KR100993137B1

KR100993137B1 - 차량의 밀림방지장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100993137B1
Application number: KR1020050107137A
Authority: KR
Inventors: 박만복
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2005-11-09
Filing date: 2005-11-09
Publication date: 2010-11-10
Also published as: KR20070049877A

Abstract

본 발명은 차량의 밀림방지장치에 관한 것으로서, 특히 본 발명은 차량이 경사로에서의 정차하거나, 정차 후 출발시 차량이 밀리는 것을 방지하도록 차량 정차시에는 자동으로 네 바퀴의 제동력을 현재 상태로 유지시키고, 정차 후 출발시에는 제동력을 해제시킴으로서 차량이 경사로에서 밀림 없이 출발할 수 있게 하여 후방차량 등 여러 장애물과의 충돌을 예방하게 되어 안전성이 확보한다.

이를 위해 본 발명은 차량이 정차할 때, 브레이크 페달의 밟음 여부와 차량의 경사각을 검출하여 경사로 정차인지를 판단하고, 경사로 정차로 판단되면, 경사로 정차시에는 각 바퀴에 현재 제공된 제동압을 유지시키고, 정차 후 출발시에는 각 바퀴에 제공된 제동압을 감압시킨다.

Description

차량의 밀림방지장치 및 그 제어방법{Apparatus and Method for preventing a vehicle back up in a vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 차량의 밀림방지장치가 적용되는 차량의 브레이크 액압회로도이다.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 밀림방지장치에 대한 제어블록도이다.

도 3은 본 발명에서 차량의 밀림을 방지하는 방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 휠 속도센서 11 : G-센서

12 : 브레이크 스위치 13 : 가속페달검출센서

14 : 엔진회전수검출센서 20 : 전자제어유닛

30 : 액츄에이터부 31 : 입구밸브(P1~P4)

32 : 출구밸브(P5~P8)

본 발명은 차량의 밀림방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 뒤 로 밀릴 때 차량을 제동하여 후방차량과의 충돌 등 사고를 방지할 수 있는 차량의 밀림방지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량은 특히 수동변속기 차량은 경사로에서 주차 또는 정차상태로 있다가 운전자가 브레이크페달을 밟고 있던 발을 가속페달을 밟기 위하여 떼는 순간에 왼발로 수행되는 클러치의 연결과 가속페달의 작동과의 적절한 타이밍을 놓치게 되어 시동이 꺼지며 차량이 뒤로 밀리는 경우가 발생한다. 숙달된 운전자는 곧바로 가속페달을 적절하게 밟아줌으로써 차량이 전진 주행하게 되지만 운전이 미숙한 초보운전자의 경우에는 당황하게 되어 클러치의 연결과 가속페달의 작동과의 적절한 타이밍을 놓치게 되어 결국 시동이 꺼짐으로서 자칫 후방차량과의 충돌사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 경사로에서 잠시 정차하거나, 경사로에서 출발시 차량이 밀리는 것을 방지할 수 있는 차량의 밀림방지장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량의 밀림방지장치는 각 바퀴에 제공된 제동압을 조절하기 위한 장치를 구비하는 차량의 밀림방지장치에 있어서, 차량의 경사도를 검출하기 위한 G-센서와; 각 바퀴의 회전속도를 검출하기 위한 휠 속도센서와, 브레이크 페달의 밟음을 검출하기 위한 브레이크 스위치와, 상기 각 바퀴에 제공된 제동압을 유지시키거나, 감압시키기 위한 액츄에이터부와, 상기 각 휠 속도센서로부터 출력되는 신호에 따라 차량의 정차를 판단하고, 차량이 정차할 때, 상기 G-센서와 브레이크 스위치로부터 출력되는 신호로부터 경사로 정차여부를 판단하고, 경차로 정차이면, 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼도 차량이 밀리는 것을 방지하도록, 상기 액츄에이터부를 구동하여 상기 각 바퀴에 현재 제공된 제동압을 유지시키기 위한 제어를 수행하는 전자제어유닛을 포함한다.

