CN106894900A - 发动机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机的控制方法，包括以下步骤：判断是否满足切换使能条件，且接收到切换触发条件；如果满足且接收到，则控制发动机从运行模式切换至停机过程模式；在停机过程中，如果不满足切换使能条件或切换触发条件，控制发动机从停机过程模式切换至改变模式；判断发动机在改变模式下是否重起成功；如果重起成功，则控制发动机从改变模式切换至运行模式；如果重起不成功，则控制发动机从改变模式切换至停机模式。本发明实施例的控制方法，通过使能条件与触发条件对发动机进行模式切换，确保在车辆的各个系统安全的状态下切换发动机的工作模式，提高了车辆的安全性能，更好地保证车辆的可靠性。

Description

发动机的控制方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种发动机的控制方法。
背景技术
随着车辆的普及，人们对车辆的驾驶舒适度、操作简易度提出了更高的要求。因此，智能式一键启动的汽车越来越收到广大用户的青睐，智能式一键启动，顾名思义是只要按下“启动按键”即可实现发动机的启动。
然而，相关技术中在判断是否自发启动发动机或者是停机时，判断条件不完善，导致存在较大安全隐患，亟待解决。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出一种发动机的控制方法，该控制方法可以提高车辆的安全性能，更好地保证车辆的可靠性。
为达到上述目的，本发明实施例提出了一种发动机的控制方法，包括以下步骤：判断是否满足第一切换使能条件，且接收到第一切换触发条件；如果满足所述第一切换使能条件，且接收到第一切换触发条件，则控制所述发动机从运行模式切换至停机过程模式；在停机过程中，如果不满足第一切换使能条件或第一切换触发条件，控制所述发动机从所述停机过程模式切换至改变模式；判断所述发动机在所述改变模式下是否重起成功；如果重起成功，则控制所述发动机从所述改变模式切换至所述运行模式；以及如果重起不成功，则控制所述发动机从所述改变模式切换至所述停机模式。
本发明实施例的发动机的控制方法，在满足切换使能条件与接收到触发条件时，发动机从运行模式切换至停机过程模式，其中，在停机过程中，如果未满足切换使能条件或接收到触发条件，则从停机过程模式切换至改变模式，并且根据在改变模式下是否重起成功选择切换至运行模式或停机模式，通过使能条件与触发条件对发动机进行模式切换，确保在车辆的各个系统安全的状态下切换发动机的工作模式，提高了车辆的安全性能，更好地保证车辆的可靠性。
在本发明的一个实施例中，当满足以下条件时，判断满足所述第一切换使能条件：起停系统无预设的诊断故障；驾驶座位上有驾驶员；所述发动机的舱盖关闭；电池状态允许停机；制动真空度状态允许停机；所述发动机的当前状态允许停机；起动机状态允许停机；车速大于第一预设阈值；方向盘转角小于第二预设阈值；坡度小于第三预设阈值；以及TCU(Transmission Control Unit，变速器控制单元)使能条件满足。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如果车辆为AT车型，当满足以下条件时，判断接收到第一切换触发条件：车速小于第四预设阈值；制动踏板的开度为最小值；加速踏板的开度为最大值；换挡杆位于D档；以及TCU允许停机。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如果车辆为MT车型，当满足以下条件时，判断接收到第一切换触发条件：车速小于第五预设阈值；执行动作为踩离合挂空档抬离合。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在进入所述改变模式之后，上述控制方法还包括：控制所述发动机进行自动重起或通过起动机进行辅助重起。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述控制所述发动机从所述改变模式切换至所述停机模式之后，上述控制方法还包括：判断是否满足第二切换使能条件，且接收到第二切换触发条件；如果满足所述第二切换使能条件，且接收到第二切换触发条件，则控制所述发动机从停机模式切换至起动模式；以及在起动过程中，如果满足第三切换使能条件，则控制所述发动机从起动模式切换至停机模式。
