KR101415211B1 - 전자식 파킹 브레이크 구동 장치 및 그 구동 방법 - Google Patents

전자식 파킹 브레이크 구동 장치 및 그 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 언덕에 정차된 차량을 출발시킬 시에 엑셀 페달을 구동시키는 엑셀 페달 구동부와 브레이크 페달을 구동시키는 브레이크 페달 구동부를 제어하고, 이미 설정된 기준 언덕 구배 상황 범위와 기준 정차 상황 범위를 포함하는 제어부와; 엑셀 페달과 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 밀리는 현재의 언덕 구배 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 언덕 구배 판단부와; 언덕 구배 판단부에서 판단한 현재의 언덕 구배 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위일 경우, 엑셀 페달과 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 정차되는 현재의 정차 상황이 기준 정차 상황 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 차량 정차 판단부; 및 차량 정차 판단부에서 판단한 현재의 정차 상황이 기준 정차 상황 범위일 경우, 차량이 언덕에서 밀리는 것을 방지하도록 제어부의 제어에 따라 MOC(Motor On Caliper) 파킹 브레이크를 구동시키는 MOC 파킹 브레이크 구동부를 동작시키는 MOC 구동부를 포함하는 전자식 파킹 브레이크 구동 장치 및 그 구동 방법을 제공한다.

Description

전자식 파킹 브레이크 구동 장치 및 그 구동 방법{Apparatus for driving electronic parking brake and method for driving thereof}
본 발명은 전자식 파킹 브레이크 구동 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 차량은 언덕에 정차되어 출발할 경우, 운전자가 브레이크에서 발을 떼고 가속페달을 밟아 정상적으로 출발할 수 있는 충분한 구동력을 만들어 주는 시점이 늦었다.
이러한, 종래 차량은 언덕 구배를 이기지 못하여 뒤로 밀려 후속 차량과의 충돌 위험성이 증가하는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 정차시 또는 출발시에 운전자의 편의성을 향상시키면서, 밀림에 따른 충돌 위험을 미연에 방지할 수 있는 개선된 차량의 전자식 파킹 브레이크 구동 장치 및 그 구동 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 정차시 또는 출발시에 운전자의 편의성을 향상시키면서, 차량 밀림에 따른 충돌 위험을 미연에 방지할 수가 있는 전자식 파킹 브레이크 구동 장치 및 그 구동 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 언덕에 정차된 차량을 출발시킬 시에 엑셀 페달을 구동시키는 엑셀 페달 구동부와 브레이크 페달을 구동시키는 브레이크 페달 구동부를 제어하고, 이미 설정된 기준 언덕 구배 상황 범위와 기준 정차 상황 범위를 포함하는 제어부와; 엑셀 페달과 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 밀리는 현재의 언덕 구배 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 언덕 구배 판단부와; 언덕 구배 판단부에서 판단한 현재의 언덕 구배 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위일 경우, 엑셀 페달과 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 정차되는 현재의 정차 상황이 기준 정차 상황 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 차량 정차 판단부; 및 차량 정차 판단부에서 판단한 현재의 정차 상황이 기준 정차 상황 범위일 경우, 차량이 언덕에서 밀리는 것을 방지하도록 제어부의 제어에 따라 MOC(Motor On Caliper) 파킹 브레이크를 구동시키는 MOC 파킹 브레이크 구동부를 동작시키는 MOC 구동부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 언덕 구배 판단부는 차량의 일측에 제공된 종 G 센서로부터 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여, 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 종가속도 변화율의 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부의 제어에 따라 판단하고; 종 G 센서에서 감지한 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 차량 밀림 경사도 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 차량 밀림 경사도 상황 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 차량 정차 판단부는 차량의 타측에 제공된 브레이크 페달 감지 센서로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 온(ON)상태로 감지될 때, 차량의 다른 일측에 제공된 휠 속도 센서로부터 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 정차 상황 범위에 해당하는 기준 휠 속도 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어부는 이미 설정된 기준 차량 출발 의지 상황 범위와 기준 차량 출발 구동력 상황 범위를 더 포함하고; 엑셀 페달과 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황이 기준 차량 출발 의지 상황 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 출발 의지 판단부를 더 포함하며; 출발 의지 판단부에서 판단한 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황이 기준 차량 출발 의지 상황 범위일 경우 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하여, 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위일 경우 제어부의 제어에 따라 MOC(Motor On Caliper) 파킹 브레이크를 구동시키는 MOC 파킹 브레이크 구동부의 동작을 해제시키도록 MOC 구동부를 해제시키는 출발 구동력 판단부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 출발 의지 판단부는 차량의 타측에 제공된 브레이크 페달 감지 센서로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 오프(OFF) 상태로 감지될 때, 차량의 다른 타측에 제공된 엑셀 페달 감지 센서로부터 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량이 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 엑셀 페달 가속량의 범위인지를 판단하고; 차량의 또 다른 일측에 제공된 기어 위치 감지 센서로부터 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치를 감지하여 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치가 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 기어 위치인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 출발 구동력 판단부는 차량의 또 다른 일측에 제공된 엔진 Torque 감지 센서로부터 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 기준 엔진 Torque값 범위인지를 판단하고; 차량의 또 다른 타측에 제공된 엔진 RPM 감지 센서로부터 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 기준 엔진 RPM 값 범위인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 언덕에 정차된 차량을 출발시킬 시에 엑셀 페달을 구동시키는 엑셀 페달 구동부와 브레이크 페달을 구동시키는 브레이크 페달 구동부중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 밀리는 현재의 언덕 구배 상황이 제어부에 설정된 기준 언덕 구배 상황 범위인지를 제어부의 제어에 따라 언덕 구배 판단부에서 판단하는 언덕 구배 판단 단계와; 언덕 구배 판단부에서 판단한 현재의 언덕 구배 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위일 경우, 엑셀 페달과 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 정차되는 현재의 정차 상황이 제어부에 설정된 기준 정차 상황 범위인지를 제어부의 제어에 따라 차량 정차 판단부에서 판단하는 차량 정차 판단 단계; 및 차량 정차 판단부에서 판단한 현재의 정차 상황이 기준 정차 상황 범위일 경우, 차량이 언덕에서 밀리는 것을 방지하도록 제어부의 제어에 따라 MOC(Motor On Caliper) 파킹 브레이크를 구동시키는 MOC 파킹 브레이크 구동부를 MOC 구동부에서 동작시키는 MOC 구동 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 언덕 구배 판단 단계는 차량의 일측에 제공된 종 G 센서로부터 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여, 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 상기 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 종가속도 변화율의 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부의 제어에 따라 언덕 구배 판단부에서 판단하는 단계를 수행하고; 종 G 센서에서 감지한 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 차량 밀림 경사도 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 차량 밀림 경사도 상황 범위인지를 제어부의 제어에 따라 언덕 구배 판단부에서 판단하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 차량 정차 판단 단계는 차량의 타측에 제공된 브레이크 페달 감지 센서로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 온(ON)상태로 감지될 때, 차량의 다른 일측에 제공된 휠 속도 센서로부터 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 정차 상황 범위에 해당하는 기준 휠 속도 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부의 제어에 따라 차량 정차 판단부에서 판단하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 차량 정차 판단 단계 이후에 엑셀 페달과 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황이 제어부에 설정된 기준 차량 출발 의지 상황 범위인지를 제어부의 제어에 따라 출발 의지 판단부에서 판단하는 출발 의지 판단 단계를 더 수행하고; 출발 의지 판단부에서 판단한 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황이 기준 차량 출발 의지 상황 범위일 경우, 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황이 제어부에 설정된 기준 차량 출발 구동력 상황 범위인지를 제어부의 제어에 따라 출발 구동력 판단부에서 판단하는 출발 구동력 판단 단계를 더 수행하며; 출발 구동력 판단부에서 판단한 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 MOC(Motor On Caliper) 파킹 브레이크를 구동시키는 MOC 파킹 브레이크 구동부의 동작을 해제시키도록 출발 구동력 판단부에서 MOC 구동부를 해제시키는 MOC 구동 해제 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 출발 의지 판단 단계는 차량의 타측에 제공된 브레이크 페달 감지 센서로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 오프(OFF) 상태로 감지될 때, 차량의 다른 타측에 제공된 엑셀 페달 감지 센서로부터 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량이 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 엑셀 페달 가속량의 범위인지를 출발 의지 판단부에서 판단하는 단계를 수행하고; 차량의 또 다른 일측에 제공된 기어 위치 감지 센서로부터 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치를 감지하여 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치가 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 기어 위치인지를 출발 의지 판단부에서 판단하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 출발 구동력 판단 단계는 차량의 또 다른 일측에 제공된 엔진 Torque 감지 센서로부터 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 기준 엔진 Torque값 범위인지를 출발 구동력 판단부에서 판단하는 단계를 수행하고; 차량의 또 다른 타측에 제공된 엔진 RPM 감지 센서로부터 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 기준 엔진 RPM 값 범위인지를 출발 구동력 판단부에서 판단하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 전자식 파킹 브레이크 구동 장치 및 그 구동 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
정차시 또는 출발시에 운전자의 편의성을 향상시키면서, 차량 밀림에 따른 충돌 위험을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치에 엑셀 페달 구동부와 MOC 파킹 브레이크 구동부가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 전자식 파킹 브레이크 구동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치에 엑셀 페달 구동부와 MOC 파킹 브레이크 구동부가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 전자식 파킹 브레이크 구동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치(100)는 제어부(102), 언덕 구배 판단부(104), 차량 정차 판단부(106), MOC 구동부(108)를 포함한다.
