KR0181459B1 - 자동변속기 차량의 내리막길 헌팅 방지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기 차량의 내리막길 주행 시 헌팅 방지 방법에 관한 것으로서, 자동 변속기 차량의 내리막길 주행시 빈번한 변속을 방지할 수 있는 자동 변속기 차량의 내리막길 헌팅 방지 방법을 제공한다.

본 발명은 차량이 주행하는 상태에서 현재 차량의 기울기를 체크하여 내리막길인가를 판별하여 내리막길이면 다음 스텝으로 넘어가고 아니면 루틴을 종료하는 스텝과, 내리막길 주행 상태 판별 후 셀렉트 레버의 위치를 판별하여 2레인지이면 다음 스텝으로 넘어가고, 아니면 루틴을 종료하는 스텝과, 상기한 셀렉트 레버의 2레인지 판별 후 현재의 차속을 검색하여 1속인지면 다음 스텝으로 넘어가고, 아니면 루틴을 종료하게 되는 스텝과, 1속 검출 후 현재 차량 가속도를 검출하여 플러스 상태이면 스텝으로 넘어가고, 마이너스 상태이면 루틴 종료하는 스텝과, 차량 가속도가 플러스일 때 플러그 1을 세팅하는 스텝과, 플러그 1세팅 후 아이들 스위치의 상태를 판별하여 온 상태이면 변속되지 않도록 헌팅 방지 패턴을 적용함과 아울러 엔진 브레이크 동작을 위해 로우 리버스 브레이크를 동작시키고, 아니면 루틴 종료하는 스텝으로 구성한다.

Description

자동변속기 차량의 내리막길 헌팅 방지 방법

제1도는 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 내리막길 헌팅 방지 방법을 도시한 플로우 차트.

제2도는 본 발명에 적용되는 헌팅 방지 패턴을 도시한 그래프.

본 발명은 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 변속기 차량의 내리막길 주행 시 헌팅 방지 방법에 관한 것이다.

알반적으로, 자동차에 장착되는 자동 변속기는 엔진의 동력을 전달받는 토크 컨버터와, 상기한 토크 컨버터로부터의 동력을 차속에 적합하게 변속시키는 다단 변속 기어부와, 상기한 다단 변속 기어부를 제어하는 유압 제어부로 구성되어 있다.

상기한 자동 변속기의 변속 동작은 차속 센서, 스로틀 포지션 센서, 셀렉트 레버 센서 등 다수의 센서로부터 현재 상태 정보가 TCU(Transmission Control Unit)로 입력되면 TCU가 유압 제어부를 제어하게 된다.

유압 제어부가 TCU에 의해 제어되면 현재 차량 상태 즉, 차속에 적합하도록 다단 변속 기어부를 조절하게 됨으로써 변속이 이루어지게 되는 것이다.

물론, 상기한 변속 동작은 미리 TCU에 입력되어 있는 데이터에 따라 현재의 차속에 적합한 변속비를 갖도록 조절된다.

예를 들어, D레인지 3속으로 주행중인 자동차의 차속이 증가됨과 아울러 드로틀 밸브의 개도가 증가될 때 TCU에 입력된 데이터중 4속에 적합하게 되면 TCU가 유압 제어부를 동작시켜 4속으로 변속하게 되는 것이다.

여기서, 상기한 자동 변속기 장착 차량이 지속적인 오르막길 또는 내리막길을 주행하게 되면 운전자는 일정한 차속을 유지하려고 한다.

즉, 오르막길에서는 가속 페달을 일정한 힘으로 밟게 되고, 내리막길에서는 가속 페달을 밟지 않을 상태에서 엔진 브레이크를 사용하게 되는 것이다.

특히, 내리막길에서는 엔진 브레이크 사용을 위해 D레인지에서 2레인지로 셀렉트 레버를 이동시키게 된다.

셀렉트 레버를 2레인지로 이동시키게 되면 1속과 2속만 변속 가능하게 되는 바, 예를 들어 4속 주행 상태에서 운전자가 2레인지를 선택하게 되면 강제 2속으로 변속된다.

강제 2속으로 변속되면 엔진 브레이크가 발생되면서 차량 속도가 저하되고 일정 속도가 되면 다시 1속으로 변속된다.

이때, 차속의 감소와 함께 엔진 회전수가 증가하게 되는 바, 엔진 회전수가 증가되면서 차속과 동기되면 엔진 브레이크 효과가 소멸되므로 차속은 다시 증가하기 시작한다.

차속이 증가되면 다시 2속으로 변속하게 되고, 내리막길의 마이너스 구배에 의해 차속은 더욱 증가하게 된다.

차속이 증가하게 되면 운전자는 브레이크 페달을 밟아 차속을 감소시키게 되는 바, 상기한 제동에 의해 차속이 감소되면서 다시 1속으로 변속되는 것이다.

즉, 2레인지에서 내리막길 주행 시 증속, 브레이킹, 감속을 반복하면서 소위 헌팅(Hunting)현상으로 지칭되는 1속↔2속 변속을 연속적으로 반복하게 되는 것이다.

그러나, 상기한 바와 같은 헌팅 현상은 빈번하게 변속이 이루어지기 때문에 변속 충격이 연속적으로 발생되어 승차감이 저하됨과 아울러 운전자에게 불안감을 심어 주는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동 변속기 차량의 내리막길 주행시 빈번한 변속을 방지할 수 있는 자동 변속기 차량의 내리막길 헌팅 방지 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 차량이 주행하는 상태에서 현재 차량의 기울기를 체크하여 내리막길인가를 판별하여 내리막길이면 다음 스텝으로 넘어가고 아니면 루틴을 종료하는 스텝과, 내리막길 주행 상태 판별 후 셀렉트 레버의 위치를 판별하여 2레인지이면 다음 스텝으로 넘어가고, 아니면 루틴을 종료하는 스텝과, 상기한 셀렉트 레버의 2레인지 판별 후 현재의 차속을 검색하여 1속이면 다음 스텝으로 넘어가고, 아니면 루틴을 종료하게 되는 스텝과, 1속 검출 후 현재 차량 가속도를 검출하여 플러스 상태이면 다음 스텝으로 넘어가고, 마이너스 상태이면 루틴 종료하는 스텝과, 차량 가속도가 플러스일 때 플러그 1을 세팅하는 스텝과, 플러그 1세팅 후 아이들 스위치의 상태를 판별하여 온 상태이면 변속되지 않도록 헌팅 방지 패턴을 적용함과 아울러 엔진 브레이크 동작을 위해 로우 리버스 브레이크를 동작시키고, 아니면 루틴 종료하는 스텝으로 구성함을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 내리막길 헌팅 방지 방법을 도시한 플로우 차트로서, 엔진이 시동된 후 차량이 주행하는 상태에서 자동차가 내리막길을 주행하게 되면 유체 앵글 센서등과 같은 경사 센서가 현재 차량의 기울기를 체크하게 된다.

차량의 기울기를 체크한 후 현재 차량이 내리막길 주행 상태이면 셀렉트 레버의 위치를 체크하게 되고, 차량이 내리막길 주행 상태가 아니면 루틴을 종료하게 된다.

셀렉트 레버에 장착된 셀렉트 레버 위치 센서가 현재 셀렉트 레버의 변속단을 체크한 후 D레인지이면 운전자가 가속 의지를 갖고 있는 것이기 때문에 루틴을 종료하여 정상 변속 패턴을 유지하게 된다.

물론, 상기한 셀렉트 레버의 위치가 2레인지이면 내리막길 주행 상태에서 운전자가 감속 의지를 갖고 있는 것이기 때문에 엔진 브레이크를 위한 별도의 루틴을 수행하게 되는 것이다.

상기한 셀렉트 레버가 2레인지이면 다시 현재의 차속이 1속인지, 1속인지를 검색하게 되는 바, 현재 차속이 2속이면 셀렉트 레버가 D레인지에서 2레인지로 강제 변속된 후 엔진 브레이크가 동작하는 상태이기 때문에 루틴을 종료하게 된다.

즉, 엔진 브레이크가 동작하면서 차속이 감소되는 상태에서는 별도의 변속 루틴을 실행시킬 필요가 없기 때문에 루틴을 종료하게 되는 것이다.

여기서, 상기한 차속이 엔진 브레이크에 의해 감속되면서 2레인지 1속이 되면 엔진 RPM과 차속이 동기된 상태를 나타내는 바, 엔진 RPM과 차속이 동기되면 TCU가 차 속의 마분값을 계산해서 현재 차속이 증가 상태인지 감속 상태인지를 체크하게 된다.

차량의 가속도를 체크한 후 차속이 감속 상태이면 루틴을 종료하고, 가속 상태이면 플러그 1을 세팅하게 된다.

플러그 1세팅 후 아이들 스위치가 온 상태인지를 판별하여 온 상태이면 헌팅 방지 패턴을 적용함과 아울러 로우 리버스 브레이크를 동작시켜 엔진 브레이크가 동작되도록 한다.

즉, 제2도에 도시된 그래프에서 P'선을 따라 변속 패턴이 변경됨으로써 차속이 빈번하게 변속되는 헌팅을 방지함과 아울러 로우 리버스 브레이크를 동작시켜 1속으로 고정되면서 엔진 브레이크가 발생되도록 하는 것이다.

여기서, 상기한 P'선은 2레인지에서 1속→2속 변속시의 표준 변속 패턴P₀과 최대 변속 패턴 P₁사이에 위치되는 바, 상기한 P'선의 값은 내리막길의 경사도와 차속에 따라 결정된다.

즉, P₀값에 경사도와 차 속의 비례값 η을 곱하여 P'의 값을 구하게 되는 바, 상기한 η은 하기한 식(1)에 따라 구해진다.

η=(K×θ)+(L×V)+M …………………… (1)

K, L, M : 상수

θ : 내리막길 경사도

V : 현재 차속

즉, η=1이면 P₀선이 P'선이 되고, η+c/a이면 P₀선이 P₁선이 되는 것이다.

물론, 아이들 스위치가 오프 상태이면 운전자가 액셀러레이터 페달을 밟아 가속 의지를 나타낸 것이기 때문에 종료하게 된다.

헌팅 방지 패턴이 적용되면 차속이 증가하여도 1속에서 2속으로 변속이 되지 않을 뿐만 아니라 운전자의 브레이크 동작시 2속에서 1속으로 변속되지 않게 됨으로써 빈번한 변속 동작을 방지할 수 있게 된다.

즉, 빈번한 변속 동작을 차단함으로써 변속 충격에 따른 승차감 저하 등을 방지할 수 있게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 지속적인 내리막길 주행 시 2레인지 1속에서 엔진 브레이크가 동작하지 않고 가속되어 운전자가 빈번하게 브레이킹 동작을 실시하게 되는 것을 방지하여 운전 편의성을 향상시킴과 아울러 가속시의 위험을 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.

Claims (1)

1. 차량이 주행하는 상태에서 현재 차량의 기울기를 체크하여 내리막길인가를 판별하여 내리막길이면 다음 스텝으로 넘어가고 아니면 루틴을 종료하는 스텝과, 내리막길 주행 상태 판별후 셀렉트 레버의 위치를 판별하여 2레인지이면 다음 스텝으로 넘어가고, 아니면 루틴을 종료하는 스텝과, 상기한 셀렉트 레버의 2레인지 판별 후 현재의 차속을 검색하여 1속인지면 다음 스텝으로 넘어가고, 아니면 루틴을 종료하게 되는 스텝과, 1속 검출 후 현재 차량 가속도를 검출하여 플러스 상태이면 다음 스텝으로 넘어가고, 마이너스 상태이면 루틴 종료하는 스텝과, 차량 가속도가 플러스일 때 플러그 1을 세팅하는 스텝과, 플러그 1세팅 후 아이들 스위치의 상태를 판별하여 온 상태이면 변속되지 않도록 헌팅 방지 패턴을 적용함과 아울러 엔진 브레이크 동작을 위해 로우 리버스 브레이크를 동작시키고, 아니면 루틴 종료하는 스텝으로 구성함을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 내리막길 헌팅 방지 방법.