KR100342545B1 - 경사로에서의후진미끄러짐방지방법 - Google Patents

경사로에서의후진미끄러짐방지방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100342545B1
KR100342545B1 KR1019960066148A KR19960066148A KR100342545B1 KR 100342545 B1 KR100342545 B1 KR 100342545B1 KR 1019960066148 A KR1019960066148 A KR 1019960066148A KR 19960066148 A KR19960066148 A KR 19960066148A KR 100342545 B1 KR100342545 B1 KR 100342545B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
accelerator pedal
inclined road
slope
reference value
Prior art date
Application number
KR1019960066148A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980047636A (ko
Inventor
이원배
Original Assignee
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기아자동차주식회사 filed Critical 기아자동차주식회사
Priority to KR1019960066148A priority Critical patent/KR100342545B1/ko
Publication of KR19980047636A publication Critical patent/KR19980047636A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100342545B1 publication Critical patent/KR100342545B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

자동변속 차량이 경사로에서 정지하였다가 다시 출발하는 경우 차량이 뒤쪽으로 미끄러지는 것을 방지하여 주며, 경사로의 기울기가 기준치 이상의 기울기를 갖는지를 반복하여 판단하는 제1단계와; 경사로의 기울기가 기준치 이상의 기울기를 가지고 있으면 변속레인지가 전진 레인지에 해당하고 상기 차량은 정지상태인가를 판단하는 제2단계와; 차량이 정지상태이면 가속 페달의 작동유무를 판단하는 제 3단계와; 가속페달이 작동되지 않는 상태이면 윈웨이 클러치가 작동되는 변속단으로 변속하는 제4단계를 포함하는 구성으로 이루어져 경사로에서의 후진 미끄러짐을 방지할 수 있는 효과가 있는 발명인 것이다.

Description

경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법
본 발명은 자동변속기 차량의 후진 미끄러짐 방지방법에 관한 것으로, 특히 일정 기준치 이상의 경사도를 갖는 경사로에서 차량이 뒤쪽으로 미끄러지는 것을자동으로 방지하여 주는 자동변속기 차량의 후진 미끄러짐 방지방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동변속기 차량에는 크립(creep)현상이라는 것이 있다. 크립현상이란 실렉터 레버(select lever)를 D레인지(drive range)에 놓은 상태에서 가속페달(accel pedal)을 밟지 않아도 차량이 8∼12km/h 정도의 속도로 전진하게 되는 것을 말한다. 이는 자동변속기가 1속으로 작동하고 있기 때문에 엔진의 아이들(idle) 구동력이 작용하기 때문이다. 이러한 크립현상은 시내 주행 중 길이 막혀서 차량이 주행, 정지를 반복해야 하는 경우에 브레이크 페달만을 작동시키면 되므로 편리하게 운전할 수 있도록 해준다.
그러나 소정 각도 이상 경사진 경사로에서 정지하였다가 출발하는 경우 뒤로 미끄러지기 쉽다. 차량에 따라서 다르겠지만 통상적으로 약 10%정도까지 경사진 경사로에서는 차량이 뒤로 미끄러지지 않지만 그 이상이 되거나 승차인원이 많아지면 차량이 뒤쪽으로 쉽게 미끄러지게 된다.
즉, 종래의 자동변속 차량에서는 경사로에서 정지하였다가 다시 출발하는 경우 차량이 뒤쪽으로 미끄러져 뒤쪽에 있는 차량과 접촉되는 접촉사고의 우려가 높다.
본 발명의 목적은 자동변속 차량이 경사로에서 정지하였다가 다시 출발하는 경우 차량이 뒤쪽으로 미끄러지는 것을 방지하여 주는 경사로에서의 후진 미끄러짐방지방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 다른 목적은 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법을 구현하기 위한 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지장치를 제공하는 데 있다.
제 1도는 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지장치를 나타낸 블록도이고,
제 2도는 제 1도 가속 페달 스위치로부터 변속제어기로 인가되는 신호의 파형도,
제 3도는 본 발명에 이용되는 윈웨이 클러치의 구성을 설명하기 위한 도면,
제 4도는 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법 및 그 장치에서의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 ; 경사센서 20 : 변속 제어기
30 : 솔레노이드 밸브 40 : 가속페달 스위치
50 : 레인지 입력수단
본 발명의 목적은 자동변속기 차량의 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법에 있어서, 상기 경사로의 기울기가 기준치 이상의 기울기를 갖는지를 반복하여 판단하는 제1단계와; 상기 경사로의 기울기가 기준치 이상의 기울기를 가지고 있으면 변속레인지가 전진 레인지에 해당하고 상기 차량은 정지상태인가를 판단하는 제2단계와; 상기 차량이 정지상태이면 가속 페달의 작동유무를 판단하는 제3단계와; 상기 가속 페달이 작동되지 않는 상태이면 윈웨이 클러치가 작동되는 변속단으로 변속하는 제4단계에 의해 달성 가능하다.
본 발명의 다른 목적은 자동변속기 차량의 후진 미끄러짐 방지장치에 있어서, 차량에 탑재되어 차량의 기울어짐을 측정하기 위한 경사센서, 차량의 가속 페달의 작동유무를 판단하기 위한 가속 페달 스위치, 차량의 자동변속 레인지를 입력하기 위한 레인지 입력수단, 소정의 변속단에서 작동되고 한쪽 방향으로만 회전되는 아우터 레이스를 갖는 윈웨이 클러치, 자동변속기의 작동 유체의 흐름을 제어하기 위한 솔레노이드 밸브 및 경사센서와 가속 페달 스위치에서 인가되는 정보에 따라 솔레노이드 밸브를 동작시켜 윈웨이 클러치가 작동하는 변속단으로 변속하여주는 변속제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지장치에 의해 달성 가능하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
제 1도는 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지장치를 나타낸 블록도이고, 제 2도는 제 1도 가속 페달 스위치로부터 변속제어기로 인가되는 신호의 파형도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지장치는 경사센서(10)를 구비하고 있다. 이 경사센서(10)는 경사로의 기울기를 측정하기 위한 것이다.
경사센서(10)에는 변속제어기(transmission control unit, 20)가 연결되어 있다. 이 변속제어기(20)는 자동변속기의 변속을 제어하기 위한 것으로, 솔레노이드 밸브(30)와 연결되어 있다.
도시된 바와 같이 변속제어기(20)에는 가속 페달 스위치(40)와 레인지 입력수단(50)이 연결되어 있다. 이 가속 페달 스위치(40)는 차량의 가속 페달이 작동중인가를 감지하기 위한 것이고, 레인지 입력수단은 변속 레인지를 입력하기 위한 것으로 변속 레버에 해당한다. 이러한 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지장치의 작동과정에 대해서는 제 4도를 통해 뒤에서 상세히 설명한다.
제 2도에 나타낸 바와 같이 가속 페달 스위치에서는 펄스파 형태의 전압신호가 발생하여 변속제어기로 인가되는데, 로우(low) 신호일 때는 가속 페달이 오프(off) 상태인 것을 나타내고, 하이(high) 신호일 때는 가속 페달이 온(on) 즉, 가속페달이 작동중인 상태인 것을 나타내는 것이다.
제 3도는 본 발명에 이용되는 윈웨이 클러치의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 제 3도에 나타낸 바와 같이 윈웨이 클러치는 이너 레이스(inner race, 61)와 아우터 레이스(outer race, 62) 사이에 누에고치 모양을 한 스프래그(sprag, 63)를 홀더(64)에 끼워 소정 모양의 스프링(65)으로 지지한 구조로 되어 있다. 제 3도 상태에서 이너 레이스(61)는 고정되어 있고, 아우터 레이스(62)는 한쪽 방향으로만 회전할 수 있고, 그 반대 방향으로는 회전하지 못한다. 그 이유는 내부의 스프래그(63)가 일어나 아우터 레이스(62)가 반대 방향으로 회전하는 것을 방해하기 때문이다.
제 4도는 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법 및 그 장치에서의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다. 먼저, 변속 레인지를 입력한 다음(단 계 101) 가속 페달 스위치 신호와 경사센서에서 측정된 경사로의 기울기를 입력한다(단계 102, 103). 이 상태에서 경사로의 기울기가 일정 기준치 예를 들어 10% 이상인가를 판단하다(단계 104). 경사로의 기울기가 일정 기준치 이하여면 이전단계로 되돌아가고 일정 기준치 이상이면 차량의 변속 레인지가 전진 주행 레인지 (drive, slope, low range)인 상태에서 차량은 정지하고 있는 가를 판단한다(단계 105). 그렇지 않으면 차량속도를 입력하고(단계 106) 이전단계로 되돌아간다. 차량이 정지상태이면 가속 페달이 작동되지 않는 상태인가를 판단한다(단계 107).
가속 페달이 작동중이면 102단계로 되돌아가고 가속 페달이 오프 상태이면 변속제어기는 솔레노이드 밸브를 통해 윈웨이 클러치가 작동되는 변속단으로 강제변속시키고 종료한다(단계 108). 이에 따라 자동변속기의 2속 정지상태 유지로 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 경사로에서 차량은 뒤쪽으로 미끄러지지 않는다.
이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법 및 그 장치에서는 경사로의 경사정도와 가속 페달의 작동여부를 감지하여 차량이 뒤쪽으로 미끄러질 염려가 있으면 윈웨이 클러치가 작동되는 변속단으로 강제변속 시키므로써 경사로에서 차량이 뒤쪽으로 미끄러지는 것을 방지하여 준다는 효과를 얻을 수가 있다.

Claims (1)

  1. 자동변속기 차량의 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법에 있어서, 상기 경사로의 기울기가 기준치 이상의 기울기를 갖는지를 반복하여 판단하는 제1단계와;
    상기 경사로의 기울기가 기준치 이상의 기울기를 가지고 있으면 변속레인지가 전진 레인지에 해당하고 상기 차량은 정지상태인가를 판단하는 제2단계와;
    상기 차량이 정지상태이면 가속 페달의 작동유무를 판단하는 제3단계와;
    상기 가속 페달이 작동되지 않는 상태이면 윈웨이 클러치가 작동되는 변속단으로 변속하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법.
KR1019960066148A 1996-12-16 1996-12-16 경사로에서의후진미끄러짐방지방법 KR100342545B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960066148A KR100342545B1 (ko) 1996-12-16 1996-12-16 경사로에서의후진미끄러짐방지방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960066148A KR100342545B1 (ko) 1996-12-16 1996-12-16 경사로에서의후진미끄러짐방지방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980047636A KR19980047636A (ko) 1998-09-15
KR100342545B1 true KR100342545B1 (ko) 2002-11-09

Family

ID=37488292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960066148A KR100342545B1 (ko) 1996-12-16 1996-12-16 경사로에서의후진미끄러짐방지방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100342545B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101272722B1 (ko) * 2010-08-30 2013-06-10 현대 파워텍 주식회사 차량용 동력전달장치 및 그 제어방법

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102466053B1 (ko) * 2017-12-27 2022-11-14 현대자동차주식회사 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법
CN110466521A (zh) * 2018-05-11 2019-11-19 奥迪股份公司 驾驶辅助系统和方法
KR101934990B1 (ko) * 2018-07-13 2019-01-03 (주)엠에스정밀 산업차량 및 건설장비용 경사로 역행 방지 시스템

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960007333A (ko) * 1994-08-29 1996-03-22 전성원 경사로에서의 차량 미끄러짐 방지장치 및 그 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960007333A (ko) * 1994-08-29 1996-03-22 전성원 경사로에서의 차량 미끄러짐 방지장치 및 그 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101272722B1 (ko) * 2010-08-30 2013-06-10 현대 파워텍 주식회사 차량용 동력전달장치 및 그 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980047636A (ko) 1998-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6454677B2 (en) Control system for vehicular automatic transmission
JP3513937B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP3838422B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置およびその方法
KR100342545B1 (ko) 경사로에서의후진미끄러짐방지방법
KR960015250B1 (ko) 자동변속기의 제어장치
JP2003504623A (ja) 発進時における被動軸の回転方向を検出する方法
JP2008115964A (ja) 車両用自動変速機の制御装置ならびに変速制御システム
KR100411121B1 (ko) 자동 변속기의 변속 쇼크 제어장치 및 방법
KR100357592B1 (ko) 자동차용 자동변속기의 크리프 제어방법
US5758305A (en) System for detecting frictional state of running road surface
KR100384007B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법
KR200171470Y1 (ko) 자동변속차량의 밀림 방지장치
KR100194647B1 (ko) 내리막길 주행시의 업시프트 방지장치 및 그 제어방법
JP3349065B2 (ja) 車両用無段変速装置の変速段表示装置
KR19980047106A (ko) 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지방법
KR0181459B1 (ko) 자동변속기 차량의 내리막길 헌팅 방지 방법
KR0180436B1 (ko) 자동 변속 차량의 경사로 출발시 제어장치 및 그 방법
KR0174051B1 (ko) 엔진 브레이크 작동에 따른 브레이크 램프 작동장치 및 그 방법
KR0158150B1 (ko) 자동변속 차량의 감속제어장치 및 그 제어방법
KR100298714B1 (ko) 자동변속기장착차량의내리막주행시엔진브레이크적합차속장치및적합차속판정방법
KR100387811B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 저속단 변속 제어 방법
KR100387864B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 중립제어 중 후진 방지 제어 방법
KR100309153B1 (ko) 크리프력제어방법
KR100456874B1 (ko) 수동 변속기 차량의 엔진 브레이크 제어 방법
KR0152675B1 (ko) 자동변속 차량의 백아웃현상시 변속장치 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20050524

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee