CN107380146A - 一种电子驻车制动系统和控制方法 - Google Patents

一种电子驻车制动系统和控制方法 Download PDF

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黄巨成
朱亚伟
任思路
李虎本
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Abstract

本发明揭示了一种电子驻车制动系统，系统的EPB开关输出驻车控制信号至电子驻车控制模块，所述电子驻车控制模块输出驱动信号至电子驻车执行器，所述电子驻车控制模块通过CAN总线串口与整车CAN网络架构连接，所述整车CAN网络架构中的智能互联控制模块与屏幕通信，所述屏幕向电子驻车控制模块发送驻车控制信号，所述电子驻车控制模块向屏幕发送驻车状态信号并显示。本发明是一种把智能互联和电子驻车制动系统相结合的驻车系统，包含了目前较合理、较齐全的控制策略，更加方便驾驶员进行操控，提升车辆操控感受。

Description

一种电子驻车制动系统和控制方法
技术领域
本发明涉及整车电子驻车制动系统领域，主要涉及各种静态驻车、释放，以及和ESC车身电子稳定系统的联动电子驻车，。特别是涉及到利用智能互联大屏显示功能以及T-BOX智能网络控制系统进行静态夹紧和静态释放电子驻车执行器。
背景技术
在汽车行业中，随着技术的发展，在以后的一段时间内智能互联得到普遍的应用，智能互联汽车越来越成为用户购车时关注的焦点。
作为比传统机械驻车功能强大、科技感更高的电子驻车这项新技术，自从出现开始，得到高速发展，目前已成为中高端定位车型的标准配置。
但是目前电子驻车制动系统与智能互联不能互交通信，是相互独立的系统，电子驻车制动系统在工作时也不能和整车CAN构架的信号交互，难以利用整车CAN构架实现对电子驻车制动系统的控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种将电子驻车和智能互联相互结合，构成功能更丰富、智能化更高的电子驻车系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电子驻车制动系统，系统的EPB开关输出驻车控制信号至电子驻车控制模块，所述电子驻车控制模块输出驱动信号至电子驻车执行器，所述电子驻车控制模块通过CAN总线串口与整车CAN网络架构连接，所述整车CAN网络架构中的智能互联控制模块与屏幕通信，所述屏幕向电子驻车控制模块发送驻车控制信号，所述电子驻车控制模块向屏幕发送驻车状态信号并显示。
所述电子驻车控制模块通过整车CAN网络架构中的智能互联控制模块与手机通信，所述手机向电子驻车控制模块发送驻车控制信号，所述电子驻车控制模块向手机发送驻车状态信号，所述EPB开关包括驻车开关、释放开关和开关灯，所述EPB开关通过整车线束和电子驻车控制模块连接。
所述电子驻车控制模块通过整车CAN网络架构中的车身控制器模块与仪表总成通信，所述仪表总成内设有驻车状态灯和驻车报警灯，所述电子驻车控制模块通过整车CAN网络架构中的车身控制器模块获取制动踏板信号和主驾驶门、主驾驶安全带状态信号。
所述电子驻车控制模块连接点火开关获取车辆点火状态信号，所述电子驻车控制模块通过整车CAN网络架构中的发动机控制模块获取油门踏板、发动机转速、离合踏板开关、离合位置传感器、档位、发动机扭矩信号，所述电子驻车控制模块通过整车CAN网络架构中的变速箱控制模块获取变速箱扭矩信号，所述电子驻车控制模块设有加速度传感器，并通过加速度传感器获取整车所在坡道角度信号，所述电子驻车控制模块通过整车CAN网络架构中的车身电子稳定系统获取保压信号。
