JPH09136660A - 車庫入れリモコン装置 - Google Patents
車庫入れリモコン装置Info
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- JPH09136660A JPH09136660A JP7299439A JP29943995A JPH09136660A JP H09136660 A JPH09136660 A JP H09136660A JP 7299439 A JP7299439 A JP 7299439A JP 29943995 A JP29943995 A JP 29943995A JP H09136660 A JPH09136660 A JP H09136660A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 7
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドアが開けられないような狭い車庫でも、車
庫に新たな付帯設備を設けることなく、入庫作業を簡便
に行えるようにする。 【解決手段】 車両１２に、エンジン始動・停止、アク
セル、ブレーキ、操蛇装置および前進後進切替装置、ラ
ンプ消・点灯等を制御する制御ユニット１３を設け、リ
モートコントローラ１４による遠隔操作により、車両１
２を移動させて車庫１１に入れる。また、車両１２にＧ
ＰＳ受信機やビデオカメラ等の位置認識装置と位置情報
発信装置を設け、リモートコントローラ１４でその位置
情報を確認しながら車庫入れを行うこともできる。
庫に新たな付帯設備を設けることなく、入庫作業を簡便
に行えるようにする。 【解決手段】 車両１２に、エンジン始動・停止、アク
セル、ブレーキ、操蛇装置および前進後進切替装置、ラ
ンプ消・点灯等を制御する制御ユニット１３を設け、リ
モートコントローラ１４による遠隔操作により、車両１
２を移動させて車庫１１に入れる。また、車両１２にＧ
ＰＳ受信機やビデオカメラ等の位置認識装置と位置情報
発信装置を設け、リモートコントローラ１４でその位置
情報を確認しながら車庫入れを行うこともできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両を遠隔操作に
より車庫に入れるための車庫入れリモコン装置に関す
る。
より車庫に入れるための車庫入れリモコン装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、車庫スペースの不足から最小限の
スペースで車両を保管可能とするために、車両のドアが
開けられないような狭い車庫にでも車両を入れられるよ
うに、車両を無人で車庫内に誘導する装置が開発されて
いる。
スペースで車両を保管可能とするために、車両のドアが
開けられないような狭い車庫にでも車両を入れられるよ
うに、車両を無人で車庫内に誘導する装置が開発されて
いる。
【０００３】図６は従来のこのような車両誘導装置の例
を示している。図６において、１は車庫、２は車両、３
は車両２に搭載された制御ユニットであり、車両２のア
クセル、ブレーキ、操蛇装置および前進後進切替装置等
を制御する。４は車庫１およびその前方の地面に設けら
れた車両誘導路である。５は車両誘導路４を検出する誘
導路検出装置である。
を示している。図６において、１は車庫、２は車両、３
は車両２に搭載された制御ユニットであり、車両２のア
クセル、ブレーキ、操蛇装置および前進後進切替装置等
を制御する。４は車庫１およびその前方の地面に設けら
れた車両誘導路である。５は車両誘導路４を検出する誘
導路検出装置である。
【０００４】上記従来例の車両誘導装置において、運転
者は、まず車庫１の前方の所定の位置に車両２を止め、
車両２の制御ユニット３を入庫モードにセットする。こ
れにより、車両２の誘導路検出装置５が車両誘導路４を
検出し、その出力が最も大きくなるように、制御ユニッ
ト３が、車両２のアクセル、ブレーキ、操蛇装置および
前進後進切替装置を適宜制御しながら、車両を車両誘導
路４上に沿って移動させ、車庫１内に誘導する。
者は、まず車庫１の前方の所定の位置に車両２を止め、
車両２の制御ユニット３を入庫モードにセットする。こ
れにより、車両２の誘導路検出装置５が車両誘導路４を
検出し、その出力が最も大きくなるように、制御ユニッ
ト３が、車両２のアクセル、ブレーキ、操蛇装置および
