CN110562220B - 一种自动驻车保持系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，公开一种自动驻车保持系统的控制方法，其包括如下步骤：当自动驻车保持系统处于待机状态且车速为零时，一次踩下制动踏板且制动主缸的压力值不小于第一预设值，或者两次踩下制动踏板且第一次踩下制动踏板时的制动主缸的压力值与第二次踩下制动踏板时的制动主缸的压力增量值之和不小于第一预设值，自动驻车保持系统进入工作状态。本发明提供的自动驻车保持系统的控制方法不需要额外的传感器，一次深踩下制动踏板或者先第一次轻踩制动踏板并第二次继续向下踩制动踏板，使自动驻车保持系统由待机状态进入工作状态，有效地规避了驾驶员在行车或者倒车过程中无意激活自动驻车保持系统使其进入工作状态而带来的不便。

Description

一种自动驻车保持系统的控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驻车保持系统的控制方法。

背景技术

为了提高驾驶员短时间驻车时的便利性，越来越多的车辆配置自动驻车保持系统(Automatic Vehicle Hold,简称AVH)，自动驻车保持系统的基本原理是通过电子稳定控制系统单元主动建压使轮边保留一定液压力，液压力的大小与坡度有关，该液压力可以将车辆驻住，保证车辆不溜坡。现有的自动驻车保持系统，驾驶员在行车或者倒车过程中由于误操作而使得自动驻车保持系统进入工作状态，造成车辆被锁死。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种自动驻车保持系统的控制方法及车辆，解决了驾驶员在行车或者倒车过程中由于误操作而使得自动驻车保持系统进入工作状态的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动驻车保持系统的控制方法，所述自动驻车保持系统分为关闭状态、待机状态、工作状态、释放状态及接管状态，所述自动驻车保持系统的控制方法包括如下步骤：当所述自动驻车保持系统处于待机状态且车速为零时，一次踩下制动踏板且制动主缸的压力值不小于第一预设值，或者两次踩下制动踏板且第一次踩下制动踏板时的制动主缸的压力值与第二次踩下制动踏板时的制动主缸的压力增量值之和不小于第一预设值，所述自动驻车保持系统进入工作状态。

作为一种自动驻车保持系统的控制方法的优选方案，所述自动驻车保持系统的控制方法包括如下步骤：

当所述自动驻车保持系统处于工作状态时，若踩下油门踏板且所述油门踏板的开度大于第一预设开度，或者踩下所述制动踏板且所述制动主缸的压力值大于第二预设值，或者踩下所述制动踏板并同时关闭所述自动驻车保持系统的开关，所述自动驻车保持系统进入释放状态。

作为一种自动驻车保持系统的控制方法的优选方案，所述自动驻车保持系统的控制方法包括如下步骤：

当所述自动驻车保持系统处于关闭状态时，若检测到车辆满足关闭待机条件，所述自动驻车保持系统进入待机状态，否则，所述自动驻车保持系统保持关闭状态；

当所述自动驻车保持系统处于待机状态时，若检测到车辆满足待机关闭条件，所述自动驻车保持系统进入关闭状态，否则，所述自动驻车保持系统保持待机状态；

当所述自动驻车保持系统处于关闭状态时，若检测到车辆满足关闭接管条件，所述自动驻车保持系统进入接管状态，否则，所述自动驻车保持系统保持关闭状态；

当所述自动驻车保持系统处于待机状态时，若检测到车辆满足待机接管条件，所述自动驻车保持系统进入接管状态，否则，所述自动驻车保持系统保持待机状态；

当所述自动驻车保持系统处于接管状态，若检测到车辆满足接管待机条件，所述自动驻车保持系统进入待机状态，否则，所述自动驻车保持系统保持接管状态；

当所述自动驻车保持系统处于释放状态，若检测到车辆满足释放待机条件，所述自动驻车保持系统进入待机状态，否则，所述自动驻车保持系统保持释放状态；

当所述自动驻车保持系统处于释放状态时，若检测到车辆满足释放关闭条件，所述自动驻车保持系统进入关闭状态，否则，所述自动驻车保持系统保持释放状态。

作为一种自动驻车保持系统的控制方法的优选方案，所述关闭待机条件包括所述自动驻车保持系统的控制器正常、开关开启、驾驶侧安全带扣紧以及驾驶侧车门关闭，且带发动机的车辆的发动机转速高于所述发动机转速的第一预设转速或者激活带发动机的车辆的发动机的启停功能或带电机的车辆的电机开启。

