CN110341698A - 一种汽车控制方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车控制方法及汽车，其中，所述汽车控制方法，包括：在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制汽车保持静止状态；若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。本发明所述的汽车控制方法可在汽车处于自动驻车模式下，防止踩踏油门踏板的误操作，从而避免误操作引起的汽车移动，进而减小事故发生，提高汽车行驶的安全性。

Description

一种汽车控制方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车控制方法及汽车。

背景技术

目前，很多车型都具有Auto Hold自动驻车功能，当驾驶员通过按键开启AutoHold自动驻车功能后，汽车进入自动驻车模式。在自动驻车模式下，驾驶员在系安全带的前提下，若踩踏刹车踏板，Auto Hold自动驻车功能可在车速减为零时，保证汽车不会出现溜车的现象，控制汽车保持静止状态；驾驶员只需在汽车处于动力挡位时，踩踏油门踏板，就可解除汽车的静止状态。

Auto Hold自动驻车功能的应用可简化驾驶员的操作，如在等红灯、坡道等路况中临时停车时，驾驶员不再需要长时间踩刹车，也不需要使用手刹或电子手刹，还可避免频繁切换挡位。特别是在坡道上起步时，汽车不发生溜车，受到很多人的喜爱。

但在自动驻车模式下，若驾驶员需要在车内长时间休息等，汽车处在静止状态的时间较长，而汽车又处于动力挡位，很容易发生踩踏油门踏板的误操作，造成汽车移动，引发事故，带来安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车控制方法，以解决在自动驻车模式下，汽车处在静止状态的时间较长，而汽车又处于动力挡位，很容易发生踩踏油门踏板的误操作，造成汽车移动，引发事故，带来安全隐患的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车控制方法，包括：在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制汽车保持静止状态；若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。

进一步的，所述在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态的步骤，包括：在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则通过自动驻车控制所述汽车保持静止状态；检测所述汽车的驾驶位置的安全状态信息；若检测到所述安全状态信息处于安全状态，则继续通过自动驻车控制所述汽车保持静止状态；所述若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位的步骤，包括：若在自动驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第一预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。

进一步的，所述在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态的步骤，还包括：若检测到所述安全状态信息处于非安全状态，则切换电子驻车控制所述汽车保持静止状态；所述若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位的步骤，还包括：若在电子驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第二预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位；其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。

进一步的，所述安全状态信息包括安全带的状态信息和车门的状态信息；其中，若所述安全带的状态信息处于绑定状态，且所述车门的状态信息处于关闭状态，则所述安全状态信息处于安全状态；若所述安全带的状态信息处于解开状态，和/或，所述车门的状态信息处于打开状态，则所述安全状态信息处于非安全状态。

进一步的，所述第一预设时长为120S，所述第二预设时长为30S。

相对于现有技术，本发明所述的汽车控制方法具有以下优势：

在本发明所述的汽车控制方法中，若汽车处于自动驻车模式，当检测到刹车信号时，可控制汽车保持静止状态，防止汽车溜车。在汽车保持静止状态的期间，可预设一个检测时长，若在预设时长内没有检测到加速信号，即驾驶员在短时间内没有起步，为了避免驾驶员长时间在车内，发生因误碰油门踏板，引起车辆移动的现象，在达到预设时长后，控制汽车的挡位停留在驻车挡位。可见，若驾驶员在启动自动驻车模式后，且停车时间较长时，因挡位停留在驻车挡位，即使发生踩踏油门踏板的误操作，也不会而引起车辆移动，提高行驶的安全性。

本发明的另一目的在于提出一种汽车，以解决在自动驻车模式下，汽车处在静止状态的时间较长，而汽车又处于动力挡位，很容易发生踩踏油门踏板的误操作，造成汽车移动，引发事故，带来安全隐患的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车，包括：CAN网络总线，所述CAN网络总线上连接有整车控制模块、电子稳定模块和自动变速器控制模块；其中，所述整车控制模块用于检测刹车信号和加速信号，并将检测到的所述刹车信号和所述加速信号传输至所述CAN网络总线；所述电子稳定模块用于接收自动驻车模式的开启指令，并控制所述汽车进入自动驻车模式，在自动驻车模式下，若接收到所述CAN网络总线中的刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态；所述自动变速器控制模块用于若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未接收到所述CAN网络总线中的加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。