前進後進切替装置を適宜制御しながら、車両を車両誘導
路４上に沿って移動させ、車庫１内に誘導する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両誘導装置では、車両を車庫に入れるためには、
独自の車両誘導路およびその検出装置が必要となり、設
備が大掛かりになるばかりでなく、車両を誘導路上の所
定の位置にきちんと停車させなくてはならず、使い勝手
が悪いという問題があった。
来の車両誘導装置では、車両を車庫に入れるためには、
独自の車両誘導路およびその検出装置が必要となり、設
備が大掛かりになるばかりでなく、車両を誘導路上の所
定の位置にきちんと停車させなくてはならず、使い勝手
が悪いという問題があった。
【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、車庫に付帯設備を設けることなく、入庫
作業を簡便に行うことのできる車庫入れリモコン装置を
提供することを目的とする。
るものであり、車庫に付帯設備を設けることなく、入庫
作業を簡便に行うことのできる車庫入れリモコン装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、車両を遠隔操作により入庫させるように
したものであり、ドアが開けられないような狭い車庫で
も、車庫に新たな付帯設備を設けることなく、入庫作業
を簡便に行うことができる。
成するために、車両を遠隔操作により入庫させるように
したものであり、ドアが開けられないような狭い車庫で
も、車庫に新たな付帯設備を設けることなく、入庫作業
を簡便に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、車両のエンジン始動・停止、アクセル、ブレーキ、
操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点灯等を
操作する信号を発信するリモートコントローラと、車両
に搭載されて、リモートコントローラからの信号を受信
して、車両のエンジン始動・停止、アクセル、ブレー
キ、操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点灯
等を制御する制御ユニットとを備えたものであり、車庫
に新たな付帯設備を設けることなく、入庫作業を簡便に
行うことができる。
は、車両のエンジン始動・停止、アクセル、ブレーキ、
操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点灯等を
操作する信号を発信するリモートコントローラと、車両
に搭載されて、リモートコントローラからの信号を受信
して、車両のエンジン始動・停止、アクセル、ブレー
キ、操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点灯
等を制御する制御ユニットとを備えたものであり、車庫
に新たな付帯設備を設けることなく、入庫作業を簡便に
行うことができる。
【０００９】本発明の請求項２に記載の発明は、車両
に、自車位置を検出する位置認識装置と、位置認識装置
からの位置情報を発信する位置情報発信装置とを備え、
リモートコントローラに、位置情報発信装置からの位置
情報を受信して表示する表示手段を備えたものであり、
車両を直接見通せない位置からでも入庫作業を行うこと
ができる。
に、自車位置を検出する位置認識装置と、位置認識装置
からの位置情報を発信する位置情報発信装置とを備え、
リモートコントローラに、位置情報発信装置からの位置
情報を受信して表示する表示手段を備えたものであり、
車両を直接見通せない位置からでも入庫作業を行うこと
ができる。
【００１０】本発明の請求項３に記載の発明は、車両の
自車位置を検出する位置認識装置がＧＰＳ受信機であ
り、車両を直接見通せない位置からでも入庫作業を正確
に行うことができる。
自車位置を検出する位置認識装置がＧＰＳ受信機であ
り、車両を直接見通せない位置からでも入庫作業を正確
に行うことができる。
【００１１】本発明の請求項４に記載の発明は、車両の
自車位置を検出する位置認識装置が車両周辺を撮影する
ビデオカメラであり、車両を直接見通せない位置からで
も入庫作業を映像を見ながら正確にかつ安全に行うこと
ができる。
自車位置を検出する位置認識装置が車両周辺を撮影する
ビデオカメラであり、車両を直接見通せない位置からで