作为一种自动驻车保持系统的控制方法的优选方案，所述待机关闭条件包括关闭所述自动驻车保持系统的开关，或者带发动机的车辆的发动机的转速低于第一预设转速且未激活所述发动机的启停功能，或者带电机的车辆的电机关闭，或者驾驶侧安全带松开，或者驾驶侧车门打开，或者所述自动驻车保持系统的控制器出现障碍。

作为一种自动驻车保持系统的控制方法的优选方案，所述关闭接管条件包括夹紧电子驻车制动。

作为一种自动驻车保持系统的控制方法的优选方案，所述待机接管条件包括所述自动驻车保持系统处于待机状态的时长超过第一预设时长，或者带发动机的车辆的发动机的转速低于第一预设转速且未激活所述发动机的启停功能，或者带电机的车辆的电机关闭，或者驾驶侧安全带松开，或者驾驶侧车门打开，或者拉起电子驻车制动。

作为一种自动驻车保持系统的控制方法的优选方案，所述待机接管条件包括所述自动驻车保持系统的控制器正常、开关开启，驾驶侧安全带扣紧且车门关闭，且满足带发动机的车辆的发动机转速低于所述发动机转速的第一预设转速、未激带发动机的车辆的发动机的启停功能以及带电机的车辆的电机开启中的一个。

作为一种自动驻车保持系统的控制方法的优选方案，所述释放待机条件包括所述自动驻车保持系统的控制器正常、开关开启、驾驶侧安全带扣紧且驾驶侧车门关闭。

作为一种自动驻车保持系统的控制方法的优选方案，所述释放关闭条件包括所述自动驻车保持系统的开关关闭，或者所述自动驻车保持系统的控制器出现障碍，或者带发动机的车辆的发动机转速低于所述发动机转速的第一预设转速且未激活发动机的启停功能，或带电机的车辆的电机关闭，或者驾驶侧安全带松开，或者驾驶侧车门打开。

本发明的有益效果为：本发明提供的自动驻车保持系统的控制方法不需要额外的传感器，且考虑到驾驶员的驾驶意图，一次深踩下制动踏板，或者先第一次轻踩制动踏板并第二次继续向下踩制动踏板，使自动驻车保持系统由待机状态进入工作状态，有效地规避了驾驶员在行车或者倒车过程中无意激活自动驻车保持系统使其进入工作状态而带来的不便，提高了用户的满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例提供的自动驻车保持系统的各种工作状态的转换状态图；

图2是本发明具体实施例提供的自动驻车保持系统的各种工作状态的转换逻辑图；

图3是本发明具体实施例提供的自动驻车保持系统的各种工作状态的具体转换逻辑图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种用于车辆的自动驻车保持系统的控制方法，其中自动驻车保持系统具有五种工作状态，如图1所示，分别为关闭状态、待机状态、工作状态、释放状态、接管状态，当自动驻车保持系统处于关闭状态时，自动驻车保持系统的开关关闭，自动驻车保持系统没有任何动作；当自动驻车保持系统处于待机状态时，自动驻车保持系统的开关开启，自动驻车保持系统的相关功能可用，但自动驻车保持系统不产生制动力；当自动驻车保持系统处于工作状态时，自动驻车保持系统的电子稳定控制系统会保留一定的制动压力，使车辆保持静止状态，当检测到车辆溜坡时，电子稳定控制系统(Electronic StabilityControl，简称ESC)会主动增压；当自动驻车保持系统处于释放状态时，电子稳定控制系统会稳定泄掉工作时保留的压力，保证车辆平稳起步；当自动驻车保持系统处于接管状态时，电子稳定控制系统会泄掉保留的压力，电子驻车制动系统(Electrical Parking Brake，简称EPB)处于接管状态。

本实施例的自动驻车保持系统共有九种工作模式，具体地，该自动驻车保持系统由关闭状态可以进入待机状态，由待机状态可以进入关闭状态、由释放状态可以进入关闭状态、由接管状态可以进入关闭状态、由释放状态可以进入待机状态、由接管状态可以进入待机状态、由待机状态可以进入工作状态、由工作状态可以进入释放状态、由工作状态可以进入接管状态。

在本实施例的自动驻车保持系统的控制方法中，仅使用车辆的网络数据即可控制该自动驻车保持系统，该网络数据包括车速、轮速脉冲、制动主缸压力、驾驶侧安全带状态信息、驾驶舱车门状态信息、发动机转速、带电机的车辆的电机是否处于开启状态、油门踏板的开度、档位状态信息、电子驻车制动系统的工作状态等，无需额外加装传感器，且所设计的自动驻车保持系统的控制方法能够适应自动驻车保持系统在各种工作状态下的使用场景。

进一步地，如图2和图3所示，本实施例的自动驻车保持系统的控制方法包括如下步骤：当自动驻车保持系统处于待机状态且车速为零时，一次踩下制动踏板且制动主缸的压力值不小于第一预设值，或者两次踩下制动踏板且第一次踩下制动踏板时的制动主缸的压力值与第二次踩下制动踏板时的制动主缸的压力增量值之和不小于第一预设值，自动驻车保持系统进入工作状态。

具体地，仅一次踩下制动踏板时，若制动踏板的开度较大，且制动主缸的压力值不小于4MPa时，该自动驻车保持系统由待机状态进入工作状态。若第一次踩下制动踏板时，制动主缸的压力值小于4MPa，此时需要继续踩下制动踏板，制动主缸的压力增量值不小于1MPa，且第一次制动主缸的压力值与第二次制动主缸的压力增量值之和不小于4MPa，使该自动驻车保持系统由待机状态进入工作状态。当然，在本发明的其他实施例中，第一预设值的大小并不限于本实施例的4MPa，还可以为其他数值，第一预设值的大小具体根据实际车辆进行设定。

本实施例提供的自动驻车保持系统的控制方法不需要额外的传感器，且考虑到驾驶员的驾驶意图，一次深踩下制动踏板，或者先第一次轻踩制动踏板并第二次继续向下踩制动踏板，使自动驻车保持系统由待机状态进入工作状态，有效地规避了驾驶员在行车或者倒车过程中无意激活自动驻车保持系统使其进入工作状态而带来的不便，提高了用户的满意度。

本实施例提供的自动驻车保持系统的控制方法，如图2和图3所示，还包括以下步骤：

当自动驻车保持系统处于工作状态时，若踩下油门踏板且油门踏板的开度大于第一预设开度，油门踏板的第一预设开度即油门踏板的开度达到该第一预设开度，或者踩下制动踏板且制动主缸压力值大于第二预设值，或者踩下制动踏板并同时关闭自动驻车保持系统的开关，自动驻车保持系统进入释放状态。自动驻车保持系统由工作状态进入释放状态仅需通过踩下油门踏板或者踩下制动踏板，方便驾驶员起步，操作简单方便。其中，第一预设开度和第二预设值的大小具体根据车辆的实际情况进行标定。

当自动驻车保持系统处于关闭状态时，若检测到车辆满足关闭待机条件，自动驻车保持系统进入待机状态，否则，自动驻车保持系统保持关闭状态。

当自动驻车保持系统处于待机状态时，若检测到车辆满足待机关闭条件，自动驻车保持系统进入关闭状态，否则，自动驻车保持系统保持待机状态。

当自动驻车保持系统处于关闭状态时，若检测到车辆满足关闭接管条件，自动驻车保持系统进入接管状态，否则，自动驻车保持系统保持关闭状态。

当自动驻车保持系统处于待机状态时，若检测到车辆满足待机接管条件，自动驻车保持系统进入接管状态，否则，自动驻车保持系统保持待机状态。

当自动驻车保持系统处于接管状态，若检测到车辆满足接管待机条件，自动驻车保持系统进入待机状态，否则，自动驻车保持系统保持接管状态。

当自动驻车保持系统处于释放状态，若检测到车辆满足释放待机条件，自动驻车保持系统进入待机状态，否则，自动驻车保持系统保持释放状态。

当自动驻车保持系统处于释放状态时，若检测到车辆满足释放关闭条件，自动驻车保持系统进入关闭状态，否则，自动驻车保持系统保持释放状态。

具体地，如图2和图3所示，本实施例提供的自动驻车保持系统的控制方法如下：

当自动驻车保持系统处于关闭状态且自动驻车保持系统的控制器正常、自动驻车保持系统的开关开启、驾驶侧安全带扣紧以及驾驶侧车门关闭时，若带发动机的车辆的发动机转速高于发动机转速的第一预设转速，发动机转速的第一预设转速为设定值，或者激活带发动机的车辆的发动机的启停功能，或带电机的车辆的电机开启，自动驻车保持系统进入待机状态，即自动驻车保持系统满足上述关闭待机条件时，自动驻车保持系统由关闭状态进入待机状态。

当自动驻车保持系统处于待机状态时，若关闭自动驻车保持系统的开关，或者带发动机的车辆的发动机的转速低于第一预设转速且未激活发动机的启停功能，或者带电机的车辆的电机关闭，或者驾驶侧安全带松开，或者驾驶侧车门打开，或者自动驻车保持系统的控制器出现障碍，自动驻车保持系统进入关闭状态，即自动驻车保持系统满足上述待机关闭条件时，自动驻车保持系统由待机状态进入关闭状态。

当自动驻车保持系统处于关闭状态时，若拉起电子驻车制动，自动驻车保持系统进入接管状态，即自动驻车保持系统满足上述关闭接管条件时，自动驻车保持系统由关闭状态进入接管状态。

当自动驻车保持系统处于待机状态时，自动驻车保持系统处于待机状态的时长超过第一预设时长，或者带发动机的车辆的发动机的转速低于第一预设转速且未激活发动机的启停功能，或者带电机的车辆的电机关闭，或者驾驶侧安全带松开，或者驾驶侧车门打开，或者拉起电子驻车制动，自动驻车保持系统进入接管状态，即自动驻车保持系统满足上述待机接管条件时，自动驻车保持系统由待机状态进入接管状态。

当自动驻车保持系统处于接管状态，自动驻车保持系统的控制器正常、开关开启，驾驶侧安全带扣紧且车门关闭时，若带发动机的车辆的发动机转速低于第一预设转速，或者未激带发动机的车辆的发动机的启停功能，或者带电机的车辆的电机开启，自动驻车保持系统进入待机状态，即自动驻车保持系统满足上述接管待机条件时，自动驻车保持系统由接管状态进入待机状态。

当自动驻车保持系统处于释放状态时，若自动驻车保持系统的控制器正常、开关开启，驾驶侧安全带扣紧且车门关闭，自动驻车保持系统进入待机状态，即自动驻车保持系统满足上述释放待机条件时，自动驻车保持系统由释放状态进入待机状态。

当自动驻车保持系统处于释放状态时，若自动驻车保持系统的开关关闭，或者自动驻车保持系统的控制器出现障碍，或者带发动机的车辆的发动机转速低于发动机转速的第一预设转速且未激活发动机的启停功能，或带电机的车辆的电机关闭，或者驾驶侧安全带松开，或者驾驶侧车门打开，自动驻车保持系统进入关闭状态，即自动驻车保持系统满足上述释放关闭条件时，自动驻车保持系统由释放状态进入关闭状态。

本实施例的自动驻车保持系统与现有技术相比不含有开关，节省了开关和线束成本，使用更加方便，增强了用户的体验感和满意度，给车辆提供一种科技感，驾驶员操作更加便利。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述自动驻车保持系统分为关闭状态、待机状态、工作状态、释放状态及接管状态，所述自动驻车保持系统的控制方法包括如下步骤：

当所述自动驻车保持系统处于待机状态且车速为零时，一次踩下制动踏板且制动主缸的压力值不小于第一预设值，或者两次踩下制动踏板且第一次踩下制动踏板时的制动主缸的压力值与第二次踩下制动踏板时的制动主缸的压力增量值之和不小于第一预设值，所述自动驻车保持系统进入工作状态；

当所述自动驻车保持系统处于工作状态时，若踩下油门踏板且所述油门踏板的开度大于第一预设开度，或者踩下所述制动踏板且所述制动主缸的压力值大于第二预设值，或者踩下所述制动踏板并同时关闭所述自动驻车保持系统的开关，所述自动驻车保持系统进入释放状态。

2.根据权利要求1所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述自动驻车保持系统的控制方法包括如下步骤：

当所述自动驻车保持系统处于关闭状态时，若检测到车辆满足关闭待机条件，所述自动驻车保持系统进入待机状态，否则，所述自动驻车保持系统保持关闭状态；

当所述自动驻车保持系统处于待机状态时，若检测到车辆满足待机关闭条件，所述自动驻车保持系统进入关闭状态，否则，所述自动驻车保持系统保持待机状态；

当所述自动驻车保持系统处于关闭状态时，若检测到车辆满足关闭接管条件，所述自动驻车保持系统进入接管状态，否则，所述自动驻车保持系统保持关闭状态；

当所述自动驻车保持系统处于待机状态时，若检测到车辆满足待机接管条件，所述自动驻车保持系统进入接管状态，否则，所述自动驻车保持系统保持待机状态；

当所述自动驻车保持系统处于接管状态，若检测到车辆满足接管待机条件，所述自动驻车保持系统进入待机状态，否则，所述自动驻车保持系统保持接管状态；

当所述自动驻车保持系统处于释放状态，若检测到车辆满足释放待机条件，所述自动驻车保持系统进入待机状态，否则，所述自动驻车保持系统保持释放状态；

当所述自动驻车保持系统处于释放状态时，若检测到车辆满足释放关闭条件，所述自动驻车保持系统进入关闭状态，否则，所述自动驻车保持系统保持释放状态。

3.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述关闭待机条件包括所述自动驻车保持系统的控制器正常、开关开启、驾驶侧安全带扣紧以及驾驶侧车门关闭，且带发动机的车辆的发动机转速高于第一预设转速或者激活带发动机的车辆的发动机的启停功能或带电机的车辆的电机开启。

4.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述待机关闭条件包括关闭所述自动驻车保持系统的开关，或者带发动机的车辆的发动机的转速低于第一预设转速且未激活所述发动机的启停功能，或者带电机的车辆的电机关闭，或者驾驶侧安全带松开，或者驾驶侧车门打开，或者所述自动驻车保持系统的控制器出现障碍。

5.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述关闭接管条件包括夹紧电子驻车制动。

6.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述待机接管条件包括所述自动驻车保持系统处于待机状态的时长超过第一预设时长，或者带发动机的车辆的发动机的转速低于第一预设转速且未激活所述发动机的启停功能，或者带电机的车辆的电机关闭，或者驾驶侧安全带松开，或者驾驶侧车门打开，或者拉起电子驻车制动。

7.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述待机接管条件包括所述自动驻车保持系统的控制器正常、开关开启，驾驶侧安全带扣紧且车门关闭，且满足带发动机的车辆的发动机转速低于所述发动机转速的第一预设转速、未激带发动机的车辆的发动机的启停功能以及带电机的车辆的电机开启中的一个。

8.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述释放待机条件包括所述自动驻车保持系统的控制器正常、开关开启、驾驶侧安全带扣紧且驾驶侧车门关闭。

9.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述释放关闭条件包括所述自动驻车保持系统的开关关闭，或者所述自动驻车保持系统的控制器出现障碍，或者带发动机的车辆的发动机转速低于所述发动机转速的第一预设转速且未激活发动机的启停功能，或带电机的车辆的电机关闭，或者驾驶侧安全带松开，或者驾驶侧车门打开。

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