값(S)이 임계값(A)보다 크면 AVH 해제 모드로 진입하는 단계; ⅲ) 브레이크 제어기에서 엔진 제어기 또는 모터 제어기에 크립 토크 이하의 차량 구동을 위한 토크 출력을 요청하는 단계; ⅳ) 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼면, 브레이크 제어기에서 휠실린더에 제공된 제동유압을 해제하는 단계; 및 ⅴ) 엔진 제어기에서 엔진 토크를 크립 토크 이하로 출력하는 제어를 하거나, 모터 제어기에서 모터 토크를 크립 토크 이하로 출력하는 제어를 함으로써, 차량의 발진이 이루어지는 단계; 를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 ⅱ) 단계 이후, 상기 ⅲ) 단계 이전에, 브레이크 제어기에서 G 센서(34)로부터 현재 도로의 경사도 신호를 수신하여, D단 상태에서 상향 경사진 도로이거나, R단 상태에서 하향 경사진 도로로 판정하면, AVH 해제 모드의 진입이 차단되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ) 단계 이후, 상기 ⅲ) 단계 이전에, 브레이크 제어기에서 G 센서(34)로부터 현재 도로의 경사도 신호를 수신하여, D단 상태에서 상향 경사진 도로이거나, R단 상태에서 하향 경사진 도로로 판정하면, 시각적 또는 청각적 알람수단을 이용하여 상기한 제1방식에 의한 AVH 해제를 유도하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ) 단계 이후, 상기 ⅲ) 단계 이전에, 브레이크 제어기에서 시뮬레이터 밸브를 닫힘 제어한 다음, 일정시간(B) 후에 시뮬레이터 밸브를 열림 제어하여, 운전자가 브레이크 페달로부터 AVH 해제 작동감을 인지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 브레이크 페달로부터 AVH 해제 작동감을 느끼지 못할 경우를 대비하여, 시각적 또는 청각적 알람수단을 이용하여 AVH 해제가 이루어지고 있음을 운전자에게 알리는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명에 따르면, AVH 해제 방식을 가속페달 밟음에 의한 파워트레인의 토크 상승으로 AVH 기능이 해제되도록 한 제1방식 외에 브레이크 페달을 다시 밟음에 따른 AVH 기능이 해제되도록 한 제2방식을 구현하여, 주행상황에 따라 운전자가 제1방식 또는 제2방식을 선택할 수 있으므로, AVH 기능에 대한 운전자 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 AVH 해제 방법을 위한 페달 시뮬레이터 장착 차량의 브레이크 회로도,
도 2는 AVH 해제를 위한 제1방식을 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 AVH 해제를 위한 제2방식을 도시한 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 페달 시뮬레이터 장착 차량의 AVH 작동 원리를 살펴보면 다음과 같다.
유압 브레이크에 의한 제동 및 모터 회생제동에 의한 제동 협조제어를 실시하는 환경차(전기자동차 및 하이브리드 차량 등)에는 브레이크 페달 시뮬레이터가 장착되고 있고, 또한 브레이크 페달의 밟음력 및 반발력 필링을 원하는 수준으로 조절하고자, 일반 내연기관 차량에도 브레이크 페달 시뮬레이터가 장착되고 있다.
즉, 실제 제동력을 발휘하기 위한 휠브레이크 유압제어부와, 브레이크 페달의 필링을 구현하기 위한 페달 시뮬레이터부가 서로 분리되어 있다.
첨부한 도 1은 페달 시뮬레이터 장착 차량의 브레이크 회로를 나타낸다.
도 1에서 보듯이, 브레이크 페달(10)에는 리저버(14)내의 브레이크 유압유를 송출하기 위한 마스터실린더(12)가 연결되어 있다.
상기 브레이크 페달의 필링을 구현하기 위한 페달 시뮬레이터부는 상기 마스터 실린더(12)의 유압배출라인에 연결된 페달시뮬레이터(16)와, 페달시뮬레이터(16)의 출구측에 연결된 시뮬레이터밸브(18)와, 상기 마스터 실린더(12)의 유압배출라인에 연결되어 AVH 작동시 각 휠쪽으로 전달되는 유압을 차단하는 컷밸브(20, CUT VALVE) 등을 포함한다.