进一步的，所述整车控制模块包括：安全状态信息检测单元，用于检测所述汽车的驾驶位置的安全状态信息，并将检测到的所述安全状态信息传输至所述CAN网络总线；所述电子稳定模块包括：自动驻车单元，用于在自动驻车模式下，若接收到所述CAN网络总线中的刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态；以及，若接收到所述CAN网络总线中的安全带信息处于安全状态，则继续控制所述汽车保持静止状态；所述自动变速器控制模块包括：第一变速控制单元，用于若在自动驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第一预设时长前，未接收到所述CAN网络总线中的加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。

进一步的，所述电子稳定模块还包括：电子驻车单元，用于若接收到所述CAN网络总线中的所述安全状态信息处于非安全状态，则控制所述汽车保持静止状态；所述自动变速器控制模块包括：第二变速控制单元，用于若在电子驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第二预设时长前，未接收到所述CAN网络总线中的加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位；其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。

进一步的，所述安全状态信息包括安全带的状态信息和车门的状态信息；其中，若所述安全带的状态信息处于绑定状态，且所述车门的状态信息处于关闭状态，则所述安全状态信息处于安全状态；若所述安全带的状态信息处于解开状态，和/或，所述车门的状态信息处于打开状态，则所述安全状态信息处于非安全状态。

进一步的，所述第一预设时长为120S，所述第二预设时长为30S。

所述汽车与上述汽车控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的汽车控制方法的第一流程图；

图2为本发明实施例一所述的汽车控制方法的第二流程图；

图3为本发明实施例一所述的汽车的第一结构框图；

图4为本发明实施例一所述的汽车的第二结构框图。

附图标记说明：

100-整车控制模块，110-安全状态信息检测单元，200-电子稳定模块，210-自动驻车单元，220-电子驻车单元，300-自动变速器控制模块，310-第一变速控制单元，320-第二变速控制单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参见图1，本实施例提供了一种汽车控制方法，包括：

步骤S1：在自动驻车(Auto Hold)模式下，若检测到刹车信号，则控制汽车保持静止状态。

在汽车系统中，设置有自动驻车功能，对应在汽车的仪表上设有自动驻车功能的按键，该按键用于开启和关闭自动驻车功能，当驾驶员开启自动驻车功能后，汽车进入自动驻车模式，在自动驻车模式下，若汽车出现刹车动作，且当前具备自动驻车的启动条件，自动驻车功能可保证汽车在停车状态下保持静止，从而避免汽车溜车。

该步骤中，在自动驻车模式下，若驾驶员踩踏刹车踏板，输入刹车信号，，基于汽车的自动驻车功能，汽车保持静止状态。

步骤S2：若在汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制汽车的挡位停留在驻车挡位(P挡位)。

汽车保持静止状态后，可能是短时间停车，如等待红灯等临时停车，驾驶员可在车辆处于动力挡位的前提下，直接踩踏油门踏板，汽车即可解除当前静止状态，恢复行驶；但有时也可能是长时间停车，如驾驶员需在车内长时间休息，而驾驶员都是在动力挡位下直接踩踏刹车踏板的，行驶停止后，汽车的挡位有可能仍然为动力挡位，如驾驶员误踩加油踏板，就会导致车辆突然起步，从而带来安全隐患。

因此，在该步骤中，在汽车保持静止状态后，设置预设时长，在预设时长内，检测是否有加速信号，如果检测到加速信号，则车辆解除静止状态，正常行驶；若没有检测到加速信号，默认汽车需要长时间停车，为了避免驾驶员长时间在车内，碰触到油门踏板，在预设时长达到后，控制汽车的挡位从动力挡位切换至驻车挡位；若驾驶员在汽车静止后已将挡位切换至驻车挡位，则继续保持汽车的挡位停留在驻车挡位。

在本实施例中，汽车控制方法应用于汽车，汽车在自动驻车模式下行驶时，若驾驶员踩踏刹车踏板，输入刹车信号，汽车基于刹车信号停止行驶，同时自动驻车功能控制汽车保持静止，避免溜车。停车期间，在汽车保持静止状态达到预设时长前，如果驾驶员没有踩踏油门踏板，则检测不到加速信号，默认汽车长时间停车，为了避免车辆处于动力挡位时，发生驾驶员触碰油门踏板的误操作，在达到预设时长后，控制汽车的挡位停留在驻车挡位，这样，即使驾驶员不下心踩踏油门踏板，因车辆当前的挡位为驻车挡位，也不会导致车辆移动，避免事故的发生，提高车辆行驶的安全性。

