KR100228989B1 - 차량의 밀림 방지장치 및 방법 - Google Patents
차량의 밀림 방지장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
전자제어식 반자동 변속기를 장착한 차량이 오르막 경사로에 정지했다가 출발하는 경우 클러치가 접속될 때까지 브레이크 제동력을 발생시켜 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하도록 한 차량의 밀림 장지장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 운전중에 전반적인 운행정보를 검출하는 운행정보 검출수단과, 상기 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 브레이크의 제동력을 발생할 것인지 해제할 것인지를 판단하는 반자동 변속 제어 수단과, 상기 반자동 변속 제어수단의 신호에 따라 브레이크의 제동력을 발생 또는 해제시키는 브레이크 제어수단을 포함하여 이루어져 전자제어식 반자동 변속기를 장착한 차량이 오르막 경사로에서 정지했다가 출발하는 경우 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있다.
Description
본 발명은 차량의 밀림 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자제어식 반자동 변속기를 장착한 차량이 오르막 경사로에 정지했다가 출발하는 경우 클러치가 접속될 때까지 브레이크 제동력을 발생시켜 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하도록 한 차량의 밀림 방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자제어식 반자동 변속기는 토크 컨버터와 수동 변속기를 결합한 형태로 토크 컨버터와 기계식 변속기 사이에 설치되어 있고, 클러치의 단속은 변속레버에 의해 개폐되는 전기접점을 이용하여 조작된다.
상기와 같은 전자제어식 반자동 변속기를 장착한 차량은 액셀러레이터와 브레이크의 2개 페달이 있지만 변속기어를 수동으로 조작하는 것으로, 차량의 운행중 변속하기 위하여 운전자가 변속레버를 이동시켜 그에 따른 접점 신호를 출력하면 클러치를 단절시키고, 운전자가 변속레버를 이동하여 적정 변속단에 위치시키면 클러치가 다시 접속됨으로써 차량의 변속이 이루어진다.
전술한 바와 같은 전자제어식 반자동 변속기를 장착한 차량은 오르막 경사로에 정지했다가 출발하는 경우에 있어서 클러치가 빠르게 제어되지 않는다.
따라서 운전자가 액셀러레이터 페달을 밟아도 클러치가 접속되기 전까지는 차량이 뒤로 밀리게 되는 단점이 있다.
즉, 차량이 평지에 있는지 오르막길에 있는지를 판단할 수단이 없으므로 반자동 변속기를 장착한 차량은 항상 평지를 가정하고 변속을 하게 되므로 상기의 밀림방지가 불가능하고 또한 변속 충격을 동반하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 전자제어식 반자동 변속기를 장착한 차량이 오르막 경사로에 정지했다가 출발하는 경우 클러치가 접속될 때까지 일정 시간 브레이크의 제동력을 발생시켜 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량 운행중의 전반적인 운행정보를 검출하는 운행정보 검출수단과, 상기 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 브레이크의 제동력을 발생할 것인지 해제할 것인지를 판단하는 반자동 변속 제어수단과, 상기 반자동 변속 제어수단의 신호에 따라 브레이크의 제동력을 발생 또는 해제시키는 브레이크 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 운행중 엔진이 시동중인 상태에서 차량이 경사로에 정지했는지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 차량이 경사로에 정지했을 경우 사용자의 브레이크 페달 동작에 따라 스위칭되는 브레이크 스위치가 오프인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 사용자가 재 주행을 위해 변속단을 설정하고 액셀러레이터 페달을 밟고서 브레이크 페달을 밟지 않아 브레이크 스위치가 오프된 경우에는 브레이크의 제동력을 발생하는 단계와, 변속단의 체결이 완료되는 상황에서 검출된 엔진 회전수와 터빈 회전수에 의해 연산된 슬립 값이 기준값 이상인지를 판단하여 슬립값이 기준값 이상일 경우 브레이크의 제동력을 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제 1 도는 본 발명인 차량의 밀림 방지장치의 일 실시예를 도시한 블록 구성도이고,
제 2 도는 본 발명인 차량의 밀림 방지장치의 제어 방법을 도시한 동작 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도1에서 알수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 일 실시예는 운행정보 검출부(10)와, 반자동 변속 제어부(20), 브레이크 제어부(30), 브레이크(40)로 이루어진다.
운행정보 검출부(10)는 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부(11)와, 차량의 속도를 검출하는 차속 검출부(12), 운행도로의 경사도를 검출하는 경사도 검출부(13), 변속기 터빈의 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출부(14), 차륜의 속도를 검출하는 차륜 속도 검출부(15)로 이루어지며, 차량의 운행중 전반적인 운행정보를 검출하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.
반자동 변속 제어부(20)는 상기 운행정보 검출부(10)의 엔진 회전수 검출부(11), 차속 검출부(12), 경사도 검출부(13), 터빈 회전수 검출부(14)의 신호를 분석하여 브레이크의 제동력을 발생할 것인지 해제할 것인지를 판단하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.
브레이크 제어부(30)는 상기 반자동 변속 제어부(20)의 신호에 따라 브레이크(4)를 동작하며 상기 운행정보 검출부(10)의 차륜 속도 검출부(15)의 신호를 분석하여 차량이 정지중인지를 판단한다.
브레이크(40)는 상기 브레이크 제어부(30)의 제어신호에 따라 동작하여 차량의 제동력을 발생 또는 해제한다.
상기와 같이 구성된 본 발명인 전자제어식 반자동 변속기 장착 차량의 밀림 방지장치를 동작과정에 따라 도2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
전자제어식 반자동 변속기를 장착한 차량이 운행중 오르막 경사로에서 정지할 경우에는 반자동 제어부(20)는 엔진 회전수 검출부(11)의 신호를 분석하여 엔진이 시동 중인지를 판단하여(S10) 엔진이 시동중일 경우에는 차속 검출부(12)의 신호를 분석하여 차속이 0 인지를 판단한다(S20).
상기 단계(S20)에서 차속이 0일 경우에는 경사도 검출부(13)의 신호를 분석하여 운행도로의 경사도를 미리 설정된 멥 테이블에 의해 연산하여(S30) 경사도가 0 인지를 판단하여(S40) 운행도로의 경사도가 0 이 아닐 경우에는 차량이 경사로에 정지했다고 판단한다.
상기 단계(20)에서 브레이크 제어부(30)는 운행정보 검출부(10)의 검출부(10)의 차륜속도 검출부(15)의 신호를 분석하여 그에 따른 신호를 출력하면 반자동 변속 제어부(20)는 상기 브레이크 제어부(30)의 신호를 차속 검출부(12)의 신호와 비교 분석하여 차속이 정확이 0 인지를 판단한다.
이후, 이후 차량을 재 주행하기 위하여 운전자가 변속레버를 1단에 위치시키고 액셀러레이터 페달을 밟으면 사용자의 브레이크 페달 동작에 따라 스위칭 되는 브레이크 스위치가 오프인지를 판단한다(S50).
상기 단계(S50)에서 사용자가 밟고 있는 브레이크 페달을 놓아서 브레이크 스위치가 오프일 경우에는 반자동 변속 제어부(20)는 클러치가 완전히 접속될 때까지 차량이 밀리는 것을 방지하기 위하여 브레이크의 제동력을 발생하라는 신호를 출력하면(S60) 브레이크 제어부(30)는 소정의 제어신호를 출력하여 브레이크(40)를 동작시켜 제동력을 발생하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지한다.
또한, 반자동 변속 제어부(20)는 엔진 회전수 검출부(11)와 터빈 회전수 검출부(14)의 신호를 분석하여(S70)(S80) 다음의 식에 의해 슬립값을 연산하여 연산된 슬립값이 기준값보다 큰지를 판단한다(S90).
상기 단계(S90)에서 1속 체결이 완료되는 상황에서 연산된 슬립값이 기준값보다 클 경우에는 반자동 변속 제어부(20)는 브레이크의 제동력을 해제하기 위한 소정의 제어신호를 출력하면(S100) 브레이크 제어부(30)는 브레이크(40)를 동작시켜 제동력을 해제시킨다.
상기 단계(S90)에서 연산된 슬립값이 기준값 미만일 경우에는 상기 엔진이 시동 중인지를 판단하는 단계(S10)를 실행한다.
이와 같이 본 발명인 차량의 밀림 방지장치 및 그 방법은 전자제어식 반자동 변속기를 장착한 차량이 오르막 경사로에서 정지했다가 출발하는 경우 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있다.
Claims (4)
- 전자제어식 반자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량 운행중의 전반적인 운행정보를 검출하는 운행정보 검출수단과, 상기 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 브레이크의 제동력을 발생할 것인지 해제할 것인지를 판단하는 반자동 변속 제어수단과, 상기 반자동 변속 제어수단의 신호에 따라 브레이크의 제동력을 발생 또는 해제시키는 브레이크 제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 밀림 방지장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 운행정보 검출수단은 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출수단과, 차량의 속도를 검출하는 차속 검출수단, 차량이 주행중인 도로의 경사도를 검출하는 경사도 검출수단, 변속기 터빈의 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출수단, 차륜의 속도를 검출하는 차륜 속도 검출수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 밀림 방지장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 브레이크 제어수단은 상기 운행정보 검출수단의 차륜속도 검출수단의 신호를 분석하는 것을 특징으로 하는 차량의 밀림 방지장치.
- 전자제어식 반자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량의 운행중 엔진이 시동중인 상태에서 차량이 경사로에 정지했는지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 차량이 경사로에 정지했을 경우 사용자의 브레이크 페달 동작에 따라 스위칭되는 브레이크 스위치가 오프인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 사용자가 재 주행을 위해 변속단을 설정하고 액셀러레이터 페달을 밟고서 브레이크 페달을 밟지 않아 브레이크 스위치가 오프된 경우에는 브레이크의 제동력을 발생하는 단계와, 변속단의 체결이 완료되는 상황에서 검출된 엔진 회전수와 터빈 회전수에 의해 연산된 슬립값이 기준값 이상인지를 판단하여 슬립값이 기준값 이상일 경우 브레이크의 제동력을 해제하는 단계를 포함하여 이루어지는 차량의 밀림 방지방법.
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|---|---|---|---|---|
| KR20020052256A (ko) * | 2000-12-26 | 2002-07-04 | 이계안 | 언덕 미끄러짐 방지 시스템 |
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