进一步地，在本发明的一个实施例中，当满足以下条件时，判断满足所述第二切换使能条件：起停系统无预设的诊断故障；驾驶座位上有驾驶员；所述发动机的舱盖关闭；所述起动机动作的前提条件满足；以及起动失败持续次数小于第六预设阈值。
进一步地，在本发明的一个实施例中，当满足以下任意条件时，判断接收到第二切换触发条件：当车辆为MT车型时，传动链脱开；当车辆为AT车型时，D档位时松开制动踏板；当车辆为所述AT车型时，换挡杆移出D档；当空档或离合器踏板的开度小于第七预设阈值时，车速超过第八预设阈值；荷电状态低于第九预设阈值；以及制动真空度小于第十预设阈值。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的发动机的控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个具体实施例的发动机模式转换示意图；
图3为根据本发明一个实施例的起动失败次数控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的发动机的控制方法。
图1是本发明一个实施例的发动机的控制方法的流程图。
如图1所示，该发动机的控制方法包括以下步骤：
S101，判断是否满足第一切换使能条件，且接收到第一切换触发条件。
其中，当车辆首次起动时，发动机进入ManualStart模式(激活模式)。其中，ManualStart模式为首次起动，即起停车辆首次点火起动，发动机首次起动可以由KL50信号触发的手动起动过程起动。
在本发明的一个实施例中，当满足以下条件时，判断满足第一切换使能条件：
(1)起停系统无预设的诊断故障；
其中，预设的诊断故障为相关诊断故障，可以由技术人员根据实际情况进行设置。
(2)驾驶座位上有驾驶员；
也就是说，驾驶员在驾驶座位上。
(3)发动机的舱盖关闭；
(4)电池状态允许停机；
(5)制动真空度状态允许停机；
(6)发动机的当前状态允许停机；
(7)起动机状态允许停机；
(8)车速大于第一预设阈值；
也就是说，车辆在起动后行驶的车速记录超过设定值。
(9)方向盘转角小于第二预设阈值；
也就是说，方向盘转角在设定范围内。
(10)坡度小于第三预设阈值；
也就是说，坡度小于设定值。
(11)TCU使能条件满足。
(12)其他控制器允许停机。
其中，具体要求可以由技术人员根据实际情况进行设置。
需要说明的是，本发明并不仅限于上述条件，可以根据实际应用情况进行调整。
在本发明的一个实施例中，如果车辆为AT车型，当满足以下条件时，判断接收到第一切换触发条件：
(1)车速小于第四预设阈值；
也就是说，车速小于设定值。
(2)制动踏板的开度为最小值；
也就是说，制动踏板完全踩下。
(3)加速踏板的开度为最大值；
也就是说，加速踏板完全松开。
(4)换挡杆位于D档；
也就是说，换挡杆处于D档位置。
(5)TCU允许停机。
需要说明的是，本发明并不仅限于上述条件，可以根据实际应用情况进行调整。
在本发明的一个实施例中，如果车辆为MT车型，当满足以下条件时，判断接收到第一切换触发条件：
(1)车速小于第五预设阈值；
也就是说，车速小于设定值。
(2)执行动作为踩离合挂空档抬离合。
在本发明的实施例中，设定值可以根据实际情况进行设置。
需要说明的是，本发明并不仅限于上述条件，可以根据实际应用情况进行调整。
S102，如果满足第一切换使能条件，且接收到第一切换触发条件，则控制发动机从运行模式切换至停机过程模式。
可以理解的是，系统激活模式即发动机首次起动成功之后，默认起停系统即激活，发动机进入Running模式(运行模式)，发动机正常运转。
因此，在Running模式下，如果使能条件和触发条件都满足，则进入Stopping模式(停机过程模式)。
S103，在停机过程中，如果不满足第一切换使能条件或第一切换触发条件，控制发动机从停机过程模式切换至改变模式。
即言，在Stopping停机过程中，如果Stopping模式的使能条件或者是触发条件不满足，则进入ChangeMind模式(改变模式或意图改变模式)。其中，ChangeMind模式指停机过程中，驾驶员突然想开动车辆的情况下，ECU的响应策略。
S104，判断发动机在改变模式下是否重起成功。
其中，在本发明的一个实施例中，在进入Changmind模式之后，本发明实施例的控制方法还可以包括：控制发动机进行自动重起或通过起动机进行辅助重起。
举例而言，在进入ChangeMind模式之后，发动机可以自动重起。其中，发动机转速大于设定转速(可以由技术人员进行设置)时，ECU(Engine Control Unit，电子控制单元)直接恢复供油并控制点火，直接恢复发动机转速。
另外，发动机转速低于设定转速时且满足起动机的起动介入条件时，可以由起动机辅助进行起动，即辅助重起。
S105，如果重起成功，则控制发动机从改变模式切换至运行模式。
S106，如果重起不成功，则控制发动机从改变模式切换至停机模式。
也就是说，如果重起成功，则进入Running模式，如果起动失败，则进入Stopped模式(停机模式)。
需要说明的是，Stopping停机过程结束，或者ChangeMind模式重起失败，或者Starting模式(起动模式)下起动失败，或者起动过程被中止即EndStarting模式(中止模式或起动中止模式)，则进入Stopped模式，发动机转速为0。其中，EndStarting模式指发动机启动过程中，如果中止条件满足，则中止发动机的起动。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在控制发动机从Changmind模式切换至停机模式之后，本发明实施例的控制方法还包括：判断是否满足第二切换使能条件，且接收到第二切换触发条件；如果满足第二切换使能条件，且接收到第二切换触发条件，则控制发动机从停机模式切换至起动模式；以及在起动过程中，如果满足第三切换使能条件，则控制发动机从起动模式切换至停机模式。
也就是说，在Stopped模式下，如果使能条件和触发条件满足，则进入Starting模式。
其中，在本发明的一个实施例中，当满足以下条件时，判断满足第二切换使能条件：
(1)起停系统无预设的诊断故障；
也就是说，起停系统无相关故障。
(2)驾驶座位上有驾驶员；
也就是说，驾驶员在驾驶座位上。
(3)发动机的舱盖关闭；
(4)起动机动作的前提条件满足；
(5)起动失败持续次数小于第六预设阈值；
也就是说，自动起动失败持续次数小于设定值。
需要说明的是，本发明并不仅限于上述条件，可以根据实际应用情况进行调整。
其中，起动连续失败次数的计算需在Starting模式下循环进行，当起动连续失败次数超过设定值时直接退出到Stopped模式。
进一步地，在本发明的一个实施例中，当满足以下任意条件时，判断接收到第二切换触发条件：
(1)当车辆为MT车型时，传动链脱开；
驾驶员触发：传动链脱开(MT车型为踩下离合)。
(2)当车辆为AT车型时，D档位时松开制动踏板；
驾驶员触发：D档位时松开制动踏板(AT车型)。
(3)当车辆为AT车型时，换挡杆移出D档；
驾驶员触发：换挡杆移出D档(AT车型)。
(4)当空档或离合器踏板的开度小于第七预设阈值时，车速超过第八预设阈值；
防溜坡触发：空挡或离合器踏板到低状态时车速超过设定值。其中，技术人可以设置当离合器踏板的开度小于设定值时认为离合器踏板到的状态。
(5)荷电状态低于第九预设阈值；
车辆需求触发：蓄电池SOC(State of Charge，荷电状态)低于设定值。
(6)制动真空度小于第十预设阈值；
车辆需求触发：制动真空度低于设定值。
(7)其他控制器请求触发：如TCU等。
需要说明的是，上述条件任意一条满足即可，并且本发明并不仅限于上述条件，可以根据实际应用情况进行调整。。
在本发明的实施例中，EndStarting模式可以理解为：在自动起动过程Starting模式下，如果下面条件任意一条满足，则会中止起动过程，重新进入Stopped模式，条件可以为：
(1)起动过程传动链结合；
(2))起动时间过长；
(3)蓄电池电压过低；
(4)起停系统发生故障。
需要说明的是，本发明并不仅限于上述条件，可以根据实际应用情况进行调整。