이때, 상기 브레이크 페달(10)에는 페달 스트로크 센서(11)가 장착되고, 마스터실린더(12)의 유압배출라인에는 페달 시뮬레이터 압력센서(17)가 장착된다.
반면, 실제 제동력을 발휘하기 위한 상기 휠브레이크 유압제어부는 상기 리저버(14)내의 유압유를 고압으로 조절하기 위한 고압 어큐뮬레이터(22)와, 고압 어큐뮬레이터(22)의 출구측에 연결되는 인밸브(24, IN VALVE) 및 아웃밸브(26, OUT VALVE)를 포함한다.
이때, 상기 인밸브(24) 및 아웃밸브(26)의 출구는 차량의 각 휠에 장착된 휠실린더(30)에 연결되며, 미설명부호 29는 각 휠의 ABS 제어와 같은 특정 조건에서만 작동하는 휠 밸브를 지시한다.
여기서, 상기한 페달 시뮬레이터 장착 차량의 브레이크 회로 구성을 기반으로, AVH가 작동하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
주행 중 브레이크 페달을 밟지 않은 초기 상태에서 상기 고압 어큐뮬레이터(22)에 미리 설정된 고압의 유압(브레이크 압력)이 저장되어 있는 상태이고, 그 밖의 나머지 밸브들은 작동하지 않는다.
반면, 주행 중 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟게 되면, 상기 브레이크 페달(10)에 장착된 페달 스트로크 센서(11)에서 브레이크 페달 스트로크(운전자가 밟은 브레이크 페달 밟음량)를 감지하고, 감지된 신호를 브레이크 제어기(32)로 전송하면, 브레이크 제어기(32)에서 브레이크 페달 스트로크에 따른 운전자 요구제동력을 연산하게 된다.
연이어, 상기 브레이크 제어기(32)의 제어에 의하여 상기 컷밸브(20)는 닫히고, 시뮬레이터밸브(18)는 열리며, 인밸브(24) 및 아웃밸브(26)는 전류제어에 의하여 개폐량이 조절된다.
이에, 상기 컷밸브(20)가 닫힘에 따라, 마스터실린더쪽과 연결된 페달 시뮬레이터부와, 실제 제동력을 발휘하기 위한 휠브레이크 유압제어부가 서로 차단되는 상태가 된다.
이때, 상기 마스터실린더(12)로부터의 유압이 페달시뮬레이터(16)로 공급되는 동시에 시뮬레이터 밸브(18)가 열림 작동함으로써, 페달시뮬레이터(16)내의 피스톤(16-1)이 스프링(16-2)을 압축시키면서 움직이게 되고, 스프링(16-2)의 반력이 커지면서 브레이크 페달쪽으로 작용하게 되어 운전자가 브레이크 페달을 밟음에 따른 반력(페달 작동감)을 느끼게 된다.
또한, 상기 고압 어큐뮬레이터(22)로부터의 유압이 인밸브(24)를 통과하여 차량의 각 휠에 장착된 휠실린더(30)에 제공됨으로써, 차량의 제동이 이루어지기 시작하고, AVH 레디(ready) 상황에서 계속되는 제동으로 차속이 0에 근접하는 상황이면, AVH 기능이 발휘되는 AVH 홀드 모드로 진입한다.
이렇게 AVH 홀드 모드로 진입한 후, 컷밸브(20) 외에 인 밸브(24) 및 아웃 밸브(26)가 닫힘 제어됨으로써, 상기 휠실린더(30)에 제공된 유압이 새어나가지 않게 되므로, 브레이크 페달에서 발을 떼어도 제동력이 유지되는 AVH 기능이 발휘된다.
한편, 상기 AVH 기능을 해제하는 제1방식(기존 방식)은 도 2에서 보듯이, D단 또는 R단에서 차량 출발을 위해서 가속페달을 밟는 팁-인 단계와, 모터 혹은 엔진의 RPM 및 토크가 상승하는 단계와, AVH 제동 유압 해제 단계로 이루어진다.
특히, 상기 AVH 기능 해제 즉, AVH 제동 유압 해제는 모터 혹은 엔진의 RPM 및 토크가 일정 수준 이상이 되는 시점에서 상기 아웃밸브(26)가 열리게 되어 이루어지고, 결국 휠실린더(30)에 제공된 제동유압이 제거됨에 따라 차량의 발진이 가능하게 된다.
즉, 상기 휠실린더(30)에 제공된 제동유압이 아웃밸브(26)를 통해 빠져나감으로써, 차량의 제동상태가 해제되는 동시에 차량의 발진이 가능하게 된다.
그러나, AVH 기능을 해제하는 제1방식은 제동장치의 마찰재와 디스크 간 마찰력 산포 및 파워트레인의 토크 변동 등과 같은 외부 요인으로 인하여 걸림감(차량의 발진이 더딘 느낌) 및 당돌감(차량이 튀어나가는 느낌)이 발생하며, 이는 파워트레인의 토크가 발생하여 차량 구동력이 증대되는 시점과 제동력이 소멸되는 시점을 정확하게 맞추는데 어려움이 있기 때문이다.
본 발명은 위와 같이 가속페달 밟음에 의한 파워트레인의 토크 상승으로 AVH 작동상태가 해제되도록 한 제1방식 외에 브레이크 페달을 다시 밟음에 따른 AVH 작동상태가 해제되도록 한 제2방식을 구현함으로써, 주행상황에 따라 운전자가 제1방식 또는 제2방식을 선택할 수 있고, AVH 기능 해제시 걸림감 및 당돌감 등이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
여기서, 상기 브레이크 페달을 다시 밟음에 따른 AVH 기능이 해제되도록 한 제2방식을 도 1 및 도 3을 참조로 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 3은 본 발명에 따른 자동차의 AVH 해제 방법을 도시한 순서도이다.
상기와 같이 AVH 기능이 발휘되는 AVH 작동 중, 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼는 브레이크 페달 풀 릴리즈 상태가 유지된다(S101~S102).
이러한 상태에서 운전자가 AVH 작동을 해제하기 위하여 즉, AVH 작동에 따른 제동유압을 해제하기 위하여 브레이크 페달을 밟는다.
연이어, 상기 브레이크 페달(10)을 밟음에 따라 페달 스트로크 센서(11)에서 브레이크 페달의 스트로크를 감지하고, 감지된 스트로크값(S)이 브레이크 제어기(32)로 전송된다(S103).
다음으로, 상기 브레이크 제어기(32)에서 페달 스트로크 센서(11)로부터의 스트로크값(S)을 임계값(A)과 비교하여(S104), 스트로크값(S)이 임계값(A)보다 크면 AVH 해제 모드로 진입한다.
물론, 상기 스트로크값(S)이 임계값(A)보다 작으면 AVH 해제 모드로의 진입이 이루어지지 않게 된다.
예를 들어, 상기 임계값(A)는 브레이크 제어기에 저장된 맵 데이터(브레이크 페달의 스트로크별 목표 제동유압 맵)에서 현재 AVH 제동 유압에 해당하는 스트로크값으로 정해질 수 있다.
또한, 상기 브레이크 제어기(32)에서 G 센서(34)로부터 현재 도로의 경사도 신호를 수신하여, D단 상태에서 상향 경사진 도로이거나, R단 상태에서 하향 경사진 도로로 판정되면(S105), 차량의 밀림에 따른 안전사고가 발생할 수 있고, 상향 경사진 도로에서 출발시 운전자가 본능적으로 가속페달을 밟을 수 있으므로, 브레이크 페달을 밟아야 하는 제2방식에 의한 AVH 해제 모드로의 진입이 이루어지지 않게 된다.
바람직하게는, D단 상태에서 상향 경사진 도로이거나, R단 상태에서 하향 경사진 도로로 판정되면, 시각적(안내문구) 또는 청각적(안내음) 알람수단을 이용하여 상기한 가속페달을 밟아야 하는 제1방식에 의한 AVH 해제를 유도하도록 한다(S106).
이때, 상기 단계 S103에서 페달 스트로크 센서(11)에서 브레이크 페달의 스트로크를 감지하여 브레이크 제어기(32)로 전송하면, 브레이크 제어기(32)에서 시뮬레이터 밸브(18)를 닫힘 제어한 다음(S107), 일정시간(B) 후에 시뮬레이터 밸브(18)를 열림 제어(S108)함으로써, 운전자가 브레이크 페달로부터 AVH 해제 작동감을 인지할 수 있게 된다.
보다 상세하게는, 상기 브레이크 제어기(32)에서 시뮬레이터 밸브(18)를 닫힘 제어하면, 페달시뮬레이터(16)내의 피스톤(16-1)이 이동되지 않아 브레이크 페달이 전진하지 않게 되고, 일정시간(B) 후에 시뮬레이터 밸브(18)를 열림 제어하면 페달시뮬레이터(16)내의 피스톤(16-1)이 이동하게 되어 브레이크 페달이 전진하게 되므로, 운전자가 브레이크 페달로부터 AVH 해제 작동감(브레이크 페달의 순간적인 전진 차단 이후 다시 전진할 때의 느낌)을 인지할 수 있게 된다.
예를 들어, 상기 일정시간(B)는 운전자가 AVH 해제 작동감을 느낄 수 있는 0.5초 정도로 설정할 수 있다.
다음으로, 상기 브레이크 제어기(32)에서 엔진 제어기(내연기관 차량의 경우) 또는 모터 제어기(친환경 차량의 경우)에 크립 토크(creep torque) 이하의 차량 구동을 위한 토크 출력 요청 신호를 전송한다(S109).
이에, 상기 브레이크 제어기(32)에서 엔진 제어기 또는 모터 제어기에 크립 토크(creep torque) 이하의 차량 구동을 위한 토크 출력 요청 신호를 전송하면, AVH는 레디모드로 전환되지만, 운전자가 AVH 기능 해제를 위하여 브레이크 페달을 계속 밟고 있는 상태이므로, 상기 스트로크값(S)에 해당하는 제동유압이 고압 어큐뮬레이터(22)로부터 인밸브(24)를 통과하여 차량의 각 휠에 장착된 휠실린더(30)에 제공됨으로써, 차량의 제동 상태가 일단 유지된다(S110).
연이어, 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼면, 브레이크 제어기(32)에서 휠실린더(30)에 제공된 제동유압을 해제하는 제어를 함으로써, 차량의 발진이 이루어진다.
보다 상세하게는, 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼면, 상기 브레이크 제어기(32)에서 제동 유압 해제를 위하여 상기한 아웃밸브(26)를 열림 제어하여, 휠실린더(30)에 제공된 제동유압이 아웃밸브(26)를 통해 빠져나감에 따라 AVH 제동 유압이 최종 해제되고, 엔진 제어기에서 엔진 토크를 크립 토크 이하로 출력하는 제어를 하거나, 모터 제어기에서 모터 토크를 크립 토크 이하로 출력하는 제어를 함으로써, 차량의 발진이 이루어지게 된다.
바람직하게는, 상기 브레이크 페달로부터 AVH 해제 작동감을 느끼지 못할 경우를 대비하여, 시각적 또는 청각적 알람수단을 이용하여 경고함으로써, 운전자가 AVH 해제가 이루어지고 있음을 인지할 수 있도록 한다(S111).
여기서, 주행 상황별로 AVH 기능을 해제하는 방식을 제1방식 또는 제2방식으로 선택하는 사례를 설명하면 다음과 같다.
