CN101850767B - 基于主动停机模式的车用发动机快速启停控制方法及系统 - Google Patents

基于主动停机模式的车用发动机快速启停控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101850767B
CN101850767B CN2009100810281A CN200910081028A CN101850767B CN 101850767 B CN101850767 B CN 101850767B CN 2009100810281 A CN2009100810281 A CN 2009100810281A CN 200910081028 A CN200910081028 A CN 200910081028A CN 101850767 B CN101850767 B CN 101850767B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
execution
judges
gear
shelves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2009100810281A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101850767A (zh
Inventor
蔡文远
石心
郭齐杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN2009100810281A priority Critical patent/CN101850767B/zh
Publication of CN101850767A publication Critical patent/CN101850767A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101850767B publication Critical patent/CN101850767B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

基于主动停机模式的车用发动机快速起停控制方法及系统，其方法包括步骤：200.发动机正常工作；201.判断当前车速是否为0，若当前车速等于0则执行202，否则返回200；202.判断当前档位，为N档执行203；为D档执行204，P档保持怠速；203.判断N档置位的时间，若大于标定的限值时，执行205，否则返回200；204.判断上次车速是否大于标定的某一限值，若是，执行205，否则返回200；205.判断当前发动机安全因素信息，若达到了安全值执行217发动机停机，否则返回步骤200。本发明控制系统，包括信号采集单元、信号控制单元，信号采集单元包括发动机安全因素信息采集模块，还包括档位信息采集模块。为此，本发明能够根据工况通过控制器实现发动机的快速启停功能。

