JP6257718B1 - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6257718B1 JP6257718B1 JP2016164477A JP2016164477A JP6257718B1 JP 6257718 B1 JP6257718 B1 JP 6257718B1 JP 2016164477 A JP2016164477 A JP 2016164477A JP 2016164477 A JP2016164477 A JP 2016164477A JP 6257718 B1 JP6257718 B1 JP 6257718B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- parking
- distance
- driver
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 17
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 50
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 50
- 230000006870 function Effects 0.000 description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 16
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係る車両制御装置の機能ブロック図である。図1のように、この車両制御装置は、駐車支援開始判定部11、車両状態検出部12、障害物検出部13、駐車支援制御部14、緊急ブレーキ制御部15、ステアリング制御部16、駆動力制御部17、および制動力制御部18を備えている。以下、車両制御装置を搭載した車両を「自車両」ということもある。
駐車支援の実施態様としては、ドライバーが車外から車両の動作を監視しながら駐車を行う場合と、ドライバーが運転席に座ったまま車両の動作を監視しながら駐車を行う場合とがあり、それぞれの実施態様で緊急ブレーキ機能に要求される余裕距離は異なると考えられる。そこで、実施の形態2では、ドライバーの位置に応じて余裕距離を変更する車両制御装置を提案する。
図6は、本発明の実施の形態3に係る車両制御装置の機能ブロック図である。この車両制御装置は、図5の構成に対し、駐車支援リモート操作部19に接近許可ボタン19aを追加した構成となっている。ユーザーが接近許可ボタン19aを押下すると、自車両が障害物へ接近することを許可する接近許可信号が駐車支援リモート操作部19から出力され、駐車支援制御部14の駐車支援制御状態管理部1401と、緊急ブレーキ制御部15の余裕距離設定部1501にそれぞれ入力される。また、実施の形態3では、駐車支援制御の制御モードとして、通常の誘導モードよりも切り返し距離が短く設定された誘導モードである「接近許可モード」を導入する。
Claims (4)
- 車両を駐車区画に駐車させるように前記車両を制御する駐車支援制御を行う駐車支援制御部と、
前記車両と障害物との間の距離が予め定められた余裕距離よりも小さくならないように車両を減速させる緊急ブレーキ制御部と、
前記車両のドライバーの位置を検出するドライバー位置検出部と、
を備え、
前記緊急ブレーキ制御部は、前記駐車支援制御部により前記駐車支援制御が実施されているときと実施されていないときとで、前記余裕距離の値を変更し、
前記駐車支援制御において、前記車両の切り返し動作を行うときに前記車両と障害物との間に最低限確保する距離である切り返し距離が規定されており、
前記緊急ブレーキ制御部は、
前記駐車支援制御が実施されており、且つ、前記ドライバーが運転席にいるときは、前記余裕距離を前記切り返し距離以下に設定し、
前記駐車支援制御が実施されていても、前記ドライバーが運転席にいなければ、前記余裕距離を前記切り返し距離以下の値に設定しない
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記緊急ブレーキ制御部は、
前記駐車支援制御が実施されており、且つ、前記ドライバーが運転席にいないとき、前記余裕距離を前記切り返し距離以上の値に設定する
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記緊急ブレーキ制御部は、前記車両の各方向に対する前記余裕距離を個別に設定可能であり、
前記緊急ブレーキ制御部は、前記車両の外にいる前記ドライバーと前記車両との位置関係に応じて、前記車両の各方向に対する前記余裕距離を変更する
請求項1または請求項2に記載の車両制御装置。 - 前記ドライバーが前記車両の外側から、前記車両の障害物への接近を許可することが可能な駐車支援リモート操作部をさらに備え、
前記車両の障害物への接近が許可されると、
前記駐車支援制御部は、前記切り返し距離を、前記車両の障害物への接近が許可される前の第1の値よりも小さい第2の値に設定し、
前記緊急ブレーキ制御部は、前記余裕距離を、前記切り返し距離の前記第2の値以下の値に設定する
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016164477A JP6257718B1 (ja) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016164477A JP6257718B1 (ja) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 車両制御装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017184677A Division JP6641332B2 (ja) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 車両制御装置および車両制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6257718B1 true JP6257718B1 (ja) | 2018-01-10 |
JP2018030470A JP2018030470A (ja) | 2018-03-01 |
Family
ID=60940221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016164477A Active JP6257718B1 (ja) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6257718B1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018030580A (ja) * | 2017-09-26 | 2018-03-01 | 三菱電機株式会社 | 車両制御装置および車両制御方法 |
