CN105026224A - 具有远程启动和自动再关闭的机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于通过如下方式运行机动车(10)的内燃机(14)的方法：在无线接收远程启动信号(R)时通过远程启动单元(18)启动内燃机(14)，以及随后通过再关闭设备(36)监控，是否满足关闭条件。必要时再次关闭内燃机(14)。机动车(10)的无线电钥匙设备(26)设计用于，在机动车(10)的乘客舱(28)中通过钥匙扫描来检测无线电钥匙存在并借助于钥匙存在信号(A)进行通知。本发明的任务在于，在遥控启动之后使内燃机(14)的再关闭更灵活地适应于驾驶员的情况。关闭条件包括：对预定的最小时间段来说，钥匙存在信号(A)必须是非活跃的。通过监控设备(32)借助于传感器设备(24、38、40、42)检测乘客舱(28)中人员存在以及在检测到人员存在时，在至少一个预定的时间点借助于控制信号(P)分别触发钥匙扫描。

Description

具有远程启动和自动再关闭的机动车
技术领域
本发明涉及一种具有远程启动单元、再关闭设备和无线电钥匙设备的机动车。远程启动单元设计用于，在无线接收远程启动信号时启动机动车的内燃机，以便在驾驶员上车之前例如在冬天对机动车进行预热。汽车的远程启动也已知为遥控启动功能。再关闭设备设计用于，在启动之后，基于关闭条件通过远程启动单元再次关闭内燃机，以便例如阻止机动车滥用。
背景技术
因此，在US 2009/0265048 A1中描述了一种具有远程启动单元和自动化装置的汽车，所述自动化装置阻止了，在远程启动之后，当汽车处于内燃机运行的“远程启动”的状态中时，未授权的人员跳入汽车中并进而驾车离开。为此，通过自动化装置检查，是否有授权的无线电钥匙位于汽车内部，而有人试图驾驶远程启动的汽车离开。
由US 2011/0202201 A1，US 2008/0203815 A1，US 5,757,086 A，DE 102009/022 638 A1和DE 10 2008 039 303 A1已知了其它具有远程启动设备的汽车。
为了能够立刻驾驶远程启动的汽车离开，由现有技术已知了，通过按压替代点火开关的起停按键接管马达运行，也就是说，去激活再关闭设备，从而远程启动的和仍运转的内燃机并不被再次自动关闭。然而这种接管通常必须在驾驶员车门关闭之后30秒之内发生。否则之前将激活再关闭设备，也就是说，其关闭内燃机。即再关闭条件检查关闭条件，在驾驶员车门关闭之后在30秒之内必须操纵了起停按键。在该时间段过去之后，则马达通过再关闭设备停止。在该时间段之后再关闭内燃机的原因例如可以是防盗保护。由此也可以保证使用安全性，使得进入远程启动的汽车中的孩子不能在无人看管时使汽车运动。
在远程启动之后在自动再关闭内燃机时缺点在于，驾驶员必须在例如30秒的时间段内通过按压起停按键接管遥控启动-马达运行。相反，如果他注意力不集中或者耽搁时间，则内燃机将关闭且需要重新启动。
发明内容
本发明的任务在于，在遥控启动之后使内燃机的再关闭更灵活地适应于驾驶员的情况。
该任务通过独立权利要求的主题完成。本发明的有利的改进方案由从属权利要求的特征给出。
通过本发明提出一种方法，借助于所述方法以首先已知的方式如下地运行机动车的内燃机，即在无线接收远程启动信号时通过远程启动单元启动内燃机。远程启动信号能够以本身已知的方式通过机动车的使用者的为此提供的远程操纵产生。在内燃机被远程启动之后，即在机动车中仍没有驾驶员时，通过再关闭设备监控，是否满足关闭条件。如果满足，即满足关闭条件，则再次关闭内燃机。在现有技术中通常规定，作为关闭条件适用的是：在关闭驾驶员车门之后在30秒之内必须按压内燃机的起停按键。否则关掉内燃机。
在根据本发明的方法中，设定了另一种关闭条件。该关闭条件以机动车的无线电钥匙设备为基础。无线电钥匙设备能够以由现有技术已知的方式设计，也就是说，其设计用于，在机动车的乘客舱中执行所谓的钥匙扫描，通过钥匙扫描来检测无线电钥匙存在。所述钥匙扫描例如可以包括通过无线电钥匙设备发射询问信号以及(在存在无线电钥匙时)接收由无线电钥匙发射返回的应答信号。如果驾驶员位于汽车中且其随身携带了其无线电钥匙，则该无线电钥匙在乘客舱中根据应答信号被无线检测到。无线电钥匙设备随后借助于无线电钥匙存在信号通知无线电钥匙存在。
在根据本发明的方法中，在远程启动之后用作内燃机的再关闭的关闭条件是：对预定的最小时间段来说，钥匙存在信号必须是非活跃的。换句话说，从最后一次识别到无线电钥匙存在开始，最小时间段必须已经过去。随后再关闭设备才再次关闭内燃机。例如，最小时间段可以在20秒到2分钟的范围内。无线电钥匙设备通常仅在按压起停按键之后才执行钥匙扫描。然而在根据本发明的方法中，额外地或附加地规定了，检测乘客舱中人员存在。如果检测到人员存在，则至少一次在预定的时间点产生控制信号，借助于控制信号在无线电钥匙设备中触发钥匙扫描。
例如可以检测，驾驶员是否操纵安全带锁，即是否系上安全带。这被分析为人员存在并产生控制信号。因此，驾驶员在锁紧安全带之后再次在预定的最小时间段中，即例如30秒时间内按压起停按键。即如果驾驶员上车，关闭驾驶员车门且首先花费20秒系上安全带，则在现有技术中在再关闭设备仅等待30秒的情况下对驾驶员来说仍留有10秒用于按压起停按键。在根据本发明的方法中，在系上安全带之后，产生控制信号，从而在再关闭设备中才重新开始时间计数，且对驾驶员来说再次例如还留有30秒时间，以便按压起停按键。人员检测在根据本发明的机动车中由监控设备执行，该监控设备例如可以是用于控制器的程序模块或中央计算设备。监控设备借助于机动车的传感器设备检测人员。
通过根据本发明的方法得到的优点是，只要驾驶员在机动车中不执行其它由监控设备借助于传感器设备可识别的操纵动作，则在接管马达运行时不再存在时间限制。由此得到了用户舒适度的提高。
为了执行根据本发明的方法，本发明还提供了一种机动车，所述机动车具有所述设备，即远程启动单元、再关闭设备和无线电钥匙设备。远程启动单元设计用于，在无线接收远程启动信号时启动机动车的内燃机。再关闭设备设计用于，在启动之后，基于关闭条件通过远程启动单元再次关闭内燃机。无线电钥匙设备设计用于，在机动车的乘客舱中通过钥匙扫描来检测无线电钥匙存在并借助于钥匙存在信号进行通知。在根据本发明的机动车中，关闭条件包括：对预定的最小时间段来说，钥匙存在信号必须是非活跃的。换句话说，对预定的最小时间段来说，例如30秒，不允许执行成功的钥匙扫描，通过钥匙扫描产生用于表明无线电钥匙存在的钥匙存在信号。此外，根据本发明的汽车具有所述监控设备，所述监控设备设计用于，借助于机动车的传感器设备，即一个或多个传感器来检测乘客舱中人员存在以及在检测到存在人员时，在至少一个预定的时间点借助于控制信号分别触发钥匙扫描。
按照根据本发明的机动车的改进方案，通过监控设备借助于传感器设备检测如下事件或所述事件的至少一个(非空的)部分：关闭机动车的外车门；关闭安全带锁；操纵机动车的踏板之一；在通过远程启动单元启动之后第一次激活钥匙存在信号；通过运动传感器进行运动识别；座椅占用识别。可以由现有技术得到用于识别这些事件所需的传感器。然而在此为了运动识别也特别可以使用摄像机，例如其可以布置在机动车的车顶中或机动车的反光镜中。也可以使用用于视线方向识别的眼动仪的摄像机。摄像机也可以是红外摄像机，其特殊优点在于，在黑暗中也可以识别，人员是否在机动车内移动。在此优选检查，在驾驶员座椅范围内是否进行了运动而不是在副驾驶座椅或后排座椅上。由此避免了，玩耍的孩子由于其运动而阻碍了自动关闭内燃机。
根据本发明的机动车的改进方案规定了，监控设备在识别人员存在后不仅一次产生控制信号，而是多次和/或循环地产生控制信号。由此在一次识别人员存在之后重复地执行钥匙扫描。这样做的优点是，驾驶员不必一再执行新的操作，以便通过再关闭设备阻止自动关闭内燃机。当直至没有驾驶员进行遥控启动接管时，在预定的最大持续时间之后可以结束重复的钥匙扫描。例如，在可以处于1分钟至5分钟或至10分钟范围内的最大持续时间之后可以结束重复的钥匙扫描。
在循环的钥匙扫描中，循环持续时间优选小于最小时间段，或循环持续时间至少等于最小时间段。由此避免了，过迟地产生钥匙存在信号，且虽然驾驶员停留在机动车中，而再关闭设备仍然关闭了内燃机。
取代自动重复的钥匙扫描，还可以规定，监控设备在远程启动之后多次检查人员存在，且在每次检测到人员存在之后产生一次控制信号。由此确保了，根据关闭条件尽可能早地再次关闭内燃机。这样阻止了内燃机的不必要的耗能。
为了使监控设备和再关闭设备彼此相协调，根据本发明的机动车的改进方案规定了，在检测到人员存在之后监控设备在最小时间段内第一次产生控制信号。从而用于触发钥匙扫描的控制信号及时地达到无线电钥匙设备，从而在驾驶员存在时足够早地产生钥匙存在信号，以便阻止再关闭设备进行再关闭。
为了即使在根据本发明的机动车中也实现遥控启动接管，一种改进方案规定了，提供一种接管设备，其设计用于，产生用于去激活关闭设备的与操纵相关的接管信号。换句话说，必须由驾驶员操纵接管设备，从而该接管设备产生接管信号。接管设备例如可以是所述的用于内燃机的起停按键。附加地或备选地，也可以提供其它操纵元件，其可以由位于机动车中的驾驶员通过有意识的操作进行操纵，以便去激活再关闭设备。
根据本发明的机动车优选构造为汽车，尤其是乘用车。
本发明还涉及根据本发明的方法的改进方案，所述改进方案包括此处结合根据本发明的机动车的改进方案已经描述的特征。因此，此处不再重复描述根据本发明的方法的相应的改进方案。
附图说明
下面描述本发明的实施例。为此，唯一的附图(视图)示出了根据本发明的机动车的实施方案。
下面说明的实施例是本发明的优选实施方案。然而在该实施例中，所述的实施方案的各个组成部分分别是本发明的单个的、可视作彼此独立的特征，所述特征也相应彼此无关地改进了本发明且进而也可以单独地或以与示出组合不同的其它组合视作本发明的组成部分。此外，所述实施方案也可以通过其它本发明的所述特征补充。
具体实施方式
附图示出机动车10，其例如可以是汽车，尤其是乘用车。人员12位于机动车10之外，所述人员想驾驶机动车10行驶。
机动车10可以具有内燃机14，即例如汽油机或柴油机作为驱动马达。内燃机14可以通过控制设备16启动，并关闭。控制设备16例如可以包括一个或多个控制器和/或一个或多个程序模块。
机动车10还可以具有远程启动单元18。远程启动单元18可以与内燃机14和/或控制设备16耦合。远程启动单元18能够以本身已知的方式设计用于，由远程控制装置20接收远程启动信号R，所述远程控制装置20可以由人员12操纵。远程控制装置20例如可以是仅用于产生远程启动信号R的仪器或者例如也可以是智能电话，其包括相应的控制软件(APP-Applikation)，智能电话借助于所述控制软件基于人员的操纵指令产生远程启动信号R。
机动车10还可以具有启动操纵元件22和制动踏板24。启动操纵元件22例如可以是启动钮，其设计用于实现内燃机14的无钥匙启动，例如像其本身从现有技术已知的那样。
机动车10也可以具有无线电钥匙设备26，无线电钥匙设备例如在操纵启动操纵元件22时检查，无线电钥匙30是否位于乘客舱28中，在无线电钥匙中可以存储身份识别数据ID，通过身份识别数据授权人员12以操纵机动车10。为此，无线电钥匙设备26可以进行钥匙扫描。无线电钥匙设备26在此能够以本身已知的方式设计。无线电钥匙设备26必要时通过例如控制设备16的钥匙存在信号A通知，无线电钥匙30恰好位于乘客舱28中。
此外，机动车10可以具有监控设备32，通过所述监控设备通过例如控制设备16的人员存在信号P通知在乘客舱28中人员存在。监控设备32同样可以基于本身已知的技术。
在机动车10中，人员12可以首先从机动车外部触发远程启动，即利用远程控制装置20产生远程启动信号R，从而通过远程启动单元18启动内燃机14且例如为(未示出的)空调设备供给能量。随后，人员12可以进入机动车10中，即打开机动车10的(未示出的)驾驶员车门并坐在驾驶员座椅34上。人员12例如可以通过操纵启动操纵元件22来接管远程启动，也就是说从操纵启动操纵元件22开始，内燃机14一直处于运行中，直至人员12本身关闭内燃机14，例如通过再次按压启动操纵元件22。
然而在机动车10中也可以提供再关闭设备36，当识别到人员12在打开并再次关闭机动车10的驾驶员车门之后明显不想立即开动机动车10时，在通过远程启动单元18远程启动之后，所述再关闭设备在驾驶员没有动作的情况下再次关闭内燃机。为此，监控设备36检查关闭条件。检测例如可以在识别到打开并再次关闭驾驶员车门之后或者机动车的另一个外车门之后开始。
在现有技术中，已知了这种监控设备，其中在关闭驾驶员车门之后，人员在乘客舱28中停留了预定的时间段，例如30秒，以便操纵启动操纵元件22。在未操纵启动操纵元件22时，在所述时间段之后通过再关闭设备36关闭内燃机14。
相反，在机动车10中根据情况为人员12提供更多的时间。当明确了，人员12在较长的时间段中忙于其它事情而不是准备开动时，才关闭内燃机14。为此，在再关闭设备36中，内燃机14的关闭取决于，无线电钥匙30是否位于乘客舱28中。为此，再关闭设备36监控，是否通过无线电钥匙设备26产生了授权信号。如果在预定的最小时间段内未产生授权信号A，则可以假定，人员12根本不处在机动车10中且因此内燃机14在操纵驾驶员车门之后可以再次关闭。相应地，在满足关闭条件时再关闭设备36产生关闭信号，通过所述关闭信号关闭内燃机14。
为了使无线电钥匙设备26产生授权信号A，必须执行钥匙扫描，且在机动车10内部，即在乘客舱28中检测无线电钥匙30。为了通过无线电钥匙设备26重复地执行钥匙扫描，通过监控设备32监控，是否有线索表明，人员12在关闭驾驶员车门或者另一个外车门之后一定停留在乘客舱28中。为此，监控设备32可以分析机动车10的一个或多个传感器的信号。例如，可以分析摄像机38的相应的传感器信号、驾驶员座椅34的座椅占用传感器40的相应的传感器信号、具有用于检测安全带是否插入的传感器的安全带锁42的相应的传感器信号和/或用于踏板24的操纵传感器的相应的传感器信号。如果根据至少一个被分析的传感器信号通过监控设备32识别到，在关闭驾驶员车门或者另一个外车门之后人员位于乘客舱28中，即根据至少一个传感器信号识别到乘客舱28中的改变，则通过监控设备32在预定的时间点例如循环地或周期性地或者一次性地在每次重新检测之后输出存在信号P至无线电钥匙设备26。
在每次接收存在信号P时，无线电钥匙设备26执行钥匙扫描，并通知结果，即输出钥匙存在信号A或与此不同的信号或者根本不输出信号。借助于每次接收钥匙存在信号A，监控设备36识别到，必须重新开始用于监控最小时间段的时间计数。因此，通过监控设备36在远程启动之后一直不关闭内燃机14，直至最小时间段完全过完，同时未重新到达钥匙存在信号A。随后才关闭内燃机14。
通过重复地，尤其是循环地执行钥匙扫描而识别出，无线电钥匙是否位于机动车10的乘客内部空间28中。因此，只要无线电钥匙30位于乘客舱28中且在那里可以通过无线电钥匙设备26检测到该无线电钥匙，则人员12始终例如通过按压启动操纵元件22能接管远程启动。例如可以通过锁紧车辆座椅(例如驾驶员座椅34)的安全带，通过关闭外车门(例如驾驶员车门)，操纵踏板(例如踏板24)之一，通过钥匙扫描本身或者还有通过摄像机设备或座椅占用识别进行对驾驶员存在的识别。
