JP2008536734A - 駐車支援装置および駐車支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、独立請求項の上位概念記載の駐車支援装置および駐車支援方法に関する。ドライバーが車両を駐車スペースへ駐車する際に支援を行う駐車支援装置が公知である。駐車支援装置は車両周囲の障害物までの距離を測定する。測定には特に超音波センサが用いられる。車両が障害物に接近しすぎると、ドライバーに対して光学警報および/または音響警報が出力される。ドライバーは障害物との衝突前に警報を受け、車両の損傷を回避できる。また、或る駐車スペースを測定して特に当該の駐車スペースへの駐車のトラジェクトリを計算する駐車支援装置も公知である。さらに、駐車の際に、ドライバーに対してステアリングを教示したり、自動ステアリングによってドライバーを支援したりすることも知られている。
本発明の駐車支援装置および駐車支援方法は、従来技術に比べて、既に走行した経路に沿って衝突の危険なく車両を自動操舵できるという利点を有する。これにより入庫も出庫も容易になる。あらかじめ走行された経路が呼び出されることにより、いちど走行してあれば、ドライバーが当該の経路を新たに注意深く操舵する必要がなくなる。特に本発明によれば、自動ステアリング過程ではドライバーが車両内に存在しなくてよい。これは、車両を駐車スペースへ出し入れしようとする際、車両の乗員の乗降に適した空間が存在しない場合に特に有利である。ドライバーはまず車両を駐車スペース内の所望の駐車位置で位置決めし、ついで車両を駐車スペースから出庫させ、車両から離れる。このようにするだけで、車両は既に走行された走行区間に沿って所望の駐車位置へ自動的に戻るようにガイドされる。記憶された走行区間に沿っていれば、車両はどれだけ離れていてもガイド可能である。ドライバーは、記憶された走行区間に沿って車両を駐車スペースから出庫させてから、快適に乗車できる。これによりドアを開放しての乗員の快適な乗降または場合により荷物の積みおろしを行うことができないような駐車スペースも利用することができる。駐車スペース前方の領域で乗員の乗降または荷物の積みおろしを行うことができるので、駐車スペース内で車両ドアを開放することによる自車または隣の他車の損傷が回避される。この場合、駐車スペースが道路に対して垂直または平行であるか否かを気にする必要はない使用すべき駐車スペースの実際の幅または長さとは無関係に、車両のドアを大きく開放して乗員の乗降または荷物の積みおろしを行うことができる。これは特に運動能力の制限されているドライバー、子ども、または、乳幼児を連れた乗員にとって有利である。例えば子どもが容易に座席に座ることができるようになる。
本発明の実施例を図示し、以下に詳細に説明する。図1には本発明の駐車支援装置を備えた車両の概略図が示されており、図2〜図5には本発明の駐車支援方法を説明するための駐車過程の概略図が示されている。
図1には制御装置2を有する車両1が示されている。制御装置2は、まず、車両の走行した走行区間を記録するために用いられる。第1の実施例では、走行区間の記録は、車両内に配置された操作素子4を含む操作ユニット3によって開始される。操作素子4は例えばハンドルレバー、キーまたは他の任意の操作素子として車両内に設けられる。有利な実施例では、走行区間の記録は遠隔操作ユニット5によって開始される。遠隔操作ユニット5はもちろん車両から持ち出すことができるが、有利には車両のキャビン内でも利用することができる。遠隔操作ユニット5は、制御装置2に接続された受信ユニット7へのコネクション6を形成する。コネクション6はワイヤ接続によって形成することができる。有利な実施例では、コネクション6はワイヤレスで形成される。ワイヤレス接続は第1の実施例では光学的に行われる。またワイヤレス接続は無線を介して行ってもよい。例えばワイヤレス接続はBluetoothプロトコルに準拠したコネクションによって形成される。有利には、第三者の制御に対して符号化により保護された無線プロトコルが設けられる。遠隔操作ユニット5は車両内の個別のユニットとして構成することもできるが、有利な実施例では、車両の電子鍵、例えば符号化カードに集積される。走行区間の記録は例えば遠隔操作ユニット5上の押圧キー8を介して呼び出される。
Claims (9)
- 走行区間を検出する走行区間検出部、該走行区間を記憶するメモリ(22)、ステアリング制御ユニット(25)および制御装置(2)を備えた車両(1)用の駐車支援装置において、
制御装置(2)により、記憶された走行区間に沿ってその終点から戻り方向で車両が自動ガイドされる
ことを特徴とする車両用の駐車支援装置。 - 車両(1)に対する遠隔操作ユニット(5)、有利にはワイヤレスの遠隔操作ユニットにより、記憶された走行区間に沿った戻り方向のガイドが制御される、請求項1記載の装置。
- 記憶された走行区間に沿った戻り方向のガイドのあいだ車両速度を制限する車両速度制限部が設けられている、請求項1または2記載の装置。
- 記憶された走行区間に沿って戻り方向で車両が自動ガイドされるように制御装置(2)が車両の駆動機構へ作用する、請求項1から3までのいずれか1項記載の装置。
- 車両周囲の障害物までの距離を測定する距離測定装置(23,24)が設けられている、請求項1から4までのいずれか1項記載の装置。
- 車両の走行中、走行区間を始点から終点までの道程として記録し、
続いて、記録された走行区間に沿って終点から始点へ向かう戻り方向で車両をガイドする
ことを特徴とする車両用の駐車支援方法。 - 車両を再び終点へガイドする、請求項6記載の方法。
- 車両外部からの遠隔操作により車両の減速および/または加速をトリガする、請求項6または7記載の方法。
- 距離測定により車両周囲を監視し、設定距離を下回って障害物へ接近したときには警報を出力するかおよび/または車両を自動的に減速する、請求項6から8までのいずれか1項記載の方法。
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