Description

基于主动停机模式的车用发动机快速启停控制方法及系统
技术领域
本发明涉及发动机快速启停功能的控制，尤其涉及一种增加了基于N档信号的驾驶者主动停机模式的控制方式和发动机启动请求信号监视功能，此方法适用于传统动力车辆与混合动力车辆。
背景技术
当交通拥堵或是等待红灯，需要频繁的启动和停机时，发动机控制单元判断当前车辆状态来获取是否满足停机要求来完成发动机的自动停机和启动。但存在对停车等待时间和特殊工况判断不足导致无法按驾驶者意图停机的缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于N档信号的驾驶者主动停机模式的车用发动机快速启停功能的控制方法及系统，避免一般启停控制方法对停车等待时间和特殊工况判断不足导致无法按驾驶者意图停机的缺点。
为了实现上述目的，本发明提供了基于主动停机模式的车用发动机快速起停控制方法，其特征在于，包括：
步骤200，发动机正常工作，执行步骤201；
步骤201，判断当前车速是否为0，以触发停机操作，若当前车速等于0则执行步骤202，否则返回步骤200，发动机正常工作；
步骤202，判断当前档位信息，为N档，执行步骤203；为D档，执行步骤204，P档保持怠速；
步骤203，判断N档置位的时间，若大于根据实际标定的某一限值时，执行步骤205，否则返回步骤200，发动机正常工作；
步骤204，判断上次车速是否大于根据实际标定的某一限值，若是，执行步骤205，否则返回步骤200，发动机正常工作；
步骤205，判断当前车辆安全因素信息，若达到了安全值执行步骤217，发动机停机，否则返回步骤200，发动机正常工作。
上述的车用发动机快速启停功能的控制方法，其中，所述步骤217之后还包括：
步骤209，使能发动机启动请求事件监视功能，判断是否存在启动请求事件，若是，返回步骤200启动发动机，否则发动机保持停机，执行步骤214；
步骤214，判断当前档位信息，为N档，执行步骤215，为D档，执行步骤216；
步骤215，判断当前档位是否挂置D档，若是，执行步骤216，否则发动机保持停机；
步骤216，判断当前制动踏板位置是否回到初始位置，若是，返回至步骤200启动发动机，否则发动机保持停机。
上述的车用发动机快速启停功能的控制方法，其中，所述步骤209，发动机启动请求事件监视功能包括：
步骤210，判断空调请求事件是否触发，若是，返回步骤200启动发动机，否则发动机保持停机，执行步骤211；
步骤211，判断蓄电池电压过低，强制充电事件是否触发，若是，返回至步骤200启动发动机，否则发动机保持停机，执行步骤212；
步骤212，判断除霜请求事件是否触发，若是，返回至步骤200启动发动机，否则发动机保持停机，执行步骤213；
步骤213，判断其他请求事件是否触发，若是，返回至步骤200启动发动机，否则发动机保持停机，执行步骤214。
上述的车用发动机快速启停功能的控制方法，其中，所述步骤205，判断当前车辆安全因素信息包括：
步骤206，判断当前蓄电池电压是否高于根据实际标定的某一限值，若是，执行步骤207，否则返回步骤200；
步骤207，判断当前发动机冷却剂温度是否达到根据实际标定的某一限值，若是，执行步骤208，否则返回步骤200；
步骤208，判断当前方向盘角度是否小于根据实际标定的某一限值，若是，执行步骤217发动机停机，否则返回步骤200。
上述的车用发动机快速启停功能的控制方法，其中，所述步骤213中，判断其他请求事件包括：判断制动总泵真空度是否小于标定的某一限值。
为了实现上述目的，本发明还提供一种车用发动机快速启停功能的控制系统，设置于发动机电控系统中，包括：信号采集单元、信号控制单元，所述信号控制单元连接信号采集单元与发动机，所述信号控制单元通过接收、分析信号采集单元的信号，控制发动机的启动或停机，所述信号采集单元包括发动机安全因素信息采集模块，其特征在于，所述信号采集单元还包括档位信息采集模块。
上述的车用发动机快速启停功能的控制系统，其中，还包括信号监视单元连接所述信号控制单元。
上述的车用发动机快速启停功能的控制系统，其中，所述发动机安全因素信息采集模块包括：车速信息采集模块、蓄电池电压信息采集模块、发动机温度信息采集模块、方向盘角度信息采集模块、制动踏板信息采集模块。
上述的车用发动机快速启停功能的控制系统，其中，所述信号监视单元包括：档位信息采集模块、空调状态信息采集模块、蓄电池电压信息采集模块、制动踏板信息采集模块。
上述的车用发动机快速启停功能的控制系统，其中，所述信号视单元还包括：制动总泵真空度信息采集模块。
本发明的技术效果在于：能够根据工况通过控制器实现发动机的快速启停，增加了基于N档信号的驾驶者主动停机模式，避免了一般启停控制方法对停车等待时间和特殊工况判断不足导致无法按驾驶者意图停机的缺点，并在N档主动停机模式的基础上增加了发动机启动信号的监视功能，使得发动机快速启停的控制更加人性化。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明发动机快速启停功能的控制方法的流程示意图；