总之，通过本发明实现了在具有无钥匙系统(即无线电钥匙设备)的机动车中，在没有对接管的时间限制的情况下接管遥控启动-马达运行。

Claims (8)

1.一种机动车(10)，所述机动车具有远程启动单元(18)、再关闭设备(36)和无线电钥匙设备(26)，其中
-远程启动单元(18)设计用于，在无线接收远程启动信号(R)时启动机动车(10)的内燃机(14)，以及
-再关闭设备(36)设计用于，在启动之后，基于关闭条件通过远程启动单元(18)再次关闭内燃机(14)，以及
-无线电钥匙设备(26)设计用于，在机动车(10)的乘客舱(28)中通过钥匙扫描来检测无线电钥匙存在并借助于钥匙存在信号(A)进行通知，
其特征在于，
关闭条件包括：对预定的最小时间段来说，钥匙存在信号(A)必须是非活跃的，以及
机动车(10)具有监控设备(32)，所述监控设备设计用于，借助于机动车(10)的传感器设备(24、38、40、42)检测乘客舱(28)中人员存在以及在检测到人员存在时，在至少一个预定的时间点借助于控制信号(P)分别触发钥匙扫描。
2.根据权利要求1所述的机动车(10)，其中，所述监控设备(32)设计用于，借助于传感器设备(24、38、40、42)检测如下事件或所述事件的部分：关闭机动车(10)的外车门；关闭安全带锁(42)；操纵机动车(10)的踏板(24)；在通过远程启动单元(18)启动之后第一次激活钥匙存在信号(A)；通过运动传感器(38)、尤其通过摄像机(38)进行运动识别；座椅占用识别(40)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的机动车(10)，其中，所述监控设备(32)设计用于，多次和循环地产生控制信号(P)，并由此实现循环的钥匙扫描。
4.根据权利要求3所述的机动车(10)，其中，循环持续时间小于最小时间段，或等于最小时间段。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机动车(10)，其中，所述监控设备(32)设计用于，在启动内燃机(14)之后通过远程启动单元(18)多次检查人员存在，且在每次检测到人员存在之后产生一次控制信号(P)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机动车(10)，其中，所述监控设备(32)设计用于，在检测到人员存在之后在最小时间段内第一次产生控制信号(P)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机动车(10)，其中，提供一种接管设备(22)，所述接管设备设计用于，产生用于去激活再关闭设备的与操纵相关的接管信号。
8.一种用于通过如下方式运行机动车(10)的内燃机(14)的方法：
-在无线接收远程启动信号(R)时通过远程启动单元(18)启动内燃机(14)，以及
-随后通过再关闭设备(36)监控，是否满足关闭条件，以及必要时再次关闭内燃机(14)，其中，机动车(10)的无线电钥匙设备(26)设计用于，在机动车(10)的乘客舱(28)中通过钥匙扫描来检测无线电钥匙存在并借助于钥匙存在信号(A)进行通知，
其特征在于，
关闭条件包括：对预定的最小时间段来说，钥匙存在信号(A)必须是非活跃的，以及
通过监控设备(32)借助于机动车(10)的传感器设备(24、38、40、42)检测乘客舱(28)中人员存在以及在检测到人员存在时，在至少一个预定的时间点借助于控制信号(P)分别触发钥匙扫描。
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