가속페달의 밟음을 검출하기 위한 가속페달검출센서와 엔진회전수를 검출하기 위한 엔진회전수검출센서를 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 가속페달검출센서와 엔진회전수검출센서로부터 출력되는 신호에 따라 정차 후 출발시, 상기 액츄에이터부를 구동하여 상기 각 바퀴에 제공된 제동압을 감압시키는 것을 특징으로 한다.

상기 전자제어유닛은 상기 G-센서로부터 검출된 차량의 경사도가 미리 설정된 경사도보다 높음과 함께 상기 브레이크 스위치로부터 검출된 브레이크 페달이 밟은 상태이면, 경사로 정차인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 차량의 밀림방지방법은 각 바퀴에 제공된 제동압을 조절하는 차량의 밀림방지방법에 있어서, 차량이 정차할 때, 브레이크 페달의 밟음 여부와 차량의 경사각을 검출하여 경사로 정차인지를 판단하고, 경사로 정차로 판단되면, 상기 경사로 정차시에는 각 바퀴에 현재 제공된 제동압을 유지시키고, 정차 후 출발시에는 상기 각 바퀴에 제공된 제동압을 감압시키는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 밀림방지장치가 적용되는 차량의 브레이크 액압회로도는 브레이크 페달(BP)의 압박에 의한 진공부스터(VB)의 작동에 의해 브레이크 압력을 발생시키는 마스터실린더(MC)를 포함한다.

이 마스터실린더(MC)는 두 개의 챔버(MCP, MCS)를 가지며, 마스터실린더(MC)로부터 휠 실린더(WFR, WRL)에 전달되는 브레이크 액압을 제어하기 위해 첫 번째 챔버(MCP)와 전륜 우측 바퀴(FR)와 후륜 좌측 바퀴(RL)에 각각 설치된 휠 실린더(WFR, WRL) 사이의 액압라인(MF)에는 노멀오픈형 컷밸브(SC1)가 마련된다.

그리고, 이 노멀오픈형 컷밸브(SC1)와 휠 실린더(WFR, WRL) 사이의 유압라인(MFr,MFl)에는 노멀오픈형 입구밸브(PC1, PC2)가 마련된다. 또한, 브레이크액이 휠 실린더(WFR, WRL)의 출구측에는 노멀클로즈형 출구밸브(PC5, PC6)가 마련된다. 이 노멀클로즈형 출구밸브(PC5, PC6)의 출구측에는 휠 실린더(WFR, WRL)에서 배출되는 브레이크액을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(RS1) 및 이 저압 어큐뮬레이터(RS1)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 강제 환류시키는 유압펌프(HP1)와 모터(M)가 마련된다.

한편, 전륜 좌측 바퀴(FL)와 후륜 우측 바퀴(RR)의 유압회로에서는 각각의 부품들이 상술한 전륜 우측 바퀴(FR)와 후륜 좌측 바퀴(RL)의 유압회로와 동일하게 구성된다.

참고로, 참조부호 DP1, DP2는 고압 어큐뮬레이터이고, WS1~WS4는 휠 속도센서이고, BS는 브레이크 페달(BP)가 눌러지면 턴 온되고 눌림이 풀어지면 턴 오프되는 브레이크 스위치이다.

도 1의 컷밸브(SC1, SC2), 노멀오픈형 입구밸브(PC1~PC4)와 노멀클로즈형 출구밸브(PC5~PC8), 유압펌프(HP1,HP2)는 전반적인 제어를 전자제어유닛(ECU)에 의해 작동된다.

각 바퀴측에 제공된 제동압을 유지시키는 경우에는 노멀클로형 출구밸브(P5~P8)을 폐쇄시킨 상태에서 노멀오픈형 입구밸브(P1~P4)를 개방시키고, 각 바퀴측에 제공된 제동압을 감압시키는 경우에는 노멀클로형 출구밸브(P5~P8)을 개방시킨다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 밀림방지장치는 전자제어유닛(20)의 입력측에는 차량의 경사도를 검출하기 위한 G-센서(11)와, 운전자의 제동의지를 감지하기 위하여 브레이크 페달의 밟음을 검출하기 위한 브레이크 스위치(12)와, 각 바퀴의 회전속도를 검출하기 위한 휠 속도센서(10)와, 운전자의 가속의지를 감지하기 위하여 가속페달의 밟음을 검출하기 위한 가속페달검출센서(13)와, 엔진회전수를 검출하기 위한 엔진회전수검출센서(14)가 전기적으로 연결되며, 전자제어유닛(20)의 출력측에는 각 휠 실린더에 제공되는 제동압을 조절하기 위한 각각의 노멀오픈형 입구밸브(P1~P4)(31)와 노멀클로즈형 출구밸브(P5-P8)를 작동시키기 위한 액츄에이터부(30)가 전기적으로 연결되어 있다.