* 변속단 D단 & 교통상태 원활( AVH 해제를 제1방식으로 선택)
AVH 홀드 모드 진입에 따라 브레이크 페달에서 발을 뗀 상태(브레이크 페달 풀 릴리즈 상태)에서 선행 차량이 빠르게 출발하는 경우, 상기한 걸림감 및 당돌감이 발생할 수 있으나, 빠른 출발을 위하여 상기한 제1방식을 선택한다.
이에, 운전자가 가속페달을 밟음으로써, 제동유압이 해제됨과 함께 파워트레인의 토크 및 RPM이 상승하여 차량의 빠른 출발이 이루어질 수 있다.
* 평지 주행 & 변속단 D단 & 교통정체 심각( AVH 해제를 제2방식으로 선택)
AVH 홀드 모드 진입에 따라 브레이크 페달에서 발을 뗀 상태(브레이크 페달 풀 릴리즈 상태)에서 선행차량이 느리게 출발하는 경우, 상기한 제2방식을 선택한다.
이에, 운전자가 브레이크 페달을 밟음으로써, 제동유압이 해제됨과 함께 파워트레인의 토크 및 RPM이 상승하여 휠에 크립토크가 인가되더라도, 운전자가 브레이크 페달을 콘트롤하면서 천천히 출발할 수 있다.
또한, 휠에 인가되는 최초 토크를 크립토크 이하로 제어하여 상기한 걸림감 및 당돌감을 최소화시킬 수 있다.
* 하향 경사로 주행 & 변속단 D단 & 교통정체 심각( AVH 해제를 제2방식으로 선택)
AVH 홀드 모드 진입에 따라 브레이크 페달에서 발을 뗀 상태(브레이크 페달 풀 릴리즈 상태)이고, 교통정체가 심한 하향 경사로에서 선행차량이 느리게 출발하는 경우, 상기한 제2방식을 선택한다.
이에, 운전자가 브레이크 페달을 밟음으로써, 제동유압이 해제됨과 함께 파워트레인의 토크 및 RPM이 상승하여 휠에 크립토크가 인가되더라도, 운전자가 브레이크 페달을 콘트롤하면서 천천히 출발할 수 있고, 교통정체가 심한 하향 경사로이므로 브레이크 컨트롤을 통해 안전주행을 더욱 도모할 수 있다.
* 상향 경사로 주행 & 변속단 D단 & 교통정체 심각( AVH 해제를 제1방식으로 선택)
AVH 홀드 모드 진입에 따라 브레이크 페달에서 발을 뗀 상태(브레이크 페달 풀 릴리즈 상태)이고, 교통정체가 심한 상향 경사로에서 선행 차량이 느리게 출발하는 경우, 상기한 제1방식을 선택한다.
이에, 운전자가 가속페달을 밟음으로써, 제동유압이 해제됨과 함께 파워트레인의 토크 및 RPM이 상승하여 후방 밀림 없이 선행 차량에 맞추어 천천히 출발할 수 있다.
이와 같이, AVH 해제 방식을 가속페달 밟음에 의한 파워트레인의 토크 상승으로 AVH 기능이 해제되도록 한 제1방식 외에 브레이크 페달을 다시 밟음에 따른 AVH 기능이 해제되도록 한 제2방식을 구현하여, 주행상황에 따라 운전자가 제1방식 또는 제2방식을 선택할 수 있으므로, AVH 기능에 대한 운전자 편의성을 향상시킬 수 있다.