も入庫作業を映像を見ながら正確にかつ安全に行うこと
ができる。
【００１２】（実施の形態１）図１は本発明の第１の実
施の形態における車庫入れリモコン装置のシステム構成
を示すものである。図１において、１１は車庫、１２は
車両、１３は車両１２に搭載されて、車両のエンジン始
動・停止、アクセル、ブレーキ、操蛇装置および前進後
進切替装置、ランプ消・点灯等を制御する制御ユニッ
ト、１４は制御ユニット１３に対し電波を発射して車両
１２を遠隔操作するリモートコントローラ、１５は車両
１２の入庫時における車両軌跡の一例である。
施の形態における車庫入れリモコン装置のシステム構成
を示すものである。図１において、１１は車庫、１２は
車両、１３は車両１２に搭載されて、車両のエンジン始
動・停止、アクセル、ブレーキ、操蛇装置および前進後
進切替装置、ランプ消・点灯等を制御する制御ユニッ
ト、１４は制御ユニット１３に対し電波を発射して車両
１２を遠隔操作するリモートコントローラ、１５は車両
１２の入庫時における車両軌跡の一例である。
【００１３】次に上記実施の形態における入庫時の動作
について図２を参照しながら説明する。まず車両１２の
運転者は、車両１２を車庫１１の前方の適当な初期位置
に誘導して停車する（ステップ２１）。この初期位置
は、車庫１１の前方の道路事情により任意に選べるもの
である。例えば、車庫１１の前方に縦方向に停車させる
こともできる。次に、運転者は、制御ユニット１３をリ
モコンモードに設定した後、リモートコントローラ１４
を持って車両１２から降り、ドアに鍵をかける（ステッ
プ２２）。そして、リモートコントローラ１４により車
両１２を前進させた後、後進させ、車両１２の移動を目
で確認しながら、車両軌跡１５に沿って車両１２を車庫
１１に入れ、所定の位置でリモートコントローラ１４に
よりエンジンを停止させ、必要な場合はランプを消灯さ
せる（ステップ２３）。出庫させる時は、リモートコン
トローラ１４によりエンジンを回転させた後、前進させ
て出庫すればよい。
について図２を参照しながら説明する。まず車両１２の
運転者は、車両１２を車庫１１の前方の適当な初期位置
に誘導して停車する（ステップ２１）。この初期位置
は、車庫１１の前方の道路事情により任意に選べるもの
である。例えば、車庫１１の前方に縦方向に停車させる
こともできる。次に、運転者は、制御ユニット１３をリ
モコンモードに設定した後、リモートコントローラ１４
を持って車両１２から降り、ドアに鍵をかける（ステッ
プ２２）。そして、リモートコントローラ１４により車
両１２を前進させた後、後進させ、車両１２の移動を目
で確認しながら、車両軌跡１５に沿って車両１２を車庫
１１に入れ、所定の位置でリモートコントローラ１４に
よりエンジンを停止させ、必要な場合はランプを消灯さ
せる（ステップ２３）。出庫させる時は、リモートコン
トローラ１４によりエンジンを回転させた後、前進させ
て出庫すればよい。
【００１４】このように上記第１の実施の形態によれ
ば、車両１２にエンジン始動・停止、アクセル、ブレー
キ、操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点灯
等を制御する制御ユニット１３を設け、これをリモート
コントローラ１４により操作して車両１２を車庫１１に
入れるので、車庫１１に新たな付帯設備を設けることな
く、車両１２の入庫作業を簡便に行うことができる。
ば、車両１２にエンジン始動・停止、アクセル、ブレー
キ、操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点灯
等を制御する制御ユニット１３を設け、これをリモート
コントローラ１４により操作して車両１２を車庫１１に
入れるので、車庫１１に新たな付帯設備を設けることな
く、車両１２の入庫作業を簡便に行うことができる。
【００１５】（実施の形態２）図３は本発明の第２の実
施の形態における車庫入れリモコン装置のシステム構成
を示すものである。図３において、３１は車庫、３２は
車両、３３は車両３２に搭載されて、車両のエンジン始
動・停止、アクセル、ブレーキ、操蛇装置および前進後
進切替装置、ランプ消・点灯等を制御する制御ユニッ
ト、３４は車両３２の前部に設けられて、自車位置を検
出する位置認識装置としてのＧＰＳ（Global Positioni
ng System)受信機、３５はＧＰＳ受信機３４からの位置
信号を発信する位置情報発信装置としての位置信号発信
装置、３６は位置信号発信装置３５からの位置信号を受
信して表示する液晶ディスプレイ３６ａを備え、制御ユ
ニット３３に対し電波を発射して車両３２を遠隔操作す
るリモートコントローラ、３７は車両３２の入庫時にお
ける車両軌跡の一例である。
施の形態における車庫入れリモコン装置のシステム構成
を示すものである。図３において、３１は車庫、３２は
車両、３３は車両３２に搭載されて、車両のエンジン始
動・停止、アクセル、ブレーキ、操蛇装置および前進後
進切替装置、ランプ消・点灯等を制御する制御ユニッ
ト、３４は車両３２の前部に設けられて、自車位置を検
出する位置認識装置としてのＧＰＳ（Global Positioni
ng System)受信機、３５はＧＰＳ受信機３４からの位置
信号を発信する位置情報発信装置としての位置信号発信
装置、３６は位置信号発信装置３５からの位置信号を受
信して表示する液晶ディスプレイ３６ａを備え、制御ユ
ニット３３に対し電波を発射して車両３２を遠隔操作す
るリモートコントローラ、３７は車両３２の入庫時にお
ける車両軌跡の一例である。
【００１６】次に上記実施の形態における入庫時の動作
について図４を参照しながら説明する。まず車両３２の
運転者は、車両３２を車庫３１の前方の適当な初期位置
に誘導し停車する（ステップ４１）。この初期位置は、
車庫３１の前方の道路事情により任意に選べるものであ
る。例えば、車庫３１の前方に縦方向に停車させること
もできる。次に、運転者は、制御ユニット３３をリモコ
ンモードに設定した後、リモートコントローラ３６を持
って車両３２から降り、ドアに鍵をかける（ステップ４
２）。次に、リモートコントローラ３６からの指示によ
り、ＧＰＳ受信機３４が車両３２の位置を測定し（ステ
ップ４３）、その位置信号を位置信号発信装置３５がリ
モコン操作者すなわち運転者に送信する（ステップ４
４）。リモコン操作者は、リモートコントローラ３６の
液晶ディスプレイ３６ａに表示された車両３２の位置を
確認しながら、車両３２を前進、後進させ、車両３２を
車両軌跡３７に沿って車庫３１に入れ、所定の位置でリ
モートコントローラ３６によりエンジンを停止させ、必
要な場合はランプを消灯させる（ステップ４５）。出庫
させる時は、リモートコントローラ３６によりエンジン
を回転させた後、前進させて出庫すればよい。
について図４を参照しながら説明する。まず車両３２の
運転者は、車両３２を車庫３１の前方の適当な初期位置
に誘導し停車する（ステップ４１）。この初期位置は、
車庫３１の前方の道路事情により任意に選べるものであ
る。例えば、車庫３１の前方に縦方向に停車させること
もできる。次に、運転者は、制御ユニット３３をリモコ
ンモードに設定した後、リモートコントローラ３６を持
って車両３２から降り、ドアに鍵をかける（ステップ４
２）。次に、リモートコントローラ３６からの指示によ
り、ＧＰＳ受信機３４が車両３２の位置を測定し（ステ
ップ４３）、その位置信号を位置信号発信装置３５がリ
モコン操作者すなわち運転者に送信する（ステップ４
４）。リモコン操作者は、リモートコントローラ３６の
液晶ディスプレイ３６ａに表示された車両３２の位置を
確認しながら、車両３２を前進、後進させ、車両３２を
車両軌跡３７に沿って車庫３１に入れ、所定の位置でリ
モートコントローラ３６によりエンジンを停止させ、必
要な場合はランプを消灯させる（ステップ４５）。出庫
させる時は、リモートコントローラ３６によりエンジン
を回転させた後、前進させて出庫すればよい。
【００１７】このように上記第２の実施の形態によれ
ば、車両３２にエンジン始動・停止、アクセル、ブレー
キ、操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点灯
等を制御する制御ユニット３３を設け、これをリモート
コントローラ３６により操作して車両３２を車庫３１に
入れるので、車庫３１に新たな付帯設備を設けることな
く、車両３２の入庫作業を簡便に行うことができる。ま
た、車両３２に自車位置を検出する位置認識装置として
のＧＰＳ受信機３４と、ＧＰＳ受信機３４からの位置信
号を発信する位置信号発信装置３５とを備え、リモート
コントローラ３６に位置信号発信装置３５からの位置信
号を受信して表示する液晶ディスプレイ３６ａを備えて
いるので、車両３２を直接見通せない位置からでも入庫