제어부(102)는 언덕에 정차된 차량을 출발시킬 시에 엑셀 페달을 구동시키는 엑셀 페달 구동부(10)와 브레이크 페달을 구동시키는 브레이크 페달 구동부(20)를 제어하고, 이미 설정된 기준 언덕 구배 상황 범위와 기준 정차 상황 범위를 포함하도록 제공된다.
언덕 구배 판단부(104)는 엑셀 페달과 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 밀리는 현재의 언덕 구배 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위인지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
일예로, 도 2에 도시된 바와 같이 언덕 구배 판단부(104)는 차량의 일측에 제공된 종 G 센서(50)로부터 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여, 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 종가속도 변화율의 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공될 수가 있다.
이때, 언덕 구배 판단부(104)는 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 종가속도 변화율의 범위인 5m/s3 미만에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공될 수가 있다.
또한, 언덕 구배 판단부(104)는 종 G 센서(50)에서 감지한 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 차량 밀림 경사도 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 차량 밀림 경사도 상황 범위인지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공될 수가 있다.
이때, 언덕 구배 판단부(104)는 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 차량 밀림 경사도 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 차량 밀림 경사도 상황 범위인 1.5 m/s2 초과인지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공될 수가 있다.
차량 정차 판단부(106)는 언덕 구배 판단부(104)에서 판단한 현재의 언덕 구배 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위일 경우, 엑셀 페달과 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 정차되는 현재의 정차 상황이 기준 정차 상황 범위인지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
일예로, 도 2에 도시된 바와 같이 차량 정차 판단부(106)는 차량의 타측에 제공된 브레이크 페달 감지 센서(90)로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 온(ON)상태로 감지될 때, 차량의 다른 일측에 제공된 휠 속도 센서(70)로부터 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 정차 상황 범위에 해당하는 기준 휠 속도 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공될 수가 있다.
이때, 차량 정차 판단부(106)는 브레이크 페달 감지 센서(90)로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 온(ON)상태로 감지될 때, 휠 속도 센서(70)로부터 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 정차 상황 범위에 해당하는 기준 휠 속도 범위인 0.5kph 미만에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공될 수가 있다.
MOC 구동부(108)는 차량 정차 판단부(106)에서 판단한 현재의 정차 상황이 기준 정차 상황 범위일 경우, 차량이 언덕에서 밀리는 것을 방지하도록 제어부(102)의 제어에 따라 MOC(Motor On Caliper) 파킹 브레이크를 구동시키는 MOC 파킹 브레이크 구동부(30)를 동작시키도록 제공된다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치(100)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크를 구동하는 방법을 살펴보면 다음 도 3 내지 도 5와 같다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법(300, 400, 500)은 언덕 구배 판단 단계(S302, S402, S502), 차량 정차 판단 단계(S304, S404, S504), MOC 구동 단계(S306)를 수행한다.
언덕 구배 판단 단계(S302, S402)는 언덕에 정차된 차량을 출발시킬 시에 엑셀 페달을 구동시키는 엑셀 페달 구동부(도2의 10)와 브레이크 페달을 구동시키는 브레이크 페달 구동부(도2의 20)중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 밀리는 현재의 언덕 구배 상황이 제어부(도2의 102)에 설정된 기준 언덕 구배 상황 범위인지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 언덕 구배 판단부(도2의 104)에서 판단하는 단계를 수행한다.
일예로, 도 5에 도시된 바와 같이 언덕 구배 판단 단계(S502a)는 차량의 일측에 제공된 종 G 센서(도2의 50)로부터 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여, 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 종가속도 변화율의 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 언덕 구배 판단부(도2의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 언덕 구배 판단 단계(S502a)는 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 종가속도 변화율의 범위인 5m/s3 미만에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 언덕 구배 판단부(도2의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
또한, 언덕 구배 판단 단계(S502b)는 종 G 센서(도2의 50)에서 감지한 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 차량 밀림 경사도 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 차량 밀림 경사도 상황 범위인지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 언덕 구배 판단부(도2의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 언덕 구배 판단 단계(S502b)는 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 차량 밀림 경사도 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 차량 밀림 경사도 상황 범위인 1.5 m/s2 초과인지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 언덕 구배 판단부(도2의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이 후, 차량 정차 판단 단계(S304, S404)는 언덕 구배 판단부(도2의 104)에서 판단한 현재의 언덕 구배 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위일 경우, 엑셀 페달과 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 정차되는 현재의 정차 상황이 제어부(도2의 102)에 설정된 기준 정차 상황 범위인지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 차량 정차 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.
일예로, 도 5에 도시된 바와 같이 차량 정차 판단 단계(S504)는 차량의 타측에 제공된 브레이크 페달 감지 센서(도2의 90)로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 온(ON)상태로 감지될 때, 차량의 다른 일측에 제공된 휠 속도 센서(도2의 70)로부터 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 정차 상황 범위에 해당하는 기준 휠 속도 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 차량 정차 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 차량 정차 판단 단계(S504)는 브레이크 페달 감지 센서(도2의 90)로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 온(ON)상태로 감지될 때, 휠 속도 센서(도2의 70)로부터 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 정차 상황 범위에 해당하는 기준 휠 속도 범위인 0.5kph 미만에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 차량 정차 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
마지막으로, MOC 구동 단계(S306)는 차량 정차 판단부(도2의 106)에서 판단한 현재의 정차 상황이 기준 정차 상황 범위일 경우, 차량이 언덕에서 밀리는 것을 방지하도록 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 MOC(Motor On Caliper) 파킹 브레이크를 구동시키는 MOC 파킹 브레이크 구동부(도2의 30)를 MOC 구동부(도2의 108)에서 동작시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치 (100)및 그 구동 방법(300, 400, 500)은 제어부(102), 언덕 구배 판단부(104), 차량 정차 판단부(106), MOC 구동부(108)를 포함한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치 (100)및 그 구동 방법(300, 400, 500)은 일정 구배 이상의 언덕에 차량이 정차되어 있음을 감지하여 자동으로 전자식 파킹 브레이크를 작동시켜 언덕 밀림을 방지할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치 (100)및 그 구동 방법(300, 400, 500)은 정차시 또는 출발시에 운전자의 편의성을 향상시키면서, 차량 밀림에 따른 충돌 위험을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치(600)는 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치(100)와 동일하게 제어부(102)와 언덕 구배 판단부(104) 및 차량 정차 판단부(106)와 MOC 구동부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치(600)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치(600)는 출발 의지 판단부(610)와 출발 구동력 판단부(612)를 더 포함한다.
이때, 제어부(102)는 이미 설정된 기준 차량 출발 의지 상황 범위와 기준 차량 출발 구동력 상황 범위를 더 포함한다.
즉, 출발 의지 판단부(610)는 엑셀 페달과 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황이 기준 차량 출발 의지 상황 범위인지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
일예로, 출발 의지 판단부(610)는 차량의 타측에 제공된 브레이크 페달 감지 센서(90)로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 오프(OFF) 상태로 감지될 때, 차량의 다른 타측에 제공된 엑셀 페달 감지 센서(92)로부터 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량이 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 엑셀 페달 가속량의 범위인지를 판단하도록 제공될 수가 있다.
이때, 출발 의지 판단부(610)는 브레이크 페달 감지 센서(90)로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 오프(OFF) 상태로 감지될 때, 엑셀 페달 감지 센서(92)로부터 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량이 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 엑셀 페달 가속량의 범위인 5% 이상인지를 판단하도록 제공될 수가 있다.
또한, 출발 의지 판단부(610)는 차량의 또 다른 일측에 제공된 기어 위치 감지 센서(94)로부터 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치를 감지하여 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치가 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 기어 위치인지를 판단하도록 제공될 수가 있다.
이때, 출발 의지 판단부(610)는 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치가 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 기어 위치인 후진 기어 또는 전진 기어인지를 판단하도록 제공될 수가 있다.
또한, 출발 구동력 판단부(612)는 출발 의지 판단부(610)에서 판단한 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황이 기준 차량 출발 의지 상황 범위일 경우 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위인지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하여, 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위일 경우 제어부(102)의 제어에 따라 MOC(Motor On Caliper) 파킹 브레이크를 구동시키는 MOC 파킹 브레이크 구동부(30)의 동작을 해제시키도록 MOC 구동부(108)를 해제시킨다.