10 : 브레이크 페달
11 : 페달 스트로크 센서
12 : 마스터실린더
14 : 리저버
16 : 페달시뮬레이터
16-1 : 피스톤
16-2 : 스프링
17 : 페달 시뮬레이터 압력센서
18 : 시뮬레이터밸브
20 : 컷밸브
22 : 고압 어큐뮬레이터
24 : 인밸브
26 : 아웃밸브
30 : 휠실린더
29 : 휠 밸브
32 : 브레이크 제어기

Claims (12)

  1. AVH 작동 중, 가속페달 밟음에 의한 파워트레인의 토크 상승으로 AVH 작동이 해제되도록 한 제1방식과, 브레이크 페달을 다시 밟음에 의한 파워트레인의 토크 상승으로 AVH 작동이 해제되도록 한 제2방식 중 하나를 주행상황에 따라 운전자가 선택할 수 있도록 하되,
    상기 제2방식은 상기 브레이크 페달의 스트로크값이 임계값보다 클 경우, 브레이크 페달로부터 발을 떼면 크립 토크 이하의 토크가 출력되도록 한 것임을 특징으로 하는 자동차의 AVH 해제 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2방식은:
    ⅰ) AVH 작동을 해제하기 위하여 브레이크 페달을 밟음에 따라, 페달 스트로크 센서에서 브레이크 페달의 스트로크값(S)를 감지하는 단계;
    ⅱ) 브레이크 제어기에서 상기 스트로크값(S)을 임계값(A)과 비교하여, 스트로크값(S)이 임계값(A)보다 크면 AVH 해제 모드로 진입하는 단계;
    ⅲ) 브레이크 제어기에서 엔진 제어기 또는 모터 제어기에 크립 토크 이하의 차량 구동을 위한 토크 출력을 요청하는 단계;
    ⅳ) 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼면, 브레이크 제어기에서 휠실린더에 제공된 제동유압을 해제하는 단계;
    ⅴ) 엔진 제어기에서 엔진 토크를 크립 토크 이하로 출력하는 제어를 하거나, 모터 제어기에서 모터 토크를 크립 토크 이하로 출력하는 제어를 함으로써, 차량의 발진이 이루어지는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 해제 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 임계값(A)는 브레이크 제어기에 저장된 맵 데이터에서 현재 AVH 제동 유압에 해당하는 스트로크값으로 정해지는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 해제 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 ⅱ) 단계 이후, 상기 ⅲ) 단계 이전에
    브레이크 제어기에서 G 센서(34)로부터 현재 도로의 경사도 신호를 수신하여, D단 상태에서 상향 경사진 도로이거나, R단 상태에서 하향 경사진 도로로 판정하면, AVH 해제 모드의 진입이 차단되는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 해제 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 ⅱ) 단계 이후, 상기 ⅲ) 단계 이전에
    브레이크 제어기에서 G 센서(34)로부터 현재 도로의 경사도 신호를 수신하여, D단 상태에서 상향 경사진 도로이거나, R단 상태에서 하향 경사진 도로로 판정하면, 시각적 또는 청각적 알람수단을 이용하여 상기한 제1방식에 의한 AVH 해제를 유도하는 것을 특징으로 자동차의 AVH 해제 방법.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 ⅱ) 단계 이후, 상기 ⅲ) 단계 이전에
    브레이크 제어기에서 시뮬레이터 밸브를 닫힘 제어한 다음, 일정시간(B) 후에 시뮬레이터 밸브를 열림 제어하여, 운전자가 브레이크 페달로부터 AVH 해제 작동감을 인지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 해제 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 일정시간(B)는 운전자가 AVH 해제 작동감을 느낄 수 있는 0.5초로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 해제 방법.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 브레이크 페달로부터 AVH 해제 작동감을 느끼지 못할 경우를 대비하여, 시각적 또는 청각적 알람수단을 이용하여 AVH 해제가 이루어지고 있음을 운전자에게 알리는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 해제 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    변속단 D단이고, 교통상태가 원활한 상태이면, AVH 해제를 상기 제1방식으로 선택하는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 해제 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    평지 주행상태이면서 변속단 D단이고, 교통정체가 심각한 상태이면, AVH 해제를 상기 제2방식으로 선택하는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 해제 방법.
  11. 청구항 1에 있어서,
    하향 경사로 주행상태이면서 변속단 D단이고, 교통정체가 심각한 상태이면, AVH 해제를 상기 제2방식으로 선택하는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 해제 방법.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상향 경사로 주행상태이면서 변속단 D단이고, 교통정체가 심각한 상태이면, AVH 해제를 상기 제1방식으로 선택하는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 해제 방법.
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