KR0180436B1 - 자동 변속 차량의 경사로 출발시 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

자동 변속 차량의 경사로 출발시 제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

이 발명은 자동 변속 차량의 경사로 출발 시 후진 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 자동차의 속도를 측정하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지부와, 자동차의 자동 변속기의 변속단을 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부와, 자동차의 언덕길 출발 시, 상기 변속단의 감지 신호와 차속의 측정값을 인가 받아 설정된 산술식에 의해 계산하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위해 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 출력하는 변속 제어부와, 상기 변속 제어수단의 제어 신호에 의해 변속단을 전진 2속으로 체결하고, 엔진의 구동력을 인가 받아 차량을 구동시키는 구동부로 이루어져 있어, 자동 변속기를 장착한 차량이 언덕길에서 정지 후 출발할 때, 크립 조건시 무조건 전진 1속으로 체결하는 것이 아니라, 차속과 변속단을 감지하여 해당 변속단을 설정하여 줌으로써, 차량의 출발 시 뒤로 밀리는 후진 현상을 방지하고, 교통사고를 예방할 수 있다.

Description

자동 변속 차량의 경사로 출발 시 제어장치 및 그 방법
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 경사로 출발시 제어장치의 구성 블록도이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 경사로 출발 시 제어 방법의 순서도이다.
이 발명은 자동 변속 차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 경사로에 서 있는 자동 변속 차량을 운전자가 출발하기 위해 브레이크를 놓은 순간 구동력 부족으로 차량이 뒤로 밀리는 현상을 제거하기 위한 자동 변속차량의 경사로 출발 시 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동 변속 차량은 수동 변속 차량과는 달리 클러치 페달이 없이 변속 레버의 조작에 의해 브레이크를 사용하여 정지시킨 후 출발하고자 할 때 브레이크 놓는 순간, 가속 페달을 밟지 않아도 차량 엔진의 구동력만으로 서서히 전진하는 크립(creep) 현상에 의해 평지나 완만한 언덕길에서 정지 후 출발 시 상기 수동 변속 차량과는 달리 쉽게 출발이 가능하다.
그러나 상기한 종래의 기술은 자동 변속기를 장착한 차량이 가파른 언덕길에서 정지 후 출발하려할 때도, 변속단을 무조건 전진 1속으로 체결시켜 구동시키기 때문에, 운전자가 브레이크에서 발을 띄는 순간, 차량의 엔진의 구동력 부족과 차량의 중량에 의해 차량이 뒤로 밀리는 후진 현상이 발생되어 뒤차와의 사고가 발생되는 문제점이 있다.
따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동 변속기를 장착한 차량이 언덕길에서 정지 후 출발할 때, 크립 조건시 무조건 전진 1속으로 체결하는 것이 아니라, 차속과 변속단을 감지하여 해당 변속단을 설정하여 줌으로써 출발 시 차량이 뒤로 밀리는 후진 현상을 방지하는 자동 변속 차량의 경사로 출발 시 후진 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 특징은,
자동차의 속도를 측정하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지부와;
자동차의 변속단을 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부와;
자동차의 언덕길 출발 시, 상기 변속단의 감지 신호와 차속의 측정값을 인가 받아 설정된 산술식에 의해 계산하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위해 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 출력하는 변속 제어부와;
상기 변속 제어부의 제어 신호에 의해 변속단을 전진 2속으로 체결하고, 엔진의 구동력을 인가 받아 차량을 구동시키는 구동부로 이루어진다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 다른 특징은,
자동차의 현재 차속을 측정하여 판독하는 단계와;
상기에서 판독된 차속이 '0'보다 큰 값인가 판단하는 단계와;
상기에서 판단된 차속이 '0'보다 큰 값인 경우, 현재 차속이 설정 차속보다 큰 값인가 판단하는 단계와;
현재 차속이 설정 차속보다 큰 경우, 현재의 변속단을 감지하여 판독하는 단계와;
상기에서 판독된 변속단이 전진 변속단인가 판단하여, 전진 변속단인 경우, 변속기의 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 출력하는 단계와;
다시 현재의 차속을 측정하여, 현재 차속이 '0'인가 판단하는 단계와;
상기에서 판단된 차속이 '0'인 경우, 변속기의 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 출력하고 리턴하는 단계로 이루어진다.
상기한 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