特别的是，在本实施例中，在预设时长后，直接将汽车的挡位停留在驻车挡位，而不是空挡位。因驾驶员或者其它乘车人员很有可能误碰换挡杆，若汽车的挡位停留在空挡位，极易因驾驶员或者其它乘车人员的误碰，使换挡杆挂到动力挡位，可见，控制汽车的挡位停留在驻车挡位，进一步提高行驶的安全性。

参见图2，进一步的，步骤S1包括：

步骤S11：在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则通过自动驻车控制汽车保持静止状态。

步骤S12：检测汽车的驾驶位置的安全状态信息。

步骤S13：若检测到安全状态信息处于安全状态，则继续通过自动驻车控制汽车保持静止状态。

在上述几个步骤中，在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，首先采用自动驻车控制汽车保持静止状态。在这里，默认检测到刹车信号时，汽车是符合自动驻车的启动条件，因此，对应的驾驶位置的安全状态信息处于安全状态。自动驻车控制汽车保持静止状态之后，检测汽车的驾驶位置的安全状态信息，根据驾驶位置的安全状态信息可反应自动驻车的启动条件是否发生了变化，若检测到安全状态信息处于安全状态，则默认驾驶位置的安全状态信息没有变化，继续通过自动驻车控制汽车保持静止状态。

对应地，步骤S2包括：

步骤S21：若在自动驻车状态下，汽车保持静止状态达到第一预设时长前，未检测到加速信号，则控制汽车的挡位停留在驻车挡位。

在自动驻车状态下，设定第一预设时长作为检测加速信号预设时长，若在该时长内未检测到加速信号，则控制汽车的挡位停留在驻车挡位。

优选地，第一预设时长的开始时间可以是，步骤S13中继续通过自动驻车控制汽车保持静止状态对应的时刻，还可以是步骤S11中通过自动驻车控制汽车保持静止状态对应的时刻。

参见图2，进一步地，步骤S1还包括：

步骤S14：若检测到安全状态信息处于非安全状态，则切换电子驻车(ElectricalParking Brake，简称EPB)控制汽车保持静止状态。

若检测到安全状态信息处于非安全状态，则驾驶位置的安全状态信息发生变化，不具备自动驻车启动的条件，考虑到安全，则立即切换到电子驻车控制汽车保持静止状态。

对应地，步骤S2还包括：

步骤S22：若在电子驻车状态下，汽车保持静止状态达到第二预设时长前，未检测到加速信号，则控制汽车的挡位停留在驻车挡位。

在电子驻车状态下，设定第二预设时长作为检测加速信号预设时长，若在该时长内未检测到加速信号，则控制汽车的挡位停留在驻车挡位。若汽车在电子驻车状态下，动力挡位未摘除，则会造成车辆传动系统长期处于半联动状态，对离合系统产生损害，影响使用寿命，而本实施例中在第二预设时长后控制汽车的挡位停留在驻车挡位，可避免车辆传动系统长期处于半联动状态，延长离合系统的使用寿命。

优选地，第二预设时长的开始时间可以是，步骤S14中切换电子驻车控制汽车保持静止状态对应的时刻。

这里需要说明的是，在汽车进入自动驻车模式后，在检测到刹车信号后，需要检测当前是否具备自动驻车的启动条件，在本实施例中，将驾驶位置的安全信息状态处于安全状态时，认为是自动驻车的启动条件。

而在步骤S11时，因可实现通过自动驻车控制汽车保持静止状态的步骤，则默认为此时的驾驶位置的安全信息状态是处于安全状态的。

进一步的，安全状态信息包括安全带的状态信息和车门的状态信息；其中，

若安全带的状态信息处于绑定状态，且车门的状态信息处于关闭状态，则安全状态信息处于安全状态；

若安全带的状态信息处于解开状态，和/或，车门的状态信息处于打开状态，则安全状态信息处于非安全状态。

为了进一步解释自动驻车的启动条件，这里具体列举了安全状态信息所包含的内容，驾驶员在驾驶时，只有确保安全带是绑定的，且车门是关闭的，才会通过自动驻车控制汽车保持静止状态，若有一项不满足，自动驻车都是无法控制汽车保持静止状态的。在自动驻车控制汽车保持静止状态后，若驾驶员解开安全带打开车门下车，或者只是解开安全带，或者只是打开车门，自动驻车都会立马停止作用，这时，为了安全起见，直接切换电子驻车继续控制汽车保持静止状态。

在更多的实施例中，还可检测其它位置的安全状态信息，如副驾位置的安全状态信息、后排位置的安全状态信息，等等。

因切换电子驻车控制汽车保持静止状态时，安全状态信息是处于非安全状态的，且若汽车在动力挡位，且会对车辆造成损坏，因此可设置为第二预设时长小于第一预设时，即一旦电子驻车启动，在较短的时间内就将汽车的挡位停留在驻车挡位。

可参考地，第一预设时长为120S，第二预设时长为30S。

从上述内容看出，当控制汽车保持静止状态后，若驾驶员没有解开安全带，且没有打开车门时，自动驻车控制汽车保持静止状态120S后，自动变为驻车挡位；若驾驶员解开安全带，和/或打开车门时，电子驻车控制汽车保持静止状态30S后，自动变为驻车挡位；从而在自动驻车模式开启后，若汽车长时间停车，则通过将动力挡位切换为驻车挡位，以确保汽车的绝对静止，不仅避免踩踏油门踏板的误操作带来的安全隐患，同时有效保护汽车零件。

实施例二

参见图3，本实施例提供了一种汽车，包括：CAN网络总线，CAN网络总线上连接有整车控制模块100、电子稳定模块200和自动变速器控制模块300；其中，

整车控制模块100用于检测刹车信号和加速信号，并将检测到的刹车信号和加速信号传输至CAN网络总线；

电子稳定模块200用于接收自动驻车模式的开启指令，并控制汽车进入自动驻车模式，在自动驻车模式下，若接收到CAN网络总线中的刹车信号，则控制汽车保持静止状态；

自动变速器控制模块300用于若在汽车保持静止状态达到预设时长前，未接收到CAN网络总线中的加速信号，则控制汽车的挡位停留在驻车挡位。

在本实施例中，汽车在自动驻车模式下行驶时，若驾驶员踩踏刹车踏板，输入刹车信号，汽车基于刹车信号停止行驶，同时自动驻车功能控制汽车保持静止，避免溜车。停车期间，在汽车保持静止状态达到预设时长前，如果驾驶员没有踩踏油门踏板，则检测不到加速信号，默认汽车长时间停车，为了避免车辆处于动力挡位时，会造成驾驶员触碰油门踏板的误操作，在达到预设时长后，直接控制汽车的挡位停留在驻车挡位，这样，即使驾驶员不下心踩踏油门踏板，因车辆当前为驻车挡位，也不会导致车辆移动，避免事故的发生，提高车辆行驶的安全性。

其中，图3中的CAN_H和CAN_L分别表示CAN网络总线接入、接出，在CAN网络总线上的节点有整车控制模块100、电子稳定模块200和自动变速器控制模块300，整车控制模块100可为整车控制器(Body Control Module，简称BCM)，电子稳定模块200可为实现电子稳定程序(Electronic Stability Program，简称ESP)的控制器，自动变速器控制模块300可为变速器控制单元(Transmission Control Unit，简称TCU)，TCU常用于自动变速器等中。

可见，基于整车控制模块100、电子稳定模块200和自动变速器控制模块300之间进行的联合通讯，最终使自动变速器控制模块300利用其自动换挡功能，实现主动切换为驻车挡位的控制逻辑。

优选地，变速器挡位变更后，仪表上可显示当前挡位信息。

参见图4，进一步地，整车控制模块100包括：

安全状态信息检测单元110，用于检测汽车的驾驶位置的安全状态信息，并将检测到的安全状态信息传输至CAN网络总线；

电子稳定模块200包括：

自动驻车单元210，用于在自动驻车模式下，若接收到CAN网络总线中的刹车信号，则控制汽车保持静止状态；以及，若接收到CAN网络总线中的安全带信息处于安全状态，则继续控制汽车保持静止状态。

自动变速器控制模块300包括：

第一变速控制单元310，用于若在自动驻车状态下，汽车保持静止状态达到第一预设时长前，未接收到CAN网络总线中的加速信号，则汽车的挡位停留在驻车挡位。

进一步地，电子稳定模块200还包括：

电子驻车单元220，用于若接收到CAN网络总线中的安全状态信息处于非安全状态，则控制汽车保持静止状态；

自动变速器控制模块300包括：

第二变速控制单元320，用于若在电子驻车状态下，汽车保持静止状态达到第二预设时长前，未接收到CAN网络总线中的加速信号，则控制汽车的挡位停留在驻车挡位；

其中，第一预设时长大于第二预设时长。

进一步地，安全状态信息包括安全带的状态信息和车门的状态信息；其中，

若安全带的状态信息处于绑定状态，且车门的状态信息处于关闭状态，则安全状态信息处于安全状态；

若安全带的状态信息处于解开状态，和/或，车门的状态信息处于打开状态，则安全状态信息处于非安全状态。

其中，整车控制模块100中的安全状态信息检测单元110通过硬线或者lin线接收到安全带锁和车门发送来的模拟信号，并将其转化为数字信号发送至CAN网络总线上。当汽车进入自动驻车模式时，若检测到刹车信号，电子稳定模块200中的自动驻车单元210启动，若整车控制模块100发送来的信号未变化，则自动驻车单元210继续作用；若整车控制模块100发送来的信号变化，则电子稳定模块200接收到整车控制模块100发送来的变更信号，将自动驻车功能切换为电子驻车功能，继续保持车辆静止。

从而，自动变速器控制模块300从CAN网络总线接收整车控制模块100和电子稳定模块200发送的信号，在预设时长后，通过电子换挡功能将变速器挡位调整为驻车挡位，保证车辆的绝对静止。

优选地，第一预设时长为120S，第二预设时长为30S。

特别地，在本实施例中的汽车中，各个模块分别用于实现实施例一中的汽车控制方法的各个步骤，因此本实施例所能实现的有益效果可参见实施例一中的对应部分，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括：

在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制汽车保持静止状态；

若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。

2.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态的步骤，包括：

在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则通过自动驻车控制所述汽车保持静止状态；

检测所述汽车的驾驶位置的安全状态信息；

若检测到所述安全状态信息处于安全状态，则继续通过自动驻车控制所述汽车保持静止状态；

所述若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位的步骤，包括：

若在自动驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第一预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。

3.根据权利要求2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态的步骤，还包括：

若检测到所述安全状态信息处于非安全状态，则切换电子驻车控制所述汽车保持静止状态；

所述若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位的步骤，还包括：

若在电子驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第二预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位；

其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。

4.根据权利要求3所述的汽车控制方法，其特征在于，所述安全状态信息包括安全带的状态信息和车门的状态信息；其中，

若所述安全带的状态信息处于绑定状态，且所述车门的状态信息处于关闭状态，则所述安全状态信息处于安全状态；

若所述安全带的状态信息处于解开状态，和/或，所述车门的状态信息处于打开状态，则所述安全状态信息处于非安全状态。

5.根据权利要求3所述的汽车控制方法，其特征在于，所述第一预设时长为120S，所述第二预设时长为30S。

6.一种汽车，其特征在于，包括：CAN网络总线，所述CAN网络总线上连接有整车控制模块、电子稳定模块和自动变速器控制模块；其中，

所述整车控制模块用于检测刹车信号和加速信号，并将检测到的所述刹车信号和所述加速信号传输至所述CAN网络总线；

所述电子稳定模块用于接收自动驻车模式的开启指令，并控制所述汽车进入自动驻车模式，在自动驻车模式下，若接收到所述CAN网络总线中的刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态；

所述自动变速器控制模块用于若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未接收到所述CAN网络总线中的加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。

7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述整车控制模块包括：

安全状态信息检测单元，用于检测所述汽车的驾驶位置的安全状态信息，并将检测到的所述安全状态信息传输至所述CAN网络总线；

所述电子稳定模块包括：

自动驻车单元，用于在自动驻车模式下，若接收到所述CAN网络总线中的刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态；以及，若接收到所述CAN网络总线中的安全带信息处于安全状态，则继续控制所述汽车保持静止状态；

所述自动变速器控制模块包括：

第一变速控制单元，用于若在自动驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第一预设时长前，未接收到所述CAN网络总线中的加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。

8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述电子稳定模块还包括：

电子驻车单元，用于若接收到所述CAN网络总线中的所述安全状态信息处于非安全状态，则控制所述汽车保持静止状态；

所述自动变速器控制模块包括：

第二变速控制单元，用于若在电子驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第二预设时长前，未接收到所述CAN网络总线中的加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位；

其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。

9.根据权利要求8所述的汽车，其特征在于，所述安全状态信息包括安全带的状态信息和车门的状态信息；其中，

若所述安全带的状态信息处于绑定状态，且所述车门的状态信息处于关闭状态，则所述安全状态信息处于安全状态；

若所述安全带的状态信息处于解开状态，和/或，所述车门的状态信息处于打开状态，则所述安全状态信息处于非安全状态。

10.根据权利要求8所述的汽车，其特征在于，所述第一预设时长为120S，所述第二预设时长为30S。