图2为本发明发动机快速启停功能的控制系统组成示意图。
其中，附图标记
1  信号采集单元
11  车速信息采集模块
12  蓄电池电压信息采集模块
13  发动机温度信息采集模块
14  方向盘角度信息采集模块
15  加速、制动踏板信息采集模块
16  档位信息采集模块
17  空调状态信息采集模块
18  制动总泵真空度信息采集模块
2   信号控制单元
3   发动机
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
当交通拥堵或是等待红灯，需要频繁的启动和停机时，现有的发动机控制单元判断当前车辆状态来获取是否满足停机要求来完成发动机的自动停机和启动。若不满足或发动机电控系统某一传感器发生故障，给发动机电控单元传递的信息有误时，发动机将保持怠速，不能执行自动停机操作。因此，现有的自动停机模式不能很好的判断驾驶者的意图和预估停车时间，导致自动停机模式不能更好的满足驾驶者的需求。针对此种情况，本发明揭示一种车用发动机快速启停功能的控制系统及控制方法，利用N档的档位信号增加了驾驶者的主动停机模式，由驾驶者判断当前停车时间，主动完成停机操作。
请参阅图2为本发明发动机快速启停功能的控制系统组成示意图。
本发明揭示的控制系统设置于发动机电控系统中，如图所示，包括：信号采集单元1、信号控制单元2、发动机3。
信号采集单元进一步包括：车速信息采集模块11、蓄电池电压信息采集模块12、发动机温度信息采集模块13、方向盘角度信息采集模块14、踏板(加速、制动)信息采集模块15、档位信息采集模块16、空调状态信息采集模块17、制动总泵真空度信息采集模块18。
发动机快速启停功能在车速为零时自动关闭发动机(例如碰到红灯或交通堵塞)，档位在前进档的情况下，松开制动踏板后自动启动发动机，档位在N档的情况下，挂至D档发动机启动，从而降低了耗油量，优化了排放。
发动机快速启停功能不会影响到驾驶舒适性和安全性。自动停机模式时，要检测上次车速是否大于某一限值，如果小于，在其他停机条件都满足时不会启动停机操作。若大于，在发动机未达到暖机温度之前，也不会启动停机操作。当空调尚未将驾驶室调节到理想温度、当蓄电池未充足电、当驾驶者移动方向盘超过某一角度、加速踏板位置未回到初始位置时，该停机操作同样不会启动。但当档位挂至N档时，电控单元会判断置于N档的时间，若大于某一时间限值时，将判断某些发动机安全因素信息，若都达到了安全值，将会触发主动停机模式，由驾驶者主动完成停机操作，否则不产生停机操作，这样可以解决在场地内频繁倒车、移车时的停机操作。增加此基于N档信号的主动停机模式是对自动停机模式的一种重要补充，弥补了自动停机模式对停车时间判断的不足，使得快速起停功能灵活度大大加强。
自动启动模式时，当档位置为D档或R档，制动踏板回到初始位置时，发动机快速启动。
所述的基于N档信号的驾驶者主动停机模式中还加入了启动发动机请求监视功能，该功能用于监视由于安全性或舒适性的需要来启动发动机的请求信号。如空调请求、除霜请求或蓄电池电压低于某一限值时，强制启动发动机工作，保证了整车的舒适性与安全性。
请参阅图1为本发明发动机快速启停功能的控制方法的流程示意图。
如图所示，本发明提供的车用发动机快速启停功能的控制方法，包括：
停机操作：
步骤200：发动机正常工作；
步骤201：判断当前车速是否为0，以触发停机操作，当前发动机处于工作状态，等于0则执行步骤202，否则车辆正常行使；
步骤202：判断当前档位信息，为N档，执行步骤203；为D档，执行步骤204，P档保持怠速；
步骤203：判断N档置位的时间，当大于本方法根据实际标定的某一限值时，执行步骤205；否则返回步骤200，发动机正常工作。
步骤204：判断上次车速是否大于根据实际标定的某一限值，若是，执行步骤205；否则返回步骤200，发动机正常工作。
步骤205：判断当前车速是否为0，若是，执行步骤206；否则返回步骤200，发动机正常工作。
步骤206：判断当前蓄电池电压是否高于根据实际标定的某一限值，若是，执行步骤207；否则返回步骤200，发动机正常工作。
步骤207：判断当前发动机冷却剂温度是否达到根据实际标定的某一限值，若是，执行步骤208；否则返回步骤200，发动机正常工作。
步骤208：判断当前当前方向盘角度是否小于根据实际标定的某一限值，若是，执行步骤217，发动机停机；否则返回步骤200，发动机正常工作。
步骤209：此时发动机停止工作(已执行了步骤217)，使能发动机启动请求事件监视功能，执行步骤210。
步骤210：判断空调请求事件是否触发，若是，启动发动机，返回至步骤200；否则，发动机保持停机，执行步骤211。
步骤211：判断蓄电池电压过低，强制充电事件是否触发，若是，启动发动机，返回至步骤200；否则，发动机保持停机，执行步骤212。