일예로, 출발 구동력 판단부(612)는 차량의 또 다른 일측에 제공된 엔진 Torque 감지 센서(96)로부터 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 기준 엔진 Torque값 범위인지를 판단하도록 제공될 수가 있다.
이때, 출발 구동력 판단부(612)는 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 차량이 언덕에서 밀리지 않는 기준 엔진 Torque값 범위인 Idle Engine Torque값의 100Nm 초과인지를 판단하도록 제공될 수가 있다.
또한, 출발 구동력 판단부(612)는 차량의 또 다른 타측에 제공된 엔진 RPM 감지 센서(98)로부터 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 기준 엔진 RPM 값 범위인지를 판단하도록 제공될 수가 있다.
이때, 출발 구동력 판단부(612)는 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 차량이 언덕에서 밀리지 않는 기준 엔진 RPM 값 범위인 300rpm 초과인지를 판단하도록 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치(600)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크를 구동하는 방법을 살펴보면 다음 도 7 내지 도 9b와 같다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법을 나타낸 순서도이고, 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 7 내지 도 9b를 참조하면 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 방법(700, 800, 900)은 언덕 구배 판단 단계(S302, S402, S502), 차량 정차 판단 단계(S304, S404, S504), MOC 구동 단계(S306), 출발 의지 판단 단계(S705a, S805a, S905a), 출발 구동력 판단 단계(S705b, S805b, S905b), MOC 구동 해제 단계(S705c)를 수행한다.
언덕 구배 판단 단계(S302, S402)는 언덕에 정차된 차량을 출발시킬 시에 엑셀 페달을 구동시키는 엑셀 페달 구동부(도6의 10)와 브레이크 페달을 구동시키는 브레이크 페달 구동부(도6의 20)중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 밀리는 현재의 언덕 구배 상황이 제어부(도6의 102)에 설정된 기준 언덕 구배 상황 범위인지를 제어부(도6의 102)의 제어에 따라 언덕 구배 판단부(도6의 104)에서 판단하는 단계를 수행한다.
일예로, 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이 언덕 구배 판단 단계(S502a)는 차량의 일측에 제공된 종 G 센서(도6의 50)로부터 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여, 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 종가속도 변화율의 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부(도6의 102)의 제어에 따라 언덕 구배 판단부(도6의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 언덕 구배 판단 단계(S502a)는 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 종가속도 변화율의 범위인 5m/s3 미만에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부(도6의 102)의 제어에 따라 언덕 구배 판단부(도6의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
또한, 언덕 구배 판단 단계(S502b)는 종 G 센서(도6의 50)에서 감지한 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 차량 밀림 경사도 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 차량 밀림 경사도 상황 범위인지를 제어부(도6의 102)의 제어에 따라 언덕 구배 판단부(도6의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 언덕 구배 판단 단계(S502b)는 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 차량 밀림 경사도 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 차량 밀림 경사도 상황 범위인 1.5 m/s2 초과인지를 제어부(도6의 102)의 제어에 따라 언덕 구배 판단부(도6의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이 후, 차량 정차 판단 단계(S304, S404)는 언덕 구배 판단부(도6의 104)에서 판단한 현재의 언덕 구배 상황이 기준 언덕 구배 상황 범위일 경우, 엑셀 페달과 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 정차되는 현재의 정차 상황이 제어부(도6의 102)에 설정된 기준 정차 상황 범위인지를 제어부(도6의 102)의 제어에 따라 차량 정차 판단부(도6의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.
일예로, 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이 차량 정차 판단 단계(S504)는 차량의 타측에 제공된 브레이크 페달 감지 센서(도6의 90)로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 온(ON)상태로 감지될 때, 차량의 다른 일측에 제공된 휠 속도 센서(도6의 70)로부터 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 정차 상황 범위에 해당하는 기준 휠 속도 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부(도6의 102)의 제어에 따라 차량 정차 판단부(도6의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 차량 정차 판단 단계(S504)는 브레이크 페달 감지 센서(도6의 90)로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 온(ON)상태로 감지될 때, 휠 속도 센서(도6의 70)로부터 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 기준 정차 상황 범위에 해당하는 기준 휠 속도 범위인 0.5kph 미만에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 제어부(도6의 102)의 제어에 따라 차량 정차 판단부(도6의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
마지막으로, MOC 구동 단계(S306)는 차량 정차 판단부(도6의 106)에서 판단한 현재의 정차 상황이 기준 정차 상황 범위일 경우, 차량이 언덕에서 밀리는 것을 방지하도록 제어부(도6의 102)의 제어에 따라 MOC(Motor On Caliper) 파킹 브레이크를 구동시키는 MOC 파킹 브레이크 구동부(도6의 30)를 MOC 구동부(도6의 108)에서 동작시키는 단계를 수행한다.
반면에, 차량 정차 판단 단계(S304) 이후에 출발 의지 판단 단계(S705a, S805a, S905a)를 수행한다.
즉, 출발 의지 판단 단계(S705a, S805a, S905a)는 엑셀 페달과 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 언덕에서 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황이 제어부(도6의 102)에 설정된 기준 차량 출발 의지 상황 범위인지를 제어부(도6의 102)의 제어에 따라 출발 의지 판단부(도6의 610)에서 판단하는 단계를 수행한다.
일예로, 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이 출발 의지 판단 단계(S905a-1)는 차량의 타측에 제공된 브레이크 페달 감지 센서(도6의 90)로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 오프(OFF) 상태로 감지될 때, 차량의 다른 타측에 제공된 엑셀 페달 감지 센서(도6의 92)로부터 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량이 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 엑셀 페달 가속량의 범위인지를 출발 의지 판단부(도6의 610)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 출발 의지 판단 단계(S905a-1)는 브레이크 페달 감지 센서(도6의 90)로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 오프(OFF) 상태로 감지될 때, 엑셀 페달 감지 센서(도6의 92)로부터 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량이 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 엑셀 페달 가속량의 범위인 5% 이상인지를 출발 의지 판단부(도6의 610)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
또한, 출발 의지 판단 단계(S905a-2)는 차량의 또 다른 일측에 제공된 기어 위치 감지 센서(도6의 94)로부터 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치를 감지하여 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치가 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 기어 위치인지를 출발 의지 판단부(도6의 610)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 출발 의지 판단 단계(S905a-2)는 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치가 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 기어 위치인 후진 기어 또는 전진 기어인지를 출발 의지 판단부(610)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이 후, 출발 구동력 판단 단계(S705b, S805b)는 출발 의지 판단부(도6의 610)에서 판단한 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황이 기준 차량 출발 의지 상황 범위일 경우, 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황이 제어부(도6의 102)에 설정된 기준 차량 출발 구동력 상황 범위인지를 제어부(도6의 102)의 제어에 따라 출발 구동력 판단부(도6의 612)에서 판단하는 단계를 수행한다.
일예로, 도 9에 도시된 바와 같이 출발 구동력 판단 단계(S905b-1)는 차량의 또 다른 일측에 제공된 엔진 Torque 감지 센서(도6의 96)로부터 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 기준 엔진 Torque값 범위인지를 출발 구동력 판단부(도6의 612)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 출발 구동력 판단 단계(S905b-1)는 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 차량이 언덕에서 밀리지 않는 기준 엔진 Torque값 범위인 Idle Engine Torque값의 100Nm 초과인지를 출발 구동력 판단부(도6의 612)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
또한, 출발 구동력 판단 단계(S905b-2)는 차량의 또 다른 타측에 제공된 엔진 RPM 감지 센서(도6의 98)로부터 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값을 감지하여 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 기준 엔진 RPM 값 범위인지를 출발 구동력 판단부(도6의 612)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 출발 구동력 판단 단계(S905b-2)는 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 차량이 언덕에서 밀리지 않는 기준 엔진 RPM 값 범위인 300rpm 초과인지를 출발 구동력 판단부(도6의 612)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
마지막으로, MOC 구동 해제 단계(S705c)는 출발 구동력 판단부(도6의 612)에서 판단한 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황이 기준 차량 출발 구동력 상황 범위일 경우, 제어부(도6의 102)의 제어에 따라 MOC(Motor On Caliper) 파킹 브레이크를 구동시키는 MOC 파킹 브레이크 구동부(도6의 30)의 동작을 해제시키도록 출발 구동력 판단부(도6의 612)에서 MOC 구동부(도6의 108)를 해제시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치 (600)및 그 구동 방법(700, 800, 900)은 제어부(102), 언덕 구배 판단부(104), 차량 정차 판단부(106), MOC 구동부(108), 출발 의지 판단부(610), 출발 구동력 판단부(612)를 포함한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치 (600)및 그 구동 방법(700, 800, 900)은 일정 구배 이상의 언덕에 차량이 정차되어 있음을 감지하여 자동으로 전자식 파킹 브레이크를 작동시키고, 운전자 출발의지 감지 시 자동으로 파킹 브레이크를 해제시켜 언덕 밀림을 방지할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동 장치 (600)및 그 구동 방법(700, 800, 900)은 정차시 또는 출발시에 운전자의 편의성을 향상시키면서, 차량 밀림에 따른 충돌 위험을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (12)

  1. 언덕에 정차된 차량을 출발시킬 시에 엑셀 페달을 구동시키는 엑셀 페달 구동부와 브레이크 페달을 구동시키는 브레이크 페달 구동부를 제어하고, 이미 설정된 기준 언덕 구배 상황 범위와 기준 정차 상황 범위 및 기준 차량 출발 의지 상황 범위와 기준 차량 출발 구동력 상황 범위를 포함하는 제어부와;
    상기 엑셀 페달과 상기 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 상기 언덕에서 밀리는 현재의 언덕 구배 상황이 상기 기준 언덕 구배 상황 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 언덕 구배 판단부와;
    상기 언덕 구배 판단부에서 판단한 현재의 언덕 구배 상황이 상기 기준 언덕 구배 상황 범위일 경우, 상기 엑셀 페달과 상기 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 상기 언덕에서 정차되는 현재의 정차 상황이 상기 기준 정차 상황 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 차량 정차 판단부와;
    상기 차량 정차 판단부에서 판단한 현재의 정차 상황이 상기 기준 정차 상황 범위일 경우, 상기 차량이 언덕에서 밀리는 것을 방지하도록 상기 제어부의 제어에 따라 MOC(Motor On Caliper) 파킹 브레이크를 구동시키는 MOC 파킹 브레이크 구동부를 동작시키는 MOC 구동부와;
    상기 엑셀 페달과 상기 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 상기 언덕에서 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황이 상기 기준 차량 출발 의지 상황 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 출발 의지 판단부; 및
    상기 출발 의지 판단부에서 판단한 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황이 상기 기준 차량 출발 의지 상황 범위일 경우 상기 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황이 상기 기준 차량 출발 구동력 상황 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하여, 상기 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황이 상기 기준 차량 출발 구동력 상황 범위일 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 MOC 파킹 브레이크 구동부의 동작을 해제시키도록 상기 MOC 구동부를 해제시키는 출발 구동력 판단부를 포함하는 전자식 파킹 브레이크 구동 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 언덕 구배 판단부는,
    상기 차량의 일측에 제공된 종 G 센서로부터 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여, 상기 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 상기 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 종가속도 변화율의 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하고;
    상기 종 G 센서에서 감지한 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 차량 밀림 경사도 상황이 상기 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 차량 밀림 경사도 상황 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 정차 판단부는,
    상기 차량의 타측에 제공된 브레이크 페달 감지 센서로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 온(ON)상태로 감지될 때, 상기 차량의 다른 일측에 제공된 휠 속도 센서로부터 상기 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여 상기 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 상기 기준 정차 상황 범위에 해당하는 기준 휠 속도 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 출발 의지 판단부는,
    상기 차량의 타측에 제공된 브레이크 페달 감지 센서로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 오프(OFF) 상태로 감지될 때, 상기 차량의 다른 타측에 제공된 엑셀 페달 감지 센서로부터 상기 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량을 감지하여 상기 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량이 상기 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 엑셀 페달 가속량의 범위인지를 판단하고;
    상기 차량의 또 다른 일측에 제공된 기어 위치 감지 센서로부터 상기 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치를 감지하여 상기 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치가 상기 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 기어 위치인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 출발 구동력 판단부는,
    상기 차량의 또 다른 일측에 제공된 엔진 Torque 감지 센서로부터 상기 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값을 감지하여 상기 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값이 상기 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 기준 엔진 Torque값 범위인지를 판단하고;
    상기 차량의 또 다른 타측에 제공된 엔진 RPM 감지 센서로부터 상기 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값을 감지하여 상기 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값이 상기 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 기준 엔진 RPM 값 범위인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동 장치.
  7. 언덕에 정차된 차량을 출발시킬 시에 엑셀 페달을 구동시키는 엑셀 페달 구동부와 브레이크 페달을 구동시키는 브레이크 페달 구동부중 적어도 하나의 구동을 통해 상기 언덕에서 밀리는 현재의 언덕 구배 상황이 제어부에 설정된 기준 언덕 구배 상황 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 언덕 구배 판단부에서 판단하는 언덕 구배 판단 단계와;
    상기 언덕 구배 판단부에서 판단한 현재의 언덕 구배 상황이 상기 기준 언덕 구배 상황 범위일 경우, 상기 엑셀 페달과 상기 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 상기 언덕에서 정차되는 현재의 정차 상황이 상기 제어부에 설정된 기준 정차 상황 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 차량 정차 판단부에서 판단하는 차량 정차 판단 단계와;
    상기 차량 정차 판단부에서 판단한 현재의 정차 상황이 상기 기준 정차 상황 범위일 경우, 상기 차량이 언덕에서 밀리는 것을 방지하도록 상기 제어부의 제어에 따라 MOC(Motor On Caliper) 파킹 브레이크를 구동시키는 MOC 파킹 브레이크 구동부를 MOC 구동부에서 동작시키는 MOC 구동 단계와;
    상기 엑셀 페달과 상기 브레이크 페달중 적어도 하나의 구동을 통해 상기 언덕에서 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황이 상기 제어부에 설정된 기준 차량 출발 의지 상황 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 출발 의지 판단부에서 판단하는 출발 의지 판단 단계와;
    상기 출발 의지 판단부에서 판단한 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황이 상기 기준 차량 출발 의지 상황 범위일 경우, 상기 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황이 상기 제어부에 설정된 기준 차량 출발 구동력 상황 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 출발 구동력 판단부에서 판단하는 출발 구동력 판단 단계; 및
    상기 출발 구동력 판단부에서 판단한 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황이 상기 기준 차량 출발 구동력 상황 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 MOC(Motor On Caliper) 파킹 브레이크를 구동시키는 MOC 파킹 브레이크 구동부의 동작을 해제시키도록 출발 구동력 판단부에서 MOC 구동부를 해제시키는 MOC 구동 해제 단계를 포함하는 전자식 파킹 브레이크 구동 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 언덕 구배 판단 단계는,
    상기 차량의 일측에 제공된 종 G 센서로부터 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여, 상기 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 종가속도 변화율에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 상기 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 종가속도 변화율의 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 상기 제어부의 제어에 따라 언덕 구배 판단부에서 판단하는 단계를 수행하고;
    상기 종 G 센서에서 감지한 현재의 언덕 구배 상황에 해당하는 현재의 차량 밀림 경사도 상황이 상기 기준 언덕 구배 상황 범위에 해당하는 기준 차량 밀림 경사도 상황 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 언덕 구배 판단부에서 판단하는 단계를 수행하는 전자식 파킹 브레이크 구동 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 차량 정차 판단 단계는,
    상기 차량의 타측에 제공된 브레이크 페달 감지 센서로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 온(ON)상태로 감지될 때, 상기 차량의 다른 일측에 제공된 휠 속도 센서로부터 상기 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황을 감지하여 상기 현재의 정차 상황에 해당하는 현재의 휠 속도 값에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황이 상기 기준 정차 상황 범위에 해당하는 기준 휠 속도 범위에 따른 일정 시간 동안의 유지 상황인지를 상기 제어부의 제어에 따라 차량 정차 판단부에서 판단하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동 방법.
  10. 삭제
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 출발 의지 판단 단계는,
    상기 차량의 타측에 제공된 브레이크 페달 감지 센서로부터 브레이크 페달의 동작 상태가 오프(OFF) 상태로 감지될 때, 상기 차량의 다른 타측에 제공된 엑셀 페달 감지 센서로부터 상기 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량을 감지하여 상기 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 엑셀 페달 가속량이 상기 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 엑셀 페달 가속량의 범위인지를 상기 출발 의지 판단부에서 판단하는 단계를 수행하고;
    상기 차량의 또 다른 일측에 제공된 기어 위치 감지 센서로부터 상기 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치를 감지하여 상기 현재 운전자의 차량 출발 의지 상황에 해당하는 현재 기어 위치가 상기 기준 차량 출발 의지 상황 범위에 해당하는 기준 기어 위치인지를 상기 출발 의지 판단부에서 판단하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동 방법.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 출발 구동력 판단 단계는,
    상기 차량의 또 다른 일측에 제공된 엔진 Torque 감지 센서로부터 상기 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값을 감지하여 상기 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 Torque 값이 상기 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 기준 엔진 Torque값 범위인지를 출발 구동력 판단부에서 판단하는 단계를 수행하고;
    상기 차량의 또 다른 타측에 제공된 엔진 RPM 감지 센서로부터 상기 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값을 감지하여 상기 현재 운전자의 차량 출발을 위한 구동력 상황에 해당하는 현재의 엔진 RPM 값이 상기 기준 차량 출발 구동력 상황 범위에 해당하는 기준 엔진 RPM 값 범위인지를 출발 구동력 판단부에서 판단하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동 방법.
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