基于所述电子驻车制动系统的控制方法，电子驻车制动系统的驻车模式包括：
静态驻车模式：当电子驻车控制模块获取到车辆静止和驻车开关信号时，电子驻车控制模块控制电子驻车执行器工作实现驻车，同时电子驻车控制模块发出一个CAN信号至车身控制器模块，在仪表总成上显示驻车成功的提示；当电子驻车控制模块获取驻车开关信号时，车辆未处于静止状态，则电子驻车控制模块发出一个CAN信号至车身控制器模块，在仪表总成上显示报警提示；
静态释放模式：当电子驻车控制模块获取到制动踏板信号和释放开关信号，电子驻车控制模块控制电子驻车执行器工作实现驻车释放，同时电子驻车控制模块发出一个CAN信号至车身控制器模块，在仪表总成上显示驻车释放成功的提示；当电子驻车控制模块获取释放开关信号时，未获取到制动踏板信号，则电子驻车控制模块发出一个CAN信号至车身控制器模块，在仪表总成上显示报警提示；
自动驻车模式：当车辆处于静止状态时，电子驻车控制模块实时获取点火开关信号、坡道信号、当前驻车状态信号，并通过整车CAN网络架构获取主驾驶门、主驾驶安全带、发动机转速、制动踏板、油门踏板、档位信号，当获取的信号满足设定条件，则实现自动驻车或自动驻车释放。
所述自动驻车模式中，若当前车辆处于驻车状态，当电子驻车控制模块同时获取到车辆点火、主驾驶门关闭、主驾驶安全带系上、发动机转速不为0，则实现自动释放功能；若当前车辆处于驻车状态，当电子驻车控制模块同时获取到车辆点火、主驾驶门关闭、主驾驶安全带系上、发动机转速不为0、车辆在坡道上、制动踏板被踩踏，则实现自动释放功能；若当前车辆处于驻车释放状态，当电子驻车控制模块同时获取到车辆熄火、主驾驶安全带解除、发动机转速为0，档位为停车挡或空挡时，则实现自动驻车功能。
所述自动驻车模式中，前车辆处于驻车状态且车辆已经点火，当电子驻车控制模块获取到的信息不满足自动驻车释放时，若电子驻车控制模块获取到档位为前进档、倒车档，或者油门踩踏信号，则电子驻车控制模块会发出一个CAN信号至车身控制器模块，在仪表总成上显示报警提示，该报警提示包括“请解除电子驻车制动”的提示，以及为自动释放驻车的原因提示。
电子驻车制动系统的驻车模式还包括：
行车制动模式：在车辆正常行驶过程中，若电子驻车控制模块持续接收到驻车开关信号，则进入行车制动模式，电子驻车控制模块发出持续制动请求信号至车身电子稳定系统，由车身电子稳定系统实施车辆制动，若电子驻车控制模块未接收到驻车开关信号，则电子驻车控制模块控制车身电子稳定系统退出制动状态；
当车身电子稳定系统执行电子驻车控制模块持续发出的制动请求设定时间后，车身电子稳定系统不响应制动请求，并在设定间隔时间后获取车辆加速度信号，若整车减速度仍小于设定值，则电子驻车控制模块根据持续驻车开关信号控制车身电子稳定系统执行后轮防抱死制动，直至电子驻车控制模块发出的制动请求信号退出；
若电子驻车控制模块持续接收到驻车开关信号且检测到整车轮速失效时，电子驻车控制模块禁止发送请求制动信号至车身电子稳定系统，车身电子稳定系统通过设定的夹紧力实施制动，直至驻车开关信号关闭。
所述行车制动模式中，若车速入静态模式或小于设定值，则车身电子稳定系统实施夹紧，电子驻车控制模块发点亮制动灯给车身控制器模块，以及退出定速巡航CAN信号给发动机控制模块。
当智能互联控制模块接收到手机发出的车辆驻车和驻车释放命令时，或者接收到屏幕发出的车辆驻车和驻车释放命令时，智能互联控制模块向电子驻车控制模块发送车辆驻车和驻车释放命令。
本发明是一种把智能互联和电子驻车制动系统相结合的驻车系统，包含了目前较合理、较齐全的控制策略，更加方便驾驶员进行操控，提升车辆操控感受。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为电子驻车制动系统框图；
上述图中的标记均为：1、电子驻车控制模块；2、加速度传感器；3、电子驻车执行器；4、点火开关；5、整车CAN网络架构；6、驻车开关；7、释放开关；8、开关灯；9、车身控制器模块；10、车身电子稳定系统；11、发动机控制模块；12、变速箱控制模块；13、智能互联控制模块；14、驻车状态灯；15、驻车报警灯；16、仪表总成；17、手机；18、屏幕18。
具体实施方式
如图1所述电子驻车制动系统包括电子驻车控制模块1(EPB)、加速度传感器2、电子驻车执行器3(电子驻车卡钳)、点火开关4、整车CAN网络架构5，EPB开关输出驻车控制信号至电子驻车控制模块1，电子驻车控制模块1输出驱动信号至电子驻车执行器3，电子驻车控制模块1通过CAN总线串口与整车CAN网络架构5连接，整车CAN网络架构5包括车身控制器模块9(BCM)、车身电子稳定系统10(ESC)、发动机控制模块11(EMS)、变速箱控制模块12(TCU)和智能互联控制模块13(T-BOX)，智能互联控制模块13与用户的手机17无线通信，通过线束与屏幕18(车载中空屏)通信，车身控制器模块9与车辆仪表总成16通信，在仪表总成16山各设有驻车状态灯14和驻车报警灯15，EPB开关包括驻车开关6、释放开关7和开关灯8，EPB开关通过整车线束和电子驻车控制模块1连接，驾驶员可以在车内通过操纵EPB开关对整车进行驻车和释放操作。
整车CAN网络架构5中的智能互联控制模块13与屏幕18通信，屏幕18向电子驻车控制模块1发送驻车控制信号，电子驻车控制模块1向屏幕18发送驻车状态信号并显示。
电子驻车控制模块1通过整车CAN网络架构5中的智能互联控制模块13与手机17通信，手机17向电子驻车控制模块1发送驻车控制信号，所述电子驻车控制模块1向手机17发送驻车状态信号，能够利用手机17实现电子驻车系统的远程控制。
电子驻车控制模块1通过整车CAN网络架构5中的车身控制器模块9与仪表总成16通信，所述仪表总成16内设有驻车状态灯14和驻车报警灯15，所述电子驻车控制模块1通过整车CAN网络架构5中的车身控制器模块9获取制动踏板信号和主驾驶门、主驾驶安全带状态信号，电子驻车控制模块1连接点火开关4获取车辆点火状态信号，电子驻车控制模块1通过整车CAN网络架构5中的发动机控制模块11获取油门踏板、发动机转速、离合踏板开关、离合位置传感器、档位、发动机扭矩信号，电子驻车控制模块1通过整车CAN网络架构5中的变速箱控制模块12获取变速箱扭矩信号，电子驻车控制模块1设有加速度传感器2，并通过加速度传感器2获取整车所在坡道角度信号，电子驻车控制模块1通过整车CAN网络架构5中的车身电子稳定系统10获取保压信号。
电子驻车制动控制模块通过整车构架上各模块的CAN信息以及接收到的硬线信息，实施静态和动态驻车制动，从而提高驾驶操控性、行车安全性，和驻车安全性。并能通过大屏解决EPB开关失效以及通过远程网络解决一些实际静态驻车释放和静态驻车的应用问题，如EPB电子驻车开关6损坏，需要手动驻车或者手动释放以及远程网络操控移库后在远程静态驻车。
基于上述电子驻车制动系统的控制方法，电子驻车制动系统的驻车模式包括：
静态驻车模式：当电子驻车控制模块1获取到车辆静止和驻车开关6信号时，电子驻车控制模块1控制电子驻车执行器3工作实现驻车，同时电子驻车控制模块1发出一个CAN信号至车身控制器模块9，在仪表总成16上显示驻车成功的提示；当电子驻车控制模块1获取驻车开关6信号时，车辆未处于静止状态，则电子驻车控制模块1发出一个CAN信号至车身控制器模块9，在仪表总成16上显示报警提示，如提示语句“电子驻车已启用”。
