JP2586784Y2 - 坂道発進補助装置 - Google Patents
坂道発進補助装置Info
- Publication number
- JP2586784Y2 JP2586784Y2 JP1973593U JP1973593U JP2586784Y2 JP 2586784 Y2 JP2586784 Y2 JP 2586784Y2 JP 1973593 U JP1973593 U JP 1973593U JP 1973593 U JP1973593 U JP 1973593U JP 2586784 Y2 JP2586784 Y2 JP 2586784Y2
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- Japan
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- clutch
- hydraulic pressure
- vehicle
- brake
- fluid pressure
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、車両用ブレーキ装置に
おけるブレーキ解除装置に関するものであり、さらに詳
細には、登りの坂道で車両を停止した状態から発進する
場合に、エンジン停止や車両の後退を防止し、円滑な発
進を行うことができるマニュアルトランスミッション車
（以下ＭＴ車）に好適な坂道発進補助装置に関するもの
である。
おけるブレーキ解除装置に関するものであり、さらに詳
細には、登りの坂道で車両を停止した状態から発進する
場合に、エンジン停止や車両の後退を防止し、円滑な発
進を行うことができるマニュアルトランスミッション車
（以下ＭＴ車）に好適な坂道発進補助装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＭＴ車では、登りの坂道で車
両が一端停止し、その後発進する場合には、サイドブレ
ーキを操作して車両を停止させておき、クラッチを接続
しながらアクセルペダルを踏み込んで行く操作と、サイ
ドブレーキを開放して行く操作を連動しながら車両をス
ムースに発進させるようにしている。しかし、クラッチ
を接続して行きながら、丁度良いタイミングでサイドブ
レーキを開放する操作は熟練を要し、このタイミングが
ずれたりした場合にはエンジンが停止したり、あるいは
車両が後退するなどの不都合が生じる。
両が一端停止し、その後発進する場合には、サイドブレ
ーキを操作して車両を停止させておき、クラッチを接続
しながらアクセルペダルを踏み込んで行く操作と、サイ
ドブレーキを開放して行く操作を連動しながら車両をス
ムースに発進させるようにしている。しかし、クラッチ
を接続して行きながら、丁度良いタイミングでサイドブ
レーキを開放する操作は熟練を要し、このタイミングが
ずれたりした場合にはエンジンが停止したり、あるいは
車両が後退するなどの不都合が生じる。
【０００３】一方、車両の停止状態を機械的かつ自動的
に確保するために、種々の車両用ブレーキ装置が開発さ
れてきている。こうした車両用ブレーキ装置は、一般的
に、車両発進時にアクセルペダルへの踏下等の動作を利
用して車両発進時点を決定し、保持されているブレーキ
装置内の油圧を自動的に解除する構成となっている。こ
のため、所謂オートマチック車では発進時に格別の問題
が発生することはないが、車両用ブレーキ装置を搭載し
たＭＴ車ではアクセルペダルの踏下、クラッチペダルの
踏下解除のタイミングが操作者のクセ等により一律に定
まらないため、アクセルペダル踏下時で且つクラッチが
非接続となっている状態の時にブレーキが自動的に開放
されてしまうと、坂道発進での車両のずり落ちが発生す
る等の問題を生ずることになる。
に確保するために、種々の車両用ブレーキ装置が開発さ
れてきている。こうした車両用ブレーキ装置は、一般的
に、車両発進時にアクセルペダルへの踏下等の動作を利
用して車両発進時点を決定し、保持されているブレーキ
装置内の油圧を自動的に解除する構成となっている。こ
のため、所謂オートマチック車では発進時に格別の問題
が発生することはないが、車両用ブレーキ装置を搭載し
たＭＴ車ではアクセルペダルの踏下、クラッチペダルの
踏下解除のタイミングが操作者のクセ等により一律に定
まらないため、アクセルペダル踏下時で且つクラッチが
非接続となっている状態の時にブレーキが自動的に開放
されてしまうと、坂道発進での車両のずり落ちが発生す
る等の問題を生ずることになる。
【０００４】また上述の問題を解決するためにクラッチ
ペダルにその踏下、踏下解除のストローク検知スイッチ
を設ける方式も考えられるが、実際的にはクラッチの接
続、非接続の切換りを正確に検知することが難しく、完
全に車両のずり落ちを防止することは困難である。さら
に、摩擦クラッチの接続時において動力被伝導側部材に
生ずる振動を圧電素子で検出し、クラッチ接続時点を検
知する方法も提案されているが、振動検出の点で未だ満
足できない点がある。
ペダルにその踏下、踏下解除のストローク検知スイッチ
を設ける方式も考えられるが、実際的にはクラッチの接
続、非接続の切換りを正確に検知することが難しく、完
全に車両のずり落ちを防止することは困難である。さら
に、摩擦クラッチの接続時において動力被伝導側部材に
生ずる振動を圧電素子で検出し、クラッチ接続時点を検
知する方法も提案されているが、振動検出の点で未だ満
足できない点がある。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】そこで、本考案では、
液圧によって作動する摩擦クラッチにおいて、クラッチ
液圧センサを利用することにより、摩擦クラッチ接続時
に発生する振動を該センサによってクラッチ液圧から直
接検出し、より正確な摩擦クラッチ接続タイミングを実
現し、登り坂道でのＭＴ車のスムーズな発進を可能にせ
んとするものである。
液圧によって作動する摩擦クラッチにおいて、クラッチ
液圧センサを利用することにより、摩擦クラッチ接続時
に発生する振動を該センサによってクラッチ液圧から直
接検出し、より正確な摩擦クラッチ接続タイミングを実
現し、登り坂道でのＭＴ車のスムーズな発進を可能にせ
んとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本考案は、マス
ターシリンダとホイールシリンダとを連通する管路内に
電磁弁を設け、車両停止時に電磁弁を閉じることによっ
てブレーキ液圧を保持し、液圧で作動する摩擦クラッチ
の接続により電磁弁を開く坂道発進補助装置において、
摩擦クラッチの作動液圧を検出する液圧センサと、液圧
センサの信号により作動液圧の振動を判定する液圧振動
判定回路とを備え、液圧振動を判定した液圧振動判定回
路の信号により電磁弁を開くことを特徴とする坂道発進
補助装置であり、これを課題解決のための手段とするも
のである。
ターシリンダとホイールシリンダとを連通する管路内に
電磁弁を設け、車両停止時に電磁弁を閉じることによっ
てブレーキ液圧を保持し、液圧で作動する摩擦クラッチ
の接続により電磁弁を開く坂道発進補助装置において、
摩擦クラッチの作動液圧を検出する液圧センサと、液圧
センサの信号により作動液圧の振動を判定する液圧振動
判定回路とを備え、液圧振動を判定した液圧振動判定回
路の信号により電磁弁を開くことを特徴とする坂道発進
補助装置であり、これを課題解決のための手段とするも
のである。
【０００７】
【作用】ブレーキペダルが踏まれ車両が停止するとスピ
ードセンサからの信号にもとづいて速度判定回路が車両
のスピードがゼロになったことを出力する。これと同時
に液圧センサでは、クラッチペダルが踏まれた時に発生
するクラッチ液圧を検出し、その液圧センサからの出力
に基づいてクラッチ液圧が一定値以上であるか否か、さ
らに、クラッチ液圧が振動していないか否かを判定し、
クラッチ液圧が非振動状態で且つクラッチ液圧が一定値
以上であり、車両スピードがゼロであるという３条件が
満足されるとブレーキ液圧保持用の電磁弁１０が作動
し、その時のブレーキ液圧が保持される。車両発進時に
は、ブレーキ液圧が保持された状態で、図示せぬアクセ
ルペダルを踏み込みながら、これと同時にクラッチペダ
ルを徐々に開放して行く。摩擦クラッチが徐々に接続し
はじめ、ある接続状態になるとクラッチ液圧が急激に振
動しはじめる。そしてこの状態の時には未だクラッチ液
圧が所定値以上ある。この条件が満足された時をクラッ
チ接続点とし、電磁弁への電流を遮断し、ブレーキ液圧
を開放する。
ードセンサからの信号にもとづいて速度判定回路が車両
のスピードがゼロになったことを出力する。これと同時
に液圧センサでは、クラッチペダルが踏まれた時に発生
するクラッチ液圧を検出し、その液圧センサからの出力
に基づいてクラッチ液圧が一定値以上であるか否か、さ
らに、クラッチ液圧が振動していないか否かを判定し、
クラッチ液圧が非振動状態で且つクラッチ液圧が一定値
以上であり、車両スピードがゼロであるという３条件が
満足されるとブレーキ液圧保持用の電磁弁１０が作動
し、その時のブレーキ液圧が保持される。車両発進時に
は、ブレーキ液圧が保持された状態で、図示せぬアクセ
ルペダルを踏み込みながら、これと同時にクラッチペダ
ルを徐々に開放して行く。摩擦クラッチが徐々に接続し
はじめ、ある接続状態になるとクラッチ液圧が急激に振
動しはじめる。そしてこの状態の時には未だクラッチ液
圧が所定値以上ある。この条件が満足された時をクラッ
チ接続点とし、電磁弁への電流を遮断し、ブレーキ液圧
を開放する。
【０００８】
【実施例】以下本考案に係る実施例を図面を参照して説
明する。図１において１はトランスミッション、２はク
ラッチレリーズシリンダであり、クラッチレリーズシリ
ンダ２のピストンはクラッチレリーズレバー３に接続さ
れている。４はクラッチ作動液圧を検出する液圧センサ
であり、また前記クラッチレリーズシリンダ２およびク
ラッチレリーズレバー３はトランスミッションの前段
（エンジン側）位置に配置されている摩擦クラッチ（構
造は図示せず）の作動部材の一部をなしている。クラッ
チレリーズシリンダ２は管路５を介してクラッチマスタ
シリンダ６に接続されており、このマスタシリンダはプ
ッシュロッドを介してクラッチペダル７に接続されてい
る。
明する。図１において１はトランスミッション、２はク
ラッチレリーズシリンダであり、クラッチレリーズシリ
ンダ２のピストンはクラッチレリーズレバー３に接続さ
れている。４はクラッチ作動液圧を検出する液圧センサ
であり、また前記クラッチレリーズシリンダ２およびク
ラッチレリーズレバー３はトランスミッションの前段
（エンジン側）位置に配置されている摩擦クラッチ（構
造は図示せず）の作動部材の一部をなしている。クラッ
チレリーズシリンダ２は管路５を介してクラッチマスタ
シリンダ６に接続されており、このマスタシリンダはプ
ッシュロッドを介してクラッチペダル７に接続されてい
る。
【０００９】クラッチペダル７の踏下に伴ってクラッチ
マスタシリンダで液圧が発生し、この液圧によりクラッ
チレリーズシリンダ２のピストンが図中左方に移動して
クラッチレリーズレバー３を作動し、摩擦クラッチの接
続を切る。また、クラッチペダルへの踏下解除により再
び摩擦クラッチが接続状態に戻るようになっている。
マスタシリンダで液圧が発生し、この液圧によりクラッ
チレリーズシリンダ２のピストンが図中左方に移動して
クラッチレリーズレバー３を作動し、摩擦クラッチの接
続を切る。また、クラッチペダルへの踏下解除により再
び摩擦クラッチが接続状態に戻るようになっている。
【００１０】一方、車両用ブレーキ装置の概要を図２を
参照して説明すると、８はブレーキペダルであり、この
ブレーキペダル８は公知のマスタシリンダ９に接続され
ている。マスタシリンダ９はブレーキ液圧保持用の電磁
弁１０を介してホイールシリンダ１１に接続されてい
る。ブレーキペダル８を踏むとマスタシリンダ９で液圧
が発生し、電磁弁１０を介してホイールシリンダ１１に
液圧が供給されブレーキが作動する。ブレーキ作動状態
において所定の条件が満足されると、電磁弁１０が切り
換わりブレーキ液圧が保持される。また、アクセルペダ
ルを踏むなどの所定条件が生ずると電磁弁１０が図２に
示す状態に切り換わり、ブレーキ液圧保持が解除され
る。
参照して説明すると、８はブレーキペダルであり、この
ブレーキペダル８は公知のマスタシリンダ９に接続され
ている。マスタシリンダ９はブレーキ液圧保持用の電磁
弁１０を介してホイールシリンダ１１に接続されてい
る。ブレーキペダル８を踏むとマスタシリンダ９で液圧
が発生し、電磁弁１０を介してホイールシリンダ１１に
液圧が供給されブレーキが作動する。ブレーキ作動状態
において所定の条件が満足されると、電磁弁１０が切り
換わりブレーキ液圧が保持される。また、アクセルペダ
ルを踏むなどの所定条件が生ずると電磁弁１０が図２に
示す状態に切り換わり、ブレーキ液圧保持が解除され
る。
【００１１】以下、図３を参照してブレーキ液圧保持の
回路の説明をする。このブレーキ液圧保持回路は図２に
示す電磁弁１０を作動させるための回路であり、この回
路は当然のことながらブレーキペダルを踏みブレーキ液
圧が発生している状態の時で、かつ、後述する条件のも
とで作動する。ブレーキ液圧保持回路は、スピードセン
サ１２と、該センサ１２からの出力に基づいて速度がゼ
ロになったか否をを判定する速度ゼロ判定回路１３と、
クラッチ液圧を検知する液圧センサ４と、該液圧センサ
４からの出力に基づいて液圧が一定以上か否かを判定す
る液圧判定回路１５と、クラッチ液圧に振動が発生して
いるか否かを判定する液圧振動判定回路１６及びＡＮＤ
回路１７とから構成されている。
回路の説明をする。このブレーキ液圧保持回路は図２に
示す電磁弁１０を作動させるための回路であり、この回
路は当然のことながらブレーキペダルを踏みブレーキ液
圧が発生している状態の時で、かつ、後述する条件のも
とで作動する。ブレーキ液圧保持回路は、スピードセン
サ１２と、該センサ１２からの出力に基づいて速度がゼ
ロになったか否をを判定する速度ゼロ判定回路１３と、
クラッチ液圧を検知する液圧センサ４と、該液圧センサ
４からの出力に基づいて液圧が一定以上か否かを判定す
る液圧判定回路１５と、クラッチ液圧に振動が発生して
いるか否かを判定する液圧振動判定回路１６及びＡＮＤ
回路１７とから構成されている。
【００１２】ブレーキペダルが踏まれ車両が停止すると
スピードセンサ１２からの信号にもとづいて速度判定回
路１３が車両のスピードがゼロになったことを出力す
る。これと同時に液圧センサ４では、クラッチペダルが
踏まれた時に発生するクラッチ液圧を検出し、その液圧
が一定値以上であることをクラッチ液圧判定回路１５が
判定する。さらに、液圧センサ４からの液圧が振動して
いないことを液圧振動判定回路１６が判定する。上記３
条件が満足されるとＡＮＤ回路が働きブレーキ液圧保持
用の電磁弁１０が作動し、その時のブレーキ液圧を保持
する。こうして、一時停止時のブレーキ液圧が電磁弁１
０によって保持されることになる。
スピードセンサ１２からの信号にもとづいて速度判定回
路１３が車両のスピードがゼロになったことを出力す
る。これと同時に液圧センサ４では、クラッチペダルが
踏まれた時に発生するクラッチ液圧を検出し、その液圧
が一定値以上であることをクラッチ液圧判定回路１５が
判定する。さらに、液圧センサ４からの液圧が振動して
いないことを液圧振動判定回路１６が判定する。上記３
条件が満足されるとＡＮＤ回路が働きブレーキ液圧保持
用の電磁弁１０が作動し、その時のブレーキ液圧を保持
する。こうして、一時停止時のブレーキ液圧が電磁弁１
０によって保持されることになる。
【００１３】次にブレーキ液圧が保持された状態から車
両を発進させる場合の説明をする。ブレーキ液圧が保持
された状態で、図示せぬアクセルペダルを踏み込みなが
ら、これと同時にクラッチペダルを徐々に開放して行
く。この時の液圧はまだ一定値以上となっている。摩擦
クラッチが徐々に接続しはじめ、ある接続状態になると
急激に振動をはじめ、クラッチ液圧も急激に振動する。
この液圧の振動が始まった時点をクラッチ接続点とし液
圧振動判定回路１６から信号が出力されるとＡＮＤ回路
１７が不成立となり、電磁弁１０への電流が遮断され、
ブレーキ液圧が開放され、車両が走行を開始する。その
後、クラッチペダルを完全に開放し、アクセルペダルを
踏み込むことにより車両は加速状態となる。
両を発進させる場合の説明をする。ブレーキ液圧が保持
された状態で、図示せぬアクセルペダルを踏み込みなが
ら、これと同時にクラッチペダルを徐々に開放して行
く。この時の液圧はまだ一定値以上となっている。摩擦
クラッチが徐々に接続しはじめ、ある接続状態になると
急激に振動をはじめ、クラッチ液圧も急激に振動する。
この液圧の振動が始まった時点をクラッチ接続点とし液
圧振動判定回路１６から信号が出力されるとＡＮＤ回路
１７が不成立となり、電磁弁１０への電流が遮断され、
ブレーキ液圧が開放され、車両が走行を開始する。その
後、クラッチペダルを完全に開放し、アクセルペダルを
踏み込むことにより車両は加速状態となる。
【００１４】こうして、常に最適のタイミング、即ち、
最適のクラッチ接続点でブレーキ液圧保持電磁弁が開放
されるため、登り坂道でも極めて簡単に、且つ、非常に
スムースな発進が可能となる。なお、前記実施例では、
速度ゼロをするようになっているが、場合によっては、
車両速度が所定速度以下であるか否かを判定するように
してもよい。また、ブレーキ液圧保持条件として、上記
条件の他、公知のブレーキ液圧保持条件として知られて
いる条件を採用し、この条件に上記クラッチ液圧の条件
を付加して構成してもよいことは当然である。
最適のクラッチ接続点でブレーキ液圧保持電磁弁が開放
されるため、登り坂道でも極めて簡単に、且つ、非常に
スムースな発進が可能となる。なお、前記実施例では、
速度ゼロをするようになっているが、場合によっては、
車両速度が所定速度以下であるか否かを判定するように
してもよい。また、ブレーキ液圧保持条件として、上記
条件の他、公知のブレーキ液圧保持条件として知られて
いる条件を採用し、この条件に上記クラッチ液圧の条件
を付加して構成してもよいことは当然である。
【００１５】
【考案の効果】以上述べた如く、本考案よりなる摩擦ク
ラッチの接続検知方法および装置は、従来にない新規な
る方法、装置によって正確かつ安定したクラッチ接続の
検知が実現され、これを例えばオートブレーキ装置のブ
レーキ解除信号に利用する場合等において、登り坂道で
も極めて簡単に、且つ、非常にスムースな発進が可能と
なる。また従来のペダルストロークによる機械的検出で
は、クラッチフェーシングの摩耗につれ使用者による調
整を必要とするが、この方式では一切調整不要となる効