作業を正確に行うことができる。
ば、車両３２にエンジン始動・停止、アクセル、ブレー
キ、操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点灯
等を制御する制御ユニット３３を設け、これをリモート
コントローラ３６により操作して車両３２を車庫３１に
入れるので、車庫３１に新たな付帯設備を設けることな
く、車両３２の入庫作業を簡便に行うことができる。ま
た、車両３２に自車位置を検出する位置認識装置として
のＧＰＳ受信機３４と、ＧＰＳ受信機３４からの位置信
号を発信する位置信号発信装置３５とを備え、リモート
コントローラ３６に位置信号発信装置３５からの位置信
号を受信して表示する液晶ディスプレイ３６ａを備えて
いるので、車両３２を直接見通せない位置からでも入庫
作業を正確に行うことができる。
【００１８】なお、上記第２の実施の形態において、Ｇ
ＰＳ受信機３４は車両３２の後部に設けることもでき
る。また、ＧＰＳ受信機３４を前部と後部の両方に設け
ることにより、より正確な位置情報が得られるので、車
両３２の入庫をより正確に行うことができる。さらに、
位置信号発信装置３５は、制御ユニット３３に組み込む
こともできる。
ＰＳ受信機３４は車両３２の後部に設けることもでき
る。また、ＧＰＳ受信機３４を前部と後部の両方に設け
ることにより、より正確な位置情報が得られるので、車
両３２の入庫をより正確に行うことができる。さらに、
位置信号発信装置３５は、制御ユニット３３に組み込む
こともできる。
【００１９】また、上記ＧＰＳ受信機３４の代わりに、
超音波等を発信し、その反射信号を受信することにより
物体を検出する装置を車両に設け、車庫の壁に反射する
信号を利用して自車の位置を検出するようにしてもよ
い。
超音波等を発信し、その反射信号を受信することにより
物体を検出する装置を車両に設け、車庫の壁に反射する
信号を利用して自車の位置を検出するようにしてもよ
い。
【００２０】（実施の形態３）図５は本発明の第３の実
施の形態における車庫入れリモコン装置のシステム構成
を示すものである。図５において、５１は車庫、５２は
車両、５３は車両５２に搭載されて、車両のエンジン始
動・停止、アクセル、ブレーキ、操蛇装置および前進後
進切替装置、ランプ消・点灯等を制御する制御ユニッ
ト、５４は車両５２の後部に設けられて、自車位置を検
出する位置認識装置としての広角のビデオカメラ、５５
はビデオカメラ５４からの映像信号を発信する位置情報
発信装置としての映像信号発信装置、５６は映像信号発
信装置５５からの映像信号を受信して表示する液晶ディ
スプレイ５６ａを備え、制御ユニット５３に対し電波を
発射して車両５２を遠隔操作するリモートコントロー
ラ、５７は車両５２の入庫時における車両軌跡の一例で
ある。
施の形態における車庫入れリモコン装置のシステム構成
を示すものである。図５において、５１は車庫、５２は
車両、５３は車両５２に搭載されて、車両のエンジン始
動・停止、アクセル、ブレーキ、操蛇装置および前進後
進切替装置、ランプ消・点灯等を制御する制御ユニッ
ト、５４は車両５２の後部に設けられて、自車位置を検
出する位置認識装置としての広角のビデオカメラ、５５
はビデオカメラ５４からの映像信号を発信する位置情報
発信装置としての映像信号発信装置、５６は映像信号発
信装置５５からの映像信号を受信して表示する液晶ディ
スプレイ５６ａを備え、制御ユニット５３に対し電波を
発射して車両５２を遠隔操作するリモートコントロー
ラ、５７は車両５２の入庫時における車両軌跡の一例で
ある。
【００２１】上記第３の実施の形態における入庫時の動
作は、上記第２の実施の形態における位置信号の替わり
に、ビデオカメラ５４により撮影された映像信号が映像
信号発信装置５５からリモートコントローラ５６に向け
て送信されるので、リモコン操作者は、液晶ディスプレ
イ５６ａに映し出された映像を見ながら車両５２を車庫
５１に正確かつ安全に入れることができる。
作は、上記第２の実施の形態における位置信号の替わり
に、ビデオカメラ５４により撮影された映像信号が映像
信号発信装置５５からリモートコントローラ５６に向け
て送信されるので、リモコン操作者は、液晶ディスプレ
イ５６ａに映し出された映像を見ながら車両５２を車庫
５１に正確かつ安全に入れることができる。
【００２２】このように上記第３の実施の形態によれ
ば、車両５２にエンジン始動・停止、アクセル、ブレー
キ、操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点灯
等を制御する制御ユニット５３を設け、これをリモート
コントローラ５６により操作して車両５２を車庫５１に
入れるので、車庫５１に新たな付帯設備を設けることな
く、車両５２の入庫作業を簡便に行うことができる。ま
た、車両５２に自車位置を検出する位置認識装置として
のビデオカメラ５４と、ビデオカメラ５４からの映像信
号を発信する映像信号発信装置５５とを備え、リモート
コントローラ５６に映像信号発信装置５５からの映像信
号を受信して表示する液晶ディスプレイ５６ａを備えて
いるので、車両５２を直接見通せない位置からでも映像
を見ながら入庫作業を正確かつ安全に行うことができ
る。
ば、車両５２にエンジン始動・停止、アクセル、ブレー
キ、操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点灯
等を制御する制御ユニット５３を設け、これをリモート
コントローラ５６により操作して車両５２を車庫５１に
入れるので、車庫５１に新たな付帯設備を設けることな
く、車両５２の入庫作業を簡便に行うことができる。ま
た、車両５２に自車位置を検出する位置認識装置として
のビデオカメラ５４と、ビデオカメラ５４からの映像信
号を発信する映像信号発信装置５５とを備え、リモート
コントローラ５６に映像信号発信装置５５からの映像信
号を受信して表示する液晶ディスプレイ５６ａを備えて
いるので、車両５２を直接見通せない位置からでも映像
を見ながら入庫作業を正確かつ安全に行うことができ
る。
【００２３】なお、上記第３の実施の形態において、ビ
デオカメラ５４は車両５２の後部と前部の両方に設ける
ことにより、より正確な位置情報が得られるので、車両
５２の入庫をより正確かつ安全に行うことができる。ま
た、映像信号発信装置５５は、制御ユニット５３に組み
込むこともできる。
デオカメラ５４は車両５２の後部と前部の両方に設ける
ことにより、より正確な位置情報が得られるので、車両
５２の入庫をより正確かつ安全に行うことができる。ま
た、映像信号発信装置５５は、制御ユニット５３に組み
込むこともできる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、車両のエンジン始動・停止、アクセル、ブレー
キ、操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点灯
等を操作する信号を発信するリモートコントローラと、
車両に搭載されて、リモートコントローラからの信号を
受信して、車両のエンジン始動・停止、アクセル、ブレ
ーキ、操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点
灯等を制御する制御ユニットとを備えているので、車庫
に新たな付帯設備を設けることなく、入庫作業を簡便に
行うことができる。
ように、車両のエンジン始動・停止、アクセル、ブレー
キ、操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点灯
等を操作する信号を発信するリモートコントローラと、
車両に搭載されて、リモートコントローラからの信号を
受信して、車両のエンジン始動・停止、アクセル、ブレ
ーキ、操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消・点
灯等を制御する制御ユニットとを備えているので、車庫
に新たな付帯設備を設けることなく、入庫作業を簡便に
行うことができる。
【００２５】本発明はまた、車両に自車位置を検出する
位置認識装置と、位置認識装置からの位置情報を発信す
る位置情報発信装置とを備え、リモートコントローラに
位置情報発信装置からの位置情報を受信して表示する表
示手段を備えているので、車両を直接見通せない位置か
らでも入庫作業を行うことができる。
位置認識装置と、位置認識装置からの位置情報を発信す
る位置情報発信装置とを備え、リモートコントローラに
位置情報発信装置からの位置情報を受信して表示する表
示手段を備えているので、車両を直接見通せない位置か
らでも入庫作業を行うことができる。
【００２６】本発明はまた、車両の自車位置を検出する
位置認識装置としてＧＰＳ受信機を使用したので、車両
を直接見通せない位置からでも入庫作業を正確に行うこ
とができる。
位置認識装置としてＧＰＳ受信機を使用したので、車両
を直接見通せない位置からでも入庫作業を正確に行うこ
とができる。
【００２７】本発明はまた、、車両の自車位置を検出す
る位置認識装置として車両周辺を撮影するビデオカメラ
を備えているので、車両を直接見通せない位置からでも
入庫作業を映像を見ながら正確かつ安全に行うことがで
きる。
る位置認識装置として車両周辺を撮影するビデオカメラ
を備えているので、車両を直接見通せない位置からでも
入庫作業を映像を見ながら正確かつ安全に行うことがで
きる。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるシステム構
成図
成図
【図２】第１の実施の形態における入庫動作を示すフロ
ー図
ー図
【図３】本発明の第２の実施の形態におけるシステム構
成図
成図
【図４】第２の実施の形態における入庫動作を示すフロ
ー図
ー図
【図５】本発明の第３の実施の形態におけるシステム構
成図
成図
【図６】従来例を示す車両誘導装置のシステム構成図
１１、３１、５１ 車庫 １２、３１、５１ 車両 １３、３３、５３ 制御ユニット １４、３６、５６ リモートコントローラ １５、３７、５７ 車両軌跡 ３４ ＧＰＳ受信機（位置認識装置） ３５ 位置信号発信装置（位置情報発信装置） ５４ ビデオカメラ（位置認識装置） ５５ 映像信号発信装置（位置情報発信装置） ３６ａ、５６ａ 液晶ディスプレイ（表示手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 車両のエンジン始動・停止、アクセル、
ブレーキ、操蛇装置および前進後進切替装置、ランプ消
・点灯等を操作する信号を発信するリモートコントロー
ラと、車両に搭載されて、前記リモートコントローラか
らの信号を受信して、車両のエンジン始動・停止、アク
セル、ブレーキ、操蛇装置および前進後進切替装置、ラ
ンプ消・点灯等を制御する制御ユニットとを備えた車庫
入れリモコン装置。 - 【請求項２】 車両に、自車位置を検出する位置認識装
置と、前記位置認識装置からの位置情報を発信する位置
情報発信装置とを備え、リモートコントローラに、前記
位置情報発信装置からの位置情報を受信して表示する表
示手段を備えた請求項１記載の車庫入れリモコン装置。 - 【請求項３】 自車位置を検出する位置認識装置がＧＰ
Ｓ受信機である請求項２記載の車庫入れリモコン装置。 - 【請求項４】 自車位置を検出する位置認識装置が車両
周辺を撮影するビデオカメラである請求項１記載の車庫
入れリモコン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7299439A JPH09136660A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 車庫入れリモコン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7299439A JPH09136660A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 車庫入れリモコン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09136660A true JPH09136660A (ja) | 1997-05-27 |
Family
ID=17872595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7299439A Pending JPH09136660A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 車庫入れリモコン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09136660A (ja) |
Cited By (11)
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-
1995
- 1995-11-17 JP JP7299439A patent/JPH09136660A/ja active Pending
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