CN102762417A

CN102762417A - 车辆远程操作系统以及车载机

Info

Publication number: CN102762417A
Application number: CN2010800639439A
Authority: CN
Inventors: 大林幹生; 西村绚子
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-02-16
Filing date: 2010-02-16
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2030-02-16
Also published as: US20120316704A1; WO2011101951A1; CN102762417B; DE112010005270T5; JPWO2011101951A1; JP5444451B2; US8543257B2

Abstract

本发明涉及一种车辆远程操作系统以及车载机。在从便携式终端（200）对车辆（V）进行远程操作的车辆远程操作系统中，当从便携式终端（200）对车辆（V）实施远程操作时，车载机（100）的主控制部（112）在车辆（V）的车厢处于未被上锁的状态时，将车辆（V）的移动设为不能进行。因此，由于只能在车厢被上锁的状态下对车辆V实施远程操作，因此能够防止在远程操作中具有恶意的人员进入车辆（V）。此外，即使在远程操作中搭乘于车厢内的无恶意的人员意外地将上锁解除而使车门打开的情况下，车辆也会停止，因此能够确保安全性。

Description

车辆远程操作系统以及车载机

技术领域

本发明涉及一种车辆远程操作系统以及车载机，尤其涉及一种用于从通信终端对车辆进行远程操作的车辆远程操作系统以及车载机。

背景技术

目前提出了从通信终端对车辆实施远程操作的技术。例如，专利文献1中公开了一种车辆远程操作系统，其在泊车位置狭窄、且在使车辆泊车后的状态下难以较大程度地打开车门从而导致难以上下车辆的状况下使用。

专利文献1的系统中，在利用便携式终端通过远程操作而使车辆移动的车辆远程操作系统中，使执行第一远程车辆移动操作时对使用者要求的认证的严格度，与执行第二远程车辆移动操作时对使用者要求的认证的严格度相比更加严格，所述第一远程车辆移动操作为，使远程操作对象车辆从车辆在预定的泊车位置内停车的入库状态、转变为车辆在预定的泊车位置外停车的出库状态的操作，所述第二远程车辆移动操作为，使远程操作对象车辆从出库状态转变为入库状态的操作。认证的严格度的变更可以通过对认证的种类的数量进行变更而实现。此外，认证的严格度的变更还可以通过是实施车辆侧认证和终端侧认证中的双方还是仅实施其中的一方而实现。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-33438号公报

发明内容

发明所要解决的课题

另外，在从通信终端对车辆进行远程操作的技术中，在通过远程操作使车辆泊车的情况下，移动中的车辆的速度较低，加速度也较低。因此，在通过远程操作使车辆泊车时，存在具有恶意的人员进入车辆内而使车辆被盗的可能性。

本发明是考虑到上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够防止远程操作中的车辆的被盗的车辆远程操作系统以及车载机。

用于解决课题的方法

本发明为一种车辆远程操作系统，其从通信终端对车辆进行远程操作，其中，具备移动禁止单元，在从通信终端对车辆进行远程操作时，所述移动禁止单元在所述车辆的车厢处于未被上锁的状态时，将所述车辆的移动设为不能进行。

根据该结构，在从通信终端对车辆进行远程操作的车辆远程操作系统中，在从通信终端对车辆实施远程操作时，车辆的车厢处于未被上锁的状态时，移动禁止单元将车辆的移动设为不能进行。因此，由于只能在车厢被上锁的状态下对车辆实施远程操作，因此能够防止在远程操作中具有恶意的人员进入车辆。

在这种情况下，所述车辆远程操作系统还具备车厢内操作禁止单元，在从通信终端对车辆进行远程操作时，所述车厢内操作禁止单元将车辆的车厢内的操作设为不能进行。

根据该结构，在从通信终端对车辆实施远程操作时，车厢内操作禁止单元将车辆的车厢内的操作设为不能进行。因此，即使在远程操作中具有恶意的人员强行解除上锁而进入被上锁的车厢内，并在再度上锁后进行了踩下加速踏板等车厢内的操作，也能够防止车辆的被盗。

这种情况下，在从通信终端通过远程操作而使车辆泊车时，车厢内操作禁止单元在车辆的车厢内的操作中仅将使车辆泊车的操作设为能够进行。

根据该结构，在从通信终端通过远程操作而使车辆泊车时，车厢内操作禁止单元能够在车辆的车厢内的操作中仅将使车辆泊车的操作设为能够进行。因此，在能够防止车辆的被盗的基础上，还使得从车厢内仅能够进行泊车的操作，因此提高了便利性。

这种情况下，在从通信终端通过远程操作而使车辆泊车的情况下，车厢内操作禁止单元通过专用的使车辆的发动机启动的钥匙，而仅将使车辆泊车的操作设为能够进行。

根据该结构，在从通信终端通过远程操作使车辆泊车的情况下，车厢内操作禁止单元能够通过专用的使车辆的发动机启动的钥匙，而仅将使车辆泊车的操作设为能够进行。因此，即使在远程操作中具有恶意的人员强行解除上锁而进入被上锁的车厢内，并再度进行了上锁的情况下，也不会导致通常使用的使车辆的发动机启动的钥匙被关入车厢内，从而提高了便利性。

此外，在从通信终端对车辆进行远程操作时，移动禁止单元在车辆的车厢从被上锁的状态变为了未被上锁的状态以后，即使在车辆的车厢再次变为了被上锁的状态时，也将车辆的移动设为不能进行。

根据该结构，在从通信终端对车辆进行远程操作时，移动禁止单元在车辆的车厢从被上锁的状态变为了未被上锁的状态后，即使车辆的车厢再度变为了被上锁的状态，也将车辆的移动设为不能进行。因此，即使在远程操作中具有恶意的人员强行解除上锁而进入被上锁的车厢内，并在再度上锁后进行了踩下加速踏板等车厢内的操作，也能够防止车辆的被盗。

这种情况下，在从通信终端对车辆进行远程操作时，移动禁止单元在车辆的车厢从被上锁的状态变为未被上锁的状态而将车辆的移动设为了不能进行时，通过来自通信终端的指令而将车辆的移动再度设为能够进行。

根据该结构，在从通信终端对车辆进行远程操作时，移动禁止单元在车辆的车厢从被上锁状态变为未被上锁的状态而将车辆的移动设为了不能进行时，能够通过来自通信终端的指令而将车辆的移动再度设为能够进行。因此，例如，能够提高操作通信终端的车辆的所有者等为了需要而欲解除车厢的上锁等时的便利性。

这种情况下，在从通信终端对车辆进行远程操作时，移动禁止单元在车辆的车厢从被上锁的状态变为未被上锁的状态而将车辆的移动设为了不能进行之后，当通过来自通信终端的指令而将车辆的移动再度设为能够进行时，在车辆的移动中仅将使车辆泊车的移动设为能够进行。

根据该结构，在从通信终端对车辆进行远程操作时，移动禁止单元在车辆的车厢从被上锁的状态变为未被上锁的状态而将车辆的移动设定为了不能进行之后，当通过来自通信终端的指令而将车辆的移动再度设为能够进行时，在车辆的移动中仅将使车辆泊车的移动设为能够进行。因此，例如，能够提高操作通信终端的车辆的所有者等为了需要而欲解除车厢的上锁等时的便利性，并且能够减少被盗的危险。

此外，车辆远程操作系统还具备暂时停止单元，在从通信终端通过远程操作而使车辆按照预定的计划移动时，暂时停止单元能够通过来自通信终端的指令而使车辆的移动暂时停止。

根据该结构，在从通信终端通过远程操作而使车辆按照预定的计划移动时，由于暂时停止单元能够通过来自通信终端的指令而使车辆的移动暂时停止，因此，例如，即使在车辆按照为泊车而设定的计划移动时，也能够提高操作通信终端的车辆的所有者等为了需要而欲使车辆暂时停止等情况的便利性。

这种情况下，在从通信终端通过远程操作而使车辆按照预定的计划移动时，暂时停止单元在通过来自通信终端的指令而已经使车辆的移动暂时停止时，通过来自通信终端的、使车辆的暂时停止解除的指令，而使按照计划进行的车辆的移动重新开始。

根据该结构，在从通信终端通过远程操作而使车辆按照预定的计划移动时，在通过来自通信终端的指令而已经使车辆的移动暂时停止时，通过来自通信终端的使车辆的暂时停止解除的指令，而使按照计划进行的车辆的移动重新开始。因此，无需再度设定车辆移动的计划，从而能够进一步提高便利性。

另一方面，本发明为一种车载机，其在从通信终端对车辆实施远程操作的车辆远程操作系统中被搭载在所述车辆上，其中，具备移动禁止单元，在车辆从通信终端被进行远程操作时，所述移动禁止单元在车辆的车厢处于未被上锁的状态时，将车辆的移动设为不能进行。

这种情况下，优选为，所述车载机还具备车厢内操作禁止单元，在车辆从通信终端被进行远程操作时，车厢内操作禁止单元将车辆的车厢内的操作设为不能进行。

这种情况下，在从通信终端通过远程操作使车辆泊车的情况下，车厢内操作禁止单元通过专用的使车辆的发动机启动的钥匙，而仅将使车辆泊车的操作设为能够进行。

此外，在车辆从通信终端被进行远程操作时，移动禁止单元在车辆的车厢从被上锁的状态变为了未被上锁的状态之后，即使在车辆的车厢再次变为了被上锁的状态时，也将车辆的移动设为不能进行。

这种情况下，在车辆从通信终端被实施远程操作时，移动禁止单元在车辆的车厢从被上锁状态变为未被上锁的状态而将车辆的移动设为了不能进行时，通过来自通信终端的指令而将车辆的移动再次设为能够进行。

这种情况下，在车辆从通信终端被实施远程操作时，移动禁止单元在车辆的车厢从被上锁的状态变为未被上锁的状态而将车辆的移动设为不能进行之后，当通过来自通信终端的指令而将车辆的移动再次设为能够进行时，在车辆的移动中仅将使车辆泊车的移动设为能够进行。

此外，所述车载机还具备暂时停止单元，在通过来自通信终端的远程操作而使车辆按照预定的计划移动时，暂时停止单元能够通过来自通信终端的指令而使车辆的移动暂时停止。

这种情况下，在通过来自通信终端的远程操作而使车辆按照预定的计划移动时，暂时停止单元在通过来自通信终端的指令而已经使车辆的移动暂时停止时，通过来自通信终端的、使车辆的暂时停止解除的指令，而使按照计划进行的车辆的移动重新开始。

发明的效果

根据本发明的车辆远程操作系统以及车载机，能够防止在远程操作中具有恶意的人员进入车辆。

附图说明

图1为表示实施方式所涉及的车辆远程操作系统中的车载机结构的框图。

图2为表示实施方式所涉及的车辆远程操作系统中的便携式终端结构的框图。

图3为表示利用实施方式所涉及的车辆远程操作系统进行入库时的状态的俯视图。

图4为表示利用实施方式所涉及的车辆远程操作系统进行出库时的状态的俯视图。

图5为表示实施方式所涉及的车辆远程操作系统的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。本实施方式的车辆远程操作系统以及车载机为，用于在泊车位置狭窄、且在使车辆泊车后的状态下难以较大程度地打开车门从而导致上下车辆困难的状况下，暂且下车的驾驶员等从便携式终端通过远程操作而使车辆在泊车位置上泊车的装置。如图1所示，在本实施方式的远程操作系统中，搭载于车辆上的车载机100具备：通信部102、车门锁检测部104、钥匙认证部106、车速检测部108、转向角检测部110、主控制部112、车门锁控制部114、钥匙锁控制部116、转向控制部118、驱动力控制部120、制动力控制部122、照明类部件控制部124以及警报输出部126。

通信部102为，用于在与便携式终端之间发送、接收无线信号的部位。车门锁检测部104为，用于检测车厢的车门是否已被上锁的部位。钥匙认证部106为，用于对使车辆的发动机启动所需的钥匙及泊车专用的钥匙（卡）是否为车辆的真正所有者的物品进行认证的部位。车速检测部108为，用于根据车轮的旋转速度而对车辆的车速进行检测的部位。转向角检测部110为，用于对车辆的转向角进行检测的部位。

主控制部112为，用于对车载机100的各结构要素进行综合控制的部位。具体而言，主控制部112为ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）。主控制部112中被输入有与点火开关的导通和断开相关的信息、与加速踏板的踩下量相关的信息。主控制部112根据来自便携式终端的通信信号，按照预定的泊车程序或出库程序，来执行利用远程操作而进行的车辆的泊车以及出库。

车门锁控制部114为，用于根据来自主控制部112的指令信号，而进行车厢的车门的上锁及上锁的解除的部位。钥匙锁控制部116为，用于根据来自主控制部112的指令信号，而进行车辆的方向盘和变速器的固定及固定的解除的部位。

转向控制部118为，用于根据来自主控制部112的指令信号，以独立于方向盘所输入的转向操作的方式来进行转向，从而改变车辆的行进方向的部位。驱动力控制部120为，用于根据来自主控制部112的指令信号，以独立于加速踏板所输入的加速操作的方式来进行节气门的开闭，从而改变车辆的驱动力的部位。制动力控制部122为，根据来自主控制部112的指令信号，以独立于制动踏板所输入的制动操作的方式来控制制动油压，从而改变车辆的制动力的部位。

照明类部件控制部124为，用于控制如下的照明类部件的开灯和熄灯的部位，所述照明类部件为，被安装于车辆上的前照灯、危急警示灯、制动灯以及方向指示器等。警报输出部126为，用于通过被安装于车辆上的危急警示灯等照明类部件、蜂鸣器和扬声器等，向在车厢外对车辆进行远程操作的使用者输出警报的部位。

另一方面，如图2所示，用于使用者在车厢外对车辆进行远程操作的便携式终端200具备：通信部202、使用者认证部204以及使用者输入部206。

通信部202为，用于在与车载机100之间发送和接收无线信号的部位。使用者认证部204为，用于对操作便携式终端200的使用者是否为真正的使用者进行认证的部位。这种情况下的认证除预定的认证编号、密码、口令、卡以及钥匙以外，还可以通过指纹、虹膜等生体认证来实施。

使用者输入部206为，用于输入如下信息的部位，所述信息为，对车辆进行远程操作的使用者用于实施操作的信息。使用者输入部206除具有使车载机100执行泊车程序和出库程序的未图示的操作键和按钮以外，还具有暂时停止按钮208和禁止解除按钮210。暂时停止按钮208为，用于执行如下操作的按钮，所述操作为，在为了从便携式终端200通过远程操作而使车辆按照泊车程序进行泊车从而使车辆移动时，使车辆的移动暂时停止，并重新开始用于实施再度泊车的移动。这种情况下，也可以另行设置重新开始按钮，所述重新开始按钮用于，重新开始用于实施再度泊车的移动。此外，禁止解除按钮210为，用于在车辆的移动被一度禁止时实施该禁止的解除的按钮。

以下，对车辆远程操作系统以及车载机的动作进行说明。本实施方式的车辆远程操作系统被应用于如下的状况，即，如图3所示，当泊车位置狭窄、且在使车辆V泊车了的状态下难以较大程度地打开车门从而导致使用者U从车辆V下车较为困难时，在泊车位置外暂且下车的使用者U从便携式终端200通过远程操作而使搭载有车载机100的车辆V按照预定的泊车程序在泊车位置泊车的状况。

或者，本实施方式的车辆远程操作系统还被应用于如下的状况，即，如图4所示，当泊车位置狭窄、且在使车辆V泊车了的状态下难以较大程度地打开车门从而导致使用者U进入车辆比较困难时，使用者U自泊车位置外，从便携式终端200通过远程操作使搭载有车载机100的车辆V按照预定的出库程序向泊车位置外移动的状况。在以下的说明中，对如图3所示的泊车时的远程操作进行说明。

根据来自便携式终端200的通信信号，车载机100的主控制部112执行预定的泊车程序。如图5所示，在车载机100的钥匙认证部106认证到泊车时专用的发动机钥匙、即泊车钥匙（卡）的情况下，主控制部112执行以后的进度（S101）。而在没有认证到泊车钥匙的情况下，主控制部112不执行通过远程操作而进行的车辆的移动。

在通过车门锁检测部104而确认到车厢的门已被关闭（S102）、且确认到车厢的门已被上锁（S103）、并且使用者U没有按下便携式终端200的暂时停止按钮208的情况下（S104），主控制部112按照预定的泊车程序使车辆V移动，直至到达泊车位置等目标位置（S105）。

另外，在通过远程操作而使车辆V按照泊车程序进行移动的期间内，主控制部112禁止来自车辆V的车厢内的、用于泊车的操作以外的操作。因此，即使有人在车辆V的驾驶座位进行了驾驶操作，但除用于泊车的操作以外也不会被主控制部112所接受。

在通过车门锁检测部104检测到车厢的门处于打开的情况下（S102）、或者在检测到车厢的门未被上锁的情况下（S103），主控制部112通过驱动力控制部120以及制动力控制部122而使车辆V自动停止，并关闭发动机（S106）。此外，在通过车门锁检测部104而检测到车厢的门处于打开的情况下（S102），主控制部112通过钥匙锁控制部116而使变速器的换档位置和方向盘固定（S106）。此后车辆V的移动被禁止。

在通过钥匙认证部106而并未认证到泊车钥匙（S107）、且便携式终端200的禁止解除按钮210未被使用者U按下的情况下（S108），保持车辆V的移动被继续禁止的状态。

在通过钥匙认证部106未认证到泊车钥匙（S107），但便携式终端200的禁止解除按钮210被使用者U按下的情况下（S108），在车厢的门被上锁后（S109），主控制部112仅执行用于进行泊车所需的移动的泊车控制（S110），并通过驱动力控制部120以及制动力控制部122而使车辆V再度移动，通过钥匙锁控制部116使变速器的换档位置和方向盘的固定解除（S111）。

在通过钥匙认证部106而认证到泊车钥匙的情况下（S107），在车厢的门被上锁后（S109），主控制部112仅执行用于进行泊车所需的移动的泊车控制（S110），并通过驱动力控制部120以及制动力控制部122而使车辆V再度移动，且通过钥匙锁控制部116而使变速器的换档位置和方向盘的固定解除（S111）。

在便携式终端200的暂时停止按钮208已被使用者U按下的情况下（S104），当便携式终端200的暂时停止按钮208再度被使用者U按下时（S112），主控制部112使泊车程序的执行重新开始，并按照泊车程序使车辆V移动直至到达目标位置（S105）。假设，当使用者U通过便携式终端200而对目标位置和目标速度等目标设定进行了变更时（S113），主控制部112进行目标的变更（S114），且主控制部112执行之后的进度（S105）。

在本实施方式中，在从便携式终端200对车辆V进行远程操作的车辆远程操作系统中，在从便携式终端200对车辆V实施了远程操作时，车载机100的主控制部112在车辆V的车厢处于未被上锁的状态时，将车辆V的移动设为不能进行。因此，由于只能在车厢被上锁的状态下对车辆V实施远程操作，因此能够防止在远程操作中具有恶意的人员进入车辆V。此外，由于即使在远程操作中搭乘于车厢内的不具有恶意的人员意外地将上锁解除而使车门打开的情况下，车辆也会停止，因此能够确保安全性。

此外，在本实施方式中，在从便携式终端200对车辆V实施了远程操作时，车载机100的主控制部112将车辆V的车厢内的操作设为不能进行。因此，即使在远程操作中具有恶意的人员强行解除上锁而进入被上锁的车厢内，并在再度上锁后进行了踩下加速踏板等车厢内的操作，也能够防止车辆的被盗。

此外，在本实施方式中，在从便携式终端200通过远程操作而使车辆V进行了泊车时，车载机100的主控制部112能够在车辆V的车厢内的操作中仅将使车辆V泊车的操作设为能够进行。因此，由于在能够防止车辆V的被盗的基础上，还使得仅有进行泊车的操作能够从车厢内进行，因此提高了便利性。

此外，在本实施方式中，在从便携式终端200通过远程操作而使车辆V进行泊车的情况下，车载机100的主控制部112能够通过专用的使车辆V的发动机启动的钥匙，而仅将使车辆V泊车的操作设为能够进行。因此，即使在远程操作中具有恶意的人员强行解除上锁而进入被上锁的车厢内，并再度进行了上锁的情况下，也不会导致通常使用的使车辆V的发动机启动的钥匙被关入车厢内，从而提高了便利性。

此外，在本实施方式中，在从便携式终端200对车辆V进行了远程操作时，车载机100的主控制部112在车辆V的车厢从被上锁的状态变为了未被上锁的状态后，即使车辆V的车厢再度变为了被上锁的状态，也将车辆V的移动设为不能进行。因此，即使在远程操作中具有恶意的人员强行解除上锁而进入被上锁的车厢内，并在再度上锁后进行了踩下加速踏板等车厢内的操作，也能够防止车辆V的被盗。

此外，在本实施方式中，在从便携式终端200对车辆V进行了远程操作时，车载机100的主控制部112在车辆V的车厢从被上锁的状态变为未被上锁的状态而将车辆V的移动设为了不能进行时，能够通过来自便携式终端200的指令而将车辆V的移动再度设为能够进行。因此，例如，能够提高操作便携式终端200的车辆V的所有者等为了需要而欲解除车厢的上锁等时的便利性。

此外，在本实施方式中，在从便携式终端200对车辆V进行远程操作时，车载机100的主控制部112在车辆V的车厢从被上锁的状态变为未被上锁的状态而将车辆V的移动设为了不能进行之后，当通过来自便携式终端200的指令而将车辆V的移动再度设为能够进行时，在车辆V的移动中仅将使车辆V泊车的移动设为能够进行。因此，能够提高例如操作便携式终端200的车辆V的所有者等为了需要而欲解除车厢的上锁等时的便利性，并且能够减少被盗的危险。

此外，根据本实施方式，由于在从便携式终端200通过远程操作而使车辆V按照预定的泊车程序等计划进行了移动时，车载机100的主控制部112能够通过来自便携式终端200的指令而使车辆V的移动暂时停止，因此，例如，即使在车辆V按照为泊车而设定的泊车程序移动时，也能够提高操作便携式终端200的车辆V的所有者等为了需要而欲使车辆V暂时停止等时的便利性。

此外，根据本实施方式，在从便携式终端200通过远程操作而使车辆V按照预定的泊车程序等计划进行了移动时，在已经通过来自便携式终端200的指令而使车辆V的移动暂时停止时，通过来自便携式终端200的使车辆V的暂时停止解除的指令，而使按照泊车程序进行的车辆V的移动重新开始。因此，无需再度设定车辆V的泊车程序等移动的计划，从而能够进一步提高便利性。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，然而本发明并不限定于上述实施方式，而能够进行各种改变。例如，在上述实施方式中，以在车辆的泊车时和出库时对车辆实施远程操作的方式为中心进行了说明，但本发明也可以应用于车辆正常行驶的情况下。

产业上的可利用性

根据本发明的车辆远程操作系统以及车载机，能够防止在远程操作中具有恶意的人员进入车辆的情况。

符号说明

100 车载机

102 通信部

104 车门锁检测部

106 钥匙认证部

108 车速检测部

110 转向角检测部

112 主控制部

114 车门锁控制部

116 钥匙锁控制部

118 转向控制部

120 驱动力控制部

122 制动力控制部

124 照明类部件控制部

126 警报输出部

200 便携式终端

202 通信部

204 使用者认证部

206 使用者输入部

208 暂时停止按钮

210 禁止解除按钮

Claims

1.一种车辆远程操作系统，其从通信终端对车辆进行远程操作，其中，

具备移动禁止单元，在从所述通信终端对所述车辆进行远程操作时，所述移动禁止单元在所述车辆的车厢处于未被上锁的状态时，将所述车辆的移动设为不能进行。

2.如权利要求1所述的车辆远程操作系统，其中，

还具备车厢内操作禁止单元，在从所述通信终端对所述车辆进行远程操作时，所述车厢内操作禁止单元将所述车辆的车厢内的操作设为不能进行。

3.如权利要求2所述的车辆远程操作系统，其中，

在从所述通信终端通过远程操作而使所述车辆泊车时，所述车厢内操作禁止单元在所述车辆的车厢内的操作中仅将使所述车辆泊车的操作设为能够进行。

4.如权利要求3所述的车辆远程操作系统，其中，

在从所述通信终端通过远程操作而使所述车辆泊车的情况下，所述车厢内操作禁止单元通过专用的使所述车辆的发动机启动的钥匙，而仅将使所述车辆泊车的操作设为能够进行。

5.如权利要求1至权利要求4中的任一项所述的车辆远程操作系统，其中，

在从所述通信终端对所述车辆进行远程操作时，所述移动禁止单元在所述车辆的车厢从被上锁的状态变为了未被上锁的状态以后，即使在所述车辆的车厢再次变为了被上锁的状态时，也将所述车辆的移动设为不能进行。

6.如权利要求5所述的远程操作系统，其中，

在从所述通信终端对所述车辆进行远程操作时，所述移动禁止单元在所述车辆的车厢从被上锁的状态变为未被上锁的状态而将所述车辆的移动设为了不能进行时，通过来自所述通信终端的指令而将所述车辆的移动再度设为能够进行。

7.如权利要求6所述的远程操作系统，其中，

在从所述通信终端对所述车辆进行远程操作时，所述移动禁止单元在所述车辆的车厢从被上锁的状态变为未被上锁的状态而将所述车辆的移动设为了不能进行之后，当通过来自所述通信终端的指令而将所述车辆的移动再度设为能够进行时，在所述车辆的移动中仅将使所述车辆泊车的移动设为能够进行。

8.如权利要求1至权利要求7中的任一项所述的远程操作系统，其中，

所述远程操作系统还具备暂时停止单元，在从所述通信终端通过远程操作而使所述车辆按照预定的计划移动时，所述暂时停止单元能够通过来自所述通信终端的指令而使所述车辆的移动暂时停止。

9.如权利要求8所述的远程操作系统，其中，

在从所述通信终端通过远程操作而使所述车辆按照预定的计划移动时，所述暂时停止单元在通过来自所述通信终端的指令而已经使所述车辆的移动暂时停止时，通过来自所述通信终端的、使所述车辆的暂时停止解除的指令，而使按照所述计划进行的所述车辆的移动重新开始。

10.一种车载机，其在从通信终端对车辆实施远程操作的车辆远程操作系统中被搭载在所述车辆上，其中，

具备移动禁止单元，在所述车辆从所述通信终端被进行远程操作时，所述移动禁止单元在所述车辆的车厢处于未被上锁的状态时，将所述车辆的移动设为不能进行。

11.如权利要求10所述的车载机，其中，

还具备车厢内操作禁止单元，在所述车辆从所述通信终端被进行远程操作时，所述车厢内操作禁止单元将所述车辆的车厢内的操作设为不能进行。

12.如权利要求11所述的车载机，其中，

13.如权利要求12所述的车载机，其中，

在从所述通信终端通过远程操作使所述车辆泊车的情况下，所述车厢内操作禁止单元通过专用的使所述车辆的发动机启动的钥匙，而仅将使所述车辆泊车的操作设为能够进行。

14.如权利要求10至权利要求13中的任一项所述的车载机，其中，

在所述车辆从所述通信终端被进行远程操作时，所述移动禁止单元在所述车辆的车厢从被上锁的状态变为了未被上锁的状态之后，即使在所述车辆的车厢再次变为了被上锁的状态时，也将所述车辆的移动设为不能进行。

15.如权利要求14所述的车载机，其中，

在所述车辆从所述通信终端被实施远程操作时，所述移动禁止单元在所述车辆的车厢从被上锁状态变为未被上锁的状态而将所述车辆的移动设为了不能进行时，通过来自所述通信终端的指令而将所述车辆的移动再次设为能够进行。

16.如权利要求15所述的车载机，其中，

在所述车辆从所述通信终端被实施远程操作时，所述移动禁止单元在所述车辆的车厢从被上锁的状态变为未被上锁的状态而将所述车辆的移动设为不能进行之后，当通过来自所述通信终端的指令而将所述车辆的移动再次设为能够进行时，在所述车辆的移动中仅将使所述车辆泊车的移动设为能够进行。

17.如权利要求10至权利要求16中的任一项所述的车载机，其中，

所述车载机还具备暂时停止单元，在通过来自所述通信终端的远程操作而使所述车辆按照预定的计划移动时，所述暂时停止单元能够通过来自所述通信终端的指令而使所述车辆的移动暂时停止。

18.如权利要求17所述的车载机，其中，

在通过来自所述通信终端的远程操作而使所述车辆按照预定的计划移动时，所述暂时停止单元在通过来自所述通信终端的指令而已经使所述车辆的移动暂时停止时，通过来自所述通信终端的、使所述车辆的暂时停止解除的指令，而使按照所述计划进行的所述车辆的移动重新开始。