일반적으로, G-센서(11)는 차체에 걸리는 가속도를 검출하는 센서로서, 차동 트랜스와 제어회로 등으로 구성되어 있다. 차동 트랜스 내의 코어는 통상 코일의 중심에 정지하고 있지만, 차체에 가감 속도가 가해지면 코어가 이동하고 코어의 변위량에 따른 전압이 발생하여 가감속도의 크기를 검출하는 구조로 되어 있다. 본 발명에서는 G-센서(11) 내의 코어의 변위량에 따른 전압변화를 이용하여 기존의 가속도 검출 대신에 차량의 경사도를 검출하는데 사용한다. 즉, 차량이 기울어지면, G-센서(11) 내의 코어가 한 쪽으로 쏠리게 되고, 쏠리는 정도에 따라 전압 변화가 다르게 발생하므로, 이를 검출함으로서 차량의 경사로를 검출하게 된다.

브레이크 스위치(12)는 브레이크 페달측에 설치되며, 브레이크 페달의 밟음 또는 해제에 따라 서로 다른 신호를 출력함으로써 브레이크 페달의 작동상태를 알 수 있도록 해줌으로써 운전자의 제동의지를 검출하는 데 이용된다.

휠 속도센서(10)는 각 바퀴측에 설치되며, 바퀴의 회전속도를 검출하여 차량속도를 검출하는데 이용된다.

가속페달검출센서(13)는 가속 페달측에 설치되며, 가속 페달의 밟음 또는 해제에 따라 서로 다른 신호를 출력하여 가속 페달의 작동상태를 알 수 있도록 해줌으로써 운전자의 가속의지를 검출하는 데 이용된다.

엔진회전수검출센서(14)는 엔진의 회전수에 상응하는 신호를 출력함으로서 운전자에 의한 차량 가속정도를 검출하는 데 이용된다.

전자제어유닛(20)은 차량이 정차할 때, 차량이 경사로 정차하였는지를 판단하고, 경사로 정차로 판단되면, 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼도 차량이 밀리지 않도록 네 바퀴에 제공된 현재 제동압을 유지시키기 위한 제어를 수행한다. 한편, 차량이 정차 후 출발시에는 가속페달의 밟음 여부와 엔진회전수에 기초하여 네 바퀴에 제공된 제동압을 감압시킴으로서 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼더라도 차량이 밀리지 않고 출발할 수 있게 한다.

전자제어유닛(20)의 작동을 도 3을 참고하여 살펴보면, 먼저, 전자제어유닛(20)은 각 휠 속도센서(10)를 통하여 각 휠 속도를 검출하고(S100), 검출된 각 휠 속도로부터 차량속도를 산출한다(S101).

그리고, 단계 S101에서 산출된 차량속도가 0인지를 비교하여 차량이 정차하였는지를 판단한다(S102). 차량이 정차한 것으로 판단되면, 전자제어유닛(20)은 브레이크 스위치(12)를 통하여 브레이크 페달의 밟음 상태를 검출하고(S103), G-센서(11)를 통하여 차량의 경사각을 검출한다(S104).

그런 후 전자제어유닛(20)은 단계 S103과 단계 S04에서 검출된 브레이크 페달의 밟음상태와 차량의 경사도가 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태에서 차량의 경사도가 미리 설정된 경사도(차량 밀림이 거의 발생하지 않는 경사도)보다 높은지를 판단하여 차량이 경사로에 정차하였는지를 판단한다(S105).

단계 S105에서의 판단결과 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태에서 차량의 경사도가 미리 설정된 경사도(차량 밀림이 거의 발생하지 않는 경사도)보다 높아 차량이 경사로에 정차한 것으로 판단되면, 차량이 경사로 정차한 경우에는 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼면, 차량이 밀리므로, 전자제어유닛(20)은 액츄에이터부(30)를 통해 각 바퀴측 노멀오픈형 입구밸브(P1~P4)(31)를 폐쇄시킨다(S106). 이에 따라, 각 바퀴에 현재 제공된 제동압을 그대로 유지시킴으로서 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼도 차량이 밀리는 것을 방지한다.

한편, 이러한 상태에서 전자제어유닛(20)은 가속페달검출센서(13)로부터 가속페달의 밟음 상태를 검출하고(S107), 엔진회전수검출센서(14)(S108)로부터 엔진 회전수를 검출한다(S108).

그런 후 전자제어유닛(20)은 단계 S107과 단계 S108에서 검출된 가속페달의 밟음 상태와 엔진회전수에 기초하여 운전자가 경사로 정차 후 출발을 위하여 충분한 가속을 하였는지를 판단한다(S109).

단계 S109에서의 판단결과 충분한 가속이 이루어졌다고 판단되면, 전자제어유닛(20)은 액츄에이터부(30)를 통해 각 바퀴측 노멀클로형 출구밸브(P5~P8)(32)를 개방시킨다(S110). 이에 따라, 각 바퀴에 현재 유지되는 제동압이 감압됨으로서 차량이 밀리지 않고 출발할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명은 차량이 경사로에서의 정차하거나, 정차 후 출발시 차량이 밀리는 것을 방지하도록 차량 정차시에는 자동으로 네 바퀴의 제동력을 현재 상태로 유지시키고, 정차 후 출발시에는 제동력을 해제시킴으로서 차량이 경사로에서 밀림 없이 출발할 수 있게 하여 후방차량 등 여러 장애물과의 충돌을 예방하게 되어 안전성이 확보되는 효과가 있다.

Claims

각 바퀴에 제공된 제동압을 조절하기 위한 장치를 구비하는 차량의 밀림방지장치에 있어서,

차량의 경사도를 검출하기 위한 G-센서와;

각 바퀴의 회전속도를 검출하기 위한 휠 속도센서와;

브레이크 페달의 밟음을 검출하기 위한 브레이크 스위치와;

상기 각 바퀴에 제공된 제동압을 유지시키거나, 감압시키기 위한 액츄에이터부와,

상기 각 휠 속도센서로부터 출력되는 신호에 따라 차량의 정차를 판단하고, 차량이 정차할 때, 상기 G-센서와 브레이크 스위치로부터 출력되는 신호로부터 경사로 정차여부를 판단하고, 경차로 정차이면, 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼도 차량이 밀리는 것을 방지하도록, 상기 액츄에이터부를 구동하여 상기 각 바퀴에 현재 제공된 제동압을 유지시키기 위한 제어를 수행하는 전자제어유닛을 포함하는 차량의 밀림방지장치.
제1항에 있어서, 가속페달의 밟음을 검출하기 위한 가속페달검출센서와 엔진회전수를 검출하기 위한 엔진회전수검출센서를 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 가속페달검출센서와 엔진회전수검출센서로부터 출력되는 신호에 따라 정차 후 출발시, 상기 액츄에이터부를 구동하여 상기 각 바퀴에 제공된 제동압을 감압시키 는 제동압제어부를 포함하는 차량의 밀림방지장치.
가속페달의 작동을 검출하는 가속페달검출센서와 엔진회전수를 검출하는 엔진회전검출센서를 포함하는 차량의 밀림방지장치에 있어서,

차량이 정차 후 출발하면 상기 가속페달검출센서의 신호와 상기 엔진회전검출센서의 신호에 따라 차량의 가속도를 산출하고, 차량의 가속도와 기설정된 가속도를 비교해서 각 바퀴에 제공된 제동압을 감압시키는 차량의 밀림방지방법.
제3항에 있어서, 차량의 가속도가 기설정된 가속도보다 크면 각 바퀴에 제공된 제동압을 감압시키는 차량의 밀림방지방법.
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