步骤212：判断除霜请求事件是否触发，若是，启动发动机，返回至步骤200；否则，发动机保持停机，执行步骤213。
步骤213：判断其他请求事件是否触发，若是，启动发动机，返回至步骤200；否则，发动机保持停机，执行步骤214。
步骤214：判断当前档位信息，为N档，执行步骤215；为D档，执行步骤216。
步骤215：判断当前档位是否挂置D档，若是，执行步骤216；否则发动机保持停机。
步骤216：判断当前制动踏板位置是否回到初始位置，若是，发动机启动，返回至步骤200；否则发动机保持停机。本发明提供的发动机快速启停功能的控制方法具有以下特点：
1、控制方式简单，控制信号由原发动机电控系统提供，硬件部分无需额外增加。
2、利用N档信号增加了驾驶者主动停机模式，对自动停机模式做了更加人性化的补充。但利用停机智能监视功能，对驾驶者主动停机模式又进行了智能化补充。二者相辅相成，互为条件，大大提高了舒适性与安全性。
3、可针对传统动力车辆和混合动力车辆，通用性较强。
4、降低了油耗，优化了排放。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种车用发动机快速启停功能的控制方法，其特征在于，包括：
步骤200，发动机正常工作，执行步骤201；
步骤201，判断当前车速是否为0，以触发停机操作，若当前车速等于0则执行步骤202，否则返回步骤200，发动机正常工作；
步骤202，判断当前档位信息，为N档，执行步骤203；为D档，执行步骤204，P档保持怠速；
步骤203，判断N档置位的时间，若大于根据实际标定的某一限值时，执行步骤205，否则返回步骤200，发动机正常工作；
步骤204，判断上次车速是否大于根据实际标定的某一限值，若是，执行步骤205，否则返回步骤200，发动机正常工作；
步骤205，判断当前车辆安全因素信息，若达到了安全值执行步骤217，发动机停机，否则返回步骤200，发动机正常工作。
2.根据权利要求1所述的车用发动机快速启停功能的控制方法，其特征在于，所述步骤217之后还包括：
步骤209，使能发动机启动请求事件监视功能，判断是否存在启动请求事件，若是，返回步骤200启动发动机，否则发动机保持停机，执行步骤214；
步骤214，判断当前档位信息，为N档，执行步骤215，为D档，执行步骤216；
步骤215，判断当前档位是否挂置D档，若是，执行步骤216，否则发动机保持停机；
步骤216，判断当前制动踏板位置是否回到初始位置，若是，返回至步骤200启动发动机，否则发动机保持停机。
3.根据权利要求2所述的车用发动机快速启停功能的控制方法，其特征在于，所述步骤209，发动机启动请求事件监视功能包括：
步骤210，判断空调请求事件是否触发，若是，返回步骤200启动发动机，否则发动机保持停机，执行步骤211；
步骤211，判断蓄电池电压过低，强制充电事件是否触发，若是，返回至步骤200启动发动机，否则发动机保持停机，执行步骤212；
步骤212，判断除霜请求事件是否触发，若是，返回至步骤200启动发动机，否则发动机保持停机，执行步骤213；
步骤213，判断其他请求事件是否触发，若是，返回至步骤200启动发动机，否则发动机保持停机，执行步骤214。
4.根据权利要求1所述的车用发动机快速启停功能的控制方法，其特征在于，所述步骤205，判断当前车辆安全因素信息包括：
步骤206，判断当前蓄电池电压是否高于根据实际标定的某一限值，若是，执行步骤207，否则返回步骤200；
步骤207，判断当前发动机冷却剂温度是否达到根据实际标定的某一限值，若是，执行步骤208，否则返回步骤200；
步骤208，判断当前方向盘角度是否小于根据实际标定的某一限值，若是，执行步骤217发动机停机，否则返回步骤200。
5.根据权利要求3所述的车用发动机快速启停功能的控制方法，其特征在于，所述步骤213中，判断其他请求事件包括：判断制动总泵真空度是否小于标定的某一限值。
CN2009100810281A 2009-03-30 2009-03-30 基于主动停机模式的车用发动机快速启停控制方法及系统 Active CN101850767B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100810281A CN101850767B (zh) 2009-03-30 2009-03-30 基于主动停机模式的车用发动机快速启停控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100810281A CN101850767B (zh) 2009-03-30 2009-03-30 基于主动停机模式的车用发动机快速启停控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101850767A CN101850767A (zh) 2010-10-06
CN101850767B true CN101850767B (zh) 2013-06-26

