CN113415262B - 一种适用于at车型的发动机启机驻车制动保持控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法,ESC单元总成同时接收CAN信号、硬线信号及内部传感器信号;ESC单元总成判断接收到的信号的有效性,并通过接收的各信号判断HSM工作状态;当HSM工作状态转换为压力保持状态时,则HSM功能启动:ESC单元总成通过CAN线向网关发送HSM当前工作状态信号;计算并存储轮缸压力信号;向BCM(车身控制器)发送制动灯信号,点亮制动灯;当HSM工作状态转换为功能关闭状态时,则HSM功能关闭。本发明通过增加发动机启机驻车制动保持功能,在发动机启机时给车轮保压,一定时间后压力释放,这样不会导致车辆耸车。

Description

一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法
技术领域
本发明涉及一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法,属于发动机启机驻车制动保持技术领域。
背景技术
对于AT变速箱的传统燃油车,在发动机停机再次启机时,由于启机冲击较大,导致车辆有较大的耸动感。
现有AVH(自动驻车保持)功能只有当驾驶员手动开启AVH功能后该问题才可以规避,不是每次发动机启机都可以避免。
CN110962867A公开了一种用于控制车辆的控制装置,具备:行驶控制部,其至少能在自动制动保持功能和单踏板功能两个功能中执行停止保持控制,自动制动保持功能在制动踏板被踩下而车辆停止的情况下,不依赖制动踏板的操作量而保持车辆的停止状态,单踏板功能根据加速踏板的操作量来控制车辆的驱动力和制动力双方,且在停止后不依赖制动踏板的操作量而保持车辆的停止状态;以及输出控制部,其能将第一指示标和第二指示标显示于车辆的显示装置,行驶控制部排他性地执行自动制动保持功能和单踏板功能,输出控制部至少进行如下控制的一方:在进行第一转换的情况下,结束第二指示标的显示并显示第一指示标;以及在进行第二转换的情况下,结束第一指示标的显示并显示第二指示标。
CN105564400A公开了一种在低速操纵性的情况下的自动制动保持,运输车辆具有自动保持选择器,比如按钮开关或其它人机界面(HMI)。车辆中的挡位选择器包括前进挡位置和倒车挡位置。制动踏板可以由驾驶员压下以当减慢或停止车辆时驱动制动执行器。控制电路被配置为响应于包括自动保持选择器开启且随着制动踏板被压下车辆制动到停止的预定条件而启动制动执行器的制动保持事件,其中如果挡位选择器处于倒车挡位置,则阻止启动制动保持事件。如果制动保持事件在进行中,则将挡位选择器转换到倒车挡使制动保持事件终止。低速操纵——比如停放车辆——可以被执行而不需要手动地取消自动保持部件。
CN109572696A公开了一种车辆的控制装置,其根据将车辆制动并保持在停车状态的制动装置的工作的允许或禁止状态,适当执行内燃机的自动停止,由此能通过车辆的良好的起步性和自动停止实现燃料效率的提高。本发明是车辆的控制装置,其在规定的停止条件成立时使内燃机自动停止,在规定的重新起动条件成立时使内燃机自动重新起动。该控制装置具有用于将车辆(V)制动并保持在停车状态的制动装置。该制动装置的工作的允许或禁止是通过由车辆的驾驶员操作的ABH备用开关来指定的。在允许制动装置的工作时,向更严格的一侧变更使内燃机自动停止的规定的停止条件。
发明内容
为了解决对于AT变速箱的传统燃油车,在发动机停机再次启机时,由于启机冲击较大,导致车辆有较大的耸动感的问题,本发明提供一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法,增加HSM功能,在发动机启机时给车轮保压,一定时间后压力释放,这样不会导致车辆耸车。
本发明的目的是通过以下技术实现的:
一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法,包括以下步骤:
S1.ESC(Electronic Stability Control,车身稳定控制)单元总成同时接收CAN信号、硬线信号及内部传感器信号;
S2.ESC单元总成判断接收到的信号的有效性,并通过接收的各信号判断HSM(HoldSupport for Motor startstop,发动机启机驻车制动保持)工作状态;
S3.当ESC单元总成判断HSM工作状态转换为压力保持状态时,则HSM功能启动:ESC单元总成通过CAN线向网关发送HSM当前工作状态信号;计算并存储轮缸压力信号;向BCM(车身控制器)发送制动灯信号,点亮制动灯;
S4.当ESC单元总成判断HSM工作状态转换为功能关闭状态时,则HSM功能关闭。
进一步地,所述ESC单元总成接收的CAN信号包括:
变速箱发出的目标挡位信号和倒车挡位信号;
驻车信号;
制动灯开关信号;
发动机管理系统发出的加速踏板信号、发动机状态信号、发动机转速信号、发动机扭矩信号。
进一步地,所述ESC单元总成接收的硬线信号包括:轮速传感器信号。
进一步地,所述ESC单元总成接收的内部传感器信号包括:
主缸压力传感器信号;
纵向加速度信号;
横摆角速度信号。
进一步地,所述HSM工作状态包括:待机状态、压力保持状态、功能关闭状态。
更进一步地,所述HSM工作状态处于待机状态时,HSM功能不激活;
所述HSM工作状态转换到压力保持状态后,HSM功能激活,并保压一段时间;
所述HSM工作状态由压力保持状态转换到功能关闭状态后,HSM功能不激活,且制动压力开始泄压。
更进一步地,所述HSM工作状态转换到压力保持状态后,HSM功能激活,保压时间为2S。
更进一步地,所述HSM工作状态的转换条件为:
1)由功能关闭状态转换到待机状态的转换条件为:ESC根据轮缸压力模型估算轮缸压力释放完成;
2)由待机状态或功能关闭状态转换到压力保持状态的转换条件为:坡度小于5%,且驾驶员踩制动,且油门开度小于2%,且发动机启停激活,且驻车制动不激活;
3)由压力保持状态转换到功能关闭状态的条件为:车辆驶离;或保压超时;或驻车制动激活;或整车下电;或发动机熄火。
更进一步地,所述HSM工作状态由压力保持状态转换到功能关闭状态的条件中,保压超时指保压时间超过2S。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过增加发动机启机驻车制动保持功能,在发动机启机时给车轮保压,一定时间后压力释放,这样不会导致车辆耸车。与现有自动驻车保持功能相比,只有当驾驶员手动开启自动驻车保持功能后,车辆耸车问题才可以规避,不是每次发动机启机都可以避免,但发动机启机驻车制动保持功能可以识别该工况,并自动开启该功能,避免车辆耸车。
附图说明
图1为本发明一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法原理框图;
图2为本发明所述发动机启机驻车制动保持状态机转换流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。
如图1所示,一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法,包括以下步骤:
S1.ESC(Electronic Stability Control,车身稳定控制)单元总成同时接收CAN信号、硬线信号及内部传感器信号;
1)所述ESC单元总成接收的CAN信号包括:
变速箱发出的目标挡位信号和倒车挡位信号;
驻车信号;
制动灯开关信号;
发动机管理系统发出的加速踏板信号、发动机状态信号、发动机转速信号、发动机扭矩信号。
2)所述ESC单元总成接收的硬线信号包括:轮速传感器信号。
3)所述ESC单元总成接收的内部传感器信号包括:
主缸压力传感器信号;
纵向加速度信号;
横摆角速度信号。
S2.ESC单元总成判断接收到的信号的有效性,并通过接收的各信号判断HSM(HoldSupport for Motor startstop,发动机启机驻车制动保持)工作状态;
所述HSM工作状态包括:待机状态、压力保持状态、功能关闭状态。
1)所述HSM工作状态处于待机状态时,HSM功能不激活;
2)所述HSM工作状态转换到压力保持状态后,HSM功能激活,并保压2s以内;
3)所述HSM工作状态由压力保持状态转换到功能关闭状态后,HSM功能不激活,且制动压力开始泄压。
S3.当ESC单元总成判断HSM工作状态转换为压力保持状态时,则HSM功能启动:ESC单元总成通过CAN线向网关发送HSM当前工作状态信号;计算并存储轮缸压力信号;向BCM(车身控制器)发送制动灯信号,点亮制动灯;
S4.当ESC单元总成判断HSM工作状态转换为功能关闭状态时,则HSM功能关闭。
如图2所示,所述HSM工作状态的转换条件为:
1)由功能关闭状态转换到待机状态的转换条件为:ESC根据轮缸压力模型估算轮缸压力释放完成;
2)由待机状态或功能关闭状态转换到压力保持状态的转换条件为:坡度小于5%,且驾驶员踩制动,且油门开度小于2%,且发动机启停激活,且驻车制动不激活;
3)由压力保持状态转换到功能关闭状态的条件为:车辆驶离;或保压超时(最大2s);或驻车制动激活;或整车下电;或发动机熄火。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.ESC单元总成同时接收CAN信号、硬线信号及内部传感器信号;
S2.ESC单元总成判断接收到的信号的有效性,并通过接收的各信号判断HSM工作状态;
S3.当ESC单元总成判断HSM工作状态转换为压力保持状态时,则HSM功能启动,ESC单元总成通过CAN线向网关发送HSM当前工作状态信号;计算并存储轮缸压力信号;向BCM发送制动灯信号,点亮制动灯;
S4.当ESC单元总成判断HSM工作状态转换为功能关闭状态时,则HSM功能关闭;
所述HSM工作状态包括:待机状态、压力保持状态、功能关闭状态;所述HSM工作状态处于待机状态时,HSM功能不激活;所述HSM工作状态转换到压力保持状态后,HSM功能激活,并保压一段时间;所述HSM工作状态由压力保持状态转换到功能关闭状态后,HSM功能不激活,且制动压力开始泄压;
所述HSM工作状态的转换条件为:
1)由功能关闭状态转换到待机状态的转换条件为:ESC根据轮缸压力模型估算轮缸压力释放完成;
2)由待机状态或功能关闭状态转换到压力保持状态的转换条件为:坡度小于5%,且驾驶员踩制动,且油门开度小于2%,且发动机启停激活,且驻车制动不激活;
3)由压力保持状态转换到功能关闭状态的条件为:车辆驶离;或保压超时;或驻车制动激活;或整车下电;或发动机熄火。
2.如权利要求1所述的一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法,其特征在于,所述ESC单元总成接收的CAN信号包括:变速箱发出的目标挡位信号和倒车挡位信号;驻车信号;制动灯开关信号;发动机管理系统发出的加速踏板信号、发动机状态信号、发动机转速信号、发动机扭矩信号。
3.如权利要求1所述的一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法,其特征在于,所述ESC单元总成接收的硬线信号包括轮速传感器信号。
4.如权利要求1所述的一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法,其特征在于,所述ESC单元总成接收的内部传感器信号包括:主缸压力传感器信号;纵向加速度信号;横摆角速度信号。
5.如权利要求1所述的一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法,其特征在于,所述HSM工作状态转换到压力保持状态后,HSM功能激活,保压时间为2S。
6.如权利要求1所述的一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法,其特征在于,所述HSM工作状态由压力保持状态转换到功能关闭状态的条件中,保压超时指保压时间超过2S。
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