CN111867893A (zh) * | 2018-03-22 | 2020-10-30 | 日立汽车系统株式会社 | 驻车辅助装置 |
JP2021094906A (ja) * | 2019-12-13 | 2021-06-24 | 本田技研工業株式会社 | 駐車支援システムおよびその制御方法 |
JP7495179B2 (ja) | 2020-05-01 | 2024-06-04 | 株式会社Subaru | 運転支援装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7100604B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2022-07-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム |
JP7424878B2 (ja) * | 2020-03-19 | 2024-01-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置および車両 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013203348A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Toyota Motor Corp | 駐車支援装置 |
JP2013241088A (ja) * | 2012-05-21 | 2013-12-05 | Toyota Motor Corp | 駐車支援装置 |
JP2015532622A (ja) * | 2012-08-14 | 2015-11-12 | ルノー エス.ア.エス. | 自動区画駐車戦略 |
JP2016120914A (ja) * | 2016-03-07 | 2016-07-07 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
-
2016
- 2016-08-25 JP JP2016164477A patent/JP6257718B1/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013203348A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Toyota Motor Corp | 駐車支援装置 |
JP2013241088A (ja) * | 2012-05-21 | 2013-12-05 | Toyota Motor Corp | 駐車支援装置 |
JP2015532622A (ja) * | 2012-08-14 | 2015-11-12 | ルノー エス.ア.エス. | 自動区画駐車戦略 |
JP2016120914A (ja) * | 2016-03-07 | 2016-07-07 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018030580A (ja) * | 2017-09-26 | 2018-03-01 | 三菱電機株式会社 | 車両制御装置および車両制御方法 |
CN111867893A (zh) * | 2018-03-22 | 2020-10-30 | 日立汽车系统株式会社 | 驻车辅助装置 |
JP2021094906A (ja) * | 2019-12-13 | 2021-06-24 | 本田技研工業株式会社 | 駐車支援システムおよびその制御方法 |
JP7053560B2 (ja) | 2019-12-13 | 2022-04-12 | 本田技研工業株式会社 | 駐車支援システムおよびその制御方法 |
JP7495179B2 (ja) | 2020-05-01 | 2024-06-04 | 株式会社Subaru | 運転支援装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018030470A (ja) | 2018-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6257718B1 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6474888B2 (ja) | 自動車を少なくとも半自律的に操縦する方法、運転者支援システムおよび自動車 | |
JP6387948B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
CN106904163B (zh) | 车辆及控制车辆的方法 | |
JP4321633B2 (ja) | 衝突緩和装置 | |
JP5360332B2 (ja) | 自動操縦手段を備える車両 | |
JP5471462B2 (ja) | 自動駐車装置 | |
US20150203111A1 (en) | Method for Carrying Out a Process of Parking a Vehicle by Means of a Driver Assistance System | |
JP5790696B2 (ja) | 車両遠隔操作システム及び車載機 | |
KR20140033214A (ko) | 차량 원격 조작 시스템 및 차재기 | |
KR101850224B1 (ko) | 충돌 회피 지원 장치 및 충돌 회피 지원 방법 | |
CN110550084A (zh) | 可收起式车辆界面 | |
JPH09240502A (ja) | 車両操舵装置 | |
CN104340223B (zh) | 对机动车制动的方法、驻车辅助系统和纵向导向控制器 | |
JP2017007521A (ja) | 自動駐車制御装置 | |
JP2013252854A (ja) | 自動操縦手段を備える車両 | |
JP6641332B2 (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 | |
CN112124091B (zh) | 驻车辅助系统 | |
KR20210030137A (ko) | 자동 주차 제어 장치 및 그 방법 | |
JP6549958B2 (ja) | 自動運転装置 | |
CN112644468A (zh) | 停车辅助装置、停车辅助方法以及非暂时性存储介质 | |
KR101458695B1 (ko) | 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법 | |
CN113492831B (zh) | 车辆控制装置以及车辆 | |
JP2007069729A (ja) | 走行制御装置 | |
JP2014184746A (ja) | 駐車支援装置及び制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6257718 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |