KR100216055B1 - 뒤로 밀림 방지장치 및 그 방지방법 - Google Patents
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Abstract
이 발명은 뒤로 밀림 방지 및 그 방지방법에 관한 것으로서, 차량의 속도를 감지하는 차속 감지부(21)와; 상기한 차속 감지부(21)의 신호를 입력받아, 보정 트리프 뷰티를 출력하는 변속 제어부(22)와; 상기한 변속 제어부(22)의 출력에 따라 유압을 제어하는 유압 제어 솔레노이드 밸브(23)와; 상기한 유압 제어 솔레노이드 밸브(23)의 출력에 따라 제어되는 킥 다운 브레이크(24)와; 상기한 킥 다운 브레이크(24)에의해 제어되는 유성기어(25)를 포함하여 이루어져서 크리프 듀티를 제어하여 리버스 선 기어를 고정시킴으로써, 차량이 뒤로 밀리는 현상을 막아 운행의 안정성을 높이는 효과를 가진 뒤로 밀림 방지장치 및 그 방지방법에 관한 것이다.
Description
제1도는 자동차에 사용되는 일반적인 유성기어를 나타낸 도면이다. 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 뒤로 밀림 방지장치를 나타낸 블록도이다. 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 뒤로 밀림 방지방법을 나타낸 흐름도이다. 제4도는 이 발명의 실시예에 따른 뒤로 밀림 방지방법에서 보정 크리프 듀티를 계산하는 그래프이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
21 : 차속 감지부 22 : 변속 제어부
23 : 유압 제어 솔레노이드밸브 24 : 킥 다운 브레이크
25 : 유성기어
이 발명은 뒤로 밀림 방지장치 및 그 방지방에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 크리프 듀티(Creep Duty)를 제어하여 자동 변속기 차량이 언덕길에서 뒤로 밀리는 현상을 방지하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 기술에 대하여 설명한다.
제1도는 자동차에 사용되는 일반적인 유성기어를 나타낸 도면이다. 제1도에 도시되어 있듯이, 유성기어는 포워드 선 기어 (Forward Sun Gear, 11), 리버스 선 기 어(Reverse Sun Gear, 12), 링 기어 (Ring Gear, 13), 캐리어 (Carrier, 14) 등으로 이루어 진다.
일반적으로 자동 변속기 차량은 크리프 듀티가 증가(65%→85%)함에 따라 언덕길에서 뒤로 밀리는 현상이 증가하는데, 그 이유는 크리프 듀티가 높아지면 리버스 선 기어(12)가 회전하여 링 기어(13)가 역회 전(③번 방향)하기 때문이다.
따라서, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한것으로써, 크리프 듀티를 제어하여 리버스 선 기어를 고정시킴으로써, 차량이 뒤로 밀리는 현상을 막기 위한, 뒤로 밀림 방지장치 및 그 방지방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은, 차량의 속도를 감지하는 차속 감지부와, 상기한 차속 감지부의 신호를 입력받아, 보정 크리프 듀티를 출력하는 변속 제 어부와, 상기한 변속 제어부의 출력에 따라 유압을 제어하는 유압 제어 솔레노이드 밸브와, 상기한 유압 제어 솔레노이드 밸브의 출력에 따라 제어되는 킥 다운 브레이크(Kick Down Brake)와, 상기한 킥 다운 브레이크에 의해 제어되는 유성기어를 포함하여 이루어진다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 또 다른 구성은 크리프 상태인지를 판단하여, 크리프 상태가 아니면 종료하는 제1단계와, 상기한 제1단계에서 크리프 상태로 판단되면, 크리프 듀티를 85%로 출력하는 제2단계와, 차속이 있는지를 판단하여, 차속이 없으면 제1단계로 돌아가는 제3단계와, 상기한 제3단계에서 차속이 있다고 판단되면, 보정회수를 0으로 세팅하는 제4단계와, 보정 크리프 듀티를 출력 하는 제5단계와, 보정회수를 1 증가시키는 제6단계와, 보정회수가 10보다 크거나 같은지를 판단하여, 10보다 작으면 제5단계로 돌아가는 제7단계와, 상기한 제7단계에서 보정회수가 10보다 크거나 같으면, 차속이 줄었는지를 판단하는 제8단계와, 상기한 제8단계에서 차속이 줄었으면, 차속이 0인지를 판단하여 0이 아니면 제5단계로 돌아가는 제9단계와 상기한 제9단계에서 차속이 0이면, 현재의 크리프 듀티를 유지하고 종료하는 제 10단계와, 상기한 제8단계에서 차속이 줄지 않았으면, 차량이 전진하고 있다고 판단하는 제11단계와, 크리프 듀티를 85%로 출력하고 종료하는 제12단계를 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의하여, 이 발명 이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 뒤로 밀림 방지장치를 나타낸 블록도이다.
제2도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 뒤로 밀림 방지장치는,차량의 속도를 감지하는 차속 감지부(21)와, 상기한 차속 감지부(21)의 신호를 입력받아, 보정 크리프 듀티를 출력하는 변속 제어부(22)와, 상기한 변속 제어부(22)의 출력에 따라 유압을 제어하는 유압 제어 솔레노이드 밸브(23)와, 상기한 유압 제어 솔레노이드 밸브(23)의 출력에 따라 제어되는 킥 다운 브레이크(24)와, 상기한 킥 다운 브레이크(24)에 의해 제어되는 유성기어(25)를 포함하여 이루어 진다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 뒤로 밀림 방지방법을 나타낸 흐름도이다.
제3도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 뒤로 밀림 방지방법은, 크리프 상태인지를 판단하여, 크리프 상태가 아니면 종료하는 제1단계(S30)와, 상기한 제1단계(S30)에서 크리프 상태로 판단되면, 크리프 듀티를 85%로 출력하는 제2단계(S32)와, 차속이 있는지를 판단하여, 차속이 없으면 제1단계(S30)로 돌아가는 제3단계 (S34)와, 상기한 제3단계(S34)에서 차속이 있다고 판단되면, 보정회수를 0으로 세팅하는 제4단계(S36)와, 보정 크리프 듀티를 출력하는 제5단계(S38)와, 보정회수를 1 증가시키는 제6단계(S40)와, 보정회수가 10보다 크거나 같은지를 판단하여, 10보다 작으면 제5단계(S38)로 돌아가는 제7단계(S42)와, 상기한 제7단계(S42)에서 보정회수가 10보다 크거나 같으면, 차속이 줄었는지를 판단하는 제8단계(S44)와, 상기한 제8단계(S44)에서 차속이 줄었으면, 차속이 0인지를 판단하여 0이 아니면 제5단계(S38)로 돌아가는 제9단계(S46)와, 상기한 제9단계(S46)에서 차속이 0이면, 현재의 크리프 듀티를 유지하고 종료하는 제10단계(S48)와, 상기한 제8단계(S44)에서 차속이 줄지 않았으면, 차량이 전진하고 있다고 판단하는 제11단계(S50)와,크리프 듀티를 85%로 출력하고 종료하는 제12단계(S52)를 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제1도는 자동차에 사용되는 일반적인 유성기어를 나타낸 도면이고, 제4도는 이 발명의 실시예에 따른 뒤로 밀림 방지방법에서 보정 크리프 듀티를 계산하는 그래프이다.
전원이 인가되면 장치가 동작한다. 먼저, 변속 제어부(22)에서 크리프 상태인지를 판단(S30)하여, 크리프 상태가 아니면 종료하고, 크리프 상태로 판단되면, 크리프 듀티를 85%로 출력(S32)한다.
다음으로,차속 감지부(21)로부터 신호를 입력받아서, 차속이 있는지를 판단(S34)하여, 차속이 없으면 처음(S30)으로 돌아가고, 차속이 있다고 판단되면, 보정회수를 0으로 세팅(S36)한 후, 제4도에 의한 계산으로 결정된 보정 크리프 듀티를 출력(S38)한다.
그리고, 보정회수를 1 증가(S40)시키고, 보정회수가 10보다 크거나 같은지를 판단(S42)하여, 10보다 작으면 보정 크리프 듀티를 출력하는 단계(S38)로 돌아간다. 만일, 보정회수가 10보다 크거나 같으면, 차속이 줄었는지를 판단(S44)하여 차속이 줄었으면, 차속이 0인지를 판단(S46)하여 0이 아니면 보정 크리프 듀티를 출력하는 단계(S38)로 돌아간다. 그리고, 차속이 0이면, 현재의 크리프 듀티를 유지(S48)하고 종료한다. 끝으로, 차속이 줄지 않았으면, 차량이 전진하고 있다고 판단(S50)하여, 크리프 듀티를 85%로 출력(S52)한다.
좀 더 상세하게 밀림 방지방법을 설명하면, 상기한 과정에서 보정 크리프 듀티가 유압 제어 솔레노이드 밸브(23)에 전달되고, 이에 따라 유압 제어 솔레노이드 밸브(23)는 유압을 제어하여 킥 다운 브레이크(24)를 체결(정지)시킴으로써 , 킥 다운 브레이크(24)에 연결된 유성기어(25) 내의 리버스 선 기어(12)가 고정되고, 고정된 리버스 선 기어 (12)에 의해 유성기어(25) 내의 링 기어(13)가 정지함으로써, 차량이 언덕길에 있더라도 뒤로 밀리지 않게 된다. 또, 제4도에 의한 계산으로, 보정회수를 반복하며 듀티값을 계속 낮춤으로써 급 경사에서도 절대 뒤로 밀리지 않는다. 그리고, 이상과 같은 제어 프로그램은 변속 제어부(22)에 내장시 킬 수 있다.
한편, 유성기어(25)는 구조적으로 캐리어(14)가 원 웨이 클러치(OWC;One Way Clutch) 때문에 역회전(뒤로 밀리는 방향)이 불가능함으로 리버스 선 기어(12)만 고정되면 링 기어는 역회전을 할 수 없다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 크리프 듀티를 제어하여 리버스 선 기어를 고정시킴으로써, 차량이 뒤로 밀리는 현상을 막아 차량 운행의 안정성을 높이는 효과를 가진 뒤로 밀림 방지장치 및 그 방지방법을 제공할 수 있다.
이 발명의 이러한 효과는 자동 변속기를 장착한 모든 자동차에 이용될 수 있다.
Claims (2)
- 차량의 속도를 감지하는 차속 감지부와, 상기한 차속 감지부의 신호를 입력받아,보정 크리프 듀티를 출력하는 변속제어부와, 상기한 변속 제어부의 출력에 따라 유압을 제어하는 유압 제어 솔레노이드 밸브와, 상기한 유압 제어 솔레노이드 밸브의 출력에 따라 제어되는 킥 다운 브레이크와, 상기한 킥 다운 브레이크에 의해 제어되는 유성기어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 뒤로 밀림 방지장치.
- 크리프 상태인지를 판단하여, 크리프 상태가 아니면 종료하는 제1단계와, 상기한 제1단계에서 크리프 상태로 판단되면, 크리프 듀티를 85%로 출력하는 제2단계와, 차속이 있는지를 판단하여, 차속이 없으면 제1단계로 돌아가는 제3단계와, 상기한 제3단계에서 차속이 있다고 판단되면, 보정회수를 0으로 세팅하는 제4단계와, 보정 크리프 듀티를 출력하는 제5단계와, 보정회수를 1 증가시키는 제6단계와, 보정회수가 10보다 크거나 같은지를 판단하여, 10보다 작으면 제5단계로 돌아가는 제7단계와, 상기한 제7단계에서 보정회수가 10보다 크거나 같으면, 차속이 줄었는지를 판단하는 제8단계와, 상기한 제8단계에서 차속이 줄었으면, 차속이 0인지를 판단하여 0이 아니면 제5단계로 돌아가는 제9단계와, 상기한 제9단계 에서 차속이 0이면, 현재의 크리프 듀티를 유지하고 종료하는 제10단계와, 상기한 제8단계에서 차속이 줄지 않았으면, 차량이 전진하고 있다고 판단하는 제11단계와, 크리프 듀티를 85%로 출력하고 종료하는 제12단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 뒤로 밀림 방지방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950068364A KR100216055B1 (ko) | 1995-12-30 | 1995-12-30 | 뒤로 밀림 방지장치 및 그 방지방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019950068364A KR100216055B1 (ko) | 1995-12-30 | 1995-12-30 | 뒤로 밀림 방지장치 및 그 방지방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970040567A KR970040567A (ko) | 1997-07-24 |
| KR100216055B1 true KR100216055B1 (ko) | 1999-08-16 |
Family
ID=19448041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950068364A KR100216055B1 (ko) | 1995-12-30 | 1995-12-30 | 뒤로 밀림 방지장치 및 그 방지방법 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100216055B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100993137B1 (ko) | 2005-11-09 | 2010-11-10 | 주식회사 만도 | 차량의 밀림방지장치 및 그 제어방법 |
-
1995
- 1995-12-30 KR KR1019950068364A patent/KR100216055B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100993137B1 (ko) | 2005-11-09 | 2010-11-10 | 주식회사 만도 | 차량의 밀림방지장치 및 그 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970040567A (ko) | 1997-07-24 |
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