静态释放模式：当电子驻车控制模块1获取到制动踏板信号和释放开关7信号，电子驻车控制模块1控制电子驻车执行器3工作实现驻车释放，同时电子驻车控制模块1发出一个CAN信号至车身控制器模块9，在仪表总成16上显示驻车释放成功的提示；当电子驻车控制模块1获取释放开关7信号时，未获取到制动踏板信号，则电子驻车控制模块1发出一个CAN信号至车身控制器模块9，在仪表总成16上显示报警提示，如显示提示语句“请踩下制动踏板”，实现手动释放功能。
自动驻车模式：当车辆处于静止状态时，电子驻车控制模块1实时获取点火开关4信号、坡道信号、当前驻车状态信号，并通过整车CAN网络架构5获取主驾驶门、主驾驶安全带、发动机转速、制动踏板、油门踏板、档位信号，当获取的信号满足设定条件，则实现自动驻车或自动驻车释放，自动驻车模式可以通过按键控制开关。
当处于自动驻车模式中，若当前车辆处于驻车状态，当电子驻车控制模块1同时获取到车辆点火、主驾驶门关闭、主驾驶安全带系上、发动机转速不为0，则实现自动释放功能；若当前车辆处于驻车状态，当电子驻车控制模块1同时获取到车辆点火、主驾驶门关闭、主驾驶安全带系上、发动机转速不为0、车辆在坡道上、制动踏板被踩踏，则实现自动释放功能；若当前车辆处于驻车释放状态，当电子驻车控制模块1同时获取到车辆熄火、主驾驶安全带解除、发动机转速为0，档位为停车挡或空挡时，则实现自动驻车功能。
当处于自动驻车模式中，前车辆处于驻车状态且车辆已经点火，当电子驻车控制模块1获取到的信息不满足自动驻车释放时，若电子驻车控制模块1获取到档位为前进档、倒车档，或者油门踩踏信号，则电子驻车控制模块1会发出一个CAN信号至车身控制器模块9，在仪表总成16上显示报警提示，该报警提示包括“请解除电子驻车制动”的提示，以及为自动释放驻车的原因提示，有助于解除行车隐患。
行车制动模式：在车辆正常行驶过程中，若电子驻车控制模块1持续接收到驻车开关6信号，则进入行车制动模式，电子驻车控制模块1发出持续制动请求信号至车身电子稳定系统10，由车身电子稳定系统10实施车辆制动，减速度数值为0.7g，若电子驻车控制模块1未接收到驻车开关6信号，则电子驻车控制模块1控制车身电子稳定系统10退出制动状态；
当车身电子稳定系统10执行电子驻车控制模块1持续发出的制动请求设定时间(如300ms)后，车身电子稳定系统10不响应制动请求，并在设定间隔时间(如2.5s)后获取车辆加速度信号，若整车减速度仍小于设定值(如0.2g)，则电子驻车控制模块1根据持续驻车开关6信号控制车身电子稳定系统10执行后轮防抱死制动，直至电子驻车控制模块1发出的制动请求信号退出；
若电子驻车控制模块1持续接收到驻车开关6信号且检测到整车轮速失效时，电子驻车控制模块1禁止发送请求制动信号至车身电子稳定系统10，车身电子稳定系统10通过设定的夹紧力实施制动，直至驻车开关6信号关闭。
行车制动模式中的三种状况，在车速进入静态模式(≤5m/s)时，EPB卡钳直接实施夹紧，电子驻车控制模块1发点亮制动灯给BCM车身控制器模块9，和退出定速巡航CAN信号给EMS发动机控制模块11
屏幕18通过整车线束和智能互联控制模块13相连,智能互联控制模块13通过整车CAN网络和电子驻车控制模块1进行信号传递。屏幕18内EPB电子驻车系统操控命令包含静态驻车和静态释放两个功能，也可以扩展其他功能。
在整车处于静止状态时，如按下屏幕18静态驻车菜单时，智能互联控制模块13给EPB电子驻车控制模块1一个信号。EPB电子驻车控制模块1整车处于静态模式(≤5m/s)，发命令给电子驻车执行器3实施静态驻车。
在整车处于静止状态时，如点击屏幕18静态释放菜单时，智能互联控制模块13给电子驻车控制模块1一个信号。电子驻车控制模块1判断整车处于静态模式，并且接收车身控制器模块9发出的踏板开关信号，发命令给电子驻车执行器3实施静态释放。
在熄火十分钟后，如果需要操作EPB驻车开关6，则需重新使点火钥匙处于IGN ON状态，激活电子驻车系统后，再进行屏幕18操作实现静态驻车或者静态释放。
此电子驻车系统能进行远程网络控制操作静态驻车和静态释放。电子驻车控制模块1接收到加速度传感器2信号，车子停在不大于5°坡道上，而又没有钥匙开门时，车主可以通过客户端手机17APP，发解除驻车的命令，通过移动通讯网络传递信号给T-BOX，唤醒T-BOX和整车CAN网络架构5并把命令发送给EPB电子驻车控制模块1，电子驻车控制模块1控制电子驻车执行器3释放驻车状态，待车子轻轻移动到希望的位置并静止时，再通过手机17APP进行远程电子驻车。
以上利用智能互联控制模块13进行驻车控制时，为了解决在操作时和EPB驻车开关6操作的功能不出现冲突，设置智能互联电子驻车功能操作的优先等级高于采用EPB开关操作的优先等级。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子驻车制动系统，系统的EPB开关输出驻车控制信号至电子驻车控制模块，所述电子驻车控制模块输出驱动信号至电子驻车执行器，其特征在于：所述电子驻车控制模块通过CAN总线串口与整车CAN网络架构连接，所述整车CAN网络架构中的智能互联控制模块与屏幕通信，所述屏幕向电子驻车控制模块发送驻车控制信号，所述电子驻车控制模块向屏幕发送驻车状态信号并显示。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于：所述电子驻车控制模块通过整车CAN网络架构中的智能互联控制模块与手机通信，所述手机向电子驻车控制模块发送驻车控制信号，所述电子驻车控制模块向手机发送驻车状态信号，所述EPB开关包括驻车开关、释放开关和开关灯，所述EPB开关通过整车线束和电子驻车控制模块连接。
3.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统，其特征在于：所述电子驻车控制模块通过整车CAN网络架构中的车身控制器模块与仪表总成通信，所述仪表总成内设有驻车状态灯和驻车报警灯，所述电子驻车控制模块通过整车CAN网络架构中的车身控制器模块获取制动踏板信号和主驾驶门、主驾驶安全带状态信号。
4.根据权利要求1、2或3所述的电子驻车制动系统，其特征在于：所述电子驻车控制模块连接点火开关获取车辆点火状态信号，所述电子驻车控制模块通过整车CAN网络架构中的发动机控制模块获取油门踏板、发动机转速、离合踏板开关、离合位置传感器、档位、发动机扭矩信号，所述电子驻车控制模块通过整车CAN网络架构中的变速箱控制模块获取变速箱扭矩信号，所述电子驻车控制模块设有加速度传感器，并通过加速度传感器获取整车所在坡道角度信号，所述电子驻车控制模块通过整车CAN网络架构中的车身电子稳定系统获取保压信号。
5.基于权利要求1-4所述电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，电子驻车制动系统的驻车模式包括：
静态驻车模式：当电子驻车控制模块获取到车辆静止和驻车开关信号时，电子驻车控制模块控制电子驻车执行器工作实现驻车，同时电子驻车控制模块发出一个CAN信号至车身控制器模块，在仪表总成上显示驻车成功的提示；当电子驻车控制模块获取驻车开关信号时，车辆未处于静止状态，则电子驻车控制模块发出一个CAN信号至车身控制器模块，在仪表总成上显示报警提示；
静态释放模式：当电子驻车控制模块获取到制动踏板信号和释放开关信号，电子驻车控制模块控制电子驻车执行器工作实现驻车释放，同时电子驻车控制模块发出一个CAN信号至车身控制器模块，在仪表总成上显示驻车释放成功的提示；当电子驻车控制模块获取释放开关信号时，未获取到制动踏板信号，则电子驻车控制模块发出一个CAN信号至车身控制器模块，在仪表总成上显示报警提示；
自动驻车模式：当车辆处于静止状态时，电子驻车控制模块实时获取点火开关信号、坡道信号、当前驻车状态信号，并通过整车CAN网络架构获取主驾驶门、主驾驶安全带、发动机转速、制动踏板、油门踏板、档位信号，当获取的信号满足设定条件，则实现自动驻车或自动驻车释放。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述自动驻车模式中，若当前车辆处于驻车状态，当电子驻车控制模块同时获取到车辆点火、主驾驶门关闭、主驾驶安全带系上、发动机转速不为0，则实现自动释放功能；若当前车辆处于驻车状态，当电子驻车控制模块同时获取到车辆点火、主驾驶门关闭、主驾驶安全带系上、发动机转速不为0、车辆在坡道上、制动踏板被踩踏，则实现自动释放功能；若当前车辆处于驻车释放状态，当电子驻车控制模块同时获取到车辆熄火、主驾驶安全带解除、发动机转速为0，档位为停车挡或空挡时，则实现自动驻车功能。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述自动驻车模式中，前车辆处于驻车状态且车辆已经点火，当电子驻车控制模块获取到的信息不满足自动驻车释放时，若电子驻车控制模块获取到档位为前进档、倒车档，或者油门踩踏信号，则电子驻车控制模块会发出一个CAN信号至车身控制器模块，在仪表总成上显示报警提示，该报警提示包括“请解除电子驻车制动”的提示，以及为自动释放驻车的原因提示。
8.根据权利要求5、6或7所述的控制方法，其特征在于：电子驻车制动系统的驻车模式还包括：
行车制动模式：在车辆正常行驶过程中，若电子驻车控制模块持续接收到驻车开关信号，则进入行车制动模式，电子驻车控制模块发出持续制动请求信号至车身电子稳定系统，由车身电子稳定系统实施车辆制动，若电子驻车控制模块未接收到驻车开关信号，则电子驻车控制模块控制车身电子稳定系统退出制动状态；
当车身电子稳定系统执行电子驻车控制模块持续发出的制动请求设定时间后，车身电子稳定系统不响应制动请求，并在设定间隔时间后获取车辆加速度信号，若整车减速度仍小于设定值，则电子驻车控制模块根据持续驻车开关信号控制车身电子稳定系统执行后轮防抱死制动，直至电子驻车控制模块发出的制动请求信号退出；
若电子驻车控制模块持续接收到驻车开关信号且检测到整车轮速失效时，电子驻车控制模块禁止发送请求制动信号至车身电子稳定系统，车身电子稳定系统通过设定的夹紧力实施制动，直至驻车开关信号关闭。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述行车制动模式中，若车速入静态模式或小于设定值，则车身电子稳定系统实施夹紧，电子驻车控制模块发点亮制动灯给车身控制器模块，以及退出定速巡航CAN信号给发动机控制模块。
10.根据权利要求5或9所述的控制方法，其特征在于：当智能互联控制模块接收到手机发出的车辆驻车和驻车释放命令时，或者接收到屏幕发出的车辆驻车和驻车释放命令时，智能互联控制模块向电子驻车控制模块发送车辆驻车和驻车释放命令。
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