果もあり、その有用性は極めて大なるものである。
ラッチの接続検知方法および装置は、従来にない新規な
る方法、装置によって正確かつ安定したクラッチ接続の
検知が実現され、これを例えばオートブレーキ装置のブ
レーキ解除信号に利用する場合等において、登り坂道で
も極めて簡単に、且つ、非常にスムースな発進が可能と
なる。また従来のペダルストロークによる機械的検出で
は、クラッチフェーシングの摩耗につれ使用者による調
整を必要とするが、この方式では一切調整不要となる効
果もあり、その有用性は極めて大なるものである。
【図１】クラッチ液圧回路の概念図である。
【図２】ブレーキ液圧保持装置の液圧回路概念図であ
る。
る。
【図３】ブレーキ液圧保持装置の制御回路図である。
１ トランスミッション ２ クラッチレリーズシリンダ ３ クラッチレリーズレバー ４ 液圧センサ ５ 管路 ６ クラッチマスタシリンダ ７ クラッチペダル ８ ブレーキペダル ９ マスタシリンダ １０ 電磁弁 １１ ホイールシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】マスターシリンダとホイールシリンダとを
連通する管路内に電磁弁を設け、車両停止時に電磁弁を
閉じることによってブレーキ液圧を保持し、液圧で作動
する摩擦クラッチの接続により電磁弁を開く坂道発進補
助装置において、 摩擦クラッチの作動液圧を検出する液圧センサと、液圧
センサの信号により作動液圧の振動を判定する液圧振動
判定回路とを備え、液圧振動を判定した液圧振動判定回
路の信号により電磁弁を開くことを特徴とする坂道発進
補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1973593U JP2586784Y2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 坂道発進補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1973593U JP2586784Y2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 坂道発進補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672770U JPH0672770U (ja) | 1994-10-11 |
| JP2586784Y2 true JP2586784Y2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=12007591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1973593U Expired - Lifetime JP2586784Y2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 坂道発進補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586784Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9073543B2 (en) | 2011-04-21 | 2015-07-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device of vehicle drive device |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP1973593U patent/JP2586784Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9073543B2 (en) | 2011-04-21 | 2015-07-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device of vehicle drive device |
| DE112011105173B4 (de) | 2011-04-21 | 2018-05-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steuervorrichtung für eine Fahrzeugantriebsvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0672770U (ja) | 1994-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980922 |