제1도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 경사로 출발 시 후진 제어장치의 차속 감지부(10)는 자동차의 속도를 측정하여 그에 해당하는 신호를 출력하고,
변속단 감지부(20)는 자동차의 변속단을 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하고,
변속 제어부(30)는 자동차의 언덕길 출발 시, 상기 변속단의 감지 신호와 차속의 측정값을 인가 받아 설정된 산술식에 의해 계산하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위해 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 출력하고,
구동부(40)는 상기 변속 제어부(30)의 제어 신호에 의해 변속단을 전진2속으로 체결하고, 엔진의 구동력을 인가 받아 차량을 구동시킨다.
제2도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 경사로 출발 시 후진 제어방법은,
전원이 인가되면, 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 현재의 차속을 측정하되 인가 받아 판독하는 단계와(S100, S110);
상기에서 판독된 차속이 '0'보다 큰 값인가 판단하는 단계와(S120);
상기(S120)에서 판단된 차속이 '0'보다 큰 값인 경우, 현재 차속이 설정 차속 보다 큰 값인가 판단하는 단계와(S130);
현재 차속이 설정 차속보다 큰 경우, 현재의 변속단을 감지하여 판독하는 단계와(S140);
상기(S140)에서 판독된 변속단이 전진 변속단인가 판단하여, 전진 변속단인 경우, 변속기의 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 출력하는 단계와(S150, S160);
다시 현재의 차속을 측정하여, 현재 차속이 '0'인가 판단하는 단계와(S170, S180);
상기(S180)에서 판단된 차속이 '0'인 경우, 변속기의 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 출력하고 리턴하는 단계(S190)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 경사로 출발 시 후진 제어장치의 작용은 다음과 같다.
자동차를 구동하기 위해 전원을 인가하면, 상기 변속 제어부는 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 자동차의 현재 차속을 측정하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지부의 신호를 인가 받아 판독하여, 현재의 차속이 '0'보다 큰가를 판단한다(S100, S110, S120).
상기 판단단계(S120)에서 현재의 차속이 '0'보다 큰 경우는 차량이 언덕길에서 서서히 앞으로 움직이는 상태인 크립 상태로 판단하여, 현재의 차속과 비교하기 위해 설정해 놓은 설정 차속을 비교한다(S130).
상기 비교단계(S130)에서 현재의 차속이 설정 차속보다 큰 경우, 차량이 주행 상태로 판단하지만, 상기 차량의 주행 상태가 전진 주행 상태인가 또는 후진 주행 상태인가를 속도 감지부(10)는 알 수가 없다.
그러므로, 현재의 변속단을 입력하여 상기에서 입력된 변속단이 전진 변속단인가를 판단한다(S140, S150).
상기 판단단계(S150)에서 변속단이 후진인 경우에서 초기 단계로 리턴하지만, 상기의 변속단이 전진 변속단인 경우, 변속기의 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 구동부(40)로 출력한다(S160).
상기에서 변속단이 전진 2속으로 설정된 후, 차량의 현재 속도를 다시 측정하여 판독한다(S170).
상기 단계(S170)에서 판독된 차속이 차량의 정지 상태인 '0'인가를 판단한다(S180).
상기 판단단계(S180)에서 차속이 '0'인 경우는, 운전자가 변속단을 전진변속단으로 설정한 후 언덕길에서 정지된 차량을 출발하려 할 때, 차량이 차량의 중량과 엔진의 구동력의 부족으로 인해 전진하지 못하고 후진하게되며, 이때 상기 단계(S160)에서 설정된 전진 2속 변속단에 의해 변속단이 중립이 된다.
그러므로, 변속 제어부(30)는 차속을 다시 입력하여 판단하여 중립 상태의 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 구동부(40)에 출력하고 초기단계로 리턴한다(S190).
하지만, 상기 단계(S180)에서 차속이 '0'이 아닌 경우는 차량이 서서히 앞으로 전진중인 것으로 판단되어, 변속단을 전진 1속으로 설정하는 제어신호를 구동부(40)에 출력하고 리턴한다(S191).
변속단의 차량이 정지하게 차속이 정지상태인 '0'인가를 판단하여, 차속이 '0'인 경우 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 구동부에 출력한다.
하지만, 상기에서 판독된 차속이 '0'이 아닌 경우 차량이 전진하고 있는 경우로 판단하여 변속단을 전진 1속 설정 제어 신호를 구동부로 출력한다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 자동 변속기를 장착한 차량이 언덕길에서 정지 후 출발할 때, 크립 조건시 무조건 전진 1속으로 체결하는 것이 아니라, 차속과 변속단을 감지하여 해당 변속단을 설정하여 줌으로써, 차량의 출발 시 뒤로 밀리는 후진 현상을 방지하고, 교통사고를 예방할 수 있는 효과를 가진 자동 변속 차량의 경사로 출발 시 후진 제어장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.

Claims (4)

  1. 자동 변속 차량에 있어서, 자동차의 속도를 측정하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지단과, 자동차의 자동 변속기의 변속단을 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지 수단과; 자동차의 언덕길 출발 시, 상기 변속단의 감지 신호와 차속의 측정값을 인가 받아 설정된 산술식에 의해 계산하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위해 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단의 제어 신호에 의해 변속단을 전진 2속으로 체결하고, 엔진의 구동력을 인가 받아 차량을 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 경사로 출발 시 후진 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 변속 제어수단은, 자동차의 현재 차속을 측정하여 판독하여, 차속이 '0'보다 큰지 판단하여, 현 차속이 '0'보다 큰 경우, 현 차속이 설정 차속보다 큰가 판단하고, 현 변속단을 감지하여 전진 변속단인가 판단하여, 변속단이 전진 변속단인 경우, 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 출력하고, 다시 현재의 차속을 측정하여, 현재 차속이 '0'인가를 판단하여, 현 차속이 '0'인 경우 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동변속 차량의 경사로 출발 시 후진 제어장치.
  3. 자동차의 현재 차속을 측정하여 판독하는 단계와; 상기에서 판독된 차속이 '0'보다 큰 값인가 판단하는 단계와; 상기에서 판단된 차속이 '0'보다 큰 값인 경우, 현재 차속이 설정 차속보다 큰 값인가 판단하는 단계와; 현재 차속이 설정 차속보다 큰 경우, 현재의 변속단을 감지하여 판독하는 단계와, 상기에서 판독된 변속단이 전진 변속단인가 판단하여, 전진 변속단인 경우, 변속기의 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 출력하는 단계와; 다시 현재의 차속을 측정하여, 현재 차속이 '0'인가 판단하는 단계와; 상기에서 판단된 차속이 '0'인 경우, 변속기의 변속단을 전진 2속으로 설정하는 제어 신호를 출력하고 리턴 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 경사로 출발 시 후진 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기에서 현재의 차속이 '0'인 경우 차량이 정지한 상태로 판단하여 초기단계로 리턴하는 단계와; 상기에서 변속단이 전진 변속단이 아닌 경우, 후진 변속단이므로 초기단계로 리턴하는 단계와; 상기에서 다시 측정하여 판독한 차속이 '0'이 아닌 경우, 차량이 서서히 전진하는 것으로 판단하여 변속기의 변속단을 전진 1속 설정 제어 신호를 출력하고 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속 차량의 경사로 출발 시 후진 제어방법.
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