另外，本发明实施例还可以包括NoSTST模式(抑制模式或者起停系统抑制模式)，NoSTST模式指当起停系统有故障，或者驾驶员手动关闭起停系统时，均会进入此模式，并且在NoSTST模式下，起停功能将不会被激活。可以理解为：如下任意一条件满足，则起停系统将被抑制，进入NoSTST模式。在NoSTST模式下，如果ENG_STATUS＝＝Running，则进入无起停系统配置的普通运行模式，如果ENG_STATUS＝＝Stopped，则提示驾驶员要求手动起动发动机，条件可以为：
(1)起停抑制开关激活；
(2)起停系统故障。
需要说明的是，本发明并不仅限于上述条件，可以根据实际应用情况进行调整。
本发明实施例的发动机的控制方法，通过使能条件与触发条件对发动机进行模式切换，确保在车辆的各个系统安全的状态下切换发动机的工作模式，提高了车辆的安全性能，更好地保证车辆的可靠性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种发动机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断是否满足第一切换使能条件，且接收到第一切换触发条件；
如果满足所述第一切换使能条件，且接收到第一切换触发条件，则控制所述发动机从运行模式切换至停机过程模式；
在停机过程中，如果不满足第一切换使能条件或第一切换触发条件，控制所述发动机从所述停机过程模式切换至改变模式；
判断所述发动机在所述改变模式下是否重起成功；
如果重起成功，则控制所述发动机从所述改变模式切换至所述运行模式；以及
如果重起不成功，则控制所述发动机从所述改变模式切换至所述停机模式。
2.如权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，当满足以下条件时，判断满足所述第一切换使能条件：
起停系统无预设的诊断故障；
驾驶座位上有驾驶员；
所述发动机的舱盖关闭；
电池状态允许停机；
制动真空度状态允许停机；
所述发动机的当前状态允许停机；
起动机状态允许停机；
车速大于第一预设阈值；
方向盘转角小于第二预设阈值；
坡度小于第三预设阈值；以及
变速器控制单元TCU使能条件满足。
3.如权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，如果车辆为AT车型，当满足以下条件时，判断接收到第一切换触发条件：
车速小于第四预设阈值；
制动踏板的开度为最小值；
加速踏板的开度为最大值；
换挡杆位于D档；以及
TCU允许停机。
4.如权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，如果车辆为MT车型，当满足以下条件时，判断接收到第一切换触发条件：
车速小于第五预设阈值；
执行动作为踩离合挂空档抬离合。
5.如权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，在进入所述改变模式之后，还包括：
控制所述发动机进行自动重起或通过起动机进行辅助重起。
6.如权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述发动机从所述改变模式切换至所述停机模式之后，还包括：
判断是否满足第二切换使能条件，且接收到第二切换触发条件；
如果满足所述第二切换使能条件，且接收到第二切换触发条件，则控制所述发动机从停机模式切换至起动模式；以及
在起动过程中，如果满足第三切换使能条件，则控制所述发动机从起动模式切换至停机模式。
7.如权利要求6所述的发动机的控制方法，其特征在于，当满足以下条件时，判断满足所述第二切换使能条件：
起停系统无预设的诊断故障；
驾驶座位上有驾驶员；
所述发动机的舱盖关闭；
所述起动机动作的前提条件满足；以及
起动失败持续次数小于第六预设阈值。
8.如权利要求6所述的发动机的控制方法，其特征在于，当满足以下任意条件时，判断接收到第二切换触发条件：
当车辆为MT车型时，传动链脱开；
当车辆为AT车型时，D档位时松开制动踏板；
当车辆为所述AT车型时，换挡杆移出D档；
当空档或离合器踏板的开度小于第七预设阈值时，车速超过第八预设阈值；
荷电状态低于第九预设阈值；以及
制动真空度小于第十预设阈值。
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