Family

ID=42802494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100810281A Active CN101850767B (zh) 2009-03-30 2009-03-30 基于主动停机模式的车用发动机快速启停控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101850767B (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101262484B1 (ko) * 2010-12-01 2013-05-08 현대자동차주식회사 경제형 아이에스지 시스템 및 그 제어방법
CN103158707B (zh) * 2011-12-14 2015-12-30 广州汽车集团股份有限公司 智能启停控制系统
US9303613B2 (en) * 2012-02-24 2016-04-05 Ford Global Technologies, Llc Control of vehicle electrical loads during engine auto stop event
US8775050B2 (en) * 2012-02-29 2014-07-08 GM Global Technology Operations LLC Method to trigger engine start of a hybrid vehicle based on local traffic conditions
US9481351B2 (en) * 2012-07-02 2016-11-01 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle and associated engine start and stop control method
CN103485903B (zh) * 2013-08-30 2015-10-28 广西玉柴机器股份有限公司 电控发动机怠速运行挂挡熄火系统及其控制方法
CN103693041B (zh) * 2013-11-29 2017-01-18 浙江吉利控股集团有限公司 基于自动挡车辆的挡位控制发动机停机的方法
CN105235679B (zh) * 2014-05-29 2017-12-19 上海汽车集团股份有限公司 汽车发动机的停机控制方法与装置
CN106476637A (zh) * 2015-08-27 2017-03-08 谢镕安 深混混合动力汽车、电源、驱动控制系统及控制方法
CN106894900A (zh) * 2015-12-18 2017-06-27 北汽福田汽车股份有限公司 发动机的控制方法
CN107264490B (zh) * 2017-06-29 2020-01-21 北京新能源汽车股份有限公司 驻车控制方法和整车控制器
JP6696484B2 (ja) * 2017-07-17 2020-05-20 株式会社デンソー 車載冷凍装置
CN109268153B (zh) * 2018-09-26 2021-10-08 潍柴动力股份有限公司 一种发动机快速停机方法及系统
CN111891107A (zh) * 2019-11-26 2020-11-06 长城汽车股份有限公司 车辆的启停控制方法、装置、车辆、电子设备
CN111619542B (zh) * 2020-04-17 2022-07-19 大连理工大学 一种基于车路协同的汽车发动机自动启停控制系统及方法
CN111547037B (zh) * 2020-05-14 2021-08-31 北京百度网讯科技有限公司 刹车控制方法、装置、电子设备和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4110105A1 (de) * 1990-03-28 1991-10-02 Nissan Motor Steuervorrichtung mit ausfallsicherung
EP0733508A2 (en) * 1994-12-27 1996-09-25 Aisin Aw Co., Ltd. Control system for automatic transmission
CN101205970A (zh) * 2006-12-22 2008-06-25 比亚迪股份有限公司 一种amt车辆坡路起步的控制装置及方法
CN101284536A (zh) * 2007-04-13 2008-10-15 通用汽车环球科技运作公司 经由乘者监视的车辆内部部件管理

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4110105A1 (de) * 1990-03-28 1991-10-02 Nissan Motor Steuervorrichtung mit ausfallsicherung
EP0733508A2 (en) * 1994-12-27 1996-09-25 Aisin Aw Co., Ltd. Control system for automatic transmission
CN101205970A (zh) * 2006-12-22 2008-06-25 比亚迪股份有限公司 一种amt车辆坡路起步的控制装置及方法
CN101284536A (zh) * 2007-04-13 2008-10-15 通用汽车环球科技运作公司 经由乘者监视的车辆内部部件管理

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP平4-85139A 1992.03.18

Also Published As

Publication number Publication date
CN101850767A (zh) 2010-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101850767B (zh) 基于主动停机模式的车用发动机快速启停控制方法及系统
US9145134B2 (en) Method and system for controlling engine start of hybrid vehicle
US9074571B1 (en) Vehicle and method of controlling an engine auto-stop and restart
CN102030001B (zh) 自动再起动车辆发动机的系统和方法
US9567965B2 (en) Intelligent idle stop and go control device and method thereof
CN105966401B (zh) 一种车辆滑行停机节油控制方法
CN1986307A (zh) 一种用于混合动力汽车的发动机起停控制方法
JP5420154B2 (ja) 電子吸気量制御装置が搭載されたハイブリッド電気自動車のエンジントルク制御方法
CN103237704A (zh) 混合动力车辆的急减速控制装置
CN101480948A (zh) 不中断空调工作的车辆怠速停止起动系统及方法
CN1878950A (zh) 用于内燃机的起动装置及车辆
CN101898550A (zh) 控制发动机再起动的方法
CN104691536A (zh) 控制车辆发动机的停止/起动系统的系统和方法
US9080534B2 (en) Idling stop control device, vehicle and vehicle control method
KR101090808B1 (ko) 하이브리드 차량의 산소센서 모니터링장치 및 방법
CN102312736B (zh) 一种汽车发动机怠速控制方法
DE102012217899A1 (de) Verfahren zum automatischen Abschalten und Starten einer Antriebsmaschine
US9206762B2 (en) Device and method for starting an internal combustion engine arranged in a vehicle
US9206893B2 (en) Method for operating a vehicle powertrain
CN106585632A (zh) 优化用于驾驶操作的自动发动机启/停机构
CN109707549A (zh) 车辆
US9208127B2 (en) Method for operating a vehicle powertrain
CN202399856U (zh) 在启停系统下汽车空调控制系统
CN102085853B (zh) 具有怠速停止启动装置的车辆的制动系及其控制方法
CN104859655A (zh) 一种车辆滑行节油